集成多路阀组、液压控制系统及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及液压阀技术领域，尤其涉及一种集成多路阀组、液压控制系统及作业机械。

背景技术：

2.目前，在作业机械中，采用液压系统控制多个机构进行动作，需要大量的阀组实现多个机构的动作控制。例如，起重机中需要采用大量阀组分别对伸缩臂、行走、制动等动作进行控制，液压阀组分散安装，液压阀组之间通过管路连接，在液压阀组较多的情况下，连接管路也会增多，造成了液压阀组安装连接的工作量较大，连接难度较大，对各管路的维修较为困难。

技术实现要素：

3.本实用新型提供一种集成多路阀组、液压控制系统及作业机械，用以解决现有技术中液压阀组较多，管路连接复杂，维修困难的缺陷，实现将多个第一换向阀集成在第一阀基体上，通过第一阀基体的流道连通，将第二换向阀、单向溢流阀和切换阀组集成在第二阀基体上，通过第二阀基体的流道连通，减少油管的布置，降低维修难度。
4.本实用新型提供一种集成多路阀组，包括：
5.第一阀组，所述第一阀组包括第一阀基体、设置在所述第一阀基体上的多个并联的第一换向阀，多个所述第一换向阀通过所述第一阀基体内的流道连通；
6.第二阀组，所述第二阀组包括第二阀基体、设置在所述第二阀基体上的第二换向阀、单向溢流阀和切换阀组，所述第二换向阀、所述单向溢流阀和所述切换阀组通过所述第二阀基体内的流道连通；
7.其中，所述第一阀基体与所述第二阀基体连接，且所述第一阀基体内的流道与所述第二阀基体内的流道连通。
8.根据本实用新型提供的集成多路阀组，还包括多个第一遥控阀，多个所述第一遥控阀分别连接在所述第一阀基体上，多个所述第一遥控阀通过所述第一阀基体内的流道分别与多个所述第一换向阀连通。
9.根据本实用新型提供的集成多路阀组，还包括第二遥控阀和遥控切换阀，所述第二遥控阀连接在所述第二阀基体上，所述第二遥控阀通过所述第二阀基体内的流道与所述第二换向阀连通，所述第一遥控阀和所述第二遥控阀通过所述第一阀基体内的流道与所述第二阀基体内的流道连通；
10.所述遥控切换阀连接在所述第二阀基体上，所述遥控切换阀通过第二阀基体内的流道与所述第二换向阀连通。
11.根据本实用新型提供的集成多路阀组，还包括先导阀组，所述先导阀组包括第三阀基体和设置在所述第三阀基体上的伺服阀组、减压阀、减压溢流阀，所述伺服阀组、所述减压阀和所述减压溢流阀通过所述第三阀基体内的流道连通；
12.其中，所述第三阀基体与所述第二阀基体连接，且所述第二阀基体内的流道与所述第三阀基体内的流道连通。
13.根据本实用新型提供的集成多路阀组，所述第三阀基体上开设有压力油口，所述压力油口通过所述第三阀基体的流道与所述减压溢流阀连通；
14.所述压力油口通过所述第一阀基体、所述第二阀基体和所述第三阀基体内的流道与多个所述第一换向阀连通。
15.根据本实用新型提供的集成多路阀组，所述第三阀基体上开设有蓄能器接口，所述蓄能器接口通过所述第三阀基体的流道与所述减压溢流阀连通；
16.所述蓄能器接口通过所述第二阀基体和所述第三阀基体内的流道与所述切换阀组连通。
17.根据本实用新型提供的集成多路阀组，所述伺服阀组包括第一伺服阀、第二伺服阀和第三伺服阀；
18.所述第一伺服阀的第一工作油口通过第三阀基体内的流道与所述减压溢流阀连通，所述第一伺服阀的第二工作油口通过所述第三阀基体和所述第二阀基体的流道与所述切换阀组连通；
19.所述第二伺服阀一个工作油口通过第三阀基体内的流道与所述第一伺服阀的第三工作油口；
20.所述第三伺服阀的一个工作油口通过第三阀基体内的流道与所述第一伺服阀的第三工作油口。
21.根据本实用新型提供的集成多路阀组，所述第三阀基体包括第一伺服口、第二伺服口和第三伺服口；
22.所述第一伺服口通过所述第三阀基体内的流道与所述第一伺服阀的第三工作油口连通；
23.所述第二伺服口通过所述第三阀基体内的流道与所述第二伺服阀的另一个工作油口连通；
24.所述第三伺服口通过所述第三阀基体内的流道与所述第三伺服阀的另一个工作油口连通。
25.本实用新型还提供了一种液压控制系统，包括上述的集成多路阀组。
26.本实用新型还提供了一种作业机械，包括上述的集成多路阀组；
