一种无人机及其脚架的制作方法

1.本技术涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种无人机及其脚架。

背景技术：

2.如授权公告号为cn208616190u的中国实用新型专利中公开了一种无人机脚架，包括两组支架，两组支架对称设置于无人机机身底部，支架包括固定部和支撑部，固定部与无人机的机身固定连接，支撑部与固定部连接并用于支撑无人机；支撑部包括水平条板和两个支撑腿，水平条板位于支撑部底部，两个支撑腿分别设置在水平条板两端，支撑腿一端与固定部连接，支撑腿另一端与水平条板的端部连接。
3.无人机降停至无人机停机坪上时，由于无人机会受到无人机停机坪的反向冲击力，导致降停过程中无人机无法较好地停至指定位置，需要挪动无人机才能至指定位置，但是，为了较好地吸收无人机停机坪给予无人机地反向冲击力，无人机脚架底部多设置有橡胶块，橡胶块会增加无人机与无人机停机坪之间的摩擦力，导致无人机挪动的不便。

技术实现要素：

4.为了对停放过程中的无人机起到较好的缓冲作用的同时，便于无人机的挪动，本技术提供一种无人机及其脚架。
5.本技术提供的一种无人机及其脚架，采用如下的技术方案：一种无人机脚架，包括四个连接于无人机机身底部的支撑杆，四个所述支撑杆周向均布于无人机机身底部，所述支撑杆远离无人机机身的一端设置有金属缓冲块，所述金属缓冲块包括弹性部和连接于所述弹性部的刚性部，所述弹性部用于抵触于所述支撑杆底部端面。
6.通过采用上述技术方案，由于无人机从高空降落至无人机停机坪的过程中，具有较大的势能，对无人机和无人机停机坪都会产生一定的冲击，设置有金属缓冲块后，弹性部可以吸收无人机停机坪对无人机的冲击力，对无人机机身以及支撑杆都起到一定的保护作用，而刚性部使脚架结构稳定立于无人机停机坪上；而且金属缓冲块的表面较为光滑，且四个支撑杆简化了无人机脚架的结构，使无人机整体结构质量较轻，故无人机与无人机停机坪之间的摩擦力较小，便于操作者在无人机停机坪上推动无人机。
7.优选的，所述支撑杆靠近无人机机身端固连有安装块，所述安装块上穿设有用于固定于无人机机身的固定螺栓。
8.通过采用上述技术方案，若在无人机使用过程中，其中一个或多个支撑杆出现磨损或断裂等情况，会影响到脚架对无人机的整体支撑效果，通过固定螺栓使支撑杆可拆卸设置于无人机机身底部，可以及时对受损的支撑杆进行拆卸更换，较为方便；由于在支撑杆上加工螺栓孔，对支撑杆结构强度会产生一定伤害，故将固定螺栓穿设于安装块而不是支撑杆，在一定程度上提升支撑杆的结构稳定性，延长支撑杆的使用寿命。
9.优选的，每个所述支撑杆上沿所述支撑杆长度方向均开设有省料槽，四个所述省料槽相对开设。
10.通过采用上述技术方案，开设有省料槽可以节省加工材料的成本，同时可以减轻支撑杆的整体重量。
11.优选的，所述支撑杆上设置有支撑竖板和不止一个与所述支撑竖板相连的支撑横板，所述支撑竖板位于所述省料槽内，且所述支撑竖板的两端分别固连于所述省料槽的上下端槽壁；多个所述支撑横板沿所述支撑竖板长度方向间隔设置，所述支撑横板固连于所述省料槽的槽侧壁。
12.通过采用上述技术方案，支撑竖板可以降低支撑杆横向弯折的概率，支撑横板可以稳固省料槽的形状，支撑竖板和支撑横板共同作用，提高支撑杆整体结构强度。
13.优选的，所述支撑杆的一端设置有底座，所述底座上开设有供所述缓冲块滑移的滑移通道，所述底座上设置有用于抵触于所述缓冲块两端的限位件。
14.通过采用上述技术方案，缓冲块往复滑移的过程中，可以吸收无人机停放至无人机停机坪过程中产生的冲击力；底座上开设有供缓冲块滑移的滑移通道，当弹性部被压缩、压缩后回位时，滑移通道可以起到导向作用；而限位件可以限制缓冲块的滑移运动。
15.优选的，所述刚性部上设置有限位环，所述限位环位于所述滑移通道内，所述限位件包括用于抵触于所述弹性部远离所述刚性部一端端面的第一限位板和用于抵触于所述限位环的第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板分别位于所述滑移通道的两端。
16.通过采用上述技术方案，第一限位板限制缓冲块朝支撑杆方向的运动趋势，第二限位板抵触于限位环，降低缓冲块从底座中脱离的概率。
17.优选的，所述限位环上设置有橡胶环，所述橡胶环位于所述限位环与所述第二限位板之间。
18.通过采用上述技术方案，金属缓冲块在滑移通道内滑移时，限位环会撞击第二限位板，设置有橡胶环可以降低限位环和第二限位板受磨损的概率。
19.优选的，所述刚性部穿设于所述第二限位板，且所述刚性部部分穿过所述第二限位板形成底座脚，所述底座脚为圆角设置。
