一种操舵倒航用角度反馈装置的制作方法

1.本实用新型涉及船舶驾驶操舵倒航领域，尤其涉及一种操舵倒航用角度反馈装置。

背景技术：

2.在船舶驾驶中操舵（转向）倒航装置是不可缺少的部件，控制船舶航行的方向，传统的操舵（转向）倒航装置（参考图1）包括操舵（转向）装置（40）和倒航装置（90），角度的反馈都是利用油缸，将转向油缸（43）与转向管（41）直接连接（直连），倒航油缸（91）与倒航装置（90）直连，转向或倒航时转向管（41）或倒航装置转动（90），带动油缸伸缩，从而反馈角度，这种直连的方式好处在于可以减小径向力，延长油缸的使用寿命；缺点是反馈的角度有误差，中国专利cn214776481u公开了一种可以得知出水方向的离心喷水推进装置，该装置利用大齿轮带动二号小齿轮转动，小齿轮带动二号输出轴转动，编码器计算出二号输出轴转动的圈出，通过二号小齿轮和大齿轮的直径比来换算，可以得出蜗壳转动角度，从而得知出水方向，需要通过换算来得出转动角度。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服背景技术的缺陷，提供一种结构简单、安装方便，改造成本低且角度反馈精确的一种操舵倒航用角度反馈装置。
4.为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：
5.一种操舵倒航用角度反馈装置，包括圆柱形转向销，所述转向销顶部中心设置转轴，所述转向销与转轴为一体；所述转向销上方设置编码器，所述编码器与转轴固定连接，所述转向销穿过铜套后，下端插设于转向管上的凸台内，并用固定销与凸台固定，所述转向管与凸台为一体。
6.作为优选，所述铜套与喷口安装座焊接连接。
7.作为优选，所述转向销与编码器之间还是编码器固定板；所述编码器上还套设编码器密封盖，所述编码器固定板和编码器密封盖均通过螺栓与喷口安装座固定连接。
8.作为优选，所述编码器与转轴连接处外侧还设置油封。
9.本实用新型的有益效果是：
10.第一：编码器和转向销与转向管同步转动，无需换算即可精确反馈转向管转动的角度；
11.第二：结构简单，安装方便，改造成本低。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图。
13.图2为图1中a部放大图。
14.图中：10是转向销、11是转轴、20是编码器、21是编码器固定板、22是编码器密封
盖、30是铜套、40是转向装置、41是转向管、42是凸台、43是转向油缸、50是固定销、60是喷口安装座、70是螺栓、80是油封、90是倒航装置、91是倒航油缸。
具体实施方式
15.下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
16.一种操舵倒航用角度反馈装置，包括圆柱形转向销10，所述转向销10顶部中心设置转轴11，所述转向销10与转轴11为一体；所述转向销10上方设置编码器20，所述编码器20与转轴11固定连接，所述转向销10穿过铜套30后，下端插设于转向管41上的凸台42内，并用固定销50与凸台42固定，所述转向管41与凸台42为一体，转向管41转动（即凸台42转动）时，转向销10与编码器20也同步转动，将编码器与船舶驾驶系统连接，即可实时精确反馈角度，船舶驾驶系统为现有技术，此处不再赘述。
17.作为优选，所述铜套30与喷口安装座60焊接连接。
18.作为优选，所述转向销10与编码器20之间还是编码器固定板21；所述编码器20上还套设编码器密封盖22，所述编码器固定板21和编码器密封盖22均通过螺栓70与喷口安装座60固定连接。
19.作为优选，所述编码器20与转轴11连接处外侧还设置油封80。
20.本装置可直接加装在倒航装置90上（图1中未标出），即可实现角度的精确反馈。
21.所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

技术特征：

1.一种操舵倒航用角度反馈装置，其特征在于：包括圆柱形转向销（10），所述转向销（10）顶部中心设置转轴（11），所述转向销（10）与转轴（11）为一体；所述转向销（10）上方设置编码器（20），所述编码器（20）与转轴（11）固定连接，所述转向销（10）穿过铜套（30）后，下端插设于转向管（41）上的凸台（42）内，并用固定销（50）与凸台（42）固定，所述转向管（41）与凸台（42）为一体。2.根据权利要求1所述的一种操舵倒航用角度反馈装置，其特征在于：所述铜套（30）与喷口安装座（60）焊接连接。3.根据权利要求1所述的一种操舵倒航用角度反馈装置，其特征在于：所述转向销（10）与编码器（20）之间还是编码器固定板（21）；所述编码器（20）上还套设编码器密封盖（22），所述编码器固定板（21）和编码器密封盖（22）均通过螺栓（70）与喷口安装座（60）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种操舵倒航用角度反馈装置，其特征在于：所述编码器（20）与转轴（11）连接处外侧还设置油封（80）。

技术总结

本实用新型公开了一种操舵倒航用角度反馈装置，包括圆柱形转向销，所述转向销顶部中心设置转轴，所述转向销与转轴为一体；所述转向销上方设置编码器，所述编码器与转轴固定连接，所述转向销穿过铜套后，下端插设于转向管上的凸台内，并用固定销与凸台固定，所述转向管与凸台为一体，本装置结构简单、安装方便，改造成本低且角度反馈精确。造成本低且角度反馈精确。造成本低且角度反馈精确。