一种自动定位的板材输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及板材加工技术领域，具体涉及一种自动定位的板材输送装置。

背景技术：

2.木质板材具有重量轻、强度比高、弹性好、耐冲击、文理调丰富美观、加工容易等优点，同时具有资源再生性，在家具制造中，木质板材占有十分重要的地位。
3.家具木板生产过程中，爪母钉的锁钉位置准确度要求较高，故传统的爪母钉锁钉均由人工进行，公开号cn109746984a的实用新型公开了一种基于机器视觉的毛边木板对中及输送机构，其通过视觉检测装置可准确识别木板位置，以对木方进行精准加工，但其以链条或皮带配合实现多根传动辊转动的方式稳定性差，影响加工设备的整体寿命。
4.因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。

技术实现要素：

5.本实用新型提供一种自动定位的板材输送装置，旨在解决现有技术中木板加工设备用输送装置以链条或皮带配合实现多根传动辊转动的方式稳定性差，影响加工设备的整体寿命的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种自动定位的板材输送装置，包括上辊组、下辊组、驱动机构、齿轮传动机构、视觉检测机构和两侧架；
7.所述上辊组包括平行设置的若干第一辊轮，所述第一辊轮两端分别转动连接在两所述侧架上；
8.所述下辊组设于所述上辊组的下方，其包括若干与所述第一辊轮平行的第二辊轮，所述第二辊轮两端分别转动连接在两所述侧架上；
9.所述驱动机构安装在所述侧架上；
10.所述齿轮传动机构设于所述下辊组外侧，所述驱动机构驱动所述齿轮传动机构带动若干所述第二辊轮旋转；
11.所述视觉检测机构设于所述上辊组的上方，并安装在所述侧架上；所述上辊组在所述视觉检测机构的后侧设有锁钉间隙。
12.更为具体的，所述齿轮传动机构包括传动杆、若干第一伞齿轮和若干第二伞齿轮；所述第一伞齿轮的数量与所述第二辊轮的数量相对应，且所述第一伞齿轮安装在所述第二辊轮的端部；靠近所述第一伞齿轮的所述侧架两侧分别设有固定板，所述传动杆两端分别转动连接在两所述固定板上；所述第二伞齿轮的数量与所述第一伞齿轮的数量相对应，若干所述第二伞齿轮均安装在所述传动杆上，且分别与对应的所述第一伞齿轮相啮合。
13.更为具体的，所述驱动机构包括电机、传动带和两传动轮；所述电机安装在所述侧架上；两所述传动轮分别固定连接在所述电机的输出轴和任一所述第一辊轮上；所述传动带与两所述传动轮传动连接。
14.更为具体的，所述视觉检测机构包括支架、视觉检测器和视觉光源；所述支架两端
分别安装在两所述侧架上；所述视觉检测器设于所述上辊组的上方，并安装在所述支架上；所述视觉光源设于所述视觉检测器和所述上辊组之间，并安装在所述支架上。
15.更为具体的，所述侧架上安装有压板机构；任一所述第一辊轮两端分别与两所述侧架上的压板机构连接，其由所述压板机构驱动升降滑动。
16.更为具体的，所述压板机构包括安装座、气缸和滑块；所述安装座安装在所述侧架上；所述气缸安装在所述安装座上；所述滑块滑动连接在所述侧架上，其由所述气缸驱动升降滑动；所述第一辊轮的端部与所述滑块转动连接。
17.更为具体的，所述锁钉间隙前侧的所述第一辊轮两端分别设有所述压板机构，该第一辊轮两端分别与两所述侧架上的压板机构连接。
18.更为具体的，设于最前侧的所述第一辊轮两端分别设有所述压板机构，该第一辊轮两端分别与两所述侧架上的压板机构连接。
19.更为具体的，两所述侧架间设有若干加强杆，所述加强杆两端分别与两所述侧架固定连接。
20.本实用新型所涉及的一种自动定位的板材输送装置的技术效果为：
21.1、本技术采用齿轮传动机构的设计，驱动机构通过控制传动杆旋转，使得第一伞齿轮和第二伞齿轮配合带动第二辊轮旋转，以两组伞齿轮进行传动配合不仅传动稳定，且伞齿轮不易损坏，可延长该自动定位的板材输送装置的使用寿命。
22.2、本技术中设置视觉检测机构对输入该板材输送装置的木板进行检测，通过视觉识别木板的位置，并传输信号至驱动机构上，使驱动机构控制板材需锁孔位置止于锁钉间隙处，并由外部的锁钉装置进行自动锁钉工作。该设计实现了木板的自动化锁钉，不仅提高了工作效率，且可保证锁钉位置精确。
附图说明
23.图1为本实用新型所涉及的一种自动定位的板材输送装置的结构示意图；
24.图2为图1中a处的放大示意图；
