一种机器人用信号采集器

1.本实用新型涉及信号采集器技术领域，尤其是涉及一种机器人用信号采集器。

背景技术：

2.信号采集器是将各种信号进行采集，方便后续对信号进行处理用的设备。
3.发明人在日常工作中发现在机器人上的信号采集器会连接多个线缆，通过线缆与各个采集信号的传感器连接到一起，传感器将采集的信息转换成信号，通过线缆被信号采集器收集。在使用线缆的时候，多个线缆容易纠缠到一起，从而影响信号采集器上线缆更换的问题出现。
4.为了解决在使用线缆的时候，多个线缆容易纠缠到一起，从而影响信号采集器上线缆更换的问题，现有技术是采用使用夹子或者绳子对线缆多度进行固定的方式进行处理。本技术提供了另一种解决方式。

技术实现要素：

5.本实用新型为解决在使用线缆的时候，多个线缆容易纠缠到一起，从而影响信号采集器上线缆更换的问题所提出一种机器人用信号采集器。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人用信号采集器，包括外壳和固定板，所述外壳的表面设有若干个接口，所述外壳表面接口的内部插设有线缆，所述外壳与固定板固定连接，所述外壳靠近接口的一端借助固定板安装有收纳装置，所述收纳装置包括连接板，所述连接板的表面固定连接有若干个收纳柱，所述连接板的表面固定连接有若干个支撑板，若干个所述支撑板远离连接板的一端滑动连接有移动板，所述支撑板靠近移动板的一端插设有插销，所述移动板靠近插销的一端开设有若干个圆孔，所述移动板表面若干个圆孔的尺寸与插销的尺寸相适配。
7.上述部件所达到的效果为：在外壳表面的接口插入线缆后，可以将线缆多余的长度缠绕到连接板上的收纳柱上，然后移动支撑板上的插销，使插销脱离移动板，然后控制移动板靠近收纳柱，将收纳柱上的线缆给固定好位置，然后再使用插销穿过支撑板，到达移动板表面的圆孔内，将移动板的位置固定好，这样完成对线缆多余长度的收纳，防止在使用线缆的时候，多个线缆容易纠缠到一起，从而影响机器人对线缆进行更换的情况发生。
8.优选的，所述移动板的靠近收纳柱的一端固定连接有弹性垫，所述弹性垫的尺寸与移动板的尺寸相适配。
9.上述部件所达到的效果为：在移动板对收纳柱上缠绕的线缆进行固定的时候，可以通过移动板上的弹性垫，使线缆更契合地贴在移动板上，从而增加移动板对线缆的固定效果。
10.优选的，所述移动板远离收纳柱的一端固定连接有操作块，所述操作块的表面设有若干个防滑凸起。
11.上述部件所达到的效果为：在控制移动板移动的时候，可以通过移动板上的操作
块，来辅助使用者更好地操作移动板。
12.优选的，所述支撑板靠近插销的一端开设有滑槽，所述支撑板表面滑槽内滑动连接有挡板。
13.上述部件所达到的效果为：在插销对移动板的位置进行固定后，可以移动滑槽内的挡板，来对插销的位置进行限制。
14.优选的，所述外壳的两侧设有固定装置，所述固定装置包括开设有固定板表面的通孔，所述固定板表面通孔内插设有螺栓，所述连接板的两侧开设有螺纹槽，所述螺栓的尺寸与连接板表面螺纹槽的尺寸相适配。
15.上述部件所达到的效果为：在需要使用收纳装置的时候，可以将收纳装置的连接板给移动到固定板内，使固定板上的通孔与连接板上的螺纹槽对齐，然后使用螺栓，使螺栓穿透固定板上的通孔到达连接板表面螺纹槽内，将连接板给固定到外壳上，从而方便收纳装置的使用。
16.优选的，所述固定板的一侧固定连接有限位板，所述限位板的尺寸与固定板的尺寸相适配。
17.上述部件所达到的效果为：在连接板进入固定板内的时候，可以通过限位板对连接板的位置进行限制，来方便固定板上的通孔与连接板上的螺纹槽对齐。
18.优选的，所述固定板的一端固定连接有斜板，所述斜板的表面光滑。
19.上述部件所达到的效果为：在连接板进入固定板内的时候，可以通过斜板，来起到引导作用，使连接板更容易地进入固定板内。
20.综上所述，本实用新型的有益效果为：通过收纳装置，可以将信号采集器上多余长度的线缆给收纳起来，防止在使用线缆的时候，多个线缆容易纠缠到一起，从而影响信号采集器对线缆进行更换的情况发生。
附图说明
21.图1是本实用新型的立体示意图。
22.图2是本实用新型收纳装置的立体结构示意图。
23.图3是本实用新型收纳装置的局部立体结构示意图。
24.图4是本实用新型固定装置的立体结构示意图。
25.附图标记说明：1、外壳；2、接口；3、线缆；4、收纳装置；41、连接板；42、收纳柱；43、支撑板；44、移动板；45、插销；46、弹性垫；47、操作块；48、滑槽；49、挡板；5、固定装置；51、固定板；52、通孔；53、螺栓；54、螺纹槽；55、限位板；56、斜板。
