一种用三个摄像头捕获多视野的无后视镜商用车可视装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用三个摄像头捕获多视野的无后视镜商用车可视装置，属于车辆环境视野感知技术领域。

背景技术：

2.在驾驶机动车辆的过程中，法律规定驾驶员在驾驶车辆时必须能够看到车辆周围的视野，其必须可见的视场取决于车辆的类型，例如用于运送乘客的车辆、用于运送货物的车辆等商用车辆，其用于捕获的视野由车辆观察系统装置提供时，应保证该视野必须由驾驶室驾驶员一直持续永久可见。
3.驾驶员在驾驶商用的运送货物车辆时，传统物理后视镜存在视野盲区，而且在雨雪、雾气、强弱光等恶劣天气的影响下，传统物理后视镜会影响驾驶员观察车身环境，导致交通安全事故发生。因此在近年来，考虑采用车辆可视系统取代传统物理后视镜以作为间接观察装置是车辆发展的必然趋势，当下大部分无后视镜商用车可视系统都是由图像捕获设备、显示设备、控制单元构成；目前用于商用车的可视系统通常会采用4个摄像头分别来捕集前视、左视、右视和右侧补盲；虽然采用4个摄像头可以清晰直观的显示各个视野，但是设置在车体外部的摄像头会产生风阻，摄像头越多风阻越大，且摄像头的数量直接影响车辆可视系统的复杂程度和价格，目前由4个摄像头组成的车辆可视系统价格较高，风阻较大，系统较为复杂，从而导致使用普及率低，不利于在商用车中普遍使用。而目前采用3个摄像头捕捉视野的技术，如“cn202111333119-车辆盲区的视频显示方法、装置和设备”中公开的技术方案，仅可作为传统后视镜的补充视野使用，无独立捕捉车辆周边全视野的能力。在保证捕获车辆周围全视野的前提下，减少摄像头的数量，降低风阻的同时降低成本，已成为无后视镜商用车可视系统能够得到普及应用所亟待解决的问题。

