一种两用飞行器

1.本实用新型涉及交通工具技术领域，尤其涉及一种两用飞行器。

背景技术：

2.两用飞行汽车一般指兼具短途飞行功能和陆地行驶功能的汽车，其核心是扩展空中交通通道，以此缓解道路交通拥堵、提高交通运输效率，但在飞行汽车的开发过程中，人们发现简单地将两种系统进行叠加，势必造成操纵设备过多，从而导致用户操作过于复杂，且飞行器由于设置有机翼，导致其占地面积较大，给陆地行驶造成了极大的不便。
3.文献号为107984992 a的中国发明专利申请公开了一种可垂直起降的陆空两用运载器，该两用运载器设置机身并在该机身的两侧设置可折叠机翼，包括内段机翼、中段机翼、外段机翼、机翼折叠机构，其中，外段机翼与中段机翼铰接，中段机翼与内段机翼铰接，内段机翼与车体结构固定连接，由机翼折叠机构作用于中、外段机翼实现可折叠机翼的展开与折叠，从而使得该两用运载器在陆地形式时可减少一定的占地面积。但该种可折叠机翼的折叠程度较小，即使折叠后仍会占据较大空间，且影响该两用运载器的气动外形，造成飞行阻力较大，亟须进一步改进。

技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种两用飞行器，所述两用飞行器的机翼折叠度高，在行驶时不影响其气动外形，利于减小行驶过程风阻。
5.为达到上述技术效果，本实用新型采用了以下技术方案：
6.一种两用飞行器，其可在陆地行驶也可用于低空飞行，该两用飞行器包括机身本体，所述机身本体的底部设有多组轮毂且该机身本体的内部还设有用于驱动至少一组轮毂转动的行驶驱动装置，该两用飞行器还包括：
7.设于所述机身本体两侧的凹槽和设于所述机身本体两侧的机翼单元，所述机翼单元具有第一工作状态和第二工作状态，当所述机翼单元处于第一工作状态时可相对于所述机身本体水平展开，当所述机翼单元处于第二工作状态时，被完全收容于所述机身本体两侧的凹槽内，以在陆地行驶时保持其整体的气动外形，以降低风阻；
8.以及驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述机翼单元在第一工作状态和第二工作状态之间进行转换。
9.进一步地，所述机翼单元包括转动翼模块和活动翼模块，所述转动翼模块具有转动连接端和活动端，且所述转动翼模块通过所述转动连接端转动安装于所述凹槽内，所述转动翼模块的活动端设有滑槽，所述滑槽沿所述转动翼模块的长度方向开设，且该活动翼模块滑动安装于所述滑槽内；对应地，该驱动单元包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述转动翼模块相对于所述机身本体进行转动，所述第二驱动机构用于驱动所述活动翼模块相对于所述滑槽进行滑动。
10.进一步地，所述第一驱动机构为电动连杆机构、液压缸或气缸中的任意一种。
11.进一步地，所述活动翼模块包括多个伸缩子翼，多个所述伸缩子翼之间依次滑动连接，所述第二驱动机构为多级伸缩机构，所述多级伸缩机构包括固定缸和可相对于所述固定缸活动的多级伸缩杆，所述固定缸固定连接至所述转动翼模块，所述多级伸缩杆对应连接至多个所述伸缩子翼。
12.进一步地，所述机身本体的中部设有驾驶舱，且所述机身本体在所述驾驶舱的前后两侧分别设有前涵道和后涵道，且所述前涵道和后涵道均贯穿所述机身本体，所述前涵道和后涵道均设有涵道风扇。
13.进一步地，所述机身本体的尾部还设有至少两个尾部推进器。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.本实用新型提供的一种两用飞行器可用于陆地行驶也可用于低空飞行，该两用飞行器通过在机身本体的底部设置多组轮毂使其可在地面行驶，同时通过在机身本体两侧设置凹槽并在该凹槽内设置机翼单元，通过设置驱动单元驱动该机翼单元在第一工作状态和第二工作状态之间进行转换，当该机翼单元处于第一工作状态时可相对于所述机身本体水平展开，以在该两用飞行器进行低空飞行的过程中为其提供升力，而当该机翼单元处于第二工作状态时，该机翼单元可被完全收容于该凹槽的内侧，从而利于该两用飞行器在陆地行驶过程中保持其良好的气动外形，以降低风阻，同时，当该机翼单元被容纳于该凹槽中，还可在陆地形式过程中对该机翼单元起到一定的保护效果，有效避免其损坏。
附图说明
16.图1为本实用新型的第一实施例提供的一种两用飞行器的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的第一实施例提供的一种两用飞行器的俯视图；
18.图3为本实用新型的第一实施例提供的一种两用飞行器的a-a处的剖面结构示意图；
19.图4为本实用新型的第一实施例提供的一种两用飞行器的b处的局部放大结构示意图；
20.图5为本实用新型的第一实施例提供的一种两用飞行器的c处的局部放大结构示意图；
21.图6为本实用新型的第二实施例提供的一种两用飞行器的侧视图；
22.附图标记为：10，机身本体，11，轮毂，21，凹槽，30，机翼单元，31，转动翼模块，311，第一驱动机构，32，活动翼模块，321，伸缩子翼，33，多级伸缩机构，331，固定缸，332，多级伸缩杆，40，驾驶舱，41，驾驶位，51，前涵道，52，后涵道，53，涵道风扇，54，尾部推进器，60，封闭舱门。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
