一种具有缓冲结构的单轨吊机车制动装置的制作方法

1.本发明涉及单轨吊机车技术领域，具体为一种具有缓冲结构的单轨吊机车制动装置。

背景技术：

2.单轨吊机车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统，其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供，单轨吊机车运输的主要优点:一是单轨吊车本机截面小，巷道断面空间利用率高，二是可用于平巷和斜巷的连续不转载运输，其运送载荷不受底板条件限制，可在各种竖曲线、平曲线及复杂曲线运行，三是可完成从采区车场直至工作面不经转载的辅助运输，可用于把主要运输大巷和采区巷道连在一起的辅助运输作业，而现有的单轨吊机车一般采取电磁制动装置对整体单轨吊机车进行运动停止，由于电磁制动装置受到指令后直接与工字钢或者驱动轮进行电磁接触，当上述二者处于相对运动或者旋转运动下直接通过电磁制动进行运动锁止时从而造成整体单轨吊机车容易出现前倾的情况，当整体单轨吊机车前倾过程中不仅影响物料的放置还容易造成乘坐单轨吊机车内部的人员身体同样向前倾的情况，这样容易造成人员碰撞或者物料受力对单轨吊机车进行贯穿的情况。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种具有缓冲结构的单轨吊机车制动装置，以解决上述背景技术中提出通过的现有的单轨吊机车一般采取电磁制动装置对整体单轨吊机车进行运动停止，由于电磁制动装置受到指令后直接与工字钢或者驱动轮进行电磁接触，当上述二者处于相对运动或者旋转运动下直接通过电磁制动进行运动锁止时从而造成整体单轨吊机车容易出现前倾的情况，当整体单轨吊机车前倾过程中不仅影响物料的放置还容易造成乘坐单轨吊机车内部的人员身体同样向前倾的情况，这样容易造成人员碰撞或者物料受力对单轨吊机车进行贯穿的情况问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有缓冲结构的单轨吊机车制动装置，包括有横梁、通孔连接柱组、驱动电机、单轨机车、缓冲制动装置和紧急制动装置，所述横梁一侧通过固定连接件组与工字钢一端固定连接，且横梁另一侧通过连接件与安装区域固定连接，所述通孔连接柱组一端通过连接轴承组与第一导轮组转动连接，且通孔连接柱组另一端与连接底板一侧焊接固定连接，所述驱动电机上方安装有第二导轮组，且驱动电机安装于连接底板正上方，所述单轨机车内部安装有调节座椅，且单轨机车通过调节座椅安装有遥控手柄，同时单轨机车与连接底板底部固定连接，所述单轨机车通过第一导轮组与第二导轮组贯穿工字钢相对运动连接；
5.通过采用上述技术方案，设有连接轴承组，通过连接轴承组不仅起到内、外环配套固定连接的效果，并且通过连接轴承组从而起到受力旋转相对运动的效果，同时通过连接轴承组从而起到受力支撑连接的效果，依次通过连接轴承组从而避免第一导轮组直接与通
孔连接柱组进行贯穿配套连接，上述二者采取直接贯穿配套连接后不仅容易导致上述二者受力运动过程中容易出现相对旋转噪音的情况还可能导致上述二者处于高速旋转过程中容易出现旋转摩擦热熔的情况，当上述二者处于旋转摩擦热熔的状态时不仅影响整体单轨机车受力驱动还需要对整体单轨机车进行停机维修和更换的情况；
6.所述缓冲制动装置安装连接底板两侧；
7.所述紧急制动装置安装于缓冲制动装置一侧。
