一种集成于焊接工装夹具上的焊接装置的制作方法

1.本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种集成于焊接工装夹具上的焊接装置。

背景技术：

2.随着科学技术的发展，焊接技术也得到了改进，在焊接的过程中，夹具能够起到固定作用，让焊接质量得到提高，在加工工件的过程中，通常需要将两个圆筒形工件焊接在一起，焊接时，需要先使用夹具对圆筒形工件进行限位，然后工人调节焊位置，让焊的焊头与两个圆筒形工件的端部对齐，但实际上两个圆筒形工件的长短会不一致，焊接前需要工人调节焊位置，存在焊位置调节不精准的情况，从而导致焊接不够准确，造成焊接质量不佳。

技术实现要素：

3.以解决现在焊接圆筒形工件时，存在焊位置调节不精准的情况，导致焊接不够准确的缺点，本发明提供一种能够让焊和圆筒形工件端部对齐，并使焊接更加准确的集成于焊接工装夹具上的焊接装置。
4.技术方案如下：一种集成于焊接工装夹具上的焊接装置，包括有n形安装板、l形安装板、安装架、焊、装夹装置和锁紧装置，所述n形安装板内侧固接有两个l形安装板，两个所述l形安装板呈对称设置，所述安装架设于装夹装置上，所述安装架上开有滑槽，所述焊滑动式连接在安装架的滑槽上，所述装夹装置设置在两个l形安装板之间，所述锁紧装置设于安装架上。
5.可选地，所述装夹装置包括有安装盘、电机、三爪卡盘、滑动块、导向盘和夹紧杆，所述安装盘转动式连接在两个l形安装板之间，所述安装架固接在安装盘上，所述电机固接在安装盘靠近n形安装板的一侧，所述电机的输出轴与安装盘转动式连接，所述三爪卡盘固接在电机的输出轴上，所述三爪卡盘远离安装盘的一侧滑动式连接有三个滑动块，所述导向盘固接在三爪卡盘远离安装盘的一侧，所述夹紧杆固接在滑动块远离三爪卡盘的一侧，所述夹紧杆与导向盘滑动式连接。
6.可选地，所述锁紧装置包括有锁杆，所述安装架内部开有安装孔，其中一个所述l形安装板上开有锁孔，所述锁杆滑动式连接在安装孔上，所述锁杆靠近n形安装板的一端卡入锁孔内。
7.可选地，还包括有定位装置，所述定位装置设于安装架上，所述定位装置包括有滑块、轴承、安装圆环、螺纹杆、连接杆、卡板和限位杆，所述滑块滑动式连接在安装架的滑槽上，所述滑块同时与焊固定连接，所述轴承的外圈固接在滑块远离安装架的一侧，所述安装圆环固定连接在轴承内圈上，所述安装圆环上开有螺纹孔，所述螺纹孔上通过螺纹连接有螺纹杆，所述连接杆转动式连接在安装圆环上，所述卡板滑动式连接在连接杆远离螺纹杆的一端，所述限位杆固接在螺纹杆上，所述限位杆与连接杆滑动式连接。
8.可选地，还包括有物料卡紧装置，所述物料卡紧装置设于导向盘上，所述物料卡紧
装置包括有套杆、复位弹簧、拉杆和卡头，所述套杆固接在导向盘远离三爪卡盘的一侧，所述复位弹簧的一端固接在导向盘远离三爪卡盘的一侧，所述复位弹簧的另一端转动式连接有拉杆，所述拉杆远离导向盘的一端穿过轴承，所述复位弹簧位于套杆内，所述卡头固接在拉杆上，所述卡头位于套杆外。
9.可选地，还包括有握把，所述握把固接在安装架远离n形安装板的一侧。
10.可选地，还包括有橡胶垫，所述橡胶垫固接在导向盘远离三爪卡盘的一侧，所述套杆穿过橡胶垫，所述夹紧杆与橡胶垫滑动式连接。
11.可选地，还包括有橡胶环，所述锁杆靠近n形安装板的一端设有三个橡胶环，所述橡胶环位于锁孔内。
12.可选地，还包括有导向轮，所述夹紧杆上转动式连接有若干个导向轮。
13.本发明的有益效果是：
