一种激光甲烷遥测系统的云台式结构的制作方法

1.本实用新型涉及遥测系统安全监测装置领域，尤其涉及一种激光甲烷遥测系统的云台式结构。

背景技术：

2.甲烷，由一个碳原子以及四个氢原子组成，是结构最简单的烷类，也是天然气的主要成分，随着科技的发展，家家户户都开始使用起天然气，甲烷作为大自然的馈赠，需要人工进行开采后，并经过很多的步骤，才可以变成家家户户使用的天然气。
3.而甲烷在开采的过程中，如果在密闭狭小的空间中出现甲烷泄露的情况，可能会出现爆炸的风险，因此在开采过程中需要用到检测仪器去对现场进行检测，但现场一般条件较差，需要远程遥测，且需要对检测的结果进行图像采集，以便于专业人员更好判断，由于环境较差，图像采集装置的表面很容易发生集灰情况，这样会严重影响拍摄，为解决以上问题，我们提出一种激光甲烷遥测系统的云台式结构。

技术实现要素：

4.(一)实用新型目的
5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，以实现保持图像采集装置表面的清晰度，从而能够更准确的掌握信息。
6.(二)技术方案
7.为达到上述技术目的，本实用新型提供了一种激光甲烷遥测系统的云台式结构：
8.其包括底座，所述底座的底部固定安装有移动设备，所述底座顶部的中部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有安装板，所述安装板内部的一侧固定安装有甲烷检测仪，所述安装板的一侧开设有落差槽，所述安装板的内部固定安装有用于拍摄的图像采集装置，所述图像采集装置贯穿安装板且与落差槽的一侧内壁相齐平，所述安装板的内部设置有对图像采集装置表面进行清灰的清灰机构。
9.优选的，所述底座的内部固定安装有驱动电机，所述支撑杆穿入底座内部的一端与驱动电机的输出轴固定连接。
10.优选的，所述清灰机构包括有滑动连接于安装板内的三角形刮条，所述安装板的内部开设有用于容纳三角形刮条的第二容纳槽，所述安装板的内部滑动连接有螺纹杆，所述安装板的内部开设有用于容纳螺纹杆的第一容纳槽，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有滑筒，所述安装板的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有对滑筒进行驱动的驱动机构。
11.优选的，所述驱动机构包括有固定连接于滑筒外侧的第一齿轮，所述活动槽的内部转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧与第一齿轮的外侧相互啮合，所述第一齿轮的两端分别与活动槽横向的两侧内壁皆通过轴承转动连接，所述安装板的内部设置有对第二齿轮进行驱动的驱动件。
12.优选的，所述驱动件包括横向转动连接在活动槽内的转轴，所述活动槽的内部与转轴的外侧固定连接，所述安装板的内部固定安装有伺服电机，所述转轴穿入安装板内的一端与伺服电机的输出轴固定连接。
13.优选的，所述安装板的一侧设置有对三角形刮条上残灰进行清理的清理机构，所述清理机构包括固定连接在安装板一侧呈上下分布的两个连接板，两个所述连接板相对的一侧共同固定连接有两个清理板，所述清理板的外侧包裹有擦拭布。
14.优选的，所述底座的顶部固定安装有控制器，所述控制器的输出端与移动设备、驱动电机、伺服电机通过导线电连接。
15.从以上技术方案可以看出，本技术具有以下有益效果：
16.1：通过伺服电机带动第二齿轮转动，从而可以驱动滑筒带动螺纹杆转动，并让三角形刮条从第二容纳槽内移动出来，从而对图像采集装置表面的灰尘进行清理，让该装置可以更清晰的拍摄到需要的照片，从而提高该装置的准确度。
17.2：在两个连接板相对的一侧固定连接有两个包裹有擦拭布的清理板，从而在三角形刮条移动到两个清理板之间时，可以对三角形刮条上残留的灰尘进行彻底清理，使得该装置可以更好的进行清洁。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型提供的一种激光甲烷遥测系统的云台式结构的结构示意图；