8.优选的，所述缓冲制动装置包括有通孔安装板、连接弹簧、滑槽连接板、双向驱动液压气缸、通槽通孔连接板、固定板组、驱动气缸、刹车片组、滑块、安装框、二级驱动液压气缸、受力板和滚珠，所述安装板一侧固定有对称的连接弹簧，所述双向驱动液压气缸两端贯穿安装板同通孔安装板与滑槽连接板上方固定连接，所述驱动气缸一端贯穿固定板组与刹车片组带动连接，且驱动气缸通过固定板组与通槽通孔连接板固定连接，所述受力板一侧与滚珠镶嵌固定，且受力板另一侧通过二级驱动液压气缸与安装框固定连接，所述安装框与通孔安装板一侧固定连接，所述通槽通孔连接板底部与滑块固定连接，且通槽通孔连接板一侧均与双向驱动液压气缸一端和连接弹簧另一端固定连接。
9.通过采用上述技术方案，设有滑槽连接板，通过滑槽连接板不仅上方起到固定连接的效果，并且滑槽连接板底部下方同样通过限位板与连接底板起到固定连接的效果，同时通过滑槽连接板同样起到贯穿连接和相对受力运动的效果，依次通过滑槽连接板同样起到受力支撑连接的效果，再次通过滑槽连接板本身的滑槽的特点，不仅方便设置的结构件均可以与滑槽连接板进行快速安装配套连接的效果，从而避免采取其它连接件时需要增加开设槽或者孔步骤麻烦。
10.优选的，所述紧急制动装置包括有安装环、通孔连接杆、通孔凹块和伸缩气缸，所述安装环上方与通孔连接杆一端固定连接，且安装环下方内侧安装有橡胶垫，所述通孔凹块通过连接销与通孔连接杆另一端活动连接，且通孔凹块与通槽通孔连接板一侧固定连接，所述伸缩气缸一端通过限位板与通槽通孔连接板一侧固定连接，且伸缩气缸另一端与通孔连接杆另一端固定连接。
11.通过采用上述技术方案，设有橡胶垫，通过橡胶垫不仅起到固定连接的效果，并且通过橡胶垫同样起到受力带动和受力接触连接的效果，同时通过橡胶垫从而避免安装环受力过程中之间与第一导轮组进行接触，由于上述二者均采取金属材料进行铸造而成的，当上述二者处于受力接触状态时不仅造成上述二者出现接触火花的情况还可能导致上述二者同样出现相对旋转摩擦过热的情况，这样使安装环无法对第一导轮组起到快速受力阻碍运动的情况，并且橡胶垫采取厚度较厚的人工橡胶垫进行安装，从而避免厚度较薄的橡胶垫使用时间不长和频繁更换的情况；
12.优选的，所述通孔安装板、连接弹簧、滑槽连接板、双向驱动液压气缸和通槽通孔连接板构成相对滑行挤压机构，且相对滑行挤压机构相对很滑行挤压距离范围为0-5cm。
13.通过采用上述技术方案，设有通孔安装板，通过通孔安装板不仅起到贯穿开设连接的效果，并且通孔安装板从而起到固定连接的效果，同时通过通孔安装板同样起到受力相对运动的效果，依次通过通孔安装板从而对通槽通孔连接板起到运动限位的效果，从而避免通槽通孔连接板持续受力运动过程中导致固定板组与固定连接件组进行受力接触，当上述二者处于受力相对运动接触状态时此时同样导致固定板组受到较大的运动阻力容易
出现断裂或者分离的情况。
14.优选的，所述通槽通孔连接板和固定板组连接形状呈“f”形。
15.通过采用上述技术方案，设有通槽通孔连接板，通过通槽通孔连接板同样起到开设连接和固定连接的效果，并且通过通槽通孔连接板同样起到受力带动和受力相对滑行运动的效果，同时通槽通孔连接板设置有2组4个，依次通过通槽通孔连接板设置有4个从而方便设置的结构件与工字钢两侧呈现对称方式进行安装，再次通过通槽通孔连接板设置有4个，这样不仅增加结构件安装的个数还提高结构件受力运动过程中对第一导轮组和第二导轮组起到的制动缓冲效果。
16.优选的，所述固定板组之间的相对安装距离范围为0.5-1.5cm。
17.通过采用上述技术方案，设有固定板组，通过固定板组同样起到固定连接的效果，并且通过固定板组同样起到受力带动和受力相对运动的效果，同时固定板组横向直径距离设置区间为3cm，如果固定板组横向直径距离过长时为了保证刹车片组与工字钢上下两侧进行连接接触此时刹车片组安装个数或多或者过少，当刹车片组安装个数较少时从而导致固定板组一侧剩余长度和空间较长从而影响整体固定板组与刹车片组连接后的整体美观性，当刹车片组安装个数过多时从而导致安装过多的刹车片组无法进行投入实际使用的情况。
