用于车辆的座椅调控方法、计算机程序产品、控制系统及车辆与流程

1.本发明涉及车辆座椅领域，尤其涉及一种用于车辆的座椅调控方法、一种计算机程序产品、一种控制系统以及带有该控制系统的车辆。

背景技术：

2.当前，车辆的后排安全气囊由于成本高而普及程度不高，而且现有的后排安全气囊在车辆碰撞时也仅能有限地减轻对后排乘客的冲击。因此，目前在车辆碰撞事故中，后排乘客由于缺乏如前排所配备的安全气囊的保护而往往受到更严重的头部撞击伤，在当前几乎所有的汽车碰撞试验中后排假人的头部撞击情况也已凸显了这一点。
3.由此，需要在车辆碰撞事故中为后排乘客提供更充分的保护。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于车辆的座椅调控方法、计算机程序产品、控制系统以及带有该控制系统的车辆，旨在发生碰撞前对至少前排座椅进行调整，以在碰撞前或至少在碰撞期间给后排乘客足够大的安全空间以达到保护后排乘客的目的，与后排安全气囊相比，能够利用现有的车辆座椅功能避免后排乘客与前方物体的碰撞，从而经济且有效地为后排乘员提供保护。
5.根据本发明的第一方面，提供了一种用于车辆的座椅调控方法，所述方法至少包括下述步骤：
6.获取车辆的碰撞警示信号，所述碰撞警示信号指示车辆即将与前方物体发生碰撞或正在发生碰撞；
7.响应于碰撞警示信号，获取前排座椅的前排座椅状态和位于所述前排座椅之后的相邻的后排座椅的后排座椅状态；和
8.在前排座椅状态满足第一预定条件且后排座椅状态满足第二预定条件的情况下，根据所述前排座椅状态将前排座椅调控为使得前排座椅在碰撞发生之前和/或期间处于使前排座椅与后排座椅之间的空间增大的位态和/或允许前排座椅与后排座椅之间的空间增大的调控状态。
9.利用根据本发明的第一方面的方法，通过在碰撞发生前根据前排座椅和后排座椅的状态判断是否对前排座椅进行调控以及如何调控，能够针对各种不同的乘坐情况调控座椅，从而在碰撞发生之前就为乘坐的后排乘客提供更大的安全空间或至少允许在碰撞发生期间为后排乘客提供更大的安全空间，在车辆碰撞时避免或至少最大程度地减轻后排乘客与前方物体的碰撞，为后排乘客提供最大程度的保护。
10.在一个示例性实施例中，所述第一预定条件包括前排座椅处于允许相对于后排座椅扩大所述空间的位态；和/或所述第二预定条件包括后排座椅处于乘员占用状态。由此，当前排座椅处于不允许扩大后排空间的位态时，或者当后排座椅没有乘员乘坐时，不需要对座椅进行扩大后排空间的调控。
11.在一个示例性实施例中，所述前排座椅状态包括前排座椅的乘员占用状态和非乘员占用状态。从而能够以分别与前排座椅的乘员占用状态和非乘员占用状态对应的不同的方式来对前排座椅进行调控，实现在每种状态下都尽可能地为后排乘员提供更大的空间。
12.在一个示例性实施例中，如果前排座椅处于非乘员占用状态，则判定前排座椅状态满足第一预定条件，通过至少允许使前排座椅整体向前移动第一预定距离和/或前排座椅的椅背向前转动到第一预定角度而允许所述空间增大。在一个优选示例性实施例中，通过使前排座椅整体移动到最前允许位置和/或使前排座椅的椅背向前转动到最大允许角度而使所述空间增大。由此，在前排座椅无人乘坐的情况下，能够在撞击发生之前为后排乘员提供最大的安全空间。
13.在一个示例性实施例中，如果前排座椅处于乘员占用状态，则计算前排座椅的允许调整参数并基于算得的所述允许调整参数判断前排座椅状态是否满足第一预定条件，并且当判断前排座椅状态满足第一预定条件时，基于所述允许调整参数调整前排座椅，以使所述空间增大。在一个优选示例性实施例中，通过至少允许使前排座椅整体向前移动第二预定距离和/或前排座椅的椅背向前转动到第二预定角度而允许所述空间增大；和/或所述允许调整参数基于前排座椅的当前位态和/或乘员的身体参数确定。由此，即使前排座椅处于乘员占用状态，也能够在碰撞发生前或至少在碰撞发生期间尽可能地为后排乘员提供所允许的最大安全空间。
14.在一个示例性实施例中，身体参数包括身高和/或体重。
15.在一个示例性实施例中，所述前排座椅是车辆的副驾驶座椅。
