一种无人机载磁通门磁力计卡扣式稳控云台

1.本实用新型涉及一种无人机载磁通门磁力计卡扣式稳控云台，属于无人机技术领域。

背景技术：

2.目前，无人机尤其是大型无人机在多种领域发挥着重要的作用，但无人机本身仅作为载体，磁通门磁力计等载荷需要借助固定装置固定在无人机上才能执行生产任务。
3.而现有的磁通门磁力计在安装到无人机上之前，必须进行一些必要的组装步骤，首先是将四根螺柱安装到磁通门磁力计壳体上，然后再用螺丝和胶垫将底盘安装到螺栓上。其目的是把电池固定在磁通门磁力计壳体的尼龙垫上。但是现有的固定装置存在以下的缺点：1、装置占用空间大，收纳时需要将装置整体卸下，使用时又要重新装上，步骤重复且繁琐；2、装载时，须将板端卡扣拉起，将磁力计端滑轨滑入无人机端滑槽内，再将板端卡扣放下，操作麻烦；3、装置中存在过多螺丝，掉落后不易处理，且安装过程比较复杂，不够简单。

技术实现要素：

4.为了克服现有技术中的问题，本实用新型提供一种无人机载磁通门磁力计卡扣式稳控云台，该装置不仅具有强度高，结构稳定，自重轻的优点，而且能方便地进行磁通门磁力计的装载与卸下。
5.本实用新型解决上述技术问题所提供的技术方案是：一种无人机载磁通门磁力计卡扣式稳控云台，包括上固定板、下固定板、呈扁平状的磁通门磁力计固定板，所述上固定板安装在下固定板的上端面，所述下固定板的下端面设有卡扣套，所述磁通门磁力计固定板上设有卡扣，所述磁通门磁力计固定板通过卡扣连接在所述下固定板的下端面上；所述上固定板的上端面设有尼龙垫组，所述下固定板具有镂空区域，所述卡扣套的上下两端分别位于镂空区域的上下两侧，所述上固定板上设有位于镂空区域上方的镂空部分。
6.进一步的技术方案是，所述上固定板上设有用于与无人机平台连接的螺栓组。
7.进一步的技术方案是，所述螺栓组包括螺栓ⅰ、螺栓ⅱ、螺栓ⅲ、螺栓ⅳ。
8.进一步的技术方案是，所述尼龙垫组包括尼龙垫ⅰ、尼龙垫ⅱ，所述尼龙垫ⅰ、尼龙垫ⅱ分别位于上固定板镂空部分的左右两侧。
9.进一步的技术方案是，所述上固定板、下固定板上均设有若干个三角形镂空部分。
10.进一步的技术方案是，所述磁通门磁力计固定板上设有下镂空部分、下镂空部分，所述卡扣位于下镂空部分、下镂空部分之间。
11.进一步的技术方案是，所述上固定板、下固定板之间通过橡皮卡扣组、扎带组连接。
12.进一步的技术方案是，所述橡皮卡扣组包括橡皮卡扣ⅰ、橡皮卡扣ⅱ、橡皮卡扣ⅲ、橡皮卡扣ⅳ、橡皮卡扣
ⅴ
、橡皮卡扣ⅵ；所述扎带组包括扎带ⅰ、扎带ⅱ、扎带ⅲ、扎带ⅳ。
13.进一步的技术方案是，所述磁通门磁力计固定板上设有用于固定磁通门磁力计的螺帽组。
14.进一步的技术方案是，所述螺帽组包括均布在所述磁通门磁力计固定板四个角的螺帽ⅰ、螺帽ⅱ、螺帽ⅲ、螺帽ⅳ。
15.本实用新型具有以下有益效果：本实用新型具有强度高、结构稳定、自重轻等优点，同时能方便地进行磁通门磁力计的装载与卸下。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为上固定板的结构示意图；
18.图3为下固定板的结构示意图；