20.图2为本实用新型提供的一种激光甲烷遥测系统的云台式结构剖面的结构示意图；
21.图3为本实用新型提供的图2中a处放大的结构示意图；
22.图4为本实用新型提供的一种激光甲烷遥测系统的云台式结构三角形刮条的结构示意图。
23.附图说明：1、底座；2、移动设备；3、支撑杆；4、安装板；5、甲烷检测仪；6、图像采集装置；7、连接板；8、第一齿轮；9、三角形刮条；10、螺纹杆；11、第一容纳槽；12、滑筒；13、活动槽；14、第二齿轮；15、伺服电机；16、驱动电机；17、第二容纳槽。
具体实施方式
24.下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。
25.参照图1-4：
26.实施例一
27.一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，包括底座1，底座1的底部固定安装有移动设备2，底座1顶部的中部转动连接有支撑杆3，支撑杆3的顶端固定连接有安装板4，安装板4内部的一侧固定安装有甲烷检测仪5，安装板4的一侧开设有落差槽，安装板4的内部固定安装有用于拍摄的图像采集装置6，图像采集装置6贯穿安装板4且与落差槽的一侧内壁相齐平，安装板4的内部设置有对图像采集装置6表面进行清灰的清灰机构；需要说明的是，三角形刮条9靠近图像采集装置6的一侧与图像采集装置6相互贴合，从而可以将图像采集装置6表面的灰尘清理掉。
28.具体的，清灰机构包括有滑动连接于安装板4内的三角形刮条9，安装板4的内部开设有用于容纳三角形刮条9的第二容纳槽17，安装板4的内部滑动连接有螺纹杆10，安装板4的内部开设有用于容纳螺纹杆10的第一容纳槽11，螺纹杆10的外侧螺纹连接有滑筒12，安装板4的内部开设有活动槽13，活动槽13的内部设置有对滑筒12进行驱动的驱动机构；更具体的，驱动机构包括有固定连接于滑筒12外侧的第一齿轮8，活动槽13的内部转动连接有第二齿轮14，第二齿轮14的外侧与第一齿轮8的外侧相互啮合，第一齿轮8的两端分别与活动槽13横向的两侧内壁皆通过轴承转动连接，安装板4的内部设置有对第二齿轮14进行驱动的驱动件；还需要说明的是，滑筒12的内壁设置有与螺纹杆10外侧相互配合的螺纹，使得在转动滑筒12时，可以让螺纹杆10在第一容纳槽11内滑动，并带动三角形刮条9从图像采集装置6表面的一侧滑动到另一侧，从而对图像采集装置6进行清灰的操作。
29.进一步的，驱动件包括横向转动连接在活动槽13内的转轴，活动槽13的内部与转轴的外侧固定连接，安装板4的内部固定安装有伺服电机15，转轴穿入安装板4内的一端与伺服电机15的输出轴固定连接；更进一步的，安装板4的一侧设置有对三角形刮条9上残灰进行清理的清理机构，清理机构包括固定连接在安装板4一侧呈上下分布的两个连接板7，两个连接板7相对的一侧共同固定连接有两个清理板，清理板的外侧包裹有擦拭布。
30.实施例二
31.一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，其在实施例一的基础上，底座1的内部固定安装有驱动电机16，支撑杆3穿入底座1内部的一端与驱动电机16的输出轴固定连接；具体的，底座1的顶部固定安装有控制器，控制器的输出端与移动设备2、驱动电机16、伺服电机15通过导线电连接。
32.工作原理：所述移动设备2带动整个装置在移动的过程中，可以通过启动驱动电机16带动支撑杆3旋转，从而使得安装板4带动甲烷检测仪5一起转动，进而对需要检测的位置进行检测，在清灰时，伺服电机15开启，带动转轴转动，从而使得第二齿轮14转动带动第一齿轮8转动，使滑筒12转动带动螺纹杆10发生转动，并使螺纹杆10从第一容纳槽11中滑动，并带动三角形刮条9从第二容纳槽17中滑出，进而从图像采集装置6表面的一侧滑动到另一侧，从而对图像采集装置6表面的灰尘进行清理，并继续滑动，在滑动到两个清理板之间时，三角形刮条9上尚未掉落的灰尘会被两个清理板刮掉，进而可以确保图像采集装置6表面的清洁度，使得该装置的准确性更高。
33.上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