16.根据本发明的第二方面，提供了一种计算机程序产品、特别是计算机可读程序载体，所述计算机程序产品包括或存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时，所述处理器能够至少辅助执行根据本发明的第一方面所述的方法。
17.根据本发明的第三方面，提供了一种用于车辆的控制系统，包括：
18.控制器，其包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时，所述处理器能够至少辅助执行根据本发明的第一方面所述的方法。
19.在一个示例性实施例中，控制系统还包括：用于检测前排座椅状态的前排座椅检测装置和用于检测后排座椅状态的后排座椅检测装置。
20.在一个示例性实施例中，前排座椅检测装置包括：安全带传感器；和/或检测乘员重量的乘员重量传感器；和/或检测乘员乘坐高度的乘坐高度传感器；和/或座椅摄像头。
21.在一个示例性实施例中，控制系统还包括座椅调控执行装置，所述座椅调控执行装置被配置为包括：座椅移动执行机构，其被配置为允许使座椅整体前后移动；以及椅背转动执行机构，其被配置为允许使座椅的椅背前后转动。
22.根据本发明的第四方面，提供了一种车辆，包括：
23.根据本发明的第三方面所述的控制系统；和
24.碰撞探测及警示装置，其至少包括：
25.探测前方物体信息的前置摄像头和/或雷达；
26.获取车辆的速度的车速传感器；以及
27.处理单元，当所述处理单元基于前置摄像头和/或雷达探测的与前方物体之间的
距离以及车速传感器获取的车辆的速度判定车辆将与前方物体发生碰撞时，生成碰撞警示信号并将所述碰撞警示信号发送给所述控制器。
附图说明
28.下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：
29.图1示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的用于车辆的座椅调控方法的主要步骤的流程图；
30.图2示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的控制系统；以及
31.图3示意性地示出了可调控的车辆座椅。
具体实施方式
32.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。
33.图1示意性地示出了根据本发明的示例性实施例的用于车辆的座椅调控方法。图3示意性地示出了可作为前排座椅300的可调控的车辆座椅。如图3所示，前排座椅包括椅背301、坐垫302、作为后文描述的前排座椅检测装置20的一个示例性部分的乘员重量传感器303、作为后文描述的座椅调控执行装置40的示例性部分的前排座椅移动执行机构304和前排椅背转动执行机构305，以及导轨306。
34.如图1所示，根据本发明的示例性实施例的用于车辆的座椅调控方法至少包括如下步骤s1-s3：
35.s1：获取车辆的碰撞警示信号，碰撞警示信号指示车辆即将与前方物体发生碰撞或正在发生碰撞；
36.s2：响应于碰撞警示信号，获取前排座椅300的前排座椅状态和位于所述前排座椅300之后的相邻的后排座椅的后排座椅状态；和
37.s3：根据在步骤s2中获取的各座椅的状态在碰撞发生之前对各座椅进行调节，以使前排座椅300和后排座椅在碰撞发生之前和/或期间处于至少允许前排座椅300与后排座椅之间的空间增大的状态下。
38.在步骤s1中，碰撞警示信号是基于车辆的碰撞探测及警示装置对前方道路的探测而生成的碰撞警示信号。碰撞探测及警示装置例如配置有前置摄像头和/或雷达等探测装置，用以探测前方行车状况，并且当基于探测装置的探测结果判定本车辆即将与前方物体发生碰撞时或者已经发生碰撞时，生成碰撞警示信号，以向驾驶员等车辆乘员或车辆的控制系统进行通知或警示。
39.在步骤s2中，一旦收到碰撞警示信号，即检测并获取车室内各个车辆座椅的座椅状态。具体地，检测各前排座椅300的前排座椅状态和位于各前排座椅之后的相邻的后排座椅的后排座椅状态。前排座椅状态包括但不限于前排座椅300的乘员占用状态和非乘员占用状态以及前排座椅300的当前位置和椅背305的椅背姿态，其中，乘员占用状态和非乘员占用状态分别为相应座椅上有乘员乘坐和没有乘员乘坐的状态，当前位置包括例如前排座