19.图4为磁通门磁力计固定板的结构示意图。
20.图中所示：1-上固定板；2-下固定板；3-螺栓ⅰ；4-螺栓ⅱ；5-螺栓ⅲ；6
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螺栓ⅳ；7-尼龙垫ⅰ；8-尼龙垫ⅱ；9-卡扣套；10-橡皮卡扣ⅰ；11-橡皮卡扣ⅱ； 12-橡皮卡扣ⅲ；13-橡皮卡扣ⅳ；14-橡皮卡扣
ⅴ
；15-橡皮卡扣ⅵ；16-扎带ⅰ； 17-扎带ⅱ；18-扎带ⅲ；19-扎带ⅳ；20-卡扣；21-螺帽ⅰ；22-螺帽ⅱ；23-螺帽ⅲ；24-螺帽ⅳ；25-磁通门磁力计固定板。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.如图1所示，本实用新型的一种无人机载磁通门磁力计卡扣式稳控云台，包括上下两部分，其中上半部分固定于无人机平台，下半部分固定于磁通门磁力计壳体，所述上半部分包括上固定板1、下固定板2，下半部分包括呈扁平状的磁通门磁力计固定板25。
23.如图2所示，所述上固定板1设有用于与无人机平台连接的螺栓组、用于固定磁通门磁力计电池的尼龙垫组，所述螺栓组包括螺栓ⅰ3、螺栓ⅱ4、螺栓ⅲ5、螺栓ⅳ6，所述上固定板1的中间部分还设有镂空部分；所述尼龙垫组包括分别位于镂空部分的左右两侧的尼龙垫ⅰ7、尼龙垫ⅱ8；
24.如图3所示，所述下固定板2具有镂空区域，所述镂空区域位于上固定板1 镂空部分的正下方，所述下固定板2的下端面设有卡扣套9，所述卡扣套9的上下两端分别位于镂空区域的上下两侧；下固定板2因其呈扁平状，可直接永久性装于磁通门磁力计壳体上，因此在保证了主要受力部位后，对中部采取了大面积镂空设计；
25.如图4所示，所述磁通门磁力计固定板25上设有用于固定磁通门磁力计的螺帽组，所述螺帽组包括螺帽ⅰ21、螺帽ⅱ22、螺帽ⅲ23、螺帽ⅳ24；所述磁通门磁力计固定板25上设有下镂空部分、下镂空部分以及位于下镂空部分、下镂空部分之间的卡扣20。
26.如图1和2所示，下固定板2通过通过橡皮卡扣组、扎带组连接在所述上固板1的下端面上，其目的是在减轻结构质量的同时保证结构强度；所述橡皮卡扣组包括橡皮卡扣ⅰ10、橡皮卡扣ⅱ11、橡皮卡扣ⅲ12、橡皮卡扣ⅳ13、橡皮卡扣
ⅴ
14、橡皮卡扣ⅵ15；所述扎带
组包括扎带ⅰ16、扎带ⅱ17、扎带ⅲ18、扎带ⅳ19；所述磁通门磁力计固定板25通过卡扣20连接在所述下固定板2的下端面上。
27.本实用新型在实际使用时：将卡扣20装进卡扣套9，将电池贴到尼龙垫ⅰ7、尼龙垫ⅱ8上即可。卸载时，将电池取下，从上固定板1的镂空部分按一下卡扣 20即可。
28.所述上固定板1、下固定板2均设有若干个三角形镂空部分。上固定板1、下固定板相距1cm；上半部分两板多采用三角形镂空，其目的是减轻板体质量同时借助三角形的稳定性保证结构稳定。
