无人机支架

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机支架。

背景技术：

2.随着无人机的推行，通过无人机对河流、农田和森林进行评价得到了广泛的应用。
3.公开号为cn 114228982 a的专利说明书公开了一种无人机支架，包括支脚和用于将支脚安装于无人机的连接组件，所述支脚安装于无人机的底部，所述支脚上具有用于支撑无人机悬停的支撑部，所述支撑部由若干仿水黾足构成，所述支脚绕无人机轴向均布有若干只，能够保证无人机在水面的悬停，提高无人机对水域的监控时长。
4.随着光伏电站的数量和规模不断壮大，其带来生态环境影响越来越受到重视。
5.由于光伏电站特殊的架设格局(单列宽度不超过5米)，现有的卫星遥感(分辨率普遍超过5米)监测手段无法准确排除光伏板的干扰。
6.无人机拍摄是对光伏电站进行航拍评估手段之一。在实际应用中，为了保证整个光伏电站区域拍摄评估的可靠性和一致性，通常不能更换无人机设备。但是现有无人机对光伏电站进行航拍评估时，无人机无法在光伏板下飞行，需要借助摄影支持设备等才能对光伏板下的植被进行拍摄，这使得单一的无人机仍然无法准确评估光伏电站的生态环境状态，限制了其对生态环境影响的精确评价。
7.基于此，需要设计一个可将无人机与手持式或其他载具的通用拍摄设备连接的无人机支架，使无人机可适配通用摄影支持设备，拓宽无人机拍摄的适用场景。
8.此外，上述无人机支架在搭载无人机、连接通用拍摄设备之后还需要克服角度调节、相机拍摄轨迹无遮挡等问题。

技术实现要素：

9.针对上述技术问题以及本领域存在的不足之处，本实用新型提供了一种无人机支架，其基准外形框架为三部分组合结构，分为中间横板和位于两侧的左侧板和右侧板，可搭载多旋翼多光谱无人机，连接通用摄影支持设备，从而可实现无人机在狭小空间的拍摄。
10.本实用新型的目的之一在于，提供一种便携的无人机支架，可实现无人机与通用摄影支持设备的连接，实现无人机在手持式或其他载具的通用拍摄设备支撑下对光伏板下植被进行拍摄，解决目前无人机无法对光伏板板下环境进行拍摄的问题，用于补充光伏板下的植被监测数据，减少了数据匹配、数据校准等工作，提高光伏电站生态环境评价精度。
11.具体技术方案如下：
12.一种无人机支架，包括中间横板；
13.中间横板两侧分别可拆卸的固定连接用于搭载无人机的左侧板和右侧板；
14.中间横板设置有与相机快拆板兼容的凹槽，中间横板可通过凹槽与所述相机快拆板可拆卸的固定连接。
15.本实用新型的无人机支架，易于组装使用，可通过中间横板的凹槽连接相机快拆
板通用件，进而连接通用相机拍摄辅助设备，可解决目前单一无人机无法用于狭小环境中拍摄的问题。
16.在一优选例中，所述的无人机支架，左侧板、右侧板上开设有螺丝通孔；
17.左侧板、右侧板可通过螺丝通孔与中间横板可拆卸的螺丝固定连接。
18.在一优选例中，所述的无人机支架，左侧板、右侧板与中间横板的连接处设置角度无级调节装置和/或多个不同角度且与中间横板兼容的限位槽；
19.中间横板可通过所述角度无级调节装置和/或限位槽与左侧板、右侧板实现不同角度固定连接，以适应多种搭载设备和角度。
20.在一优选例中，所述的无人机支架，左侧板、右侧板设有符合多旋翼无人机机臂角度、可与所述多旋翼无人机机臂实现非刚性连接的挂载卡位，便于拆装。
21.在一优选例中，所述的无人机支架，左侧板、右侧板采用非中心对称设计，使得所述无人机支架在搭载无人机时中间横板位于无人机后侧，避免与相机拍摄轨迹冲突。
22.在一优选例中，所述的无人机支架，凹槽上开设有螺丝孔位，中间横板可通过螺丝孔位与所述相机快拆板可拆卸的螺丝固定连接。同时，凹槽也可起到限位作用。
23.在一优选例中，所述的无人机支架，中间横板、左侧板和右侧板均为连续可变的可伸缩结构，从而可适应多种无人机机型。
24.所述的无人机支架，中间横板上还可以设置用于与其他辅助设备连接的孔位。
25.本实用新型与现有技术相比，主要优点包括：
26.本实用新型的无人机支架，是一种便于拆卸、可连接现有拍摄辅助设备的多旋翼无人机支架，通过在中间横板上设置与现有相机拍摄快拆板契合的凹槽实现与多种拍摄辅助设备的连接，利用两侧侧板上的挂载卡位与无人机实现非刚性连接。全部拆装过程只需要少数螺丝即可完成，同时不增加无人机本体尺寸，使得多旋翼无人机能在拍摄辅助设备帮助下快捷便携的在狭小空间中进行拍摄。
附图说明
27.图1为实施例无人机支架的结构示意图；
28.图2为实施例无人机支架的右侧板的结构示意图；
29.图3为实施例无人机支架的左侧板的结构示意图；
30.图4为实施例无人机支架的中间横板的结构示意图；
31.图中：
32.1-左侧板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2-中间横板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3-右侧板
33.4-挂载卡位
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5-凹槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6-螺丝孔位
34.7-限位槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
8-螺丝通孔。
具体实施方式
35.下面结合附图及具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。下列实施例中未注明具体条件的操作方法，通常按照常规条件。
36.如图1～图4所示，本实施例的无人机支架，包括中间横板2。
37.中间横板2两侧分别可拆卸的固定连接用于搭载无人机的左侧板1和右侧板3。
38.左侧板1、右侧板2上开设有螺丝通孔8。
39.左侧板1、右侧板3通过螺丝通孔8与中间横板2可拆卸的螺丝固定连接。
40.左侧板1、右侧板2与中间横板2的连接处设置多个不同角度且与中间横板2兼容的限位槽7。
41.中间横板2可通过限位槽7与左侧板1、右侧板2实现不同角度固定连接，从而可以适应多种搭载设备和角度。
42.左侧板1、右侧板2设有符合多旋翼无人机机臂角度、可与所述多旋翼无人机机臂实现非刚性连接的挂载卡位4，便于拆装。
43.左侧板1、右侧板2采用非中心对称设计，使得本实施例的无人机支架在搭载无人机时中间横板2位于无人机后侧，避免与相机拍摄轨迹冲突。
44.中间横板2设置有与相机快拆板兼容、可起到限位作用的凹槽5，中间横板2通过凹槽5与所述相机快拆板可拆卸的固定连接。
45.凹槽5上开设有螺丝孔位6，中间横板2通过螺丝孔位6与所述相机快拆板可拆卸的螺丝固定连接。
46.本实施例的无人机支架，中间横板2、左侧板1和右侧板2均可为连续可变的可伸缩结构，从而可适应多种无人机机型。
47.本实施例的无人机支架，中间横板2上还可以设置用于与其他辅助设备连接的孔位。
48.本实施例的无人机支架在具体实施过程中，首先将无人机一侧前后机臂放置在本实施例无人机支架对应的一侧侧板挂载卡位4内，然后将中间横板2与此侧板通过螺丝连接成为一整体，后将另一侧机臂类似的放置于另一侧侧板挂载卡位4内，再将该侧板与中间横板2使用螺丝连接成为一整体。此时，已经将无人机固定在本实施例提供的无人机支架中间。
49.在使用过程中可以根据需要调整中间横板2角度，放置于合适的侧板限位槽7内，以便于后续拍摄。而后将快拆板放置于中间横板2凹槽5内并通过螺丝连接成一整体。
50.而后在使用过程中，可以将快拆板与常规三脚架、飞索等辅助拍摄设备连接，实现对无法通过无人机飞行拍摄的狭小区域进行手持或其他辅助移动设备拍摄。
51.本实施例的无人机支架，是一种便于拆卸、可连接现有拍摄辅助设备的多旋翼无人机支架，通过在中间横板2上设置与现有相机拍摄快拆板契合的凹槽5实现与多种拍摄辅助设备的连接，利用两侧侧板上的挂载卡位 4与无人机实现非刚性连接。全部拆装过程只需要少数螺丝即可完成，同时不增加无人机本体尺寸，使得多旋翼无人机能快捷便携的在狭小空间中进行拍摄。
52.此外应理解，在阅读了本实用新型的上述描述内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。