椅300沿导轨306在前后方向上的可移动范围内的位置，椅背姿态包括例如椅背301相对于坐垫302的角度、头枕的伸缩程度和角度等姿态。相似地，后排座椅状态也包括但不限于后排座椅的乘员占用状态和非乘员占用状态以及后排座椅的当前位置和椅背姿态。优选地，在检测到座椅处于乘员占用状态时，还获取相应乘员的身体参数，如身高/坐高和/或体重和/或姿态等。
40.在步骤s3中，在一个实施例中，根据在步骤s2中获取的前排座椅状态将前排座椅300调控为使得前排座椅300在碰撞发生之前和/或期间处于至少允许前排座椅与后排座椅之间的空间增大的状态下。
41.在一个实施例中，在前排座椅状态满足第一预定条件且后排座椅状态满足第二预定条件的情况下，根据前排座椅状态将前排座椅调控为使前排座椅在碰撞发生之前和/或期间处于使前排座椅与后排座椅之间的空间增大的位态和/或允许前排座椅与后排座椅之间的空间增大的调控状态。具体地，对前排座椅的调控模式包括但不限于：在碰撞发生之前，使前排座椅处于使前排座椅与后排座椅之间的空间增大的位态；当正在发生碰撞时，在碰撞发生期间将前排座椅调控为处于使前排座椅与后排座椅之间的空间增大的位态；在碰撞发生之前，将前排座椅调控为处于允许改变自身的位态以使前排座椅与后排座椅之间的空间增大的调控状态；以及当正在发生碰撞时，将前排座椅调控为处于允许改变自身的位态以使前排座椅与后排座椅之间的空间增大的调控状态。优选地，可以根据实际需要以上述模式中的一个或多个的适当组合来调控前排座椅。上述“允许改变自身的位态”的情况包括但不限于前排座椅被动地改变自身位态，例如由于受到来自后方的力，和/或随着碰撞的进行而以预定的值改变自身位态，该预定的值例如为根据前排座椅在碰撞前所处的位态和/或前排座椅上乘坐的乘员的身体参数而设定或计算的允许调整参数，下文将详细描述。
42.在一个实施例中，第一预定条件包括前排座椅处于允许相对于后排座椅扩大所述空间的位态。该位态包括例如：前排座椅处于非乘员占用状态，前排座椅300的椅背301可以至少以一定角度向前旋转(如图3中箭头a1所示)，或向前旋转到最大角度，前排座椅300可以整体向前移动(如图3中箭头a2所示)，优选地可移动到最前允许位置；前排座椅300处于乘员占用状态，但根据在步骤s2中检测的前排座椅状态判定该前排座椅300仍处于可调节状态，例如可以使椅背301向前转动有限的角度和/或使座椅整体向前移动有限的距离等。
43.在一个实施例中，第二预定条件包括后排座椅处于乘员占用状态。也就是说，当后排座椅处于非乘员占用状态时，后排座椅状态不满足第二预定条件，此时不需要对该无乘员的后排座椅所对应的前排座椅进行扩大后排空间这样的调控。
44.在可选的实施例中，第二预定条件还可以包括后排乘员的身体参数处于特定参考值以上，例如后排乘员的体重在预定值以上，如50kg以上等。也就是说，当后排乘员体重较轻或身形较小时，可以考虑不对该后排座椅对应的前排座椅进行扩大后排空间以保护后排乘客这样的调控，这在前排座椅处于乘员占用状态时对保护前排乘员是有益的，尤其是在例如前排乘员体重过大的情况下。
45.在一个实施例中，当获得的检测结果表明前排座椅处于非乘员占用状态且后排座椅处于乘员占用状态时，则判定前排座椅状态满足上述第一预定条件且后排座椅状态满足第二预定条件，于是通过至少允许使前排座椅整体向前移动第一预定距离和/或前排座椅的椅背向前转动到第一预定角度而允许所述后排空间增大，所述第一预定距离和所述第一
预定角度可根据撞击试验数据或依据实际情况具体设定，此处不做限制，只要能够实现充分的移动和转动以有效扩大后排空间即可。
46.在优选的实施例中，当前排座椅处于非乘员占用状态且后排座椅处于乘员占用状态时，通过使前排座椅整体移动到最前允许位置和/或使前排座椅的椅背向前转动到最大允许角度而使所述后排空间增大。所述最前允许位置为座椅在无乘员状态下能够向前移动的极限位置，所述最大允许角度例如为座椅被完全折叠为椅背接触椅座的角度。这样，给予后排乘员以最大可能的后排空间，从而大程度地避免了后排乘员在碰撞发生期间与前排座椅的例如椅背部位的碰撞可能性，大大提高了碰撞期间对后排乘员的保护效果。