技术特征：

1.一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部固定安装有移动设备(2)，所述底座(1)顶部的中部转动连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶端固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)内部的一侧固定安装有甲烷检测仪(5)，所述安装板(4)的一侧开设有落差槽，所述安装板(4)的内部固定安装有用于拍摄的图像采集装置(6)，所述图像采集装置(6)贯穿安装板(4)且与落差槽的一侧内壁相齐平，所述安装板(4)的内部设置有对图像采集装置(6)表面进行清灰的清灰机构。2.根据权利要求1所述的一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，其特征在于，所述底座(1)的内部固定安装有驱动电机(16)，所述支撑杆(3)穿入底座(1)内部的一端与驱动电机(16)的输出轴固定连接。3.根据权利要求1所述的一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，其特征在于，所述清灰机构包括有滑动连接于安装板(4)内的三角形刮条(9)，所述安装板(4)的内部开设有用于容纳三角形刮条(9)的第二容纳槽(17)，所述安装板(4)的内部滑动连接有螺纹杆(10)，所述安装板(4)的内部开设有用于容纳螺纹杆(10)的第一容纳槽(11)，所述螺纹杆(10)的外侧螺纹连接有滑筒(12)，所述安装板(4)的内部开设有活动槽(13)，所述活动槽(13)的内部设置有对滑筒(12)进行驱动的驱动机构。4.根据权利要求3所述的一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，其特征在于，所述驱动机构包括有固定连接于滑筒(12)外侧的第一齿轮(8)，所述活动槽(13)的内部转动连接有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)的外侧与第一齿轮(8)的外侧相互啮合，所述第一齿轮(8)的两端分别与活动槽(13)横向的两侧内壁皆通过轴承转动连接，所述安装板(4)的内部设置有对第二齿轮(14)进行驱动的驱动件。5.根据权利要求4所述的一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，其特征在于，所述驱动件包括横向转动连接在活动槽(13)内的转轴，所述活动槽(13)的内部与转轴的外侧固定连接，所述安装板(4)的内部固定安装有伺服电机(15)，所述转轴穿入安装板(4)内的一端与伺服电机(15)的输出轴固定连接。6.根据权利要求3所述的一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，其特征在于，所述安装板(4)的一侧设置有对三角形刮条(9)上残灰进行清理的清理机构，所述清理机构包括固定连接在安装板(4)一侧呈上下分布的两个连接板(7)，两个所述连接板(7)相对的一侧共同固定连接有两个清理板，所述清理板的外侧包裹有擦拭布。7.根据权利要求4所述的一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有控制器，所述控制器的输出端与移动设备(2)、驱动电机(16)、伺服电机(15)通过导线电连接。

技术总结

用新型公开了一种激光甲烷遥测系统的云台式结构，涉及遥测系统安全监测装置领域。现提出如下方案，其包括底座，底座的底部固定安装有移动设备，底座顶部的中部转动连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有安装板，安装板内部的一侧固定安装有甲烷检测仪，安装板的一侧开设有落差槽，安装板的内部固定安装有用于拍摄的图像采集装置，图像采集装置贯穿安装板且与落差槽的一侧内壁相齐平。通过伺服电机带动第二齿轮转动，从而可以驱动滑筒带动螺纹杆转动，并让三角形刮条从第二容纳槽内移动出来，从而对图像采集装置表面的灰尘进行清理，让该装置可以更清晰的拍摄到需要的照片，从而提高该装置的准确度。该装置的准确度。该装置的准确度。