技术特征：

1.一种无人机支架，其特征在于，包括中间横板(2)；中间横板(2)两侧分别可拆卸的固定连接用于搭载无人机的左侧板(1)和右侧板(3)；中间横板(2)设置有与相机快拆板兼容的凹槽(5)，中间横板(2)可通过凹槽(5)与所述相机快拆板可拆卸的固定连接。2.根据权利要求1所述的无人机支架，其特征在于，左侧板(1)、右侧板(3)上开设有螺丝通孔(8)；左侧板(1)、右侧板(3)可通过螺丝通孔(8)与中间横板(2)可拆卸的螺丝固定连接。3.根据权利要求1所述的无人机支架，其特征在于，左侧板(1)、右侧板(3)与中间横板(2)的连接处设置角度无级调节装置和/或多个不同角度且与中间横板(2)兼容的限位槽(7)；中间横板(2)可通过所述角度无级调节装置和/或限位槽(7)与左侧板(1)、右侧板(3)实现不同角度固定连接。4.根据权利要求1所述的无人机支架，其特征在于，左侧板(1)、右侧板(3)设有符合多旋翼无人机机臂角度、可与所述多旋翼无人机机臂实现非刚性连接的挂载卡位(4)。5.根据权利要求1所述的无人机支架，其特征在于，左侧板(1)、右侧板(3)采用非中心对称设计，使得所述无人机支架在搭载无人机时中间横板(2)位于无人机后侧，避免与相机拍摄轨迹冲突。6.根据权利要求1所述的无人机支架，其特征在于，凹槽(5)上开设有螺丝孔位(6)，中间横板(2)可通过螺丝孔位(6)与所述相机快拆板可拆卸的螺丝固定连接。7.根据权利要求1所述的无人机支架，其特征在于，中间横板(2)、左侧板(1)和右侧板(3)均为连续可变的可伸缩结构，从而可适应多种无人机机型。

技术总结

本实用新型公开了一种无人机支架，包括中间横板；中间横板两侧分别可拆卸的固定连接用于搭载无人机的左侧板和右侧板；中间横板设置有与相机快拆板兼容的凹槽，中间横板可通过凹槽与相机快拆板可拆卸的固定连接。本实用新型的无人机支架，是一种便于拆卸、可连接现有拍摄辅助设备的多旋翼无人机支架，通过在中间横板上设置与现有相机拍摄快拆板契合的凹槽实现与多种拍摄辅助设备的连接，同时不增加无人机本体尺寸，使得多旋翼无人机能快捷便携的在狭小空间中进行拍摄。狭小空间中进行拍摄。狭小空间中进行拍摄。