18.优选的，所述固定板组、驱动气缸和刹车片组构成相对运动机构，且相对运动机构相对运动距离范围为0-3cm。
19.通过采用上述技术方案，设有刹车片组，通过刹车片组不仅起到固定连接的效果，并且如果刹车片组同样起到受力同向运动的效果，同时刹车片组由刹车片和安装片通过连接螺栓进行螺纹连接组合而成，依次将刹车片组通过上述二者进行组合而成这样不仅当刹车片使用时间长出现老化或者严重磨损的状态时从而方便对刹车片与安装片之间的快速安装更换，同时避免需要将整体刹车片组与驱动气缸进行分离更换或者安装的情况，依次提高刹车片组安装和更换时间和效率。
20.优选的，所述安装环与第一导轮组呈四分之一圆进行连接。
21.通过采用上述技术方案，设有安装环，通过安装环内、外侧不仅起到固定连接的效果，并且通过安装环同时起到受力带动和受力同向运动的效果，依次通过安装环起到受力传递和受力挤压的效果。
22.优选的，所述通孔连接杆、通孔凹块和伸缩气缸构成屈伸旋转机构，且屈伸旋转机构屈伸旋转角度范围为0-15
°
。
23.通过采用上述技术方案，设有通孔连接杆，通过通孔连接杆同样起到两端固定连接的效果，并且通过通孔连接杆同样起到受力带动和受力相对旋转运动的效果，同时通孔连接杆整体形状呈类似门字形，依次通过通孔连接杆类似门字这样不仅方便通孔连接杆两端进行安装固定的效果，还方便通孔连接杆上方一侧起到贯穿活动连接的效果，同时通过通孔连接杆呈类似门字形，依次体现通孔连接杆整体的类似对称性和受力同步运动性效果。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有缓冲结构的单轨吊机车制动装置，
25.(1)设置有缓冲制动装置，通过单轨机车需要运行减速时通过遥控手柄控制双向驱动液压气缸和二级驱动液压气缸工作，当双向驱动液压气缸工作过程中带动通槽通孔连
接板相对运动，通槽通孔连接板受力相对运动过程中带动固定板组同向运动，当刹车片组与工字钢上下两侧接触时此时刹车片组与工字钢上下两侧处于受力相对运动摩擦状态，并且二级驱动液压气缸工作过程中通过受力板带动滚珠同向运动，滚珠受力运动过程中与工字钢中部两侧进行受力接触，初始运动过程中工字钢带动滚珠相对旋转运动，当二级驱动液压气缸持续向滚珠施加挤压力时此时滚珠与工字钢之间处于相对受力带动状态，当第二导轮组受到刹车片组与工字钢之间的摩擦力和滚珠与工字钢之间的相对挤压力时此时第二导轮组进行逐步降低运动速度，从而保证整车平稳停机，同时避免现有的单轨吊机车一般采取电磁制动装置对整体单轨吊机车进行运动停止，由于电磁制动装置受到指令后直接与工字钢或者驱动轮进行电磁接触，当上述二者处于相对运动或者旋转运动下直接通过电磁制动进行运动锁止时从而造成整体单轨吊机车容易出现前倾的情况，当整体单轨吊机车前倾过程中不仅影响物料的放置还容易造成乘坐单轨吊机车内部的人员身体同样向前倾的情况，这样容易造成人员碰撞或者物料受力对单轨吊机车进行贯穿的情况；
26.(2)设置有紧急制动装置，当整体机车需要紧急制动时通过遥控手柄控制伸缩气缸工作，并且伸缩气缸工作过程中通过通孔连接杆带动安装环同向运动，当安装环与第一导轮进行抱住接触时使第一导轮瞬间损失旋转运动从而对整体机车进行紧急制动，同时避免需要紧急制动时通过上述的缓冲制动装置需要制动时间和周期较长的情况依次无法快速的使机车于短暂时间内停止运行的情况，再次通过紧急制动避免现有的机车均设置单一制动的情况无法配合需要的情况下进行使用的情况；
