一种刷毛夹扯机构的制作方法

1.本实用新型属于毛刷自动化生产线的技术领域，尤其涉及一种刷毛夹扯机构。

背景技术：

2.毛刷在日常生活、工业生产中都是比较常用的工具之一，毛刷主要由管套将刷毛的另一端捆绑并镶嵌与刷柄上。而在毛刷生产中，由于刷毛的一端需要在从管套向外伸出特定长度，因此生产毛刷中，需要通过人工或机器利用推料辊插入管套内将管套内的刷毛向外推出，因此使得当管套内的刷毛松动时、刷毛呈锥形放置时或推料辊的尺寸与成束放置于管套内的刷毛不匹配时，推料辊很大可能导致管套内的刷毛推散出外，使得需要重新地将刷毛放置回管套内，从而影响生产效率和浪费时间。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种刷毛夹扯机构，以对成束放置于管套内的刷毛向外拉出特定的长度，从而调整刷毛在管套向外伸出的长度。
4.所述一种刷毛夹扯机构包括工台，工台上设置有工装转盘，工装转盘上安装有若干个载具，载具设有用于托载产品的产品孔，工台上安装有位于工装转盘的气缸座，气缸座安装有升降滑台气缸，升降滑台气缸上安装有手指气缸，手指气缸的一侧设置有左夹板，手指气缸的另一侧设置有与左夹板配合的右夹板。
5.毛刷自动化生产线上的机械手将刷毛放置于管套内，并将放置有刷毛的管套托载于载具上的产品孔内，工装转盘带动载具移动至手指气缸上方，升降滑台气缸带动手指气缸上升，手指气缸带动两侧的左夹板和右夹板相互靠拢，以将管套内的刷毛夹紧，此后升降滑台气缸带动手指气缸下降，从而使左夹板和右夹板夹合刷毛后向下拉扯，以调整刷毛在管套向外伸出的长度。
6.更佳的，左夹板设有左夹口，右夹板设有与左夹口配合的右夹口。根据所述技术方案，以使左夹板和右夹板根据不同形状捆扎的刷毛稳定地进行夹紧。
7.更佳的，左夹口的两侧设有左定位滑台，右夹口的两侧设有与左定位滑台配合的右定位滑台。根据所述技术方案，左夹板和右夹板相互靠拢时，右定位滑台在左定位滑台上滑动，从而使左夹板和右夹板更稳定地相互张开和靠拢。
8.更佳的，左夹板设有左增高板，右夹板设有右增高板。根据所述技术方案，以使左夹口和右夹口与手指气缸保持一定的距离，从而使左夹口和右夹口更稳定地刷毛夹紧。
9.更佳的，工台安装有与工装转盘传动连接的齿轮分割器。根据所述技术方案，使工装转盘更精准地将放置有管套和刷毛的载具移动至手指气缸上方。
10.更佳的，工台安装有与工装转盘配合的感应器。根据所述技术方案，以使工装装盘更精准地控制载具的移动行程。
11.更佳的，若干个载具中心对称并均匀分布于工装转盘上。根据所述技术方案，以实现流水线地、持续地进行对大批量管套内的刷毛进行向外拉出。
12.以下为本实用新型的有益效果：
13.所述刷毛夹扯机构应用于毛刷自动化生产线上，毛刷自动化生产线上的机械手将刷毛放置于管套内，并将放置有刷毛的管套托载于载具上的产品孔内，工装转盘带动载具移动至手指气缸上方，升降滑台气缸带动手指气缸升降，同时手指气缸带动两侧的左夹板和右夹板相互张开和靠拢，以实现将管套内的刷毛夹紧并向下拉扯，从而在实现自动化地对管套内的刷毛进行调整向外伸出的长度，以提高毛刷自动化生产线生产效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型中的具体实施方式，以下将对具体实施方式中描述中需要使用的附图及标号作简单说明。
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型所述气缸座的结构示意图。
17.附图标记：
18.1、工台；11、工装转盘；12、载具；13、产品孔；14、齿轮分割器；15、感应器；2、气缸座；21、升降滑台气缸；22、手指气缸；3、左夹板；31、左夹口；32、左定位滑台；33、左增高板；4、右夹板；41、右夹口；42、右定位滑台；43、右增高板。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
20.如图1至2所示，本具体实施方式提供一种刷毛夹扯机构，所述刷毛夹扯机构应用于毛刷自动化生产线，所述毛刷自动化生产线包括工台1，工台1上安装有电机、齿轮分割器14、工装转盘11和感应器15，电机和与齿轮分割器14 传动连接，齿轮分割器14与工装转盘11传动连接，工装转盘11安装有若干个中心对称并均匀分布的载具12，载具12设有用于托载产品的产品孔13，产品孔13内设有用过挂托管套的凹槽或凸齿，感应器15用于感应工装转盘11的旋转行程。工台1还安装有位于工装转盘11外周边并按次序排列的管套上料机械手、刷毛上料机械手和气缸座2，气缸座2位于工装转盘11的下方。
21.工台1上安装有位于工装转盘11的气缸座2，气缸座2安装有升降滑台气缸21，升降滑台气缸21上安装有手指气缸22。手指气缸22的左侧设置有左夹板3，左夹板3设有左增高板33，左增高板33的底端与手指气缸22的左侧连接，左夹板3设有位于左增高板33顶端的左夹口31，左夹口31的两侧设有左定位滑台32；手指气缸22的右侧设置有右夹板4，右夹板4设有右增高板43，右增高板43的底端与手指气缸22的右侧连接，右夹板4设有位于右增高板43 顶端的右夹口41，右夹口41的两侧设有与左定位滑台32配合的右定位滑台42；手指气缸22带动左夹板3和右夹板4相互靠拢时，右定位滑台42在左定位滑台32上滑动，同时左夹口31和右夹口41相互靠拢贴合呈孔形状。
22.以下是所述刷毛夹扯机构应用于毛刷自动化生产线时的工作过程：
23.毛刷自动化生产线上的管套上料机械手将管套托载于载具12上的产品孔 13，管
套放置于产品孔13后，管套的底端从产品孔13的底端露出，工装转盘 11将该载具12移动至刷毛上料机械手对应的工位，刷毛上料机械手将刷毛成束塞进管套内同时将刷毛的底端往管套底部推出预备长度；此后，工装转盘11将该载具12移动至手指气缸22上方，此时左夹板3和右夹板4处于相互张开状态，升降滑台气缸21带动手指气缸22上升，手指气缸22带动两侧的左夹板3 和右夹板4相互靠拢，左夹板3和右夹板4相互靠拢时右定位滑台42在左定位滑台32上滑动，左夹板3和右夹板4靠拢后通过左夹口31和右夹口41将管套底部伸出预留部位的刷毛夹紧，此后，升降滑台气缸21带动手指气缸22下降，以将左夹口31和右夹口41夹紧的刷毛从管套下端向外拉出特定长度。
24.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

