一种轨道运输装备的制作方法

1.本发明涉及运输装备技术领域，尤其涉及一种轨道运输装备。

背景技术：

2.在电网建设中，超高压、特高压输电线路为避开人口密集区，塔位大部分在人口稀少且交通运输条件差的山区，长久以来送电施工现场山高坡陡、弯急路险等工程实际已无法改变，运输条件相当恶劣，而为了避免采用开路运输时所需要花费的大量时间和人力，需要在山区搭建一种运输轨道，以方便运输车的运行。
3.现有技术中的运输装备，在爬坡等地段中，运输车在运输轨道上的爬坡能力较差，不能停稳或容易出现溜车现象，且运输轨道受地形限制会出现不平整问题，使得运输车在行驶过程中出现不平稳现象，进而运输车在行驶速度较快时，容易导致运输存在风险，出现物料掉落或运输车翻车等现象。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种轨道运输装备，以解决现有技术中运输轨道受地形限制出现不平整，使得运输车在行驶过程中出现不平稳现象，进而运输车在行驶速度较快时，容易出现运输风险的问题。
5.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.本发明提供一种轨道运输装备，该轨道运输装备包括：
7.运输轨道，上述运输轨道包括第一轨道，上述第一轨道的一端设置有沿上述第一轨道的延伸方向延伸的轨道齿条；
8.牵引车，上述牵引车包括底盘车架和主动行走机构；上述主动行走机构包括固定座、驱动齿轮和限位轮；上述固定座转动设于上述底盘车架上，以使上述固定座能够相对于上述底盘车架沿竖直方向摆动；上述驱动齿轮和上述限位轮均转动设于上述固定座上，上述驱动齿轮与上述限位轮分别滚动抵接于上述第一轨道的相对两侧，且上述驱动齿轮与上述轨道齿条能够相互啮合。
9.作为上述轨道运输装备的一种可选方案，上述主动行走机构还包括齿轮减速机，上述齿轮减速机设于上述固定座上，上述齿轮减速机的驱动端连接上述驱动齿轮，用于驱动上述驱动齿轮旋转。
10.作为上述轨道运输装备的一种可选方案，上述驱动齿轮的两侧均设置有限位侧边，上述限位侧边能够沿水平方向止挡上述轨道齿条。
11.作为上述轨道运输装备的一种可选方案，两个上述限位侧边之间的距离大于上述轨道齿条的宽度。
12.作为上述轨道运输装备的一种可选方案，上述轨道齿条为圆弧齿条，上述驱动齿轮为圆弧齿轮。
13.作为上述轨道运输装备的一种可选方案，上述运输轨道还包括第二轨道，上述第
二轨道与上述第一轨道沿水平方向并排设置；上述牵引车还包括从动行走机构，上述从动行走机构设于上述底盘车架上；上述从动行走机构能够沿上述第二轨道的延伸方向可移动设于上述第二轨道上。
14.作为上述轨道运输装备的一种可选方案，上述从动行走机构包括导向支架、第一导正轮和第二导正轮，上述导向支架设于上述底盘车架上；上述第一导正轮和上述第二导正轮均转动设于上述导向支架上，上述第一导正轮与上述第二导正轮分别滚动抵接于上述第二轨道的相对两侧。
15.作为上述轨道运输装备的一种可选方案，上述第二轨道包括两条，两条上述第二轨道分别设于上述第一轨道的两侧，上述从动行走机构设置有多个，多个上述从动行走机构均匀地可移动设于两个上述第二轨道上。
16.作为上述轨道运输装备的一种可选方案，上述牵引车还包括电池组，上述电池组设于上述底盘车架上，上述电池组与上述齿轮减速机电连接。
17.作为上述轨道运输装备的一种可选方案，上述牵引车还包括油箱和增程器，上述油箱和上述增程器均设于上述底盘车架上，上述油箱连接于上述增程器，上述增程器电连接于上述电池组。
18.本发明的有益效果为：