25.图3为图1中b处的放大示意图；
26.图4为本实用新型所涉及的一种自动定位的板材输送装置的俯视图。
27.图中标记：
28.1—侧架；2—上辊组；3—下辊组；4—驱动机构；5—视觉检测机构；6—齿轮传动机构；7—压板机构；
29.11—固定板；12—加强杆；
30.21—第一辊轮；22—锁钉间隙；
31.31—第二辊轮；
32.41—电机；42—传动轮；43—传动带；
33.51—支架；52—视觉检测器；53—视觉光源；
34.61—第一伞齿轮；62—传动杆；63—第二伞齿轮；
35.71—安装座；72—气缸；73—滑块。
具体实施方式
36.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下提供一优选实施例。具体参阅图1～图4。一种自动定位的板材输送装置，包括上辊组2、下辊组3、驱动机构4、齿轮传动机构6、视觉检测机构5和两侧架1；
41.所述上辊组2包括平行设置的若干第一辊轮21，所述第一辊轮21两端分别转动连接在两所述侧架1上；
42.所述下辊组3设于所述上辊组2的下方，其包括若干与所述第一辊轮21平行的第二辊轮31，所述第二辊轮31两端分别转动连接在两所述侧架1上；
43.所述驱动机构4安装在所述侧架1上；
44.所述齿轮传动机构6设于所述下辊组2外侧，所述驱动机构4驱动所述齿轮传动机构6带动若干所述第二辊轮31旋转；
45.所述视觉检测机构5设于所述上辊组2的上方，并安装在所述侧架1上；所述上辊组2在所述视觉检测机构5的后侧设有锁钉间隙22。
46.在本实施例中，采用视觉检测机构5对输入该板材输送装置的木板进行检测，通过视觉识别木板的位置，并传输信号至驱动机构4上，使驱动机构4控制板材需锁孔位置止于锁钉间隙22处，并由外部的锁钉装置进行自动锁钉工作。该设计实现了木板的自动化锁钉，不仅提高了工作效率，且可保证锁钉位置精确。
47.作为本实施例的优选方案，所述齿轮传动机构6包括传动杆62、若干第一伞齿轮61和若干第二伞齿轮63；所述第一伞齿轮61的数量与所述第二辊轮31的数量相对应，且所述第一伞齿轮61安装在所述第二辊轮31的端部；靠近所述第一伞齿轮61的所述侧架1两侧设有固定板11，所述传动杆62两端分别转动连接在两所述固定板11上；所述第二伞齿轮63的数量与所述第一伞齿轮61的数量相对应，若干所述第二伞齿轮63均安装在所述传动杆62上，且分别与对应的所述第一伞齿轮61相啮合。所述传动杆62旋转时，各所述第一伞齿轮61和各所述第二伞齿轮63配合带动所述第二辊轮31旋转，以两组伞齿轮进行传动配合不仅传动稳定，且伞齿轮不易损坏，可延长该自动定位的板材输送装置的使用寿命。
48.作为本实施例的优选方案，所述驱动机构4包括电机41、传动带43和两传动轮42；所述电机41安装在所述侧架1上；两所述传动轮42分别固定连接在所述电机41的输出轴和任一所述第二辊轮31上；所述传动带43与两所述传动轮42传动连接。所述电机41启动时，在所述传动轮42和所述传动带43的配合下，上述第二辊轮31则产生转动，而在该第二辊轮31上的第一伞齿轮61与所述传动杆62上的第二伞齿轮63的传动配合下，所述传动杆62则产生旋转，随即各所述第二辊轮31则产生旋转。
49.作为本实施例的优选方案，所述视觉检测机构5包括支架51、视觉检测器52和视觉光源53；所述支架51两端分别安装在两所述侧架1上；所述视觉检测器52设于所述上辊组2的上方，并安装在所述支架51上；所述视觉光源53设于所述视觉检测器52和所述上辊组2之间，并安装在所述支架51上。通过所述视觉光源53对木板进行光照，可使木板信息与背景信息得到最佳分离，使视觉检测器52可准确检测木板的位置。
50.作为本实施例的优选方案，所述侧架1上安装有压板机构7；任一所述第一辊轮21两端分别与两所述侧架1上的压板机构7连接，其由所述压板机构7驱动升降滑动。
51.作为本实施例的优选方案，所述压板机构7包括安装座71、气缸72和滑块73；所述安装座71安装在所述侧架1上；所述气缸72安装在所述安装座71上；所述滑块73滑动连接在所述侧架1上，其由所述气缸72驱动升降滑动；所述第一辊轮21的端部与所述滑块73转动连接。
52.作为本实施例的优选方案，所述锁钉间隙22前侧的所述第一辊轮21两端分别设有所述压板机构7，该第一辊轮21两端分别与两所述侧架1上的压板机构7连接。通过所述压板机构7驱动所述锁钉间隙22前侧的所述第一辊轮21滑动，可使输送至所述锁钉间隙22上的木板保持稳定，进而提高木板锁钉的质量。