14.一、通过三个夹紧杆从圆筒形工件内部撑开，这样对圆筒形工件进行夹紧，便于后续对圆筒形工件进行焊接，夹紧杆转动带动两个圆筒形工件转动，让焊沿着两个圆筒形工件端部进行快速焊接。
15.二、通过安装架向下摆动带动锁杆、安装盘、三爪卡盘、滑动块、导向盘、夹紧杆和圆筒形工件一起向下摆动，焊接好的圆筒形工件在重力的作用下沿着夹紧杆向下滑落，便于取出焊接好的圆筒形工件。
16.三、卡板对其中一个圆筒形工件进行定位，让其中一个圆筒形工件端部与焊对齐，当两个圆筒形工件的端部对齐时，焊同时与两个圆筒形工件的端部对齐，从而能够更加准确地进行焊接，这样使得焊接质量更好。
17.四、通过卡头与其中一个圆筒形工件的端部接触，使得卡头对圆筒形工件进行限位，避免焊接时圆筒形工件发生偏移，便于更好得对圆筒形工件进行焊接。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明装夹装置的剖视立体结构示意图。
20.图3为本发明锁紧装置的剖视立体结构示意图。
21.图4为本发明定位装置的第一种部分剖视立体结构示意图。
22.图5为本发明定位装置的第二种部分剖视立体结构示意图。
23.图6为本发明a的放大立体结构示意图。
24.图7为本发明物料卡紧装置的部分剖视立体结构示意图。
25.图8为本发明物料卡紧装置的剖视立体结构示意图。
26.图9为本发明的部分剖视立体结构示意图。
27.图10为本发明b的放大立体结构示意图。
28.图11为本发明夹紧杆和导向轮的立体结构示意图。
29.附图标记说明：1_n形安装板，2_l形安装板，3_安装架，31_焊，4_装夹装置，41_安装盘，42_电机，43_三爪卡盘，431_滑动块，44_导向盘，45_夹紧杆，5_锁紧装置，51_安装孔，52_锁孔，53_锁杆，6_定位装置，61_滑块，62_轴承，63_安装圆环，64_螺纹孔，65_螺纹杆，66_连接杆，67_卡板，68_限位杆，7_物料卡紧装置，71_套杆，72_复位弹簧，73_拉杆，74_
卡头，8_握把，9_橡胶垫，10_橡胶环，11_导向轮。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
31.实施例1
32.一种集成于焊接工装夹具上的焊接装置，如图1-图3所示，包括有n形安装板1、l形安装板2、安装架3、焊31、装夹装置4和锁紧装置5，所述n形安装板1内侧通过螺栓安装有两个l形安装板2，两个所述l形安装板2呈对称设置，所述安装架3设于装夹装置4上，所述安装架3上开有滑槽，所述焊31滑动式连接在安装架3的滑槽上，所述焊31用于对圆筒形工件进行焊接，所述装夹装置4设置在两个l形安装板2之间，所述装夹装置4用于夹紧圆筒形工件，便于后续对圆筒形工件进行焊接，所述锁紧装置5设于安装架3上，所述锁紧装置5用于安装架3和锁紧装夹装置4，便于稳定焊接。
33.所述装夹装置4包括有安装盘41、电机42、三爪卡盘43、滑动块431、导向盘44和夹紧杆45，所述安装盘41转动式连接在两个l形安装板2之间，所述安装架3固接在安装盘41上，所述安装架3呈水平设置，所述电机42通过铆钉连接在安装盘41靠近n形安装板1的一侧，所述电机42的输出轴与安装盘41转动式连接，所述三爪卡盘43固定安装在电机42的输出轴上，所述三爪卡盘43远离安装盘41的一侧滑动式连接有三个滑动块431，所述导向盘44固接在三爪卡盘43远离安装盘41的一侧，所述夹紧杆45固接在滑动块431远离三爪卡盘43的一侧，所述夹紧杆45呈水平设置，所述夹紧杆45用于夹紧圆筒形工件内壁，所述夹紧杆45与导向盘44滑动式连接。