47.在一个实施例中，当获得的检测结果表明前排座椅处于乘员占用状态且后排座椅也处于乘员占用状态时，根据在步骤s2中获得的前排座椅状态计算前排座椅的允许调整参数，并基于算得的允许调整参数判断前排座椅状态是否满足第一预定条件，并且当判断前排座椅状态满足第一预定条件时，基于允许调整参数调整前排座椅，以使所述空间增大。
48.在一个实施例中，当判断前排座椅状态满足第一预定条件时，通过至少允许使前排座椅整体向前移动第二预定距离和/或前排座椅的椅背向前转动到第二预定角度而允许所述空间增大。第二预定距离和第二预定角度分别小于第一预定距离和第一预定角度，可选地可以是分别远小于第一预定距离和第一预定角度的固定距离和固定角度，优选地也可以是基于允许调整参数计算的距离和角度。
49.在一个优选实施例中，允许调整参数基于前排座椅的当前位态和/或乘员的身体参数确定，其中当前位态例如包括前述座椅的当前位置和椅背姿态，乘员的身体参数包括身高、体重等参数。优选地，可以如下确定允许调整参数和判断前排座椅状态是否满足第一预定条件：当乘员体重大于预定体重限值时(例如80kg、90kg等)和/或前排座椅已到达最前允许位置时，允许调整参数确定为第一阈值，例如为“0”，此时判定前排座椅状态不满足第一预定条件；当乘员体重低于预定体重限值时，允许调整参数被计算为与座椅的剩余可前移距离成正比并与乘员体重成反比，即座椅剩余可前移距离越小和/或乘员体重越重，允许调整参数越小，当算得的允许调整参数大于第二阈值时，判定前排座椅状态满足第一预定条件，当算得的允许调整参数小于第二阈值时，判定前排座椅状态不满足第一预定条件。其中，设置第二阈值的目的是为了避免测量或计算等引起的误差导致的座椅调控对前排乘员的伤害，该第二阈值可以是根据大量试验和计算而确定的任何适当的值，只要能够不对前排乘员产生附加伤害即可。当然，还可以替代地或附加地根据乘员身高和椅背姿态来计算允许调整参数；也可以根据实际情况或预先设定的条件适当地选取座椅、身高的各种参数来计算允许调整参数；还可以在基于允许调整参数判定前排座椅状态满足第一预定条件后根据算得的允许调整参数进一步计算座椅的前移距离和/或椅背的可调整的角度；还可以适当地参考基于乘员的身体姿态的参数计算允许调整参数。总之，只要能够基于前排座椅的当前位态和/或乘员的身体参数确定允许调整参数并基于所确定的允许调整参数判断前排座椅状态是否满足第一预定条件即可。
50.在一个实施例中，前排座椅是车辆的副驾驶座椅。例如，在只有前后两排的轿车这样的车辆中，当收到碰撞警示信号后，仅针对副驾驶座椅进行根据本发明的实施例的方法的调控。在可选的实施例中，可以对驾驶员座椅进行根据本发明实施例的方法的调控，例如至少可以根据驾驶员的身体参数和驾驶员座椅的椅背姿态调整驾驶员座椅的椅背。在另一
实施例中，对于具有多排座椅(例如三排座椅)的车辆，可以根据座椅的乘坐情况和可调整情况对各排座椅进行根据本发明实施例的方法的调控。
51.在另一实施例中，根据本发明的方法还可以包括：当前排座椅处于乘员占用状态而其相应的后排座椅处于非成员占用状态时，使前排座椅在碰撞之前向后移动预定距离或移动到最后允许位置，和/或使前排座椅的椅背向后转动预定角度。
52.在又一实施例中，根据本发明的方法还可以包括：如果后排座椅处于可向后移动和/或椅背可向后转动的位态，则当后排座椅处于乘员占用状态时，使后排座椅在碰撞之前向后移动预定距离或移动到最后允许位置，和/或使后排座椅的椅背向后转动预定角度。
53.图2示意性地示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于车辆的控制系统1。
54.如图2所示，所述控制系统1可包括控制器10、前排座椅检测装置20、后排座椅检测装置30和座椅调控执行装置40。
