一种喷药无人机用药箱的制作方法

1.本实用新型涉及无人机药箱技术领域，具体是一种喷药无人机用药箱。

背景技术：

2.无人机现在被应用在很多领域，其中农用无人机广受农产业人员的喜欢，通过农用喷药无人机可在短时间内对大面积的植物进行喷洒，大大增加了农药的喷洒效率，但是，传统的喷药无人机的药箱结构较为简单，内部没有液体缓冲结构，随着药箱内部药液的减少，药液跟随无人机飞行时在药箱内部晃动的幅度就会增加，当药液减少到一定程度后药液的晃动幅度才会减小，而药液在药箱内晃动会严重影响到无人机的飞行姿态。因此，本实用新型提供了一种喷药无人机用药箱，以解决上述提出的问题。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种喷药无人机用药箱，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种喷药无人机用药箱，包括箱体，所述箱体包括下药箱，所述下药箱的上端安装有上药箱，所述下药箱的内部安装有转动管，所述转动管的外壁上固定连接有螺旋叶片，所述上药箱的内部还固定连接有插管，所述插管内滑动连接有滑杆，所述滑杆远离插管的一端固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有推动板。
6.作为本实用新型进一步的方案，所述转动管的下端转动连接有防护罩，所述防护罩与下药箱固定连接，所述防护罩的外壁上开设有若干缺口。
7.作为本实用新型再进一步的方案，所述上药箱的右端转动连接有转动柱，所述转动柱上固定连接有链条齿轮，所述转动杆上同样设有链条齿轮，所述转动柱上的链条齿轮与转动杆上的链条齿轮之间通过连接链条连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案，所述转动管的外部套设有输入齿轮，所述上药箱内转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有蜗杆，所述蜗杆与输入齿轮啮合。
9.作为本实用新型再进一步的方案，所述滑杆上套设有复位弹簧。
10.作为本实用新型再进一步的方案，所述转动杆上固定连接有活动柱，所述活动柱上开设有限位槽，所述连接杆的侧壁上固定连接有限位杆，所述限位杆远离连接杆的一端位于限位槽内。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型使用时，先将药液倒入到箱体内，再转动转动柱，转动柱转动时会带动转动杆转动，转动杆转动时会通过蜗杆带动输入齿轮转动，输入齿轮转动时会带动转动管转动，转动管转动时便会通过螺旋叶片对下药箱内的药液进行搅拌，转动杆转动的同时活动柱会发生转动，活动柱转动时连接杆在限位槽的作用下会左右往复运动，连接杆左右往复运动时会推动上药箱内的药液，通过此种方式即可通过螺旋叶片和推动板对药箱内的
药液进行混合，进而避免药物在药箱内沉淀。
13.2、本实用新型使用时，在无人机携带药箱飞形的过程中螺旋叶片和推动板均可以起到阻隔作用，进而避免箱体内的药液在上药箱和下药箱内发生晃动导致无人机飞行姿态出现偏差的问题发生。
附图说明
14.图1为一种喷药无人机用药箱的结构示意图。
15.图2为一种喷药无人机用药箱的剖视图。
16.图3为一种喷药无人机用药箱中上药箱的内部结构俯视图。
17.图中：1、下药箱；2、上药箱；3、连接头；4、连接管；5、过滤头；6、防护罩；7、转动管；8、螺旋叶片；9、输入齿轮；10、转动杆；11、蜗杆；12、活动柱；13、滑杆；14、复位弹簧；15、推动板；16、插管；17、连接杆；18、限位杆；19、转动柱。
具体实施方式
18.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种喷药无人机用药箱，包括箱体，箱体包括下药箱1，下药箱1的上端安装有上药箱2，上药箱2的下端固定连接有连接头3，通过连接头3可将箱体与无人机体喷药管连接，下药箱1的内部安装有连接管4，连接管4的一端固定连接有过滤头5，另一端与连接头3固定连接，下药箱1的内部安装有转动管7，转动管7的下端转动连接有防护罩6，防护罩6与下药箱1固定连接，防护罩6的外壁上开设有若干缺口，且防护罩6罩在过滤头5上，连接管4位于转动管7内，转动管7的外壁上固定连接有螺旋叶片8，转动管7的外部套设有输入齿轮9，上药箱2内转动连接有转动杆10，转动杆10上固定连接有蜗杆11，蜗杆11与输入齿轮9啮合，上药箱2的右端转动连接有转动柱19，转动柱19上固定连接有链条齿轮，转动杆10上同样设有链条齿轮，转动柱19上的链条齿轮与转动杆10上的链条齿轮之间通过连接链条连接；