19.该轨道运输装备包括运输轨道和牵引车。运输轨道包括第一轨道，第一轨道的一端设置有沿第一轨道的延伸方向延伸的轨道齿条。牵引车包括底盘车架和主动行走机构，主动行走机构包括固定座、驱动齿轮和限位轮。固定座转动设于底盘车架上，驱动齿轮和限位轮均转动设于固定座上，且驱动齿轮与轨道齿条能够相互啮合，从而驱动齿轮进行旋转后，牵引车能够沿第一轨道的延伸方向进行移动，且通过驱动齿轮与轨道齿条的相互啮合，还能够提高牵引车在第一轨道上的爬坡能力，方便牵引车停滞，避免牵引车出现溜车现象。其中，驱动齿轮与限位轮分别滚动抵接于第一轨道的相对两侧，以此能够防止驱动齿轮脱离轨道齿条，进而在第一轨道受地形限制出现不平整问题后，牵引车能够行驶平稳，避免了牵引车行驶速度较快时的运输风险。同时，固定座转动设于底盘车架上，以使固定座能够相对于底盘车架沿竖直方向摆动，以此能够调整牵引车的行驶角度，实现牵引车的上下坡运行。
附图说明
20.图1为本发明实施例一所提供的轨道运输装备的结构示意图；
21.图2为本发明实施例一所提供的轨道运输装备的部分结构示意图；
22.图3为图2中a处的局部放大图；
23.图4为本发明实施例一所提供的轨道运输装备的正视图；
24.图5为本发明实施例一所提供的牵引车的部分结构示意图；
25.图6为本发明实施例二所提供的从动行走机构的局部放大图。
26.图中：
27.1、运输轨道；11、第一轨道；111、轨道齿条；12、第二轨道；2、牵引车；21、底盘车架；22、主动行走机构；221、固定座；222、驱动齿轮；2221、限位侧边；223、限位轮；224、齿轮减速机；225、辅助轮；23、从动行走机构；231、导向支架；232、第一导正轮；233、第二导正轮；234、
从动轮；24、电池组；25、油箱；26、增程器；3、装载车。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.实施例一
33.本实施例提供一种轨道运输装备，用于进行物料运输。
34.如图1～图5所示，该轨道运输装备包括运输轨道1和牵引车2。运输轨道1包括第一轨道11，第一轨道11的一端设置有沿第一轨道11的延伸方向延伸的轨道齿条111。牵引车2包括底盘车架21和主动行走机构22，主动行走机构22包括固定座221、驱动齿轮222和限位轮223。固定座221转动设于底盘车架21上，驱动齿轮222和限位轮223均转动设于固定座221上，且驱动齿轮222与轨道齿条111能够相互啮合，从而驱动齿轮222进行旋转后，牵引车2能够沿第一轨道11的延伸方向进行移动，且通过驱动齿轮222与轨道齿条111的相互啮合，还能够提高牵引车2在第一轨道11上的爬坡能力，方便牵引车2停滞，避免牵引车2出现溜车现象。
35.其中，驱动齿轮222与限位轮223分别滚动抵接于第一轨道11的相对两侧，以此能够防止驱动齿轮222脱离轨道齿条111，进而在第一轨道11受地形限制出现不平整问题后，牵引车2能够行驶平稳，避免了牵引车2行驶速度较快时的运输风险。同时，固定座221转动设于底盘车架21上，以使固定座221能够相对于底盘车架21沿竖直方向摆动，以此能够调整牵引车2的行驶角度，实现牵引车2的上下坡运行。可选地，限位轮223设置有多个，多个限位轮223沿第一轨道11的延伸方向间隔设置，且固定座221上还转动设有辅助轮225，辅助轮
225滚动抵接于轨道齿条111，从而通过设置多个限位轮223和辅助轮225能够进一步地提高牵引车2行驶的稳定性。进一步可选地，辅助轮225为双边轨道轮。
36.进一步地，主动行走机构22还包括齿轮减速机224，齿轮减速机224设于固定座221上，且齿轮减速机224的驱动端连接驱动齿轮222，用于驱动驱动齿轮222旋转，以使牵引车2能够正常运行，且齿轮减速机224运转平稳，以此能够提高牵引车2的行驶稳定。具体地，齿轮减速机224的输出轴沿水平方向穿过固定座221后连接于驱动齿轮222。