24.请参阅图1-5，本实施例提供一种两用飞行器，其可在陆地行驶也可用于低空飞行，该两用飞行器包括机身本体10，所述机身本体10的底部设有多组轮毂11且该机身本体
10的内部还设有用于驱动至少一组轮毂11转动的行驶驱动装置，所述驱动行驶装置可选用常规汽车所使用的行驶驱动装置以使其可在地面上行驶，而本实施例提供的两用飞行器与常规汽车和两用飞行器的区别在于：
25.本实施例提供的一种两用飞行器在机身本体10的两侧外表面上均设置朝向机身本体10内侧凹陷的凹槽21，该凹槽21内设有机翼单元30，所述机翼单元30具有第一工作状态和第二工作状态，当所述机翼单元30处于第一工作状态时可相对于所述机身本体10水平展开，以为该两用飞行器提供升力，以便于实现低空飞行。而当所述机翼单元30处于第二工作状态时，该机翼单元30可被完全收容于所述机身本体10两侧的凹槽21内，以在陆地行驶过程中保持其整体的气动外形，以降低风阻。
26.在本实施例中，所述两用飞行器还设置有驱动单元，该驱动单元用于驱动所述机翼单元30在第一工作状态和第二工作状态之间进行转换。具体而言，所述机翼单元30包括转动翼模块31和活动翼模块32，所述转动翼模块31具有转动连接端和活动端，且所述转动翼模块31通过所述转动连接端转动安装于所述凹槽21内，所述转动翼模块31的活动端设有滑槽，所述活动翼模块32滑动安装于所述滑槽内。对应地，该驱动单元包括第一驱动机构311和第二驱动机构，所述第一驱动机构311用于驱动所述转动翼模块31相对于所述机身本体 10进行转动，且优选地，所述第一驱动机构311用于驱动所述转动翼模块31 相对于所述机身在竖直平面内进行转动，而该第二驱动机构则用于驱动所述活动翼模块32相对于所述滑槽进行滑动，以实现该活动翼模块32相对于该转动翼模块31的伸缩，以进一步利于该机翼单元30的收折。更具体地，该第一驱动机构311为电动连杆机构、液压缸或气缸中的任意一种，优选为液压缸。而该活动翼模块32包括多个伸缩子翼321，多个所述伸缩子翼321之间依次滑动连接，所述第二驱动机构为电动式多级伸缩机构33，该多级伸缩机构33包括固定缸331和可相对于所述固定缸331活动的多级伸缩杆332，该多级伸缩机构33的固定缸331固定连接至所述转动翼模块31，而所述多级伸缩杆332则对应连接至多个所述伸缩子翼321，当所述多级伸缩机构33的多级伸缩杆332 相对于所述固定缸331伸长时，可由该多级伸缩杆332分别带动一级伸缩子翼 321相对于转动翼模块31进行伸缩，以实现该机翼单元30的横向展开。相反地，当所述多级伸缩机构33的多级伸缩杆332相对于所述固定缸331收缩时，可由该多级伸缩杆332分别带动一级伸缩子翼321相对于转动翼模块31向内收缩，以实现该机翼单元30的水平收折，从而将该活动翼模块32收容至所述转动翼模块31的内部。再配合所述第一驱动机构311驱动所述转动翼模块31相对于机身本体10在竖直平面内进行转动，可将该机翼单元30完全收折至所述凹槽21内，从而避免该机翼单元30凸出于机身本体10的外侧面而带来的风阻增大以及机翼单元30易损坏的缺陷。
27.在本实施例中，所述机身本体10的中部设有驾驶舱40，该驾驶舱40内设有至少一个驾驶位41，且所述机身本体10在所述驾驶舱40的前后两侧分别设有前涵道51和后涵道52，且所述前涵道51和后涵道52均贯穿所述机身本体10，所述前涵道51和后涵道52均设有涵道风扇53，以进一步为所述机身本体 10提供升力，同时，为利于该机身本体10向前运行，所述机身本体10的尾部还设有至少两个尾部推进器54，且该两个尾部推进器54对称地设置在该机身本体10的两侧，从而为该两用飞行器提供水平推力。
28.实施例2
29.请参阅图6，本实施例为本实用新型的第二实施例，本实施例与第一实施例提供的
一种两用飞行器的区别在于：
30.为进一步降低所述机身本体10在地面行驶时所受到的风阻，本实施例提供的一种两用飞行器在的机身本体10在凹槽21的外侧还设有用于封闭所述凹槽 21的封闭舱门60，所述封闭舱门60呈板状结构，该封闭舱门60滑动安装于机身本体10的外侧面上且且可沿所述机身本体10进行前后滑动，从而使所述凹槽21的槽口封闭或敞开。更具体地，为控制所述封闭舱门60的运动，所述机身本体10中还设有第三驱动机构(图中未示出)，所述第三驱动机构用于驱动所述封闭舱门60沿所述机身本体10进行直线滑动，该第三驱动机构可从现有技术中的进行任意选择，优选为气缸、齿轮机构或丝杆机构中的任意一种，因该第三驱动机构安装和驱动方式均为现有技术，因此，此处不作赘述。
31.当该两用飞行器工作时，该机翼单元30被收容于所述凹槽21内，所述封闭舱门60可在第三驱动机构的驱动下沿所述凹槽21进行滑动，从而对所述凹槽21进行封闭，以使得该机身本体10可保持优良的气动外形，以降低其行驶过程中的阻力，同时，可对机翼单元30起到保护作用。
32.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