具体实施方式
26.参照图1所示，本实施例公开了一种机器人用信号采集器，包括外壳1和固定板51，外壳1的表面设有若干个接口2，外壳1表面接口2的内部插设有线缆3，外壳1与固定板51固定连接，外壳1靠近接口2的一端借助固定板51安装有收纳装置4。
27.参照图1和图2以及图3所示，本实施例公开了收纳装置4包括连接板41，连接板41的表面固定连接有若干个收纳柱42，连接板41的表面固定连接有若干个支撑板43，若干个支撑板43远离连接板41的一端滑动连接有移动板44，支撑板43靠近移动板44的一端插设有
插销45，移动板44靠近插销45的一端开设有若干个圆孔，移动板44表面若干个圆孔的尺寸与插销45的尺寸相适配。在外壳1表面的接口2插入线缆3后，可以将线缆3多余的长度缠绕到连接板41上的收纳柱42上，然后移动支撑板43上的插销45，使插销45脱离移动板44，然后控制移动板44靠近收纳柱42，将收纳柱42上的线缆3给固定好位置，然后再使用插销45穿过支撑板43，到达移动板44表面的圆孔内，将移动板44的位置固定好，这样完成对线缆3多余长度的收纳，防止在使用线缆3的时候，多个线缆3容易纠缠到一起，从而影响机器人对线缆3进行更换的情况发生。
28.参照图1和图2以及图3所示，本实施例公开了移动板44的靠近收纳柱42的一端固定连接有弹性垫46，弹性垫46的尺寸与移动板44的尺寸相适配。在移动板44对收纳柱42上缠绕的线缆3进行固定的时候，可以通过移动板44上的弹性垫46，使线缆3更契合地贴在移动板44上，从而增加移动板44对线缆3的固定效果。移动板44远离收纳柱42的一端固定连接有操作块47，操作块47的表面设有若干个防滑凸起。在控制移动板44移动的时候，可以通过移动板44上的操作块47，来辅助使用者更好地操作移动板44。支撑板43靠近插销45的一端开设有滑槽48，支撑板43表面滑槽48内滑动连接有挡板49。在插销45对移动板44的位置进行固定后，可以移动滑槽48内的挡板49，来对插销45的位置进行限制。
29.参照图1和图2以及图4所示，本实施例公开了外壳1的两侧设有固定装置5，固定装置5包括开设有固定板51表面的通孔52，固定板51表面通孔52内插设有螺栓53，连接板41的两侧开设有螺纹槽54，螺栓53的尺寸与连接板41表面螺纹槽54的尺寸相适配。在需要使用收纳装置4的时候，可以将收纳装置4的连接板41给移动到固定板51内，使固定板51上的通孔52与连接板41上的螺纹槽54对齐，然后使用螺栓53，使螺栓53穿透固定板51上的通孔52到达连接板41表面螺纹槽54内，将连接板41给固定到外壳1上，从而方便收纳装置4的使用。
30.参照图1和图2以及图4所示，本实施例公开了固定板51的一侧固定连接有限位板55，限位板55的尺寸与固定板51的尺寸相适配。在连接板41进入固定板51内的时候，可以通过限位板55对连接板41的位置进行限制，来方便固定板51上的通孔52与连接板41上的螺纹槽54对齐。固定板51的一端固定连接有斜板56，斜板56的表面光滑。在连接板41进入固定板51内的时候，可以通过斜板56，来起到引导作用，使连接板41更容易地进入固定板51内。
31.工作原理为：在外壳1表面的接口2插入线缆3后，可以将线缆3多余的长度缠绕到连接板41上的收纳柱42上，然后先移动滑槽48内的挡板49，使挡板49远离插销45，然后移动支撑板43上的插销45，使插销45脱离移动板44，然后通过操作块47控制带有弹性垫46的移动板44靠近收纳柱42，将收纳柱42上的线缆3给固定好位置，然后再使用插销45穿过支撑板43，到达移动板44表面的圆孔内，将移动板44的位置固定好，然后再移动滑槽48内的挡板49，使挡板49靠近插销45，来对插销45进行限位，这样完成对线缆3多余长度的收纳。通过收纳装置4，可以将信号采集器上多余长度的线缆3给收纳起来，防止在使用线缆3的时候，多个线缆3容易纠缠到一起，从而影响信号采集器对线缆3进行更换的情况发生。
32.在需要使用收纳装置4的时候，可以将收纳装置4的连接板41给移动到带有斜板56的固定板51内，通过限位板55，来快速地使固定板51上的通孔52与连接板41上的螺纹槽54对齐，然后使用螺栓53，使螺栓53穿透固定板51上的通孔52到达连接板41表面螺纹槽54内，达到将连接板41给固定到外壳1上的效果。通过固定装置5，可以快速地将连接板41给固定到外壳1上，从而方便收纳装置4的使用。

