多自由度机械臂拓展板的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，更具体为多自由度机械臂拓展板。

背景技术：

2.多自由度机械臂是指能模仿人手臂的某些动作功能，用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.但是现有的人工智能编程设备在需要升级时，不能方便快捷的将新的硬件进行拓展安装，使人工智能编程设备的升级受到限制，进而影响到人工智能编程设备的使用
4.目前，现有的多自由度机械臂在需要升级时，为了方便模块化升级，大多会采用添加拓展板的方式，多块拓展板同时插在控制器上后，易造成热量聚集，影响散热效果，同时在操作拓展板的过程中还易对其他拓展板造成影响。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供多自由度机械臂拓展板，解决了现有的多自由度机械臂在需要升级时，为了方便模块化升级，大多会采用添加拓展板的方式，多块拓展板同时插在控制器上后，易造成热量聚集，影响散热效果，同时在操作拓展板的过程中还易对其他拓展板造成影响的问题，满足实际使用需求。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多自由度机械臂拓展板，包括：机械台、多自由度机械臂和拓展箱，所述多自由度机械臂安装在机械台的顶面一侧，所述机械台的内部为中空结构，且拓展箱安装在中空结构内；
7.所述拓展箱的一侧壁与机械台的内壁贴合且贴合处安装有风机、另一侧壁上均匀安装有若干个拓展机构，所述拓展机构等距分布且拓展机构包括拓展插槽和防护板，所述拓展插槽固定安装在拓展箱的外壁上且拓展插槽内镶嵌连接有拓展板，拓展箱的外壁且位于拓展插槽的一侧开设有活动孔，且防护板活动连接在活动孔内且一端延伸至拓展箱的内部并连接有磁板，所述拓展箱的内部且位于活动孔的两侧分别安装有导风块，所述导风块的上端分别连接有导管且通过导管与风机连接。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，对称设置的两个导风块的对立面上开设有通孔，所述防护板呈l型结构且两侧壁上分别开设有进风孔，防护板的外壁且与拓展板的对立面上开设有出风孔。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述导风块的外壁且与磁板的对立面上安装有弹簧。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述拓展箱的内部竖直安装有固定板，所述固定板的侧壁且与风机的对立面上安装有控制器，所述控制器采用导线分别与拓展插槽
连接，所述固定板的另一侧壁与磁板吸附连接。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机械台的侧壁上开设有镶嵌槽，所述镶嵌槽内滑动连接有仓门。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型，拓展板接口与控制器分离，多个拓展接口同时使用时产生的热量不会对控制器造成影响，且在拓展接口一侧设置保护板，将拓展板插入接口前将保护板拉出，然后安装拓展板，安装完成后松开保护板，弹簧带动保护板回弹并对拓展板向接口压合，避免发生松动，同时还能够避免在操作拓展板时对其他拓展板造成影响，每个保护板的侧壁上分别开设了出风孔，每个拓展板具有单独的散热孔道，提高其散热效率，避免热量聚集。
附图说明
14.图1为本实用新型所述多自由度机械臂拓展板的结构图；
15.图2为本实用新型所述机械台的结构图；
16.图3为本实用新型所述机械台的内部结构图；
17.图4为图3中a的结构图。
18.图中:1、机械台；2、仓门；3、镶嵌槽；4、多自由度机械臂；5、拓展箱；6、拓展板；7、拓展插槽；8、防护板；9、固定板；10、控制器；11、风机；12、导管；13、磁板；14、导风块；15、进风孔；16、出风孔；17、通孔；18、弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：多自由度机械臂拓展板，包括：机械台1、多自由度机械臂4和拓展箱5，多自由度机械臂4安装在机械台1的顶面一侧，机械台1的内部为中空结构，且拓展箱5安装在中空结构内；
