一种四点着路轮式无人直升机机架的制作方法

1.本实用新型涉及无人直升机制造技术领域，尤其是指一种四点着路轮式无人直升机机架。

背景技术：

2.直升机机架作为直升机的中央支撑机构，负责支持和固定发动机等部件，具有把它们固定和连接在一起的功能，起着承载和传力的作用。因此，它的整个机架结构设计使其具有足够的刚性对于一架无人直升机来说至关重要。目前，机架底部大多是采用滑撬结构，有弓形的、三角的、四边的等，但现有滑撬结构在无人机静态、动态、载荷、防冲击等情况下减震效果不佳，无法提供足够的保护，而且其易磨损、不灵活。

技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.本实用新型目的在于提供一种四点着路轮式无人直升机机架，能够增强了缓震能力，同时能够降低磨损和提高灵活性。为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案：
5.(二)技术方案
6.一种四点着路轮式无人直升机机架，包括铝机架，所述铝机架上安装有两根左右对称设置的上连接杆和下连接杆，所述下连接杆一侧下方通过减震机构连接有橡胶轮，所述橡胶轮分居在所述铝机架的四个角上，所述减震机构包括有相互连接的主轮杆、副轮杆和作动杆，所述主轮杆上端通过杆端轴销连接有脚架底座，所述脚架底座设置在下连接杆底部，所述主轮杆下端呈弧形设置且通过轮轴座连接有所述橡胶轮，所述作动杆下端通过轴销件卡设在所述主轮杆上，所述轴销件穿插在所述轮轴座上，所述作动杆上端通过避震器连接有上杆侧耳上，所述上杆侧耳设置在上连接杆侧壁上，所述副轮杆上端通过关节轴承件连接有支点座，所述支点座设置在下连接杆底部，所述副轮杆下端通过插销连接在所述轴销件一端。
7.进一步，所述作动杆下端套设有杆端内衬，所述杆端内衬卡设在所述主轮杆上。
8.进一步，所述支点座内部卡设有两个垫圈，两个垫圈之间连接有所述关节轴承件。
9.(三)有益效果
10.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，本实用新型通过将原有的滑撬结构替换为减震机构连接有橡胶轮，能够增强了缓震能力，同时能够降低磨损和提高灵活性。
附图说明
11.图1是本实用新型的示意图；
12.图2是本实用新型中减震机构的爆炸图；
13.图3是图2中a的放大示意图。
14.附图标号说明：
15.1、铝机架
ꢀꢀꢀꢀ
11、上连接杆
ꢀꢀ
12、下连接杆 2、减震机构
16.21、主轮杆
ꢀꢀꢀ
22、副轮杆
ꢀꢀꢀꢀ
23、作动杆
ꢀꢀꢀ
24、杆端轴销
17.25、轮轴座
ꢀꢀꢀ
26、轴销件
ꢀꢀꢀꢀ
27、避震器
ꢀꢀꢀ
28、关节轴承件
18.29、插销
ꢀꢀꢀꢀꢀ
291、杆端内衬 292、垫圈
ꢀꢀꢀꢀ
3、橡胶轮
19.4、脚架底座
ꢀꢀ
5、上杆侧耳
ꢀꢀꢀ
6、支点座
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
22.请参阅图1至图3所示，一种四点着路轮式无人直升机机架，包括铝机架1，所述铝机架1上安装有两根左右对称设置的上连接杆11和下连接杆12，上连接杆11和下连接杆12之间通过两个门字型方管连接形成左右各一个方框，从而构成一个完整的铝机架1，所述下连接杆12一侧下方通过减震机构2连接有橡胶轮3，所述橡胶轮3分居在铝机架1的四个角上，所述减震机构2包括有相互连接的主轮杆21、副轮杆22和作动杆23，所述主轮杆21上端通过杆端轴销24连接有脚架底座4，杆端轴销24套设在主轮杆21