27.或者，所述作业机械包括上述的液压控制系统。
28.本实用新型提供的集成多路阀组，将多个第一换向阀通过第一阀基体的内部流道连通，将第二换向阀、单向溢流阀和切换阀组通过第二阀基体的内部流道连通，并将第一阀基体与第二阀基体连接，第一阀基体与第二阀基体之间的内部流道相互连通，从而减少阀之间的油管设置，降低阀连接和维修的难度，使多路阀组的集成度更高。
29.进一步，在本实用新型提供的液压控制系统和作业机械中，由于具备如上所述的集成多路阀组，因此同样具备如上所述的各种优势。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有
技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本实用新型提供的集成多路阀组结构示意图之一；
32.图2是本实用新型提供的集成多路阀组结构示意图之二；
33.图3是本实用新型提供的集成多路阀组结构示意图之三；
34.图4是本实用新型提供的集成多路阀组的液压原理图。
35.附图标记：
36.100：第一阀组；110：第一阀基体；101：第一换向阀；102：第一遥控阀；200：第二阀组；210：第二阀基体；201：第二换向阀；202：单向溢流阀；203：切换阀组；204：第二遥控阀；205：遥控切换阀；300：先导阀组；310：第三阀基体；320：伺服阀组；321：第一伺服口；322：第二伺服口；323：第三伺服口；301：第一伺服阀；302：第二伺服阀；303：第三伺服阀；304：减压阀；305：减压溢流阀；306：压力油口；307：蓄能器接口。
具体实施方式
37.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
41.下面结合图1至图4，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅
是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成限定。
42.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种集成多路阀组，包括：第一阀组100和第二阀组200，其中，第一阀组100包括第一阀基体110、设置在第一阀基体110上的多个并联的第一换向阀101，多个第一换向阀101通过第一阀基体110内的流道连通；第二阀组200包括第二阀基体210、设置在第二阀基体210上的第二换向阀201、单向溢流阀202和切换阀组203，第二换向阀201、单向溢流阀202和切换阀组203通过第二阀基体210内的流道连通；其中，第一阀基体110与第二阀基体210连接，且第一阀基体110内的流道与第二阀基体210内的流道连通。
43.换句话说，在第一阀基体110内部开设有第一流道，第一流道使多个第一换向阀101彼此连通，并且在第一阀基体110上开设有孔位，用于将第一换向阀101与执行元件连接。其中，多个并联的第一换向阀101形成工作联，每个第一换向阀101独立控制执行元件的动作，例如第一换向阀101实现作业机械的行走、举升等动作的执行元件的控制。
44.此外，在第二阀基体210内部开设有第二流道，第二流道使第二换向阀201、单向溢流阀202和切换阀组203连通，并且在第二阀基体210上开设有孔位，用于第二换向阀201与执行元件连接。其中，第二换向阀201可以为用于控制作业机械伸缩臂伸缩的换向阀，也就是说，第二阀组200为伸缩阀组。第一阀组100与第二阀组200连接，即第一阀基体110和第二阀基体210连接，并且第一流道和第二流道彼此连通。从而实现将第一阀组100和第二阀组200集成在一起，通过第一流道和第二流道实现各阀的连接，减少外接管道，降低整个作业机械的液压系统安装和维修难度。采用集成多路阀组结构有效降低了各管路的连接的错误几率、提升作业机械整体美观和整洁性。