34.所述锁紧装置5包括有锁杆53，所述安装架3内部开有安装孔51，其中一个所述l形安装板2上开有锁孔52，所述锁杆53滑动式连接在安装孔51上，所述锁杆53呈水平设置，所述锁杆53靠近n形安装板1的一端卡入锁孔52内。
35.在实际使用时，工人将待焊接的两个圆筒形工件依次套入三个夹紧杆45之间的外侧，接着调节三爪卡盘43，让三个滑动块431朝相互远离的方向移动，滑动块431移动会带动夹紧杆45移动，使得三个夹紧杆45从圆筒形工件内部撑开，这样对圆筒形工件进行夹紧，便于后续对圆筒形工件进行焊接，然后工人拉动焊31沿着安装架3移动，让焊31的焊接头对准两个圆筒形工件的端部，再然后工人启动电机42和焊31，电机42通过输出轴带动三爪卡盘43转动，三爪卡盘43转动会带动滑动块431和夹紧杆45转动，夹紧杆45转动带动两个圆筒形工件转动，让焊31沿着两个圆筒形工件端部进行快速焊接，焊接完成后，工人关闭电机42和焊31，再次调节三爪卡盘43，让三个滑动块431朝相互靠近的方向移动复位，滑动块431复位会带动夹紧杆45复位，使得三个夹紧杆45不再夹紧圆筒形工件，工人拉动锁杆53沿着安装孔51朝远离n形安装板1的方向移动，锁杆53与锁孔52脱离接触，接着工人转动安装架3向下摆动，安装架3向下摆动带动锁杆53、安装盘41、三爪卡盘43、滑动块431、导向盘44、夹紧杆45和圆筒形工件一起向下摆动，焊接好的圆筒形工件在重力的作用下沿着夹紧杆45向下滑落，便于取出焊接好的圆筒形工件，然后工人转动安装架3向上摆动复位，安装架3上摆动复位带动锁杆53、安装盘41、三爪卡盘43、滑动块431、导向盘44和夹紧杆45上摆动复位，再然后工人推动锁杆53朝靠近n形安装板1的方向复位，让锁杆53重新卡入锁孔
52内，使得锁杆53锁紧安装架3，便于下一次焊接。
36.实施例2
37.在实施例1的基础之上，如图4-图6所示，还包括有定位装置6，所述定位装置6设于安装架3上，所述定位装置6用于使焊31与两个圆筒形工件的端部对齐，能够更加准确地进行焊接，所述定位装置6包括有滑块61、轴承62、安装圆环63、螺纹杆65、连接杆66、卡板67和限位杆68，所述滑块61滑动式连接在安装架3的滑槽上，所述滑块61同时与焊31固定连接，所述轴承62的外圈固接在滑块61远离安装架3的一侧，所述安装圆环63固定连接在轴承62内圈上，所述安装圆环63上开有螺纹孔64，所述螺纹孔64上通过螺纹连接有螺纹杆65，所述螺纹杆65呈竖直设置，所述螺纹杆65用于对圆筒形工件进行限位，所述连接杆66转动式连接在安装圆环63上，所述连接杆66呈水平设置，所述卡板67滑动式连接在连接杆66远离螺纹杆65的一端，所述卡板67用于对圆筒形工件进行限位，所述限位杆68固接在螺纹杆65上，所述限位杆68与连接杆66滑动式连接。
38.起初，工人拉动卡板67向上移动，然后将其中一个圆筒形工件推入轴承62内侧，其中一个圆筒形工件同时穿过安装圆环63内侧，工人继续推动其中一个圆筒形工件，让其中一个圆筒形工件套在三个夹紧杆45之间的外侧，当其中一个圆筒形工件移动到合适位置后，工人推动卡板67向下移动复位，再将另一个圆筒形工件推入轴承62和安装圆环63内侧，另一个圆筒形工件的端部与卡板67接触，卡板67对另一个圆筒形工件进行定位，让另一个圆筒形工件端部与焊31对齐，接着工人转动螺纹杆65，螺纹杆65转动会沿着螺纹孔64向下移动，螺纹杆65向