一种多功能婴儿推车

1.本实用新型涉及婴儿推车技术领域，特别是一种多功能婴儿推车。

背景技术：

2.经常使用婴儿推车将婴儿或幼童从一个地方运送到另外一个地方，方便婴儿或幼童的运送。现有技术中，公开了名称为“运送儿童或婴儿的推车”，公布号为cn 114286776 a，公布日为2022.04.05的中国发明专利，其包括由前框架部分和后框架部分构成的底盘，前框架部分的前部和后框架部分下部的后部分别排布有多个接地支承轮，后框架部分上连接有用于支撑儿童的可拆卸摇篮，使用时，将婴儿或幼童放在摇篮内，手推拉后框架部分上部的后端以实现婴儿或幼童的运送，当需要上下楼梯时，由于接地支承轮的限制，需要将整个推车抬起才能顺利通过各层阶梯。

技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
4.鉴于上述和/或现有的婴儿推车中存在的问题，本实用新型解决了现有技术中不方便上下楼梯的技术问题。
5.因此，本实用新型的目的是提供一种多功能婴儿推车，其通过爬楼组件的设置，方便推车的上下楼梯。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能婴儿推车，包括车架，所述车架的上部连接有摇篮，所述车架下部的前后两端分别连接有一对前车轮和一对后车轮，所述车架的下部还可升降地连接有爬楼组件，所述爬楼组件包括活动连接在车架下方的履带式行走机构，所述履带式行走机构的行走架在前后方向上的一端可转动地连接有至少一个转动杆，所述车架的下端连接有立柱，所述立柱的下端和转动杆远离行走架的一端铰接，所述行走架在前后方向上的另一端铰接有向后且向上倾斜伸出的能做往复直线运动的驱动杆，所述履带式行走机构的履带下缘能低于前车轮旋转圆周的最低位置或能高于前车轮旋转圆周的最低位置。
7.为了进一步实现履带式行走机构的升降，所述车架下部的后端铰接有直线驱动器，所述驱动杆连接在直线驱动器上。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述直线驱动器为电动推杆。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述摇篮的角度可调。
10.为了实现摇篮的角度调节，所述车架的上端固定有推拉把手，所述推拉把手下方的车架左右两端均固定有支撑套，所述支撑套的里端铰接有连杆，所述连杆远离支撑套的一端和摇篮的外端连接，所述连杆的下端可转动地连接在车架上。
11.为了进一步实现摇篮的角度调节，所述摇篮下方的车架上固定有连接支架，所述连接支架的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的两端均连接有驱动轴，所述驱动轴远离驱动电机的一端和对应的连杆连接。
12.为了进一步提高驱动轴转动的可靠性，所述车架的下部固定有两个在左右方向上间隔设置的支撑支架，所述支撑支架具有安装口，所述连杆的下端刚好经安装口插接在支撑支架内侧，驱动轴远离驱动电机的一端可转动地连接在支撑支架上，驱动轴穿过安装口里侧的支撑支架和对应的连杆连接。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述连接支架包括支撑柱，所述支撑柱连接在两个所述支撑支架间，所述支撑柱的上侧固定有固定板，所述驱动电机固定连接在固定板的上侧。
14.本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
15.当上下楼梯时，将爬楼组件中的履带式行走机构降下，使履带式行走机构的底部低于前车轮和后车轮的底缘，只需手握推拉把手，推车经履带式行走机构沿着阶梯行走，不需要将整个推车向上抬起，方便推车的上下楼梯；上下楼梯时，通过调节摇篮的角度，使摇篮在上下楼梯时保持水平状态，提高上下楼梯时运送婴童的安全性；实现可应用于运送婴童的工作中。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
17.图1为本实用新型的主视图。
18.图2为本实用新型的立体结构图一。
19.图3为图2中a处的局部放大图。
20.图4为本实用新型中履带式行走机构降下时的立体结构图一。
21.图5为本实用新型中履带式行走机构降下时的立体结构图二。
