一种用于无人机的地面警报器的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的地面警报器。

背景技术：

2.原有的系留无人机都是通过地面电源模块，将交流变直流后升压供电给无人机使其正常工作。由于系留无人机需要长时间滞空飞行，需要稳定的电源供给无人机连续供电。在系留无人机使用时，时常会发生地面保障人员因检查不到位，漏连接地面电源就直接放飞系留无人机，使起飞后没多久的无人机在耗用自身机载电池的电源到预设的低电压值时，触发保护自动返航或降落。

技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人机的地面警报器，用于解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种用于无人机的地面警报器，包括地面电源，所述地面电源表面固定连接有输出接口，所述输出接口表面固定连接有电压检测仪，所述电压检测仪顶面固定连接有声音警报器，所述声音警报器顶面固定连接有警报灯，所述输出接口内壁固定连接有电源线，所述电源线输出端固定连接有无人机，所述电源线表面设置有卷线机构，所述地面电源正面设置有推拉组件，所述地面电源底面设置有移动机构。
6.优选的，所述卷线机构由固定环、固定板、旋转辊和收线杆组成，所述固定环与电源线固定连接，所述固定板与固定环固定连接，所述旋转辊与固定环转动连接，且旋转辊与电源线相搭接，所述收线杆与旋转辊固定连接。
7.优选的，所述推拉组件由固定块和把手组成，所述固定块与地面电源固定连接，所述把手与固定块固定连接。
8.优选的，所述移动机构由固定座和滚轮组成，所述固定座与地面电源转动连接，所述滚轮与固定座转动连接。
9.优选的，所述地面电源左侧固定连接有输入接口，且输入接口呈圆形状。
10.优选的，所述收线杆呈矩形状，且收线杆采用金属材料制成。优选的，所述固定块的数量为多个，且多个固定块以地面电源正面竖直中线为对称轴对称设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于无人机的地面警报器，将发电机与输入接口连接，在将与无人机的电源线与输出接口连接，启动无人机通过旋转辊带动电源线上升至指定位置时悬停，当电源线和输出接口未连接时，通过电压检测仪检测到输出接口的输出电压异常后触发声音警报器和警报灯工作，来提醒工作人员；实现了便于在工作人员忘记连接无人机与地面电源时通过警报来提醒工作人员，避免了无人机因漏接地面电源而导致自身机载电池耗用完后触发自动返航的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型结构正等测图；
13.图2为本实用新型结构a处结构放大图；
14.图3为本实用新型结构后视图。
15.图中：1、地面电源；2、输出接口；3、电压检测仪；4、声音警报器；5、警报灯；6、电源线；7、无人机；8、固定环；9、固定板；10、旋转辊；11、收线杆；12、固定块；13、把手；14、固定座；15、滚轮；16、输入接口。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.参照图1-3，一种用于无人机的地面警报器，包括地面电源1，地面电源1左侧固定连接有输入接口16，且输入接口16呈圆形状，用于将地面电源1与发电机相连接，便于对无人机7持续提供电力，地面电源1表面固定连接有输出接口2，输出接口2表面固定连接有电压检测仪3，电压检测仪3顶面固定连接有声音警报器4，声音警报器4顶面固定连接有警报灯5，输出接口2内壁固定连接有电源线6，电源线6输出端固定连接有无人机7，电源线6表面设置有卷线机构，卷线机构由固定环8、固定板9、旋转辊10和收线杆11组成，固定环8与电源线6固定连接，固定板9与固定环8固定连接，旋转辊10与固定环8转动连接，且旋转辊10与电源线6相搭接，收线杆11与旋转辊10固定连接，用于收纳电源线6，便于无人机7降落后将电源线6收纳整齐，收线杆11呈矩形状，且收线杆11采用金属材料制成，用于带动旋转辊10进行收线工作，金属材料制成的收线杆11受力时不易变形损坏，更为耐用，地面电源1正面设置有推拉组件，推拉组件由固定块12和把手13组成，固定块12与地面电源1固定连接，固定块12的数量为多个，且多个固定块12以地面电源1正面竖直中线为对称轴对称设置，用于固定把手13，使得推动把手13时更为稳定，把手13与固定块12固定连接，用于推拉地面电源1，使地面电源1受力移动，地面电源1底面设置有移动机构，移动机构由固定座14和滚轮15组成，固定座14与地面电源1转动连接，滚轮15与固定座14转动连接，用于带动地面电源1移动，便于配合推拉组件来调整地面电源1的位置，将发电机与输入接口16连接，在将与无人机7的电源线6与输出接口2连接，启动无人机7通过旋转辊10带动电源线6上升至指定位置时悬停，当电源线6和输出接口2未连接时，通过电压检测仪3检测到输出接口2的输出电压异常后触发声音警报器4和警报灯5工作，来提醒工作人员，实现了便于在工作人员忘记连接无人机与地面电源时通过警报来提醒工作人员，避免了无人机因漏接地面电源而导致自身机载电池耗用完后触发自动返航的问题。