20.通过采用上述技术方案，圆角设置没有锋利的棱角，可以降低无人机停放时，对停放面产生刮划的概率。
21.另一方面，本技术提供一种无人机，采用如下的技术方案：一种无人机，包括机身、设置于所述机身上的螺旋桨，所述机身底部安装有上述的无人机脚架。
22.通过采用上述技术方案，在无人机上安装上述的无人机脚架可以对停放过程中的无人机起到较好的缓冲作用的同时，便于无人机的挪动。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.减少无人机与无人机停机坪之间的摩擦力，便于无人机停落后的挪动；
25.2.支撑杆上开设有省料槽，节省加工材料的同时，减轻支撑杆的重量；
26.3.缓冲块在滑移通道内滑移，滑移同时限位件限制缓冲件的滑移，而弹性部在往复滑移过程中，吸收停落时的反向冲击力。
附图说明
27.图1是本技术的整体结构正视图；
28.图2是本技术的无人机脚架结构示意图；
29.图3是本技术的无人机脚架局部结构示意图。
30.附图标记说明：11、机身；12、螺旋桨；110、支撑杆；111、安装块；112、省料槽；113、支撑竖板；114、支撑横板；120、底座；121、滑移通道；122、第一限位板；123、第二限位板；130、金属缓冲块；131、弹性部；132、刚性部；133、限位环；134、橡胶环；135、底座脚。
具体实施方式
31.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
32.本技术公开了一种无人机及其脚架，用于对停放过程中的无人机起到较好的缓冲作用的同时，便于无人机的挪动。
33.参考图1、图2，上述无人机脚架，包括四个支撑杆110，四个支撑杆110用于周向均布于无人机机身11底部，四个支撑杆110不仅简化无人机脚架结构，使整体结构较轻，且支撑杆110端面面积较小，与无人机停机坪接触面积较小，故无人机与无人机停机坪之间的摩擦力较小，便于无人机在无人机停机坪上的挪动。
34.支撑杆110靠近无人机机身11端垂直固连有安装块111，安装块111上穿设有用于固定于无人机机身11的固定螺栓（图中未示出），若在无人机使用过程中，其中一个或多个支撑杆110出现磨损或断裂等情况，会影响到脚架对无人机的整体支撑效果，通过固定螺栓使支撑杆110可拆卸设置于无人机机身11底部，可以及时对受损的支撑杆110进行拆卸更换，较为方便，在本实施例中，安装块111为圆柱体薄块，且安装块111的截面为椭圆形。
35.在本实施例中，位于安装块111下方的支撑杆110为沿中心轴线切割保留其中一半的圆台结构，支撑杆110沿中心轴线切割的切割面上开设有省料槽112，每个支撑杆110上沿支撑杆110长度方向均开设有省料槽112，四个省料槽112相对开设，开设有省料槽112不仅可以节省加工材料的成本，还可以减轻支撑杆110的整体重量。
36.为了提升支撑杆110的结构强度，支撑杆110上设置有支撑竖板113和不止一个与支撑竖板113相连的支撑横板114，支撑竖板113位于省料槽112内，且支撑竖板113的两端分别固连于省料槽112的上下端槽壁；多个支撑横板114沿支撑竖板113长度方向间隔设置，支撑横板114固连于省料槽112的槽侧壁，在本实施例中，共有三个支撑横板114。
37.为了对抗无人机降落至无人机停机坪时的冲击力，支撑杆110的一端设置有底座120，支撑杆110远离无人机机身11的一端设置有金属缓冲块130，底座120上开设有供缓冲块滑移的滑移通道121，在本实施例中，金属缓冲块130为圆柱体，且金属缓冲块130为金属材质，金属材质的表面较为光滑，进一步便于无人机在无人机停机坪上的挪动，且金属材质质量较重，使无人机整体结构重心下移，使无人机更稳定停放于无人机停机坪上，在其他实施例中，金属缓冲块130可以由别的表面较为光滑的材质组成。
38.金属缓冲块130包括弹性部131和连接于弹性部131的刚性部132，弹性部131用于抵触于支撑杆110底部端面，在本实施例中，弹性部131的材质为弹簧钢，在其他实施例中，弹性部131的材质也可以是别的具有弹性的金属材质。
39.为了限制缓冲块在滑移通道121内的滑移运动并使缓冲块在滑移通道121内做往复滑移运动，刚性部132上设置有限位环133，限位环133位于滑移通道121内，且底座120上设置有用于抵触于缓冲块两端的限位件，限位件包括用于抵触于弹性部131远离刚性部132一端端面的第一限位板122和用于抵触于限位环133的第二限位板123，第一限位板122和第
二限位板123分别位于滑移通道121的两端。