21.拓展箱5的一侧壁与机械台1的内壁贴合且贴合处安装有风机11、另一侧壁上均匀安装有若干个拓展机构，拓展机构等距分布且拓展机构包括拓展插槽7和防护板8，拓展插槽7固定安装在拓展箱5的外壁上且拓展插槽7内镶嵌连接有拓展板6，拓展箱5的外壁且位于拓展插槽7的一侧开设有活动孔，且防护板8活动连接在活动孔内且一端延伸至拓展箱5的内部并连接有磁板13，当拓展插槽7内未插设拓展板6的时候可以将保护板向内推送，磁板13与固定板9吸附连接以对保护板进行固定，避免其向外滑出，在磁板13与保护板吸附后保护板端部正好盖在拓展插槽7外，起到保护效果，拓展箱5的内部且位于活动孔的两侧分别安装有导风块14，导风块14的上端分别连接有导管12且通过导管12与风机11连接，风机11将部分空气通过导管12导出至导风块14内，部分空气直接吹送至控制器10表面。
22.进一步改进地，对称设置的两个导风块14的对立面上开设有通孔17，防护板8呈l型结构且两侧壁上分别开设有进风孔15，防护板8的外壁且与拓展板6的对立面上开设有出风孔16，通过导管12将散热空气导入到导风块14内，通过通孔17吹入进风孔15，再由出风孔
16吹出，降温空气直接吹送至拓展板6表面，提高降温效果。
23.进一步改进地，导风块14的外壁且与磁板13的对立面上安装有弹簧18，弹簧18对磁板13进行支撑，即在保护板外拉一定程度后，弹簧18对其具有一定的压力，使保护板对拓展板6向插槽推动，避免拓展板6与插槽产生松动。
24.进一步改进地，拓展箱5的内部竖直安装有固定板9，固定板9的侧壁且与风机11的对立面上安装有控制器10，控制器10采用导线分别与拓展插槽7连接，固定板9的另一侧壁与磁板13吸附连接，通过控制器10来采集拓展板6内数据，控制器10与拓展板6安装在不同位置，减少拓展板6在工作过程中对控制器10造成的影响。
25.具体地，机械台1的侧壁上开设有镶嵌槽3，镶嵌槽3内滑动连接有仓门2，仓门2向外推送后可以打开，方便对拓展板6进行操作。
26.本实用新型在使用时，将拓展板6插入接口前将保护板拉出，然后安装拓展板6，安装完成后松开保护板，弹簧18带动保护板回弹并对拓展板6向接口压合，避免发生松动，同时还能够避免在操作拓展板6时对其他拓展板6造成影响，每个保护板的侧壁上分别开设了出风孔16，每个拓展板6具有单独的散热孔道，提高其散热效率，避免热量聚集。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.多自由度机械臂拓展板，包括：机械台(1)、多自由度机械臂(4)和拓展箱(5)，其特征在于：所述多自由度机械臂(4)安装在机械台(1)的顶面一侧，所述机械台(1)的内部为中空结构，且拓展箱(5)安装在中空结构内；所述拓展箱(5)的一侧壁与机械台(1)的内壁贴合且贴合处安装有风机(11)、另一侧壁上均匀安装有若干个拓展机构，所述拓展机构等距分布且拓展机构包括拓展插槽(7)和防护板(8)，所述拓展插槽(7)固定安装在拓展箱(5)的外壁上且拓展插槽(7)内镶嵌连接有拓展板(6)，拓展箱(5)的外壁且位于拓展插槽(7)的一侧开设有活动孔，且防护板(8)活动连接在活动孔内且一端延伸至拓展箱(5)的内部并连接有磁板(13)，所述拓展箱(5)的内部且位于活动孔的两侧分别安装有导风块(14)，所述导风块(14)的上端分别连接有导管(12)且通过导管(12)与风机(11)连接。2.根据权利要求1所述的多自由度机械臂拓展板，其特征在于：对称设置的两个导风块(14)的对立面上开设有通孔(17)，所述防护板(8)呈l型结构且两侧壁上分别开设有进风孔(15)，防护板(8)的外壁且与拓展板(6)的对立面上开设有出风孔(16)。3.根据权利要求1所述的多自由度机械臂拓展板，其特征在于：所述导风块(14)的外壁且与磁板(13)的对立面上安装有弹簧(18)。4.根据权利要求1所述的多自由度机械臂拓展板，其特征在于：所述拓展箱(5)的内部竖直安装有固定板(9)，所述固定板(9)的侧壁且与风机(11)的对立面上安装有控制器(10)，所述控制器(10)采用导线分别与拓展插槽(7)连接，所述固定板(9)的另一侧壁与磁板(13)吸附连接。5.根据权利要求1所述的多自由度机械臂拓展板，其特征在于：所述机械台(1)的侧壁上开设有镶嵌槽(3)，所述镶嵌槽(3)内滑动连接有仓门(2)。

技术总结

本实用新型公开了多自由度机械臂拓展板，包括：机械台、多自由度机械臂和拓展箱，所述多自由度机械臂安装在机械台的顶面一侧，所述机械台的内部为中空结构，且拓展箱安装在中空结构内。本实用新型拓展板接口与控制器分离，多个拓展接口同时使用时产生的热量不会对控制器造成影响，且在拓展接口一侧设置保护板，将拓展板插入接口前将保护板拉出，然后安装拓展板，安装完成后松开保护板，弹簧带动保护板回弹并对拓展板向接口压合，避免发生松动，同时还能够避免在操作拓展板时对其他拓展板造成影响，每个保护板的侧壁上分别开设了出风孔，每个拓展板具有单独的散热孔道，提高其散热效率，避免热量聚集。避免热量聚集。避免热量聚集。