技术实现要素：

4.本实用新型为解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种用三个摄像头捕获多视野的无后视镜商用车可视装置，本装置能够仅利用位于商用车辆上方的三个摄像头为驾驶员持续提供车辆周围的多个摄像视野，成本相对较低，提升安全性能，降低事故风险。
5.为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种用三个摄像头捕获多视野的无后视镜商用车可视装置，至少包括用于采集信息的摄像头、用于处理采集信息的单片机和用于显示视野信息的显示模块，其中摄像头仅包括驾驶室摄像头、副驾驶摄像头和补充摄像头，其中驾驶室摄像头通过固定支架a安装在驾驶室车门上方且靠近挡风玻璃的车顶棚侧面，副驾驶摄像头通过固定支架a安装在副驾驶室车门上方且靠近挡风玻璃的车顶棚侧面，补充摄像头通过固定支架b安装于副驾驶室挡风玻璃上方的车顶棚前部，各摄像头分别与各自对应的单片机通讯连接，所述的显示模块至少包括分别安装在驾驶室内部两侧a柱上的障碍显示屏，以及安装在挡风玻璃内侧下方的补充视野显示屏，障碍显示屏和补充视野显示屏分别与各自对应的单片机通讯连接。
6.固定支架a分别将驾驶室摄像头和副驾驶摄像头视野朝后的对称固定在两侧车门上方的车顶部，固定支架a相对垂直固定于车顶侧边，且相对车顶水平面向下45
°
，固定支架a的长度≤250mm。
7.固定支架b为“l”型支架，“l”型支架竖直臂固定在副驾驶室挡风玻璃外侧的车顶上方，“l”型支架水平臂的尾部将补充摄像头视野朝向右前方的固定在车辆车顶上方。
8.固定支架b的尾部设有用于调节补充摄像头角度的步进电机，其中步进电机与单片机通讯连接。
9.固定支架a内部设有用于调节驾驶室摄像头和副驾驶摄像头视野的步进电机，其中步进电机与单片机通讯连接。
10.所述单片机型号为包括图像处理模块的stm32f769igt6最小系统板；所述摄像头为广角摄像头，摄像头抓取广角图像后，通过max96718f串行芯片将数据传输到图像处理芯片autochipsac8015中进行图像优化处理，并通过ds90ub947t芯片及ds90ub948tr芯片在显示屏上显示图像。
11.显示模块中的障碍显示屏至少包括分别安装在车辆a柱内侧的左障碍显示屏和右障碍显示屏，补充视野显示屏安装在副驾驶室挡风玻璃内侧下方。
12.根据上述技术方案可知，本实用新型提供的用三个摄像头捕获多视野的无后视镜商用车可视装置通过设置在车辆顶棚两侧的驾驶室摄像头和副驾驶摄像头，和设置在车辆顶棚上方的补充摄像头对车辆周围的环境进行图像采集，利用与相应摄像头连接的单片机，将对应视野传输至相应的显示屏幕中，使装置通过三个摄像头获取前视、左视、右视和右侧补盲等多个摄像视野。相对于现有技术，由于本实用新型的装置仅利用三个摄像头进行采集，所以本装置能够减少摄像头的使用量，节约研发成本，降低装置复杂度，使装置能易于普及。而且由于本实用新型的显示模块中障碍显示屏至少包括分别安装在车辆a柱内侧的左障碍显示屏和右障碍显示屏，补充视野显示屏安装在副驾驶室挡风玻璃内侧下方，因此本装置不影响驾驶员的驾驶视野，且最大程度上照顾驾驶员的观察习惯，降低使用时的学习成本。
附图说明
13.图1车辆三个摄像头安装立体示意图；
14.图2车辆三个摄像头安装正面示意图；
15.图3车辆内部视图。
16.图中：1、驾驶室摄像头；2、副驾驶摄像头；3、补充摄像头；4、挡风玻璃；41、车门；5、左障碍显示屏；6、右障碍显示屏；7、补充视野显示屏；8、车辆a柱；91、固定支架a；92、固定支架b。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施例对本发明作详细具体的说明，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
18.本实用新型所提供的技术方案中包括一种用三个摄像头捕获多视野的无后视镜商用车可视装置，至少包括用于采集信息的摄像头、用于处理采集信息的单片机和用于显
示视野信息的显示模块，其中摄像头仅包括驾驶室摄像头1、副驾驶摄像头2和补充摄像头3，其中驾驶室摄像头1通过固定支架a91安装在驾驶室车门41上方且靠近挡风玻璃4的车顶棚侧面，副驾驶摄像头2通过固定支架a91安装在副驾驶室车门41上方且靠近挡风玻璃4的车顶棚侧面，其中固定支架a91分别将驾驶室摄像头1和副驾驶摄像头2 视野朝后的对称固定在两侧车门41上方的车顶部，固定支架a91相对垂直固定于车顶侧边，且相对车顶水平面向下45
°
，固定支架a91的长度≤250mm。固定支架a91内部设有用于调节驾驶室摄像头1和副驾驶摄像头2视野的步进电机，其中步进电机与单片机通讯连接。
19.补充摄像头3通过固定支架b92安装于副驾驶室挡风玻璃4上方的车顶棚前部，固定支架b92为“l”型支架，“l”型支架竖直臂固定在副驾驶室挡风玻璃4外侧的车顶上方，“l”型支架水平臂的尾部将补充摄像头3视野朝向右前方的固定在车辆车顶上方。固定支架b92的尾部设有用于调节补充摄像头3角度的步进电机，其中步进电机与单片机通讯连接。在实际使用时，通过单片及控制步进电机，对视野进行微调。
20.各摄像头分别与各自对应的单片机通讯连接。所述单片机型号为包括图像处理模块的stm32f769igt6最小系统板；所述摄像头为广角摄像头，摄像头抓取广角图像后，通过max96718f串行芯片将数据传输到图像处理芯片autochipsac8015中进行图像优化处理，并通过ds90ub947t芯片及 ds90ub948tr芯片在显示屏上显示图像。
21.所述的显示模块至少包括分别安装在驾驶室内部两侧a柱上的障碍显示屏，以及安装在挡风玻璃4内侧下方的补充视野显示屏7，障碍显示屏和补充视野显示屏7分别与各自对应的单片机通讯连接。障碍显示屏至少包括分别安装在车辆a柱8内侧的左障碍显示屏5和右障碍显示屏6，补充视野显示屏7安装在副驾驶室挡风玻璃4内侧的下方。