18.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
19.在使用时：首先将发电机输出端与地面电源1的输入接口16通过电缆相连接，再将与无人机7连接的电源线6输入端与地面电源1的输出接口2相连接，启动无人机7垂直上升带动电源线6向上移动，电源线6向上移动带动旋转辊10转动，旋转辊10转动使得缠绕与旋
转辊10上的电源线6逐渐脱离，当无人机7上升至指定位置时悬停，同时旋转辊10停止转动，当工作人员忘记将电源线6和输出接口2连接就启动无人机7向上时，通过电压检测仪3检测到输出接口2的输出电压异常时，触发声音警报器4和警报灯5工作，通过警报声与光亮来提醒工作人员电源线6未连接输出接口2。
20.综上所述，该用于无人机的地面警报器，将发电机与输入接口16连接，在将与无人机7的电源线6与输出接口2连接，启动无人机7通过旋转辊10带动电源线6上升至指定位置时悬停，当电源线6和输出接口2未连接时，通过电压检测仪3检测到输出接口2的输出电压异常后触发声音警报器4和警报灯5工作，来提醒工作人员，实现了便于在工作人员忘记连接无人机与地面电源时通过警报来提醒工作人员，避免了无人机因漏接地面电源而导致自身机载电池耗用完后触发自动返航的问题，用于解决上述背景技术中提出的问题。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种用于无人机的地面警报器，包括地面电源（1），其特征在于，所述地面电源（1）表面固定连接有输出接口（2），所述输出接口（2）表面固定连接有电压检测仪（3），所述电压检测仪（3）顶面固定连接有声音警报器（4），所述声音警报器（4）顶面固定连接有警报灯（5），所述输出接口（2）内壁固定连接有电源线（6），所述电源线（6）输出端固定连接有无人机（7），所述电源线（6）表面设置有卷线机构，所述地面电源（1）正面设置有推拉组件，所述地面电源（1）底面设置有移动机构。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的地面警报器，其特征在于，所述卷线机构由固定环（8）、固定板（9）、旋转辊（10）和收线杆（11）组成，所述固定环（8）与电源线（6）固定连接，所述固定板（9）与固定环（8）固定连接，所述旋转辊（10）与固定环（8）转动连接，且旋转辊（10）与电源线（6）相搭接，所述收线杆（11）与旋转辊（10）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的地面警报器，其特征在于，所述推拉组件由固定块（12）和把手（13）组成，所述固定块（12）与地面电源（1）固定连接，所述把手（13）与固定块（12）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的地面警报器，其特征在于，所述移动机构由固定座（14）和滚轮（15）组成，所述固定座（14）与地面电源（1）转动连接，所述滚轮（15）与固定座（14）转动连接。5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的地面警报器，其特征在于，所述地面电源（1）左侧固定连接有输入接口（16），且输入接口（16）呈圆形状。6.根据权利要求2所述的一种用于无人机的地面警报器，其特征在于，所述收线杆（11）呈矩形状，且收线杆（11）采用金属材料制成。7.根据权利要求3所述的一种用于无人机的地面警报器，其特征在于，所述固定块（12）的数量为多个，且多个固定块（12）以地面电源（1）正面竖直中线为对称轴对称设置。

技术总结

本实用新型公开了一种用于无人机的地面警报器，包括地面电源，所述地面电源表面固定连接有输出接口，所述输出接口表面固定连接有电压检测仪，所述电压检测仪顶面固定连接有声音警报器，所述声音警报器顶面固定连接有警报灯，将发电机与输入接口连接，在将与无人机的电源线与输出接口连接，启动无人机通过旋转辊带动电源线上升至指定位置时悬停，当电源线和输出接口未连接时，通过电压检测仪检测到输出接口的输出电压异常后触发声音警报器和警报灯工作，来提醒工作人员，实现了便于在工作人员忘记连接无人机与地面电源时通过警报来提醒工作人员，避免了无人机因漏接地面电源而导致自身机载电池耗用完后触发自动返航的问题。致自身机载电池耗用完后触发自动返航的问题。致自身机载电池耗用完后触发自动返航的问题。