53.作为本实施例的优选方案，设于最前侧的所述第一辊轮21两端分别设有所述压板机构7，该第一辊轮21两端分别与两所述侧架1上的压板机构7连接。木板输入时，所述压板机构7则驱动最前侧的所述第一辊轮21抬起，当木方置入最前侧的所述第一辊轮21和所述第二辊轮31之间时，所述压板机构7则驱动所述第一辊轮21下压，使木板可顺利置入所述上辊组2和所述下辊组3间进行输送。
54.作为本实施例的优选方案，两所述侧架1间设有若干加强杆12，所述加强杆12两端分别与两所述侧架1固定连接。所述加强杆12的设计提高了两所述侧架1间的稳定性。
55.本实用新型所涉及的一种自动定位的板材输送装置，通过合理的结构设置，解决了现有技术中木板加工设备用输送装置以链条或皮带配合实现多根传动辊转动的方式稳定性差，影响加工设备的整体寿命的问题。
56.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种自动定位的板材输送装置，其特征在于：包括上辊组、下辊组、驱动机构、齿轮传动机构、视觉检测机构和两侧架；所述上辊组包括平行设置的若干第一辊轮，所述第一辊轮两端分别转动连接在两所述侧架上；所述下辊组设于所述上辊组的下方，其包括若干与所述第一辊轮平行的第二辊轮，所述第二辊轮两端分别转动连接在两所述侧架上；所述驱动机构安装在所述侧架上；所述齿轮传动机构设于所述下辊组外侧，所述驱动机构驱动所述齿轮传动机构带动若干所述第二辊轮旋转；所述视觉检测机构设于所述上辊组的上方，并安装在所述侧架上；所述上辊组在所述视觉检测机构的后侧设有锁钉间隙。2.根据权利要求1所述一种自动定位的板材输送装置，其特征在于：所述齿轮传动机构包括传动杆、若干第一伞齿轮和若干第二伞齿轮；所述第一伞齿轮的数量与所述第二辊轮的数量相对应，且所述第一伞齿轮安装在所述第二辊轮的端部；靠近所述第一伞齿轮的所述侧架两侧分别设有固定板，所述传动杆两端分别转动连接在两所述固定板上；所述第二伞齿轮的数量与所述第一伞齿轮的数量相对应，若干所述第二伞齿轮均安装在所述传动杆上，且分别与对应的所述第一伞齿轮相啮合。3.根据权利要求2所述一种自动定位的板材输送装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机、传动带和两传动轮；所述电机安装在所述侧架上；两所述传动轮分别固定连接在所述电机的输出轴和任一所述第二辊轮上；所述传动带与两所述传动轮传动连接。4.根据权利要求1所述一种自动定位的板材输送装置，其特征在于：所述视觉检测机构包括支架、视觉检测器和视觉光源；所述支架两端分别安装在两所述侧架上；所述视觉检测器设于所述上辊组的上方，并安装在所述支架上；所述视觉光源设于所述视觉检测器和所述上辊组之间，并安装在所述支架上。5.根据权利要求1所述一种自动定位的板材输送装置，其特征在于：所述侧架上安装有压板机构；任一所述第一辊轮两端分别与两所述侧架上的压板机构连接，其由所述压板机构驱动升降滑动。6.根据权利要求5所述一种自动定位的板材输送装置，其特征在于：所述压板机构包括安装座、气缸和滑块；所述安装座安装在所述侧架上；所述气缸安装在所述安装座上；所述滑块滑动连接在所述侧架上，其由所述气缸驱动升降滑动；所述第一辊轮的端部与所述滑块转动连接。7.根据权利要求5所述一种自动定位的板材输送装置，其特征在于：所述锁钉间隙前侧的所述第一辊轮两端分别设有所述压板机构，该第一辊轮两端分别与两所述侧架上的压板机构连接。8.根据权利要求5所述一种自动定位的板材输送装置，其特征在于：设于最前侧的所述第一辊轮两端分别设有所述压板机构，该第一辊轮两端分别与两所述侧架上的压板机构连接。

技术总结

本实用新型涉及板材加工技术领域，具体涉及一种自动定位的板材输送装置。自动定位的板材输送装置包括上辊组、下辊组、驱动机构、齿轮传动机构、视觉检测机构和两侧架；上辊组包括平行设置的若干第一辊轮，第一辊轮两端分别转动连接在两侧架上；下辊组设于上辊组的下方，其包括若干与第一辊轮平行的第二辊轮，第二辊轮两端分别转动连接在两侧架上；驱动机构安装在侧架上；齿轮传动机构设于下辊组外侧，驱动机构驱动齿轮传动机构带动若干第二辊轮旋转；视觉检测机构设于上辊组的上方，并安装在侧架上；上辊组在视觉检测机构的后侧设有锁钉间隙。本实用新型解决了现有技术中板材输送装置使用寿命短的问题。使用寿命短的问题。使用寿命短的问题。