22.图6为图5中b处的局部放大图。
23.图7为本实用新型中履带式行走机构降下时的立体结构图三。
24.图8为图7中c处的局部放大图。
25.图中，1前车轮，2爬楼组件，201履带式行走机构，201a行走架，202驱动杆，203直线驱动器，204立柱，205转动电机，206转动杆，3摇篮，4车架，401推拉把手，5后车轮，6连接支架，601支撑柱，602固定板，7驱动轴，8驱动电机，9支撑支架，a安装口，10连杆，11支撑套。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
27.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实
用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
28.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
29.实施例1
30.参照图1～图5，本实施例提供了一种多功能婴儿推车，其通过爬楼组件2的设置，方便推车的上下楼梯。
31.一种多功能婴儿推车，包括车架4，车架4的上部连接有摇篮3，车架4下部的前后两端分别连接有一对前车轮1和一对后车轮5，车架4的下部还可升降地连接有爬楼组件2，爬楼组件2包括活动连接在车架4下方的履带式行走机构201，履带式行走机构201为现有技术，实现行走的结构在此不赘述，履带式行走机构201的行走架201a在前后方向上的一端可转动地连接有至少一个转动杆206，本实施例中，转动杆206设置有两个，车架4的下端连接有两个立柱204，两个立柱204关于行走架201a左右方向上的中心对称设置，两个立柱204下端相对设置的一侧固定连接有转动电机205，转动电机205和转动杆206远离行走架201a的一端连接，行走架201a在前后方向上的另一端铰接有向后且向上倾斜伸出的能做往复直线运动的驱动杆202，履带式行走机构201的履带下缘能低于前车轮1旋转圆周的最低位置或能高于前车轮1旋转圆周的最低位置。
32.进一步地，车架4下部的后端铰接有直线驱动器203，驱动杆202连接在直线驱动器203上，直线驱动器203优选为电动推杆。
33.在水平地面上行走时，人手握推拉把手401推动车架4，前车轮1和后车轮5同时沿着地面向前滚动，或拉动车架4，前车轮1和后车轮5同时沿着地面向后滚动，实现推车的前进和倒车；当上下楼梯时，直线驱动器203动作，使驱动杆202向下伸出，同时转动电机205动作，使转动杆206向下转动，转动杆206和驱动杆202同时带动履带式行走机构201向下转动，当履带式行走机构201和阶梯边缘接触时，直线驱动器203和转动电机205停止动作，可直接推拉车架4实现爬楼；回到正常地面时，直线驱动器203反向动作，使驱动杆202倾斜向上缩回，转动电机205反向动作，驱动杆202和转动杆206同时带动履带式行走机构201向上转动，使履带式行走机构201复位，直线驱动器203和转动电机205停止动作；本实用新型通过爬楼组件2的设置，爬楼时，不需要将整个推车向上抬起，就可推拉车架4实现爬楼，方便推车的上下楼梯；实现可应用于运送婴童的工作中。
34.实施例2
35.参照图6～图8，本实施例提供了一种多功能婴儿推车，其能进一步实现摇篮3的调节，提高运送婴童的可靠性。
36.一种多功能婴儿推车，其中，摇篮3的角度可调，实现摇篮3角度调节的结构具体为，车架4的上端固定有推拉把手401，推拉把手401下方的车架4左右两端均固定有支撑套11，支撑套11的里端铰接有连杆10，连杆10的上端和摇篮3的外端连接，摇篮3下方的车架4上固定有连接支架6，连接支架6的上端固定连接有驱动电机8，驱动电机8为具有双输出的电机，其为现有技术，驱动电机8的两端均连接有驱动轴7，驱动轴7远离驱动电机8的一端和对应的连杆10连接。
37.为了进一步提高驱动轴7转动的可靠性，车架4的下部固定有两个在左右方向上间
隔设置的支撑支架9，支撑支架9具有安装口a，连杆10的下端刚好经安装口a插接在支撑支架9内侧，驱动轴7远离驱动电机8的一端可转动地连接在支撑支架9上，驱动轴7穿过安装口a里侧的支撑支架9和对应的连杆10连接，连接支架6包括支撑柱601，支撑柱601连接在两个支撑支架9间，支撑柱601的上侧固定有固定板602，驱动电机8固定连接在固定板602的上侧。