55.控制器例如实施为车辆的电子控制单元(ecu)。控制器可包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序被所述处理器执行时，所述处理器例如能够执行或至少辅助执行上述根据本发明的实施例的用于车辆的座椅调控方法。该计算机程序产品可存储在计算机可读存储介质中。计算机可读存储介质例如可包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡，安全数字卡，闪存卡、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器可以是中央处理单元，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。该控制器10可以是用于根据本发明实施例的方法调控座椅的专用的控制器，也可集成在车辆的中央控制器中，或者控制器10实施为所述中央控制器。
56.前排座椅检测装置20用于检测前排座椅状态。仍参见图3，并且如上所述，前排座椅状态包括但不限于前排座椅的乘员占用状态和非乘员占用状态以及前排座椅300的当前位置和椅背301的椅背姿态，其中，乘员占用状态和非乘员占用状态分别为相应座椅上有乘员乘坐和没有乘员乘坐的状态，当前位置包括前排座椅300在沿导轨306前后移动的范围内的位置，椅背姿态包括椅背301相对于坐垫302的角度、头枕的伸缩程度和角度等姿态。优选地，前排座椅检测装置20可以包括：位置监控器，其用于获取前排座椅在前后方向上沿轨道的位置；角度监控器，其用于获取前排座椅的椅背相对于椅垫的角度或相对于竖直方向的角度；安全带传感器，其用于检测乘员占用状态；乘员重量传感器303，其用于检测乘员重量；乘坐高度传感器，其用于检测乘员乘坐高度；和/或座椅摄像头，其用于检测乘员的姿态等。不限于此，前排座椅检测装置20还可以包括任意合适的座椅位置、姿态监控装置和/或乘员感知传感器，只要能够获取所需的状态和参数即可。
57.后排座椅检测装置30与前排座椅检测装置20相似地检测后排座椅状态。根据需要，后排座椅检测装置30可以仅包括检测乘员占用状态的安全带传感器，也可以包括与前排座椅检测装置20相同的一种或多种装置。
58.座椅调控执行装置40包括座椅移动执行机构41，其被配置为允许使座椅整体前后移动；以及椅背转动执行机构42，其被配置为允许使座椅的椅背前后转动。在一个实施例中，座椅调控执行装置40被配置为安装于前排座椅300并执行对前排座椅300的调控。此时，
如图3所示，座椅调控执行装置40包括：前排座椅移动执行机构304，其执行座椅300整体沿导轨306的前后移动；和前排椅背转动执行机构305，其执行椅背301相对于坐垫302的角度。在可选的实施例中，车辆中的每个座椅均配备有相应的座椅调控执行装置40。
59.本发明还涉及一种包括上述控制系统的车辆，该车辆还包括例如如图3所示的前排座椅300、后排座椅和碰撞探测及警示装置。碰撞探测及警示装置至少包括：探测前方物体信息的前置摄像头和/或雷达，雷达例如包括毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等；获取车辆的速度的车速传感器；以及处理单元，当所述处理单元基于前置摄像头和/或雷达探测的与前方物体之间的距离以及车速传感器获取的车辆的速度判定车辆将与前方物体发生碰撞时，生成碰撞警示信号并将所述碰撞警示信号发送给控制器10。处理单元可以是专用的处理单元，也可集成在车辆的中央控制器中，或集成在控制器10中。
60.本发明还涉及一种计算机程序产品、特别是计算机可读程序载体，所述计算机程序产品包括或存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时，所述处理器能够至少辅助执行根据本发明的上述实施例所述的方法。
61.尽管这里详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

技术特征：