19.上药箱2的内部还固定连接有插管16，插管16内滑动连接有滑杆13，滑杆13上套设有复位弹簧14，滑杆13远离插管16的一端固定连接有连接杆17，连接杆17上固定连接有推动板15；
20.转动杆10上固定连接有活动柱12，活动柱12上开设有限位槽，连接杆17的侧壁上固定连接有限位杆18，限位杆18远离连接杆17的一端位于限位槽内。
21.本实用新型的工作原理是：
22.本实用新型使用时先将药液倒入到箱体内，再转动转动柱19，转动柱19转动时会带动转动杆10转动，转动杆10转动时会通过蜗杆11带动输入齿轮9转动，输入齿轮9转动时会带动转动管7转动，转动管7转动时便会通过螺旋叶片8对下药箱1内的药液进行搅拌，转动杆10转动的同时活动柱12会发生转动，活动柱12转动时连接杆17在限位槽的作用下会左右往复运动，连接杆17左右往复运动时会推动上药箱2内的药液，通过此种方式即可通过螺旋叶片8和推动板15对药箱内的药液进行混合，进而避免药物在药箱内沉淀；
23.在无人机携带药箱飞形时螺旋叶片8和推动板15均可以起到阻隔作用，进而避免箱体内的药液在上药箱2和下药箱1内发生晃动导致无人机飞行姿态出现偏差的问题发生。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种喷药无人机用药箱，包括箱体，其特征在于，所述箱体包括下药箱(1)，所述下药箱(1)的上端安装有上药箱(2)，所述下药箱(1)的内部安装有转动管(7)，所述转动管(7)的外壁上固定连接有螺旋叶片(8)，所述上药箱(2)的内部还固定连接有插管(16)，所述插管(16)内滑动连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)远离插管(16)的一端固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)上固定连接有推动板(15)。2.根据权利要求1所述的一种喷药无人机用药箱，其特征在于，所述转动管(7)的下端转动连接有防护罩(6)，所述防护罩(6)与下药箱(1)固定连接，所述防护罩(6)的外壁上开设有若干缺口。3.根据权利要求1所述的一种喷药无人机用药箱，其特征在于，所述转动管(7)的外部套设有输入齿轮(9)，所述上药箱(2)内转动连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)上固定连接有蜗杆(11)，所述蜗杆(11)与输入齿轮(9)啮合。4.根据权利要求3所述的一种喷药无人机用药箱，其特征在于，所述上药箱(2)的右端转动连接有转动柱(19)，所述转动柱(19)上固定连接有链条齿轮，所述转动杆(10)上同样设有链条齿轮，所述转动柱(19)上的链条齿轮与转动杆(10)上的链条齿轮之间通过连接链条连接。5.根据权利要求1所述的一种喷药无人机用药箱，其特征在于，所述滑杆(13)上套设有复位弹簧(14)。6.根据权利要求3所述的一种喷药无人机用药箱，其特征在于，所述转动杆(10)上固定连接有活动柱(12)，所述活动柱(12)上开设有限位槽，所述连接杆(17)的侧壁上固定连接有限位杆(18)，所述限位杆(18)远离连接杆(17)的一端位于限位槽内。

技术总结

本实用新型公开了一种喷药无人机用药箱，属于无人机药箱技术领域，包括箱体，所述箱体包括下药箱，所述下药箱的上端安装有上药箱，所述下药箱的内部安装有转动管，所述转动管的外壁上固定连接有螺旋叶片，所述上药箱的内部还固定连接有插管，所述插管内滑动连接有滑杆，所述滑杆远离插管的一端固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有推动板。本实用新型，在无人机携带药箱飞形的过程中螺旋叶片和推动板均可以起到阻隔作用，进而避免箱体内的药液在上药箱和下药箱内发生晃动导致无人机飞行姿态出现偏差的问题发生。飞行姿态出现偏差的问题发生。飞行姿态出现偏差的问题发生。