动力轨及其控制方法与流程

1.本发明涉及磁浮系统技术领域，特别是涉及一种动力轨及其控制方法。

背景技术：

2.在高速磁浮系统中，为保障列车供电和受流的稳定性，需要铺设连续的动力轨，但在检修或者调试库门位置，由于库门需要上下开合，动力轨在该位置是中断的。
3.如图1所示，传统的动力轨1’在其中断区采用弯头11’进行过渡，当受流靴2’通过弯头11’所在区域时，由于供电电流的中断，会产生拉弧和噪音，电流的中断降低了列车的供电品质，受流靴2’和弯头11’的撞击也会造成列车振动，影响乘车舒适性。

技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种动力轨及其控制方法，在动力轨的中断区设置有过渡装置，该过渡装置通过控制过渡轨的滑动及伸缩可使动力轨在中断区的受流面为连续面，使受流靴平稳通过，有效减少了靴轨之间的拉弧和噪音，也能减小列车振动。
5.为解决上述技术问题，本发明提供一种动力轨，包括轨道，所述轨道在库门位置具有中断区，所述轨道包括位于中断区两侧的两个轨段，还包括过渡装置，所述过渡装置包括两个过渡组件，分别设于两个所述轨段的外侧；
6.所述过渡组件包括过渡轨和伸缩机构，两者可沿平行于所述轨段的方向靠近或远离所述中断区滑动，所述过渡轨位于所述轨段和所述伸缩机构之间，所述伸缩机构用于带动所述过渡轨在垂直于所述轨段的方向来回移动，以使两个所述过渡轨和两个所述轨段能够连接形成连续的受流面。
7.如上所述的动力轨，所述过渡组件还包括第一滑轨和第二滑轨，所述过渡轨可滑动地设于所述第一滑轨，所述伸缩机构可滑动地设于所述第二滑轨。
8.如上所述的动力轨，所述伸缩机构包括液压伸缩缸。
9.如上所述的动力轨，所述液压伸缩缸设有两个以上。
10.如上所述的动力轨，所述过渡组件还包括控制器，所述控制器用于根据列车的运行信息和库门的开关信息控制所述过渡轨的动作以及所述伸缩机构的动作。
11.本发明还提供一种动力轨的控制方法，所述动力轨为上述任一项所述的动力轨，所述控制方法包括：
12.判断列车处于静止状态且库门处于打开状态；
13.控制两个所述过渡轨同时向所述中断区所在方向滑动，至两个所述过渡轨相抵；
14.再控制对应于两个所述过渡轨的所述伸缩机构向所述中断区所在方向滑动，并向所述轨段方向推动对应的所述过渡轨，至两个所述过渡轨与两个所述轨段形成连续的受流面。
15.如上所述的动力轨的控制方法，所述控制方法还包括：
16.判断列车处于运动状态，且库门处于打开状态时；
17.先控制远离所述列车的第一个过渡轨和第一个伸缩机构以第一速度向所述中断区方向滑动，并控制第一个伸缩机构向所述轨段方向推动第一个过渡轨，使其与对应位置的所述轨段连接；
18.再控制靠近所述列车的第二个过渡轨和第二个伸缩机构以第二速度向所述中断区方向滑动，并控制第二个伸缩机构向所述轨段方向推动第二个过渡轨，使其与第一个过渡轨以及对应位置的所述轨段连接；
19.所述第一速度大于所述第二速度。
20.如上所述的动力轨的控制方法，所述第二速度与所述列车的运行速度相同，所述列车的运行速度包括瞬时速度和加速度。
21.如上所述的动力轨的控制方法，所述过渡轨和所述伸缩机构具有设定速度范围，所述第一速度为所述设定速度范围的最大值。
22.如上所述的动力轨的控制方法，所述设定速度范围的最大值为100km/h，所述列车进出库的最大速度为20km/h。
23.针对现有技术中动力轨存在库门中断点产生的拉弧和噪音问题，本发明对动力轨的结构进行了改进，具体在轨道的库门中断区设有过渡装置，该过渡装置设有两个过渡组件，分别设在中断的两个轨段的外侧，过渡组件的过渡轨和伸缩机构可沿平行于轨段的方向滑动，伸缩机构可带动过渡轨靠近或远离轨段，这样，可将过渡轨移动至中断区对应位置，并在伸缩机构的推动下向轨段方向移动与对应的轨段和另一过渡轨连接，这样两个过渡轨可连接两个中断的轨段形成连续的受流面，使列车的受流靴平稳通过，有效减少了靴轨之间的拉弧和噪音，也能减小列车的振动，改善舒适性。
24.对应于该动力轨的控制方法用于根据列车的运行信息和库门的开关信息来控制过渡组件中过渡轨和伸缩机构的动作，具有相应的技术效果，不再重复。
附图说明
25.图1为现有动力轨的结构示意图；
26.图2为本发明实施例所提供动力轨在第一状态的结构示意图；
27.图3为本发明实施例所提供动力轨在第二状态的结构示意图；
28.图4为本发明实施例所提供动力轨的过渡轨在过渡位置的结构示意图；
29.图5为本发明实施例所提供动力轨的过渡轨在工作位置的结构示意图。
30.图1中：
31.动力轨1’，弯头11’，受流靴2’；
32.图2-图5中：
33.第一轨段11，第二轨段12；