27.(3)设置有调节座椅和遥控手柄，通过调节座椅从而方便不同的操作者调节自身适应操作状态，从而避免座椅处于固定式导致不同的操作者进行操作过程中容易出现视线阻碍和过低的情况增加操作安全隐性，并且通过设置遥控手柄从而方便操作者通过单手或者双手对设置的驱动设备进行驱动控制，同时提高操作简单性和方便快捷性效果。
附图说明
28.图1为本发明正视剖面结构示意图；
29.图2为本发明通孔安装板、连接弹簧、滑槽连接板和双向驱动液压气缸结构示意图；
30.图3为本发明通孔安装板和滑槽连接板结构示意图；
31.图4为本发明通槽通孔连接板、固定板组和刹车片组结构示意图；
32.图5为本发明二级驱动液压气缸、受力板和滚珠结构示意图
33.图6为本发明受力板和滚珠结构示意图
34.图7为本发明紧急制动装置结构示意图。
35.图中：1、横梁，2、工字钢，3、通孔连接柱组，4、第一导轮组，5、连接底板，6、驱动电机，7、第二导轮组，8、单轨机车，9、缓冲制动装置，901、通孔安装板，902、连接弹簧，903、滑槽连接板，904、双向驱动液压气缸，905、通槽通孔连接板，906、固定板组，907、驱动气缸，908、刹车片组，909、滑块，910、安装框，911、二级驱动液压气缸，912、受力板，913、滚珠，10、紧急制动装置，1001、安装环，1002、通孔连接杆，1003、通孔凹块，1004、伸缩气缸。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种具有缓冲结构的单轨吊机车制动装置，如图1所示，横梁1一侧通过固定连接件组与工字钢2一端固定连接，且横梁1另一侧通过连接件与安装区域固定连接，通孔连接柱组3一端通过连接轴承组与第一导轮组4转动连接，且通孔连接柱组3另一端与连接底板5一侧焊接固定连接，驱动电机6上方安装有第二导轮组7，且驱动电机6安装于连接底板5正上方，单轨机车8内部安装有调节座椅，且单轨机车8通过调节座椅安装有遥控手柄，同时单轨机车8与连接底板5底部固定连接，单轨机车8通过第一导轮组4与第二导轮组7贯穿工字钢2相对运动连接，当操作者座于调节座椅上方时通过遥控手柄控制驱动电机6工作，并且驱动电机6工作过程中通过第二导轮组7带动第一导轮组4同向运动，同时通过第二导轮组7和第一导轮组4受力运动过程中通过连接底板5和通孔连接柱组3带动单轨机车11同向运动，依次第二导轮组7和第一导轮组4受力运动过程中均与工字钢2和横梁1相对运动。
38.如图2和图3所示，缓冲制动装置9安装连接底板5两侧，且缓冲制动装置9包括有通孔安装板901、连接弹簧902、滑槽连接板903、双向驱动液压气缸904、通槽通孔连接板905、固定板组906、驱动气缸907、刹车片组908、滑块909、安装框910、二级驱动液压气缸911、受力板912和滚珠913，安装板901一侧固定有对称的连接弹簧902，双向驱动液压气缸904两端贯穿安装板901同通孔安装板901与滑槽连接板903上方固定连接，通孔安装板901、连接弹簧902、滑槽连接板903、双向驱动液压气缸904和通槽通孔连接板905构成相对滑行挤压机构，且相对滑行挤压机构相对很滑行挤压距离范围为0-5cm，操作者通过遥控手柄控制双向驱动液压气缸904工作，并且双向驱动液压气缸904工作过程中通过通槽通孔连接板905带动滑块909与滑槽连接板903相对运动，同时通槽通孔连接板905受力带动过程中对通孔安装板901和连接弹簧902进行相对施力挤压，通过上述二者进行相对施立挤压过程使刹车片组908与工字钢2上下两侧进行接触摩擦减速，当整体相对滑行机构处于0cm时，此时通孔安装板901和连接弹簧902处于初始运动状态，当整体相对滑行机构处于5cm时，此时上述二者处于相对挤压状态。