29.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机载磁通门磁力计卡扣式稳控云台，其特征在于，包括上固定板(1)、下固定板(2)、呈扁平状的磁通门磁力计固定板(25)，所述上固定板(1)安装在下固定板(2)的上端面，所述下固定板(2)的下端面设有卡扣套(9)，所述磁通门磁力计固定板(25)上设有卡扣(20)，所述磁通门磁力计固定板(25)通过卡扣(20)连接在所述下固定板(2)的下端面上；所述上固定板(1)的上端面设有尼龙垫组，所述下固定板(2)具有镂空区域，所述卡扣套(9)的上下两端分别位于镂空区域的上下两侧，所述上固定板(1)上设有位于镂空区域上方的镂空部分。2.根据权利要求1所述的一种无人机载磁通门磁力计卡扣式稳控云台，其特征在于，所述上固定板(1)上设有用于与无人机平台连接的螺栓组。3.根据权利要求2所述的一种无人机载磁通门磁力计卡扣式稳控云台，其特征在于，所述螺栓组包括螺栓ⅰ(3)、螺栓ⅱ(4)、螺栓ⅲ(5)、螺栓ⅳ(6)。4.根据权利要求1所述的一种无人机载磁通门磁力计卡扣式稳控云台，其特征在于，所述尼龙垫组包括尼龙垫ⅰ(7)、尼龙垫ⅱ(8)，所述尼龙垫ⅰ(7)、尼龙垫ⅱ(8)分别位于上固定板(1)镂空部分的左右两侧。5.根据权利要求1所述的一种无人机载磁通门磁力计卡扣式稳控云台，其特征在于，所述上固定板(1)、下固定板(2)上均设有若干个三角形镂空部分。6.根据权利要求5所述的一种无人机载磁通门磁力计卡扣式稳控云台，其特征在于，所述磁通门磁力计固定板(25)上设有下镂空部分、下镂空部分，所述卡扣(20)位于下镂空部分、下镂空部分之间。7.根据权利要求1所述的一种无人机载磁通门磁力计卡扣式稳控云台，其特征在于，所述上固定板(1)、下固定板(2)之间通过橡皮卡扣组、扎带组连接。8.根据权利要求7所述的一种无人机载磁通门磁力计卡扣式稳控云台，其特征在于，所述橡皮卡扣组包括橡皮卡扣ⅰ(10)、橡皮卡扣ⅱ(11)、橡皮卡扣ⅲ(12)、橡皮卡扣ⅳ(13)、橡皮卡扣
ⅴ
(14)、橡皮卡扣ⅵ(15)；所述扎带组包括扎带ⅰ(16)、扎带ⅱ(17)、扎带ⅲ(18)、扎带ⅳ(19)。9.根据权利要求1所述的一种无人机载磁通门磁力计卡扣式稳控云台，其特征在于，所述磁通门磁力计固定板(25)上设有用于固定磁通门磁力计的螺帽组。10.根据权利要求9所述的一种无人机载磁通门磁力计卡扣式稳控云台，其特征在于，所述螺帽组包括均布在磁通门磁力计固定板(25)四个角的螺帽ⅰ(21)、螺帽ⅱ(22)、螺帽ⅲ(23)、螺帽ⅳ(24)。

技术总结

本实用新型涉及一种无人机载磁通门磁力计卡扣式稳控云台，属于无人机技术领域。为了克服现有技术中的问题，本实用新型提供一种无人机载磁通门磁力计卡扣式稳控云台，包括上固定板、下固定板、呈扁平状的磁通门磁力计固定板，上固定板安装在下固定板的上端面，下固定板的下端面设有卡扣套，磁通门磁力计固定板上设有卡扣，磁通门磁力计固定板通过卡扣连接在所述下固定板的下端面上；上固定板的上端面设有尼龙垫组，下固定板具有镂空区域，卡扣套的上下两端分别位于镂空区域的上下两侧，上固定板上设有位于镂空区域上方的镂空部分。本实用新型具有强度高、结构稳定、自重轻等优点，同时能方便地进行磁通门磁力计的装载与卸下。能方便地进行磁通门磁力计的装载与卸下。能方便地进行磁通门磁力计的装载与卸下。