下移动会与另一个圆筒形工件外壁紧贴，螺纹杆65向下移动会带动限位杆68向下移动，限位杆68向下移动带动连接杆66和卡板67向上摆动，然后工人再次拉动卡板67向上移动，让卡板67远离圆筒形工件端部，方便后续对圆筒形工件进行焊接，再然后工人继续推动另一个圆筒形工件移动，另一个圆筒形工件继续移动会带动螺纹杆65、安装圆环63、轴承62、滑块61和焊31一起移动，当两个圆筒形工件的端部对齐时，焊31同时与两个圆筒形工件的端部对齐，从而能够更加准确地进行焊接，这样使得焊接质量更好。
39.实施例3
40.在实施例1的基础之上，如图7-图8所示，还包括有物料卡紧装置7，所述物料卡紧装置7设于导向盘44上，所述物料卡紧装置7用于卡紧圆筒形工件，进一步对圆筒形工件进行限位，便于更好得对圆筒形工件进行焊接，所述物料卡紧装置7包括有套杆71、复位弹簧72、拉杆73和卡头74，所述套杆71焊接在导向盘44远离三爪卡盘43的一侧，所述套杆71呈水平设置，所述复位弹簧72的一端固接在导向盘44远离三爪卡盘43的一侧，所述复位弹簧72的另一端转动式连接有拉杆73，所述拉杆73呈水平设置，所述拉杆73远离导向盘44的一端穿过轴承62，所述复位弹簧72位于套杆71内，所述卡头74固接在拉杆73上，所述卡头74位于套杆71外，所述卡头74用于对圆筒形工件进行限位。
41.当工人推入圆筒形工件时，圆筒形工件同时套在拉杆73和套杆71外，圆筒形工件放置好之后，工人拉动拉杆73，拉杆73移动带动卡头74移动，然后转动拉杆73，拉杆73转动带动卡头74转动，让卡头74与其中一个圆筒形工件的端部接触，使得卡头74对圆筒形工件进行限位，避免焊接时圆筒形工件发生偏移，便于更好得对圆筒形工件进行焊接，焊接完毕后，工人转动拉杆73和卡头74复位，卡头74不再对圆筒形工件进行限位，便于取出圆筒形工件。
42.实施例4
43.在实施例1的基础之上，如图9所示，还包括有握把8，所述握把8固接在安装架3远离n形安装板1的一侧，所述握把8便于工人转动安装架3。
44.当工人转动安装架3向下或向上摆动时，工人握住握把8，方便操作。
45.实施例5
46.在实施例1的基础之上，如图9所示，还包括有橡胶垫9，所述橡胶垫9固接在导向盘44远离三爪卡盘43的一侧，所述套杆71穿过橡胶垫9，所述夹紧杆45与橡胶垫9滑动式连接，所述橡胶垫9用于辅助卡头74对圆筒形工件进行限位。
47.焊接时，圆筒形工件的端部与橡胶垫9接触，橡胶垫9和卡头74共同对圆筒形工件进行限位，便于对圆筒形工件进行焊接。
48.实施例6
49.在实施例1的基础之上，如图3和图10所示，还包括有橡胶环10，所述锁杆53靠近n形安装板1的一端设有三个橡胶环10，所述橡胶环10位于锁孔52内，所述橡胶环10用于将锁杆53限制在锁孔52内。
50.当工人推动锁杆53卡入锁孔52内时，锁杆53移动带动橡胶环10移动，使得橡胶环10卡入锁孔52内，能够更好地锁紧锁杆53，便于稳定焊接。
51.实施例7
52.在实施例1的基础之上，如图11所示，还包括有导向轮11，所述夹紧杆45上转动式连接有若干个导向轮11，所述导向轮11用于对圆筒形工件进行导向。
53.圆筒形工件内壁与导向轮11接触，圆筒形工件移动会带动导向轮11转动，使得导向轮11对圆筒形工件进行导向，使得圆筒形工件只能左右移动，便于在焊接前调整圆筒形工件的位置。
54.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