技术特征：

1.一种用三个摄像头捕获多视野的无后视镜商用车可视装置，至少包括用于采集信息的摄像头、用于处理采集信息的单片机和用于显示视野信息的显示模块，其特征在于：其中摄像头仅包括驾驶室摄像头、副驾驶摄像头和补充摄像头，其中驾驶室摄像头通过固定支架a安装在驾驶室车门上方且靠近挡风玻璃的车顶棚侧面，副驾驶摄像头通过固定支架a安装在副驾驶室车门上方且靠近挡风玻璃的车顶棚侧面，补充摄像头通过固定支架b安装于副驾驶室挡风玻璃上方的车顶棚前部，各摄像头分别与各自对应的单片机通讯连接，所述的显示模块至少包括分别安装在驾驶室内部两侧a柱上的障碍显示屏，以及安装在挡风玻璃内侧下方的补充视野显示屏，障碍显示屏和补充视野显示屏分别与各自对应的单片机通讯连接。2.根据权利要求1所述的用三个摄像头捕获多视野的无后视镜商用车可视装置，其特征在于：固定支架a分别将驾驶室摄像头和副驾驶摄像头视野朝后的对称固定在两侧车门上方的车顶部，固定支架a相对垂直固定于车顶侧边，且相对车顶水平面向下45
°
，固定支架a的长度≤250mm。3.根据权利要求1所述的用三个摄像头捕获多视野的无后视镜商用车可视装置，其特征在于：固定支架b为“l”型支架，“l”型支架竖直臂固定在副驾驶室挡风玻璃外侧的车顶上方，“l”型支架水平臂的尾部将补充摄像头视野朝向右前方的固定在车辆车顶上方。4.根据权利要求1所述的用三个摄像头捕获多视野的无后视镜商用车可视装置，其特征在于：固定支架b的尾部设有用于调节补充摄像头角度的步进电机，其中步进电机与单片机通讯连接。5.根据权利要求1所述的用三个摄像头捕获多视野的无后视镜商用车可视装置，其特征在于：固定支架a内部设有用于调节驾驶室摄像头和副驾驶摄像头视野的步进电机，其中步进电机与单片机通讯连接。6.根据权利要求1所述的用三个摄像头捕获多视野的无后视镜商用车可视装置，其特征在于：所述单片机型号为包括图像处理模块的stm32f769igt6最小系统板；所述摄像头为广角摄像头，摄像头抓取广角图像后，通过max96718f串行芯片将数据传输到图像处理芯片autochipsac8015中进行图像优化处理，并通过ds90ub947t芯片及ds90ub948tr芯片在显示屏上显示图像。7.根据权利要求1所述的用三个摄像头捕获多视野的无后视镜商用车可视装置，其特征在于：显示模块中的障碍显示屏至少包括分别安装在车辆a柱内侧的左障碍显示屏和右障碍显示屏，补充视野显示屏安装在副驾驶室挡风玻璃内侧下方。

技术总结

本实用新型涉及一种用三个摄像头捕获多视野的无后视镜商用车可视装置，属于车辆环境视野感知技术领域。本实用新型提供的用三个摄像头捕获多视野的无后视镜商用车可视装置通过设置在车辆顶棚两侧的驾驶室摄像头和副驾驶摄像头，和设置在车辆顶棚上方的补充摄像头对车辆周围的环境进行图像采集，利用与相应摄像头连接的单片机，将对应视野传输至相应的显示屏幕中，使装置通过三个摄像头获取前视、左视、右视和右侧补盲等多个摄像视野。本装置能够仅利用位于商用车辆上方的三个摄像头为驾驶员持续提供车辆周围的多个摄像视野，成本相对较低，提升安全性能，降低事故风险。降低事故风险。降低事故风险。