39.如图4所示，驱动气缸907一端贯穿固定板组906与刹车片组908带动连接，固定板组906之间的相对安装距离范围为0.5-1.5cm，如果固定板组906之间的相对安装距离过近时从而导致固定板组906没有安装刹车片组908的状态下与工字钢2上下两侧进行受力包裹连接，当固定板组906与刹车片组908进行安装固定后导致刹车片组908受力过程中刹车片组908只能与工字钢2上下两侧处于受力接触状态而不是受力包裹连接接触状态，当出现上述的状态时不仅需要对固定板组906相对安装位置进行调节重新安装固定的情况，所以避免上述的情况将固定板组906之间的相对安装距离设置为1.5cm，且驱动气缸907通过固定板组906与通槽通孔连接板905固定连接，通槽通孔连接板905和固定板组906连接形状呈“f”形，通过上述二者之间连接形状呈“f”形，这样不仅体现上述二者之间连接的简单性，还体现上述二者之间连接的受力带动同向性，并且通过上述二者连接形状呈“f”形，同时方便
通槽通孔连接板905受力过程中带动固定板组906与工字钢2上下两侧进行包裹连接，同时使刹车片组908与工字钢2上下两次进行接触摩擦接触效果，依次避免上述二者连接呈其它形状时不仅无法起到上述的效果还造成上述二者连接呈其它形状时需要进行修改和重新更换的情况，固定板组906、驱动气缸907和刹车片组908构成相对运动机构，且相对运动机构相对运动距离范围为0-3cm，当刹车片组908使用一段时间后出现与工字钢2上下两次接触不佳的情况时，此时操作者通过遥控手柄控制控制驱动气缸907工作，并且驱动气缸907工作过程中带动刹车片组908与固定板组906相对运动，当刹车片组908调节于相对的接触位置和距离后停止驱动气缸907工作，并且整体相对运动机构相对运动距离区间为3cm，当相对运动处于最大相应运动距离时不仅达到驱动气缸907最大屈伸距离长度，还造成需要对刹车片组908进行更换既可，同时通过相对运动机构同时辅助紧急制动装置10对整体单轨机车8进行停止运动。
40.如图5和图6所示，受力板912一侧与滚珠913镶嵌固定，且受力板912另一侧通过二级驱动液压气缸911与安装框910固定连接，安装框910与通孔安装板901一侧固定连接，通槽通孔连接板905底部与滑块909固定连接，且通槽通孔连接板905一侧均与双向驱动液压气缸904一端和连接弹簧902另一端固定连接，当单轨机车8需要制动时通过遥控手柄控制二级驱动液压气缸911工作，并且二级驱动液压气缸911工作过程中带动受力板912和滚珠913与安装框910相对运动，当滚珠913与工字钢2中部接触时此时滚珠913与工字钢2相对运动，当二级驱动液压气缸911持续向受力板912施加挤压力时，此时滚珠913受力状态下同样与工字钢2受力接触，此时由于滚珠913受到的挤压力过大时此时驱动电机6如果需要带动滚珠913持续快速旋转运动时需要输出较大的旋转带动力才可以，同时通过上述二者从快速转动到受力挤压转动过程中从而消耗驱动电机6的输出动依次起到辅助缓冲制动的效果。
41.如图7所示，紧急制动装置10安装于缓冲制动装置9一侧，且紧急制动装置10包括有安装环1001、通孔连接杆1002、通孔凹块1003和伸缩气缸1004，安装环1001上方与通孔连接杆1002一端固定连接，且安装环1001下方内侧安装有橡胶垫，安装环1001与第一导轮组4呈四分之一圆进行连接，通过上述结构件与第一导轮组4呈四分之一圆进行配套限位连接从而方便上述结构件采取四分之二或者四分之三形状与第一导轮组4进行配套受力连接时此时伸缩气缸1004需要输出料大的驱动力才可以使安装环1001与第一导轮组4进行挤压配套，并且容易导致安装环1001受力过程中出现受力挤压变形的情况，同时降低上述二者之间的配套连接速度和效率，通孔凹块1003通过连接销与通孔连接杆1002另一端活动连接，且通孔凹块1003与通槽通孔连接板905一侧固定连接，伸缩气缸1004一端通过限位板与通槽通孔连接板905一侧固定连接，且伸缩气缸1004另一端与通孔连接杆1002另一端固定连接，通孔连接杆1002、通孔凹块1003和伸缩气缸1004构成屈伸旋转机构，且屈伸旋转机构屈伸旋转角度范围为0-15