技术特征：

1.一种刷毛夹扯机构，其包括工台(1)，所述工台(1)上设置有工装转盘(11)，其特征在于：所述工装转盘(11)上安装有若干个载具(12)，所述载具(12)设有用于托载产品的产品孔(13)，所述工台(1)上安装有位于所述工装转盘(11)的气缸座(2)，所述气缸座(2)安装有升降滑台气缸(21)，所述升降滑台气缸(21)上安装有手指气缸(22)，所述手指气缸(22)的一侧设置有左夹板(3)，所述手指气缸(22)的另一侧设置有与所述左夹板(3)配合的右夹板(4)。2.根据权利要求1所述的一种刷毛夹扯机构，其特征在于：所述左夹板(3)设有左夹口(31)，所述右夹板(4)设有与所述左夹口(31)配合的右夹口(41)。3.根据权利要求2所述的一种刷毛夹扯机构，其特征在于：所述左夹口(31)的两侧设有左定位滑台(32)，所述右夹口(41)的两侧设有与所述左定位滑台(32)配合的右定位滑台(42)。4.根据权利要求3所述的一种刷毛夹扯机构，其特征在于：所述左夹板(3)设有左增高板(33)，所述右夹板(4)设有右增高板(43)。5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种刷毛夹扯机构，其特征在于：所述工台(1)安装有与所述工装转盘(11)传动连接的齿轮分割器(14)。6.根据权利要求5所述的一种刷毛夹扯机构，其特征在于：所述工台(1)安装有与所述工装转盘(11)配合的感应器(15)。7.根据权利要求6所述的一种刷毛夹扯机构，其特征在于：若干个所述载具(12)中心对称并均匀分布于所述工装转盘(11)上。

技术总结

本实用新型提供一种刷毛夹扯机构，其包括工台，工台上设置有工装转盘，工装转盘上安装有若干个载具，载具设有用于托载产品的产品孔，工台上安装有位于工装转盘的气缸座，气缸座安装有升降滑台气缸，升降滑台气缸上安装有手指气缸，手指气缸的一侧设置有左夹板，手指气缸的另一侧设置有与左夹板配合的右夹板；所述刷毛夹扯机构实现自动化地对管套内的刷毛进行调整向外伸出的长度，以提高毛刷自动化生产线生产效率；本实用新型属于毛刷自动化生产线的技术领域。线的技术领域。线的技术领域。