内并通过铜套固定，杆端轴销24通过铜套连接在脚架底座4，所述脚架底座4设置在下连接杆42底部，所述主轮杆21下端呈弧形设置且通过轮轴座25连接有所述橡胶轮3，主轮杆21下端呈弧形设计又是金属材质制作的空心管，弧度的设计会增强其弹性，结合轮轴座25连接橡胶轮3，大大提升其整体弹性，所述作动杆23下端通过轴销件26卡设在所述主轮杆21上，所述轴销件26穿插在轮轴座25上，所述作动杆23上端通过避震器27连接有上杆侧耳5上，避震器27套设在作动杆23内并通过铜套连接，避震器27一端通过铜套法兰连接在上杆侧耳5上，所述上杆侧耳5设置在上连接杆11侧壁上，所述副轮杆22上端通过关节轴承件28连接有支点座6，关节轴承件28套设在副轮杆22内并通过铜套连接，关节轴承件28另一端通过铜套连接在支点座6上，所述支点座6设置在下连接杆12底部，所述副轮杆22下端通过插销29连接在所述轴销件26一端。通过主轮杆21、副轮杆22和作动杆23三者的配合，可以使橡胶轮3在上下左右前后各方位都能进行小幅度调节，能够增强了缓震能力，提高灵活性。
23.为延长作动杆23的使用寿命，所述作动杆23下端套设有杆端内衬291，所述杆端内衬291卡设在所述主轮杆21上，主轮杆21向上运动时，这样就增大了作动杆23的受力面积。
24.为延长关节轴承件28的使用寿命，所述支点座6内部卡设有两个垫圈292，两个垫圈292之间连接有所述关节轴承件28，避免关节轴承件28与支点座6发生直接摩擦。
25.本实用新型通过将原有的滑撬结构替换为减震机构连接有橡胶轮，能够增强了缓震能力，同时能够降低磨损和提高灵活性。
26.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种四点着路轮式无人直升机机架，包括铝机架，其特征在于：所述铝机架上安装有两根左右对称设置的上连接杆和下连接杆，所述下连接杆一侧下方通过减震机构连接有橡胶轮，所述橡胶轮分居在所述铝机架的四个角上，所述减震机构包括有相互连接的主轮杆、副轮杆和作动杆，所述主轮杆上端通过杆端轴销连接有脚架底座，所述脚架底座设置在下连接杆底部，所述主轮杆下端呈弧形设置且通过轮轴座连接有所述橡胶轮，所述作动杆下端通过轴销件卡设在所述主轮杆上，所述轴销件穿插在所述轮轴座上，所述作动杆上端通过避震器连接有上杆侧耳上，所述上杆侧耳设置在上连接杆侧壁上，所述副轮杆上端通过关节轴承件连接有支点座，所述支点座设置在下连接杆底部，所述副轮杆下端通过插销连接在所述轴销件一端。2.根据权利要求1所述一种四点着路轮式无人直升机机架，其特征在于：所述作动杆下端套设有杆端内衬，所述杆端内衬卡设在所述主轮杆上。3.根据权利要求1所述一种四点着路轮式无人直升机机架，其特征在于：所述支点座内部卡设有两个垫圈，两个垫圈之间设有所述关节轴承件。

技术总结

本实用新型提供了一种四点着路轮式无人直升机机架，包括铝机架，所述铝机架上安装有两根上连接杆和下连接杆，下连接杆一侧下方通过减震机构连接有橡胶轮，所述减震机构包括主轮杆、副轮杆和作动杆，主轮杆上端通过杆端轴销连接有脚架底座，脚架底座设置在下连接杆底部，主轮杆下端呈弧形设置且通过轮轴座连接有橡胶轮，作动杆下端通过轴销件卡设在主轮杆上，轴销件穿插在轮轴座上，作动杆上端通过避震器连接有上杆侧耳上，上杆侧耳设置在上连接杆侧壁上，副轮杆上端通过关节轴承件连接有支点座，支点座设置在下连接杆底部，副轮杆下端连接在轴销件一端，本实用新型能够增强了缓震能力，同时能够降低磨损和提高灵活性。同时能够降低磨损和提高灵活性。同时能够降低磨损和提高灵活性。