1.一种用于车辆的座椅调控方法，所述方法至少包括下述步骤：获取车辆的碰撞警示信号，所述碰撞警示信号指示车辆即将与前方物体发生碰撞或正在发生碰撞；响应于碰撞警示信号，获取前排座椅的前排座椅状态和位于所述前排座椅之后的相邻的后排座椅的后排座椅状态；和在前排座椅状态满足第一预定条件且后排座椅状态满足第二预定条件的情况下，根据所述前排座椅状态将前排座椅调控为使得前排座椅在碰撞发生之前和/或期间处于使前排座椅与后排座椅之间的空间增大的位态和/或允许前排座椅与后排座椅之间的空间增大的调控状态。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一预定条件包括前排座椅处于允许相对于后排座椅扩大所述空间的位态；和/或所述第二预定条件包括后排座椅处于乘员占用状态。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述前排座椅状态包括前排座椅的乘员占用状态和非乘员占用状态。4.根据权利要求3所述的方法，其中，如果前排座椅处于非乘员占用状态，则判定前排座椅状态满足第一预定条件，通过至少允许使前排座椅整体向前移动第一预定距离和/或前排座椅的椅背向前转动到第一预定角度而允许所述空间增大。5.根据权利要求4所述的方法，其中，通过使前排座椅整体移动到最前允许位置和/或使前排座椅的椅背向前转动到最大允许角度而使所述空间增大。6.根据权利要求3所述的方法，其中，如果前排座椅处于乘员占用状态，则计算前排座椅的允许调整参数并基于算得的所述允许调整参数判断前排座椅状态是否满足第一预定条件，并且当判断前排座椅状态满足第一预定条件时，基于所述允许调整参数调整前排座椅，以使所述空间增大。7.根据权利要求6所述的方法，其中，通过至少允许使前排座椅整体向前移动第二预定距离和/或前排座椅的椅背向前转动到第二预定角度而允许所述空间增大；和/或所述允许调整参数基于前排座椅的当前位态和/或乘员的身体参数确定。8.根据权利要求7所述的方法，其中，身体参数包括身高和/或体重。9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中，所述前排座椅是车辆的副驾驶座椅。10.一种计算机程序产品、特别是计算机可读程序载体，所述计算机程序产品包括或存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时，所述处理器能够至少辅助执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。11.一种用于车辆的控制系统，包括：
控制器，其包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时，所述处理器能够至少辅助执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。12.根据权利要求11所述的控制系统，其中，所述控制系统还包括：用于检测前排座椅状态的前排座椅检测装置和用于检测后排座椅状态的后排座椅检测装置。13.根据权利要求12所述的控制系统，其中，所述前排座椅检测装置包括：安全带传感器；和/或检测乘员重量的乘员重量传感器；和/或检测乘员乘坐高度的乘坐高度传感器；和/或座椅摄像头。14.根据权利要求12或13所述的控制系统，其中，所述控制系统还包括座椅调控执行装置，所述座椅调控执行装置被配置为包括：座椅移动执行机构，其被配置为允许使座椅整体前后移动；以及椅背转动执行机构，其被配置为允许使座椅的椅背前后转动。15.一种车辆，包括：根据权利要求11至14的任意一项所述的控制系统；和碰撞探测及警示装置，其至少包括：探测前方物体信息的前置摄像头和/或雷达；获取车辆的速度的车速传感器；以及处理单元，当所述处理单元基于前置摄像头和/或雷达探测的与前方物体之间的距离以及车速传感器获取的车辆的速度判定车辆将与前方物体发生碰撞时，生成碰撞警示信号并将所述碰撞警示信号发送给所述控制器。

技术总结

本发明提出了一种用于调控车辆的座椅的方法，其至少包括步骤：获取车辆的碰撞警示信号，其指示车辆即将与前方物体发生碰撞或正在发生碰撞；响应于碰撞警示信号，获取前排座椅的前排座椅状态和位于前排座椅之后的相邻的后排座椅的后排座椅状态；和在前排座椅状态满足第一预定条件且后排座椅状态满足第二预定条件的情况下，根据前排座椅状态使前排座椅在碰撞发生之前和/或期间处于使前排座椅与后排座椅之间的空间增大的位态和/或允许前排座椅与后排座椅之间的空间增大的调控状态。通过根据本发明的方法，能够在碰撞发生之前调整前排座椅向前移动或椅背向前转动，给后排乘客足够大的空间以达到保护后排乘客的目的。大的空间以达到保护后排乘客的目的。大的空间以达到保护后排乘客的目的。