37.进一步地，轨道运输装备还包括装载车3，装载车3可移动的设于运输轨道1上，且装载车3的一端连接牵引车2，以使牵引车2能够牵引装载车3进行移动，其中，装载车3用于承载物料。可选地，装载车3由开放式车厢构成，以方便塔材等物料的运输。
38.如图3和图4所示，驱动齿轮222的两侧均设置有限位侧边2221，限位侧边2221能够沿水平方向止挡轨道齿条111，从而通过限位侧边2221能够将驱动齿轮222限位于轨道齿条111上，以避免牵引车2行驶过程中，驱动齿轮222沿水平方向脱离轨道齿条111，造成牵引车2的损坏。具体地，两个限位侧边2221之间的距离大于轨道齿条111的宽度，从而限位侧边2221与轨道齿条111之间能够具有间隔，进而牵引车2能够在第一轨道11上进行小角度拐弯。可选地，轨道齿条111为圆弧齿条，驱动齿轮222为圆弧齿轮，从而轨道齿条111与驱动齿轮222能够形成圆弧齿轮齿条啮合，而圆弧齿轮齿条啮合时由于渐开线齿轮的齿形的特殊设计，相互滚动的两个渐开线的交点描述了一条直线，进而通过使用圆弧齿条与圆弧齿轮，能够降低齿与齿之间的磨损，延长牵引车2以及运输轨道1的使用寿命，同时还能够降低牵引车2在第一轨道11上进行小角度拐弯的难度。
39.进一步地，运输轨道1还包括第二轨道12，第二轨道12与第一轨道11沿水平方向并排设置，且牵引车2还包括从动行走机构23，从动行走机构23设于底盘车架21上，同时从动行走机构23能够沿第二轨道12的延伸方向可移动设于第二轨道12上，从而通过主动行走机构22以及从动行走机构23能够使得牵引车2在两个轨道上行驶，并以此提高牵引车2行驶的稳定性。具体地，从动行走机构23包括从动轮234，从动轮234转动设于底盘车架21上，且从动轮234滚动抵接于第二轨道12。可选地，第二轨道12包括两条，两条第二轨道12分别设于第一轨道11的两侧，从动行走机构23设置有多个，多个从动行走机构23均匀地可移动设于两个第二轨道12上，从而该轨道运输装备能够通过三条轨道对牵引车2进行支撑，以提高对牵引车2的承载能力，同时还能够提高对装载车3的承载能力。
40.如图5所示，牵引车2还包括电池组24，电池组24设于底盘车架21上，且电池组24与齿轮减速机224电连接，从而电池组24能够为齿轮减速机224提供电力，使得电能转换为机械能，实现齿轮减速机224的运行。可选地，牵引车2还包括油箱25和增程器26，油箱25和增程器26均设于底盘车架21上，油箱25连接于增程器26，增程器26电连接于电池组24，从而通过设置油箱25和增程器26，能够为电池组24提供额外的电能，以延长牵引车2的可运行时间。
41.实施例二
42.本实施例还提供一种轨道运输装备，用于进行物料运输。
43.本实施例所提供的轨道运输装备与实施例一中的轨道运输装备基本相同，不同之处在于，如图6所示，本实施例中从动行走机构23包括导向支架231、第一导正轮232和第二导正轮233，导向支架231设于底盘车架21上，第一导正轮232和第二导正轮233均转动设于
导向支架231上，且第一导正轮232与第二导正轮233分别滚动抵接于第二轨道12的相对两侧，以此能够进一步地提高牵引车2行驶过程中的稳定性，避免牵引车2在行驶速度较快时，出现物料掉落或牵引车2翻车现象。具体地，第一导正轮232和第二导正轮233均设置有多个，多个第一导正轮232与多个第二导正轮233沿竖直方向一一对应设置，以通过设置多个第一导正轮232和多个第二导正轮233能够提高从动行走机构23的支撑能力。可选地，第一导正轮232和第二导正轮233均为双边轨道轮。