°
，当单轨机车8需要紧急制动时通过遥控手柄控制伸缩气缸1004工作，并且伸缩气缸1004工作过程中通过通孔连接杆1002带动安装环1001与通孔凹块1003相对旋转运动，当安装环1001与第一导轮组4进行受力接触时，此时降低第一导轮组4旋转速度从而达到制动效果，并且整体屈伸旋转机构屈伸旋转角度区间为15
°
，当整体屈伸旋转机构处于最大屈伸旋转角度时对整体单轨机车8进行紧急制动既可。
42.工作原理：在使用具有缓冲结构的单轨吊机车制动装置，先手动遥控手柄控制驱
动电机6工作，驱动电机6工作过程中带动单轨机车8同向运动，当单轨机车8需要制动时再次通过遥控手柄控制控制双向驱动液压气缸904和二级驱动液压气缸911工作，二级驱动液压气缸911工作过程中带动滚珠913与工字钢2进行接触，并且双向驱动液压气缸904工作过程中通过通槽通孔连接板905带动刹车片组908与工字钢2上下两侧进行接触，当上述结构件对工字钢2中部和上下两侧进行接触时对单轨机车8起到缓冲制动效果，当单轨机车8需要紧急制动时通过遥控手柄控制伸缩气缸1004、驱动气缸907和二级驱动液压气缸910工作，伸缩气缸1004工作过程中通过通孔连接杆1002带动安装环1001与第一导轮组4进行接触运动，并且二级驱动液压气缸910工作中同上述步骤同向运动，同时驱动气缸907工作过程中带动刹车片组908与上下两侧进行接触实现单轨机车8紧急制动效果，这就完成整个操作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
43.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
44.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种具有缓冲结构的单轨吊机车制动装置，包括有横梁(1)、通孔连接柱组(3)、驱动电机(6)、单轨机车(8)、缓冲制动装置(9)和紧急制动装置(10)，其特征在于：所述横梁(1)一侧通过固定连接件组与工字钢(2)一端固定连接，且横梁(1)另一侧通过连接件与安装区域固定连接，所述通孔连接柱组(3)一端通过连接轴承组与第一导轮组(4)转动连接，且通孔连接柱组(3)另一端与连接底板(5)一侧焊接固定连接，所述驱动电机(6)上方安装有第二导轮组(7)，且驱动电机(6)安装于连接底板(5)正上方，所述单轨机车(8)内部安装有调节座椅，且单轨机车(8)通过调节座椅安装有遥控手柄，同时单轨机车(8)与连接底板(5)底部固定连接，所述单轨机车(8)通过第一导轮组(4)与第二导轮组(7)贯穿工字钢(2)相对运动连接；所述缓冲制动装置(9)安装连接底板(5)两侧；所述紧急制动装置(10)安装于缓冲制动装置(9)一侧。