45.如图2和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，集成多路阀组还包括多个第一遥控阀102，多个第一遥控阀102分别连接在第一阀基体110上，多个第一遥控阀102通过第一阀基体110内的流道分别与多个第一换向阀101连通。如图4所示，其中，第一遥控阀102可以为遥控比例阀，在第一阀基体110的上下各设置一组第一遥控阀102，也就是说，一个第一换向阀101的两个先导口分别对应一个第一遥控阀102。第一遥控阀102可以实现远程控制第一换向阀101的动作。每一个第一换向阀101均设置有第一遥控阀102，使得每一个第一换向阀101控制的执行元件都可以实现远程控制。
46.继续参考图2，在本实用新型的另一个实施例中，集成多路阀组还包括第二遥控阀204和遥控切换阀205，第二遥控阀204连接在第二阀基体210上，第二遥控阀204通过第二阀基体210内的流道与第二换向阀201连通，第一遥控阀102和第二遥控阀204通过第一阀基体110内的流道与第二阀基体210内的流道连通；遥控切换阀205连接在第二阀基体210上，遥控切换阀205通过第二阀基体210内的流道与第二换向阀201连通。
47.其中，第二遥控阀204在第二阀基体210的相对两侧各设置一个，两个第二遥控阀204分别与第二换向阀201的两个先导口相连，用于远程控制第二换向阀201动作。遥控切换阀205与第一遥控阀102和第二遥控阀204连接，用于总控第一遥控阀102和第二遥控阀204。在第一阀基体110和第二阀基体210上，第一遥控阀102和第二遥控阀204相同一侧均布置在一条之间上，同时遥控切换阀205与其中一侧的第一遥控阀102和第二遥控阀204在一条直线上。第二遥控阀204可以为遥控比例阀，遥控切换阀205可以为电磁换向阀。
48.进一步地，第一换向阀101和第二换向阀201设置在第一阀基体110和第二阀基体
210的一条直线上，第一遥控阀102和第二遥控阀204设置在第一换向阀101和第二换向阀201的一侧。此外，在第一换向阀101和第二换向阀201的另一侧设置溢流阀，第一换向阀101和第二换向阀201沿第一阀基体110和第二阀基体210的长度方向设置。
49.进一步地，继续参考图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，集成多路阀组还包括先导阀组300，先导阀组300包括第三阀基体310和设置在第三阀基体310上的伺服阀组320、减压阀304、减压溢流阀305，伺服阀组320、减压阀304和减压溢流阀305通过第三阀基体310内的流道连通；其中，第三阀基体310与第二阀基体210连接，且第二阀基体210内的流道与第三阀基体310内的流道连通。
50.如图4所示，压力油源经过减压溢流阀305进入到伺服阀组320，减压阀304通过第三阀基体310内开设的第三流道分别与伺服阀组320和减压溢流阀305连通。其中，在第三阀基体310上开设有孔位实现减压阀304、减压溢流阀305和伺服阀与外部液压元件连接，外部液压元件可以是执行元件、可以是油箱或其它辅助元件等。将减压阀304、减压溢流阀305和伺服阀集成在第三阀基体310上，可以减少减压阀304、减压溢流阀305和伺服阀的油管连接，并且通过第三阀基体310与第二阀基体210的对接实现第二流道和第三流道的连通，避免使用油管，结构更加简单，连接更加方便，同时节省油管的占用空间。并且，使第一换向阀101和第二换向阀201的压力油源作为伺服阀组320的伺服油源，减少油源设置，简化液压控制系统，降低成本。
51.具体地，在本实用新型的另一些实施例中，第三阀基体310上开设有压力油口306，压力油口306通过第三阀基体310的流道与减压溢流阀305连通；压力油口306通过第一阀基体110、第二阀基体210和第三阀基体310内的流道与多个第一换向阀101连通。也就是说，第三流道将压力油口306与减压溢流阀305连通，第三流道与第二流道和第一流道连通实现压力油口306与第一换向阀101和第二换向阀201连通。压力油口306用于与压力有源连接，压力油源可以为液压泵。
52.此外，在本实用新型的一个可选实施例中，第三阀基体310上开设有蓄能器接口307，蓄能器接口307通过第三阀基体310的流道与减压溢流阀305连通；蓄能器接口307通过第二阀基体210和第三阀基体310内的流道与切换阀组203连通。其中，蓄能器接口307与压力油口306开设在第三阀基体310的同侧。