44.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种轨道运输装备，其特征在于，包括：运输轨道(1)，所述运输轨道(1)包括第一轨道(11)，所述第一轨道(11)的一端设置有沿所述第一轨道(11)的延伸方向延伸的轨道齿条(111)；牵引车(2)，所述牵引车(2)包括底盘车架(21)和主动行走机构(22)；所述主动行走机构(22)包括固定座(221)、驱动齿轮(222)和限位轮(223)；所述固定座(221)转动设于所述底盘车架(21)上，以使所述固定座(221)能够相对于所述底盘车架(21)沿竖直方向摆动；所述驱动齿轮(222)和所述限位轮(223)均转动设于所述固定座(221)上，所述驱动齿轮(222)与所述限位轮(223)分别滚动抵接于所述第一轨道(11)的相对两侧，且所述驱动齿轮(222)与所述轨道齿条(111)能够相互啮合。2.根据权利要求1所述的轨道运输装备，其特征在于，所述主动行走机构(22)还包括齿轮减速机(224)，所述齿轮减速机(224)设于所述固定座(221)上，所述齿轮减速机(224)的驱动端连接所述驱动齿轮(222)，用于驱动所述驱动齿轮(222)旋转。3.根据权利要求1所述的轨道运输装备，其特征在于，所述驱动齿轮(222)的两侧均设置有限位侧边(2221)，所述限位侧边(2221)能够沿水平方向止挡所述轨道齿条(111)。4.根据权利要求3所述的轨道运输装备，其特征在于，两个所述限位侧边(2221)之间的距离大于所述轨道齿条(111)的宽度。5.根据权利要求1～4任一项所述的轨道运输装备，其特征在于，所述轨道齿条(111)为圆弧齿条，所述驱动齿轮(222)为圆弧齿轮。6.根据权利要求1所述的轨道运输装备，其特征在于，所述运输轨道(1)还包括第二轨道(12)，所述第二轨道(12)与所述第一轨道(11)沿水平方向并排设置；所述牵引车(2)还包括从动行走机构(23)，所述从动行走机构(23)设于所述底盘车架(21)上；所述从动行走机构(23)能够沿所述第二轨道(12)的延伸方向可移动设于所述第二轨道(12)上。7.根据权利要求6所述的轨道运输装备，其特征在于，所述从动行走机构(23)包括导向支架(231)、第一导正轮(232)和第二导正轮(233)，所述导向支架(231)设于所述底盘车架(21)上；所述第一导正轮(232)和所述第二导正轮(233)均转动设于所述导向支架(231)上，所述第一导正轮(232)与所述第二导正轮(233)分别滚动抵接于所述第二轨道(12)的相对两侧。8.根据权利要求6所述的轨道运输装备，其特征在于，所述第二轨道(12)包括两条，两条所述第二轨道(12)分别设于所述第一轨道(11)的两侧，所述从动行走机构(23)设置有多个，多个所述从动行走机构(23)均匀地可移动设于两个所述第二轨道(12)上。9.根据权利要求2所述的轨道运输装备，其特征在于，所述牵引车(2)还包括电池组(24)，所述电池组(24)设于所述底盘车架(21)上，所述电池组(24)与所述齿轮减速机(224)电连接。10.根据权利要求9所述的轨道运输装备，其特征在于，所述牵引车(2)还包括油箱(25)和增程器(26)，所述油箱(25)和所述增程器(26)均设于所述底盘车架(21)上，所述油箱(25)连接于所述增程器(26)，所述增程器(26)电连接于所述电池组(24)。

技术总结

本发明涉及运输装备技术领域，具体公开了一种轨道运输装备。该轨道运输装备包括运输轨道和牵引车；运输轨道包括第一轨道，第一轨道的一端设置有延伸第一轨道的延伸方向延伸的轨道齿条；其中，牵引车包括底盘车架和主动行走机构，主动行走机构包括固定座、驱动齿轮和限位轮，固定座转动设于底盘车架上；驱动齿轮和限位轮均转动设于固定座上，驱动齿轮与限位轮分别滚动抵接于第一轨道的相对两侧，且驱动齿轮与轨道齿轮能够相互啮合。本发明中驱动齿轮与限位轮分别滚动抵接于第一轨道的相对两侧，以此能够防止驱动齿轮脱离轨道齿条，进而在第一轨道受地形限制出现不平整问题后，牵引车能够行驶平稳，避免了牵引车行驶速度较快时的运输风险。的运输风险。的运输风险。