技术特征：

1.一种两用飞行器，包括机身本体(10)，所述机身本体(10)的底部设有多组轮毂(11)，其特征在于，还包括：设于所述机身本体(10)两侧的凹槽(21)和设于所述机身本体(10)两侧的机翼单元(30)，所述机翼单元(30)具有第一工作状态和第二工作状态，当所述机翼单元(30)处于第一工作状态时可相对于所述机身本体(10)水平展开，当所述机翼单元(30)处于第二工作状态时，被完全收容于所述机身本体(10)两侧的凹槽(21)内；以及驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述机翼单元(30)在第一工作状态和第二工作状态之间进行转换。2.如权利要求1所述的一种两用飞行器，其特征在于：所述机翼单元(30)包括转动翼模块(31)和活动翼模块(32)，所述转动翼模块(31)具有转动连接端和活动端，且所述转动翼模块(31)通过所述转动连接端转动安装于所述凹槽(21)内，所述转动翼模块(31)的活动端设有滑槽，所述活动翼模块(32)滑动安装于所述滑槽内；所述驱动单元包括第一驱动机构(311)和第二驱动机构，所述第一驱动机构(311)用于驱动所述转动翼模块(31)相对于所述机身本体(10)进行转动，所述第二驱动机构用于驱动所述活动翼模块(32)相对于所述滑槽进行滑动。3.如权利要求2所述的一种两用飞行器，其特征在于：所述第一驱动机构(311)为电动连杆机构、液压缸或气缸中的任意一种。4.如权利要求2所述的一种两用飞行器，其特征在于：所述活动翼模块(32)包括多个伸缩子翼(321)，多个所述伸缩子翼(321)之间依次滑动连接，所述第二驱动机构为多级伸缩机构(33)，所述多级伸缩机构(33)包括固定缸(331)和可相对于所述固定缸(331)活动的多级伸缩杆(332)，所述固定缸(331)固定连接至所述转动翼模块(31)，所述多级伸缩杆(332)对应连接至多个所述伸缩子翼(321)。5.如权利要求1所述的一种两用飞行器，其特征在于：所述机身本体(10) 的中部设有驾驶舱(40)，且所述机身本体(10)在所述驾驶舱(40)的前后两侧分别设有前涵道(51)和后涵道(52)，且所述前涵道(51)和后涵道(52)均贯穿所述机身本体(10)，所述前涵道(51)和后涵道(52)均设有涵道风扇(53)。6.如权利要求1所述的一种两用飞行器，其特征在于：所述机身本体(10)的尾部还设有至少两个尾部推进器(54)。

技术总结

本实用新型涉及交通工具技术领域，具体涉及一种两用飞行器，包括机身本体，该两用飞行器通过在机身本体的底部设置多组轮毂使其可在地面行驶，同时通过在机身本体两侧设置凹槽并在该凹槽内安装机翼单元，通过设置驱动单元驱动该机翼单元在第一工作状态和第二工作状态之间进行转换，当该机翼单元处于第一工作状态时可相对于所述机身本体水平展开，以在该两用飞行器进行低空飞行的过程中为其提供升力，而当该机翼单元处于第二工作状态时，该机翼单元可被完全收容于该凹槽的内侧，从而利于该两用飞行器在陆地行驶过程中保持其良好的气动外形，以降低风阻。以降低风阻。以降低风阻。