53.具体来说，蓄能器接口307用于插接蓄能器，蓄能器接口307通过第三流道与减压溢流阀305的出口连接，也就是说，压力油口306进入的压力油经过减压溢流阀305减压后分别进入到蓄能器中和伺服阀组320中。蓄能器接口307还通过第二流道和第三流道与切换阀组203连通，换言之，压力油口306进入的压力油经过减压溢流阀305减压后可以通过第二流道和第三流道进入到切换阀组203中。其中，蓄能器可以对切换阀组203和伺服阀组320补能或吸能。
54.此外，在本实用新型的一些具体实施例中，伺服阀组320包括第一伺服阀301、第二伺服阀302和第三伺服阀303；第一伺服阀301的第一工作油口通过第三阀基体310内的流道与减压溢流阀305连通，第一伺服阀301的第二工作油口通过第三阀基体310和第二阀基体210的流道与切换阀组203连通；第二伺服阀302一个工作油口通过第三阀基体310内的流道与第一伺服阀301的第三工作油口；第三伺服阀303的一个工作油口通过第三阀基体310内的流道与第一伺服阀301的第三工作油口。
55.针对伺服阀组320而言，第一伺服阀301、第二伺服阀302和第三伺服阀303中的两个置于第三阀基体310的一侧，另一个置于第三阀基体310的另一相邻侧。
56.第一伺服阀301包括第一工作油口、第二工作油口和第三工作油口，第一工作油口与减压溢流阀305之间设置单向阀，单向阀用于单向将减压溢流阀305减压后的压力油输出。第一工作油口与第二工作油口置于第一伺服阀301的同一侧，第一工作油口和第二工作油口择一与第三工作油口连通。其中，第二伺服阀302和第三伺服阀303结构与第一伺服阀301相同，减压后的压力油经过第一伺服阀301分别进入到第二伺服阀302和/或第三伺服阀303。
57.也就是说，在第一伺服阀301的第三工作油口与第二伺服阀302、第三伺服阀303之间通过第三流道连通。此外，在第三工作油口与减压阀304之间通过第三流道连通。
58.继续参考图3和图4，在本实用新型的其它一些实施例中，第三阀基体310包括第一伺服口321、第二伺服口322和第三伺服口323；第一伺服口321通过第三阀基体310内的流道与第一伺服阀301的第三工作油口连通；换句话说，第一伺服口321通过第三流道与第一伺服阀301的第三工作油口连通；此外，第一伺服口321通过第三流道和第二流道与遥控切换阀205连通。
59.第二伺服口322通过第三阀基体310内的流道与第二伺服阀302的另一个工作油口连通；换句话说，第二伺服阀302的一个工作油口通过第三流道与第一伺服阀301的第三工作油口连通，第二伺服阀302的另一个工作油口通过第三流道与第二伺服口322连通。
60.第三伺服口323通过第三阀基体310内的流道与第三伺服阀303的另一个工作油口连通。换句话说，第三伺服阀303的一个工作油口通过第三流道与第一伺服阀301的第三工作油口连通，第三伺服阀303的另一个工作油口通过第三流道与第三伺服口323连通。其中，第一伺服口321、第二伺服口322和第三伺服口323开设在第三阀基体310的同一侧，也可以开设在不同侧。
61.本实用新型还提供了一种液压控制系统，包括上述实施例的集成多路阀组。其中，集成多路阀组可以与执行元件、液压泵和油箱连接。
62.本使用新型还提供了一种作业机械，包括上述实施例的集成多路阀组；或者，作业机械包括上述实施例液压控制系统。作业机械可以为诸如起重机、挖掘机、桩机等工程机械，或者为诸如登高车、消防车、搅拌车等工程车辆。
63.本实用新型提供的集成多路阀组，将多个第一换向阀101通过第一阀基体110的内部流道连通，将第二换向阀201、单向溢流阀202和切换阀组203通过第二阀基体210的内部流道连通，并将第一阀基体110与第二阀基体210连接，第一阀基体110与第二阀基体210之间的内部流道相互连通，从而减少阀之间的油管设置，降低阀连接和维修的难度，使多路阀组的集成度更高。
64.进一步，在本实用新型提供的液压控制系统和作业机械中，由于具备如上所述的集成多路阀组，因此同样具备如上所述的各种优势。
65.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术