38.爬楼时，根据楼梯的倾斜角度调节摇篮3的角度，具体为，驱动电机8动作，驱动轴7转动，两个驱动轴7分别带动对应的连杆10转动，两个连杆10同时带动摇篮3转动，当摇篮3转动至爬楼时的水平状态，驱动电机8停止动作，实现爬楼时摇篮3的角度调节，使爬楼时摇篮3也能保持水平，不需要在上下楼梯时将婴童从摇篮3中抱走，更加方便运送婴童；正常使用时，也可根据需要调节摇篮3的角度，提高婴童躺在摇篮3内的舒适性。
39.需要说明的是，本技术中所述的“前后方向”与垂直于纸面的方向平行，其中“前”为垂直于纸面向前的方向，左右方向为与前后方向垂直的水平方向。
40.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种多功能婴儿推车，包括车架(4)，所述车架(4)的上部连接有摇篮(3)，所述车架(4)下部的前后两端分别连接有一对前车轮(1)和一对后车轮(5)，其特征在于：所述车架(4)的下部还可升降地连接有爬楼组件(2)，所述爬楼组件(2)包括活动连接在车架(4)下方的履带式行走机构(201)，所述履带式行走机构(201)的行走架(201a)在前后方向上的一端可转动地连接有至少一个转动杆(206)，所述车架(4)的下端连接有立柱(204)，所述立柱(204)的下端和转动杆(206)远离行走架(201a)的一端铰接，所述行走架(201a)在前后方向上的另一端铰接有向后且向上倾斜伸出的能做往复直线运动的驱动杆(202)，所述履带式行走机构(201)的履带下缘能低于前车轮(1)旋转圆周的最低位置或能高于前车轮(1)旋转圆周的最低位置。2.如权利要求1所述的多功能婴儿推车，其特征在于：所述车架(4)下部的后端铰接有直线驱动器(203)，所述驱动杆(202)连接在直线驱动器(203)上。3.如权利要求2所述的多功能婴儿推车，其特征在于：所述直线驱动器(203)为电动推杆。4.如权利要求1～3任一项所述的多功能婴儿推车，其特征在于：所述摇篮(3)的角度可调。5.如权利要求4所述的多功能婴儿推车，其特征在于：所述车架(4)的上端固定有推拉把手(401)，所述推拉把手(401)下方的车架(4)左右两端均固定有支撑套(11)，所述支撑套(11)的里端铰接有连杆(10)，所述连杆(10)远离支撑套(11)的一端和摇篮(3)的外端连接，所述连杆(10)的下端可转动地连接在车架(4)上。6.如权利要求5所述的多功能婴儿推车，其特征在于：所述摇篮(3)下方的车架(4)上固定有连接支架(6)，所述连接支架(6)的上端固定连接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的两端均连接有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)远离驱动电机(8)的一端和对应的连杆(10)连接。7.如权利要求6所述的多功能婴儿推车，其特征在于：所述车架(4)的下部固定有两个在左右方向上间隔设置的支撑支架(9)，所述支撑支架(9)具有安装口(a)，所述连杆(10)的下端刚好经安装口(a)插接在支撑支架(9)内侧，驱动轴(7)远离驱动电机(8)的一端可转动地连接在支撑支架(9)上，驱动轴(7)穿过安装口(a)里侧的支撑支架(9)和对应的连杆(10)连接。8.如权利要求7所述的多功能婴儿推车，其特征在于：所述连接支架(6)包括支撑柱(601)，所述支撑柱(601)连接在两个所述支撑支架(9)间，所述支撑柱(601)的上侧固定有固定板(602)，所述驱动电机(8)固定连接在固定板(602)的上侧。

技术总结

本实用新型公开了一种多功能婴儿推车，其包括车架，车架的上部连接有摇篮，车架下部的前后两端分别连接有一对前车轮和一对后车轮，车架的下部还可升降地连接有爬楼组件，爬楼组件包括活动连接在车架下方的履带式行走机构，履带式行走机构的行走架在前后方向上的一端可转动地连接有至少一个转动杆，车架的下端连接有立柱，立柱的下端和转动杆远离行走架的一端铰接，行走架在前后方向上的另一端铰接有向后且向上倾斜伸出的能做往复直线运动的驱动杆，履带式行走机构的履带下缘能低于前车轮旋转圆周的最低位置或能高于前车轮旋转圆周的最低位置；本实用新型通过爬楼组件的设置，方便推车的上下楼梯。便推车的上下楼梯。便推车的上下楼梯。