技术特征：

1.一种集成于焊接工装夹具上的焊接装置，其特征在于，包括有n形安装板(1)、l形安装板(2)、安装架(3)、焊(31)、装夹装置(4)和锁紧装置(5)，所述n形安装板(1)内侧固接有两个l形安装板(2)，两个所述l形安装板(2)呈对称设置，所述安装架(3)设于装夹装置(4)上，所述安装架(3)上开有滑槽，所述焊(31)滑动式连接在安装架(3)的滑槽上，所述装夹装置(4)设置在两个l形安装板(2)之间，所述锁紧装置(5)设于安装架(3)上。2.根据权利要求1所述的一种集成于焊接工装夹具上的焊接装置，其特征在于，所述装夹装置(4)包括有安装盘(41)、电机(42)、三爪卡盘(43)、滑动块(431)、导向盘(44)和夹紧杆(45)，所述安装盘(41)转动式连接在两个l形安装板(2)之间，所述安装架(3)固接在安装盘(41)上，所述电机(42)固接在安装盘(41)靠近n形安装板(1)的一侧，所述电机(42)的输出轴与安装盘(41)转动式连接，所述三爪卡盘(43)固接在电机(42)的输出轴上，所述三爪卡盘(43)远离安装盘(41)的一侧滑动式连接有三个滑动块(431)，所述导向盘(44)固接在三爪卡盘(43)远离安装盘(41)的一侧，所述夹紧杆(45)固接在滑动块(431)远离三爪卡盘(43)的一侧，所述夹紧杆(45)与导向盘(44)滑动式连接。3.根据权利要求2所述的一种集成于焊接工装夹具上的焊接装置，其特征在于，所述锁紧装置(5)包括有锁杆(53)，所述安装架(3)内部开有安装孔(51)，其中一个所述l形安装板(2)上开有锁孔(52)，所述锁杆(53)滑动式连接在安装孔(51)上，所述锁杆(53)靠近n形安装板(1)的一端卡入锁孔(52)内。4.根据权利要求3所述的一种集成于焊接工装夹具上的焊接装置，其特征在于，还包括有定位装置(6)，所述定位装置(6)设于安装架(3)上，所述定位装置(6)包括有滑块(61)、轴承(62)、安装圆环(63)、螺纹杆(65)、连接杆(66)、卡板(67)和限位杆(68)，所述滑块(61)滑动式连接在安装架(3)的滑槽上，所述滑块(61)同时与焊(31)固定连接，所述轴承(62)的外圈固接在滑块(61)远离安装架(3)的一侧，所述安装圆环(63)固定连接在轴承(62)内圈上，所述安装圆环(63)上开有螺纹孔(64)，所述螺纹孔(64)上通过螺纹连接有螺纹杆(65)，所述连接杆(66)转动式连接在安装圆环(63)上，所述卡板(67)滑动式连接在连接杆(66)远离螺纹杆(65)的一端，所述限位杆(68)固接在螺纹杆(65)上，所述限位杆(68)与连接杆(66)滑动式连接。5.根据权利要求4所述的一种集成于焊接工装夹具上的焊接装置，其特征在于，还包括有物料卡紧装置(7)，所述物料卡紧装置(7)设于导向盘(44)上，所述物料卡紧装置(7)包括有套杆(71)、复位弹簧(72)、拉杆(73)和卡头(74)，所述套杆(71)固接在导向盘(44)远离三爪卡盘(43)的一侧，所述复位弹簧(72)的一端固接在导向盘(44)远离三爪卡盘(43)的一侧，所述复位弹簧(72)的另一端转动式连接有拉杆(73)，所述拉杆(73)远离导向盘(44)的一端穿过轴承(62)，所述复位弹簧(72)位于套杆(71)内，所述卡头(74)固接在拉杆(73)上，所述卡头(74)位于套杆(71)外。6.根据权利要求5所述的一种集成于焊接工装夹具上的焊接装置，其特征在于，还包括有握把(8)，所述握把(8)固接在安装架(3)远离n形安装板(1)的一侧。7.根据权利要求6所述的一种集成于焊接工装夹具上的焊接装置，其特征在于，还包括有橡胶垫(9)，所述橡胶垫(9)固接在导向盘(44)远离三爪卡盘(43)的一侧，所述套杆(71)穿过橡胶垫(9)，所述夹紧杆(45)与橡胶垫(9)滑动式连接。8.根据权利要求7所述的一种集成于焊接工装夹具上的焊接装置，其特征在于，还包括
有橡胶环(10)，所述锁杆(53)靠近n形安装板(1)的一端设有三个橡胶环(10)，所述橡胶环(10)位于锁孔(52)内。9.根据权利要求8所述的一种集成于焊接工装夹具上的焊接装置，其特征在于，还包括有导向轮(11)，所述夹紧杆(45)上转动式连接有若干个导向轮(11)。

技术总结

本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种集成于焊接工装夹具上的焊接装置。技术问题是提供一种能够让焊和圆筒形工件端部对齐，并使焊接更加准确的集成于焊接工装夹具上的焊接装置。一种集成于焊接工装夹具上的焊接装置，包括有N形安装板、L形安装板、安装架、焊等；所述N形安装板内侧固接有两个L形安装板，两个所述L形安装板呈对称设置，所述安装架设于装夹装置上，所述安装架上开有滑槽，所述焊滑动式连接在安装架的滑槽上。板对其中一个圆筒形工件进行定位，让其中一个圆筒形工件端部与焊对齐，当两个圆筒形工件的端部对齐时，焊同时与两个圆筒形工件的端部对齐，从而能够更加准确地进行焊接，这样使得焊接质量更好。这样使得焊接质量更好。这样使得焊接质量更好。