2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的单轨吊机车制动装置，其特征在于：所述缓冲制动装置(9)包括有通孔安装板(901)、连接弹簧(902)、滑槽连接板(903)、双向驱动液压气缸(904)、通槽通孔连接板(905)、固定板组(906)、驱动气缸(907)、刹车片组(908)、滑块(909)、安装框(910)、二级驱动液压气缸(911)、受力板(912)和滚珠(913)，所述安装板(901)一侧固定有对称的连接弹簧(902)，所述双向驱动液压气缸(904)两端贯穿安装板(901)同通孔安装板(901)与滑槽连接板(903)上方固定连接，所述驱动气缸(907)一端贯穿固定板组(906)与刹车片组(908)带动连接，且驱动气缸(907)通过固定板组(906)与通槽通孔连接板(905)固定连接，所述受力板(912)一侧与滚珠(913)镶嵌固定，且受力板(912)另一侧通过二级驱动液压气缸(911)与安装框(910)固定连接，所述安装框(910)与通孔安装板(901)一侧固定连接，所述通槽通孔连接板(905)底部与滑块(909)固定连接，且通槽通孔连接板(905)一侧均与双向驱动液压气缸(904)一端和连接弹簧(902)另一端固定连接。3.根据权利要求1所述一种具有缓冲结构的单轨吊机车制动装置，其特征在于：所述紧急制动装置(10)包括有安装环(1001)、通孔连接杆(1002)、通孔凹块(1003)和伸缩气缸(1004)，所述安装环(1001)上方与通孔连接杆(1002)一端固定连接，且安装环(1001)下方内侧安装有橡胶垫，所述通孔凹块(1003)通过连接销与通孔连接杆(1002)另一端活动连接，且通孔凹块(1003)与通槽通孔连接板(905)一侧固定连接，所述伸缩气缸(1004)一端通过限位板与通槽通孔连接板(905)一侧固定连接，且伸缩气缸(1004)另一端与通孔连接杆(1002)另一端固定连接。4.根据权利要求2所述的一种具有缓冲结构的单轨吊机车制动装置，其特征在于：所述通孔安装板(901)、连接弹簧(902)、滑槽连接板(903)、双向驱动液压气缸(904)和通槽通孔连接板(905)构成相对滑行挤压机构，且相对滑行挤压机构相对很滑行挤压距离范围为0-5cm。5.根据权利要求2所述的一种具有缓冲结构的单轨吊机车制动装置，其特征在于：所述通槽通孔连接板(905)和固定板组(906)连接形状呈“f”形。6.根据权利要求2所述的一种具有缓冲结构的单轨吊机车制动装置，其特征在于：所述固定板组(906)之间的相对安装距离范围为0.5-1.5cm。7.根据权利要求2所述的一种具有缓冲结构的单轨吊机车制动装置，其特征在于：所述固定板组(906)、驱动气缸(907)和刹车片组(908)构成相对运动机构，且相对运动机构相对
运动距离范围为0-3cm。8.根据权利要求3所述的一种具有缓冲结构的单轨吊机车制动装置，其特征在于：所述安装环(1001)与第一导轮组(4)呈四分之一圆进行连接。9.根据权利要求3所述的一种具有缓冲结构的单轨吊机车制动装置，其特征在于：所述通孔连接杆(1002)、通孔凹块(1003)和伸缩气缸(1004)构成屈伸旋转机构，且屈伸旋转机构屈伸旋转角度范围为0-15
°
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技术总结

本发明公开了一种具有缓冲结构的单轨吊机车制动装置，包括有横梁、通孔连接柱组、驱动电机、单轨机车、缓冲制动装置和紧急制动装置，所述横梁一侧通过固定连接件组与工字钢一端固定连接，所述通孔连接柱组一端通过连接轴承组与第一导轮组转动连接，所述驱动电机上方安装有第二导轮组，所述单轨机车内部安装有调节座椅，所述单轨机车通过第一导轮组与第二导轮组贯穿工字钢相对运动连接，该一种具有缓冲结构的单轨吊机车制动装置，设置有连接轴承组，通过连接轴承组不仅起到内、外环配套固定连接的效果，并且通过连接轴承组从而起到受力旋转相对运动的效果，同时通过连接轴承组从而起到受力支撑连接的效果。受力支撑连接的效果。受力支撑连接的效果。