技术特征：

1.一种机器人用信号采集器，包括外壳(1)和固定板(51)，其特征在于：所述外壳(1)的表面设有若干个接口(2)，所述外壳(1)表面接口(2)的内部插设有线缆(3)，所述外壳(1)与固定板(51)固定连接，所述外壳(1)靠近接口(2)的一端借助固定板(51)安装有收纳装置(4)，所述收纳装置(4)包括连接板(41)，所述连接板(41)的表面固定连接有若干个收纳柱(42)，所述连接板(41)的表面固定连接有若干个支撑板(43)，若干个所述支撑板(43)远离连接板(41)的一端滑动连接有移动板(44)，所述支撑板(43)靠近移动板(44)的一端插设有插销(45)，所述移动板(44)靠近插销(45)的一端开设有若干个圆孔，所述移动板(44)表面若干个圆孔的尺寸与插销(45)的尺寸相适配。2.根据权利要求1所述的一种机器人用信号采集器，其特征在于：所述移动板(44)的靠近收纳柱(42)的一端固定连接有弹性垫(46)，所述弹性垫(46)的尺寸与移动板(44)的尺寸相适配。3.根据权利要求1所述的一种机器人用信号采集器，其特征在于：所述移动板(44)远离收纳柱(42)的一端固定连接有操作块(47)，所述操作块(47)的表面设有若干个防滑凸起。4.根据权利要求1所述的一种机器人用信号采集器，其特征在于：所述支撑板(43)靠近插销(45)的一端开设有滑槽(48)，所述支撑板(43)表面滑槽(48)内滑动连接有挡板(49)。5.根据权利要求1所述的一种机器人用信号采集器，其特征在于：所述外壳(1)的两侧设有固定装置(5)，所述固定装置(5)包括开设有固定板(51)表面的通孔(52)，所述固定板(51)表面通孔(52)内插设有螺栓(53)，所述连接板(41)的两侧开设有螺纹槽(54)，所述螺栓(53)的尺寸与连接板(41)表面螺纹槽(54)的尺寸相适配。6.根据权利要求5所述的一种机器人用信号采集器，其特征在于：所述固定板(51)的一侧固定连接有限位板(55)，所述限位板(55)的尺寸与固定板(51)的尺寸相适配。7.根据权利要求6所述的一种机器人用信号采集器，其特征在于：所述固定板(51)的一端固定连接有斜板(56)，所述斜板(56)的表面光滑。

技术总结

本实用新型公开了一种机器人用信号采集器，具体涉及信号采集器技术领域，本实用新型包括外壳和固定板，所述外壳的表面设有若干个接口，所述外壳表面接口的内部插设有线缆，所述外壳与固定板固定连接，所述外壳靠近接口的一端借助固定板安装有收纳装置，所述收纳装置包括连接板，所述连接板的表面固定连接有若干个收纳柱，所述连接板的表面固定连接有若干个支撑板，若干个所述支撑板远离连接板的一端滑动连接有移动板，所述支撑板靠近移动板的一端插设有插销，本实用新型通过收纳装置，可以将信号采集器上多余长度的线缆给收纳起来，防止在使用线缆的时候，多个线缆容易纠缠到一起，从而影响信号采集器对线缆进行更换的情况发生。生。生。