40.参考图2、图3，由于金属缓冲块130在滑移通道121内往复滑移的过程中，限位环133会多次撞击第二限位板123，限位环133和第二限位板123都存在受撞击而磨损的可能性，为了改善限位环133和第二限位板123受磨损的情况，限位环133上设置有橡胶环134，橡胶环134位于限位环133与第二限位板123之间，在本实施例中，尽管金属缓冲块130在滑移通道121内往复滑移的过程中，弹性部131也会多次撞击第一限位板122，但由于弹性部131为弹性较好的弹簧钢材质，故未在弹性部131和第一限位板122之间设置橡胶片，在其他实施例中，也可以根据实际情况，在弹性部131和第一限位板122之间增设橡胶片。
41.刚性部132穿设于第二限位板123，且刚性部132部分穿过第二限位板123形成底座脚135，底座脚135为圆角设置，圆角设置没有锋利的棱角，可以降低无人机停放时，对停放面产生刮划的概率。
42.参考图1，本技术还公开了一种无人机，包括机身11、设置于所述机身11上的螺旋桨12，机身11底部安装有上述的无人机脚架。
43.本技术实施例一种无人机及其脚架的实施原理为：当无人机停放至无人机停机坪上时，底座脚135抵触于无人机停机坪，无人机停机坪给予无人机的反向冲击力使缓冲块在滑移通道121内往复滑移，往复滑移的过程中，冲击力被吸收，最终，支撑杆110支撑无人机稳定停放至无人机停机坪上。
44.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机脚架，其特征在于：包括四个连接于无人机机身（11）底部的支撑杆（110），四个所述支撑杆（110）周向均布于无人机机身（11）底部，所述支撑杆（110）远离无人机机身（11）的一端设置有金属缓冲块（130），所述金属缓冲块（130）包括弹性部（131）和连接于所述弹性部（131）的刚性部（132），所述弹性部（131）用于抵触于所述支撑杆（110）底部端面。2.根据权利要求1所述的一种无人机脚架，其特征在于：所述支撑杆（110）靠近无人机机身（11）端固连有安装块（111），所述安装块（111）上穿设有用于固定于无人机机身（11）的固定螺栓。3.根据权利要求2所述的一种无人机脚架，其特征在于：每个所述支撑杆（110）上沿所述支撑杆（110）长度方向均开设有省料槽（112），四个所述省料槽（112）相对开设。4.根据权利要求3所述的一种无人机脚架，其特征在于：所述支撑杆（110）上设置有支撑竖板（113）和不止一个与所述支撑竖板（113）相连的支撑横板（114），所述支撑竖板（113）位于所述省料槽（112）内，且所述支撑竖板（113）的两端分别固连于所述省料槽（112）的上下端槽壁；多个所述支撑横板（114）沿所述支撑竖板（113）长度方向间隔设置，所述支撑横板（114）固连于所述省料槽（112）的槽侧壁。5.根据权利要求4所述的一种无人机脚架，其特征在于：所述支撑杆（110）的一端设置有底座（120），所述底座（120）上开设有供所述缓冲块滑移的滑移通道（121），所述底座（120）上设置有用于抵触于所述缓冲块两端的限位件。6.根据权利要求5所述的一种无人机脚架，其特征在于：所述刚性部（132）上设置有限位环（133），所述限位环（133）位于所述滑移通道（121）内，所述限位件包括用于抵触于所述弹性部（131）远离所述刚性部（132）一端端面的第一限位板（122）和用于抵触于所述限位环（133）的第二限位板（123），所述第一限位板（122）和所述第二限位板（123）分别位于所述滑移通道（121）的两端。7.根据权利要求6所述的一种无人机脚架，其特征在于：所述限位环（133）上设置有橡胶环（134），所述橡胶环（134）位于所述限位环（133）与所述第二限位板（123）之间。8.根据权利要求7所述的一种无人机脚架，其特征在于：所述刚性部（132）穿设于所述第二限位板（123），且所述刚性部（132）部分穿过所述第二限位板（123）形成底座脚（135），所述底座脚（135）为圆角设置。9.一种无人机，包括机身（11）、设置于所述机身（11）上的螺旋桨（12），其特征在于：所述机身（11）底部安装有如权利要求1-8中任意一项所述无人机脚架。

技术总结

本申请涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种无人机及其脚架。其中主要的技术方案为一种无人机脚架，包括四个连接于无人机机身底部的支撑杆，四个所述支撑杆周向均布于无人机机身底部，所述支撑杆远离无人机机身的一端设置有金属缓冲块，所述金属缓冲块包括弹性部和连接于所述弹性部的刚性部，所述弹性部用于抵触于所述支撑杆底部端面。本申请具有以下效果：对停放过程中的无人机起到较好的缓冲作用的同时，便于无人机的挪动。便于无人机的挪动。便于无人机的挪动。