方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种集成多路阀组，其特征在于，包括：第一阀组，所述第一阀组包括第一阀基体、设置在所述第一阀基体上的多个并联的第一换向阀，多个所述第一换向阀通过所述第一阀基体内的流道连通；第二阀组，所述第二阀组包括第二阀基体、设置在所述第二阀基体上的第二换向阀、单向溢流阀和切换阀组，所述第二换向阀、所述单向溢流阀和所述切换阀组通过所述第二阀基体内的流道连通；其中，所述第一阀基体与所述第二阀基体连接，且所述第一阀基体内的流道与所述第二阀基体内的流道连通。2.根据权利要求1所述的集成多路阀组，其特征在于，还包括多个第一遥控阀，多个所述第一遥控阀分别连接在所述第一阀基体上，多个所述第一遥控阀通过所述第一阀基体内的流道分别与多个所述第一换向阀连通。3.根据权利要求2所述的集成多路阀组，其特征在于，还包括第二遥控阀和遥控切换阀，所述第二遥控阀连接在所述第二阀基体上，所述第二遥控阀通过所述第二阀基体内的流道与所述第二换向阀连通，所述第一遥控阀和所述第二遥控阀通过所述第一阀基体内的流道与所述第二阀基体内的流道连通；所述遥控切换阀连接在所述第二阀基体上，所述遥控切换阀通过第二阀基体内的流道与所述第二换向阀连通。4.根据权利要求1所述的集成多路阀组，其特征在于，还包括先导阀组，所述先导阀组包括第三阀基体和设置在所述第三阀基体上的伺服阀组、减压阀、减压溢流阀，所述伺服阀组、所述减压阀和所述减压溢流阀通过所述第三阀基体内的流道连通；其中，所述第三阀基体与所述第二阀基体连接，且所述第二阀基体内的流道与所述第三阀基体内的流道连通。5.根据权利要求4所述的集成多路阀组，其特征在于，所述第三阀基体上开设有压力油口，所述压力油口通过所述第三阀基体的流道与所述减压溢流阀连通；所述压力油口通过所述第一阀基体、所述第二阀基体和所述第三阀基体内的流道与多个所述第一换向阀连通。6.根据权利要求4所述的集成多路阀组，其特征在于，所述第三阀基体上开设有蓄能器接口，所述蓄能器接口通过所述第三阀基体的流道与所述减压溢流阀连通；所述蓄能器接口通过所述第二阀基体和所述第三阀基体内的流道与所述切换阀组连通。7.根据权利要求4所述的集成多路阀组，其特征在于，所述伺服阀组包括第一伺服阀、第二伺服阀和第三伺服阀；所述第一伺服阀的第一工作油口通过第三阀基体内的流道与所述减压溢流阀连通，所述第一伺服阀的第二工作油口通过所述第三阀基体和所述第二阀基体的流道与所述切换阀组连通；所述第二伺服阀一个工作油口通过第三阀基体内的流道与所述第一伺服阀的第三工作油口；所述第三伺服阀的一个工作油口通过第三阀基体内的流道与所述第一伺服阀的第三工作油口。
8.根据权利要求7所述的集成多路阀组，其特征在于，所述第三阀基体包括第一伺服口、第二伺服口和第三伺服口；所述第一伺服口通过所述第三阀基体内的流道与所述第一伺服阀的第三工作油口连通；所述第二伺服口通过所述第三阀基体内的流道与所述第二伺服阀的另一个工作油口连通；所述第三伺服口通过所述第三阀基体内的流道与所述第三伺服阀的另一个工作油口连通。9.一种液压控制系统，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的集成多路阀组。10.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的集成多路阀组；或者，所述作业机械包括权利要求9所述的液压控制系统。

技术总结

本实用新型涉及液压阀领域，提供一种集成多路阀组、液压控制系统及作业机械，其中，集成多路阀组包括：第一阀组的多个第一换向阀通过第一阀基体内的流道连通；第二阀组的第二换向阀、单向溢流阀和切换阀组通过第二阀基体内的流道连通；其中，第一阀基体与第二阀基体连接，第一阀基体内的流道与第二阀基体内的流道连通。用以解决现有技术中阀组较多，管路连接复杂，维修困难的缺陷，本实用新型提供的集成多路阀组，将第二换向阀、单向溢流阀和切换阀组通过第二阀基体的内部流道连通，并将第一阀基体与第二阀基体连接，第一阀基体与第二阀基体之间的内部流道连通，从而减少阀之间的油管设置，降低阀连接和维修的难度，使多路阀组的集成度更高。成度更高。成度更高。