34.第一过渡组件20a，第一过渡轨21a，第一伸缩机构22a，第一滑轨一23a，第二滑轨一24a，第一控制器25a，
35.第二过渡组件20b，第二过渡轨21b，第二伸缩机构22b，第一滑轨二23b，第二滑轨二24b，第二控制器25b；
36.受流靴01。
具体实施方式
37.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
38.请参考图2和图3，图2为本发明实施例所提供动力轨在第一状态的结构示意图；图3为本发明实施例所提供动力轨在第二状态的结构示意图。图2和图3所示为俯视视角。
39.本实施例提供的动力轨适用于磁浮列车，在库门位置，由于库门需要上下开合，所以动力轨在库门位置具有中断区，即动力轨在库门位置不连续，这样，动力轨包括位于中断区两侧的两个轨段，为方便描述，此处称之为第一轨段11和第二轨段12，如图2所示，第一轨段11和第二轨段12之间是中断不连续的，两个轨段之间的区域为前述中断区。
40.本实施例中，动力轨还包括过渡装置，该过渡装置包括两个过渡组件，分别设于两个轨段的外侧。可以理解，动力轨应该包括两条平行的轨道，这里的外侧指的是一个轨道远离另一轨道的一侧，由于两条轨道的结构相同，图中仅示出了一条轨道的结构，与之平行的另一轨道的结构相同设置，不再说明。
41.为方便描述和理解，下文将两个过渡组件分别称之为第一过渡组件20a和第二过渡组件20b，可以理解，本文中涉及的“第一”和“第二”旨在区分相同名称的同一部件，并不表示这些部件之间存在先后或主次关系。
42.结合图2和图3，第一过渡组件20a包括第一过渡轨21a和第一伸缩机构22a，两者可沿平行于第一轨段11的方向靠近或远离中断区滑动，第一过渡轨21a位于第一轨段11和第一伸缩机构22a之间，第一伸缩机构22a用于带动第一过渡轨21a在垂直于第一轨段11的方向来回移动，以使第一过渡轨21a能够和第一轨段11连接；第二过渡组件20b包括第二过渡轨21b和第二伸缩机构22b，两者可沿平行于第二轨段12的方向靠近或远离中断区滑动，第二过渡轨21b位于第二轨段12和第二伸缩机构22b之间，第二伸缩机构22b用于带动第二过渡轨21b在垂直于第二轨段12的方向来回移动，以使第二过渡轨21b能够和第二轨段12连接，同时第二过渡轨21b也能和第一过渡轨21a连接，通过前述结构设置，使得第一过渡轨21a、第二过渡轨21b以及第一轨段11、第二轨段12能够连接形成连续的受流面，也就是说，两个过渡组件的两个过渡轨通过滑动和对应伸缩机构的带动能够连接在第一轨段11和第二轨段12之间，即第一轨段11、第一过渡轨21a、第二过渡轨21b和第二轨段12顺次连接，将原先中断的受流面变为连续的受流面，
43.显然，伸缩机构带动过渡轨移动的方向为水平面内垂直于轨段的方向，而非竖直面内垂直于轨段的方向。
44.需要指出的是，两个过渡组件分设在两个轨段的外侧，在需要形成连续的受流面时，第一过渡轨21a和第二过渡轨21b的滑动方向是相向滑动，如图2中箭头所示。
45.请参考图4和图5，并结合图2，图2中，第一过渡轨21a和第二过渡轨21b分别处在第一轨段11和第二轨段12的外侧，该位置为位置一，第一轨段11和第二轨段12此时为中断状态，图4中，第一过渡轨21a和第二过渡轨21b均向中断区所在方向滑动至两者相接的位置二，此时连接的第一过渡轨21a和第二过渡轨21b与中断区的位置对应，但仍处在轨段的外侧，图5中，第一过渡轨21a和第二过渡轨21b在各自伸缩机构的带动下向轨段所在方向移动至位置三，第一过渡轨21a与第一轨段11相接，第二过渡轨21b与第二轨段12相接，此时，第一轨段11、第一过渡轨21a、第二过渡轨21b和第二轨段12顺次连接，动力轨具有连续的受流
面。
46.如上，该动力轨设有过渡装置，在库门处于开启状态，列车出库或入库过程中，可通过过渡装置的相关部件的动作，使得动力轨在原先的中断区形成连续的受流面，如此列车的受流靴01可平稳通过，确保列车的供电品质，有效减少了靴轨之间的拉弧和噪音，也能减小列车的振动，改善舒适性。
47.本方案中，为确保过渡轨及其对应的伸缩机构在滑动过程中的方向性，保证过渡轨能够移动至与轨段连接的位置，第一过渡组件20a还包括第一滑轨一23a和第二滑轨一24a，第一过渡轨21a可滑动地设于第一滑轨一23a，第一伸缩机构22a可滑动地设于第二滑轨一24a，显然，第一滑轨一23a和第二滑轨一24a的延伸方向均与动力轨的延伸方向平行，且第一滑轨一23a相对第二滑轨一24a靠近动力轨的第一轨段11设置，即第一滑轨一23a位于第一轨段11的外侧，第二滑轨一24a位于第一滑轨一23a的外侧；同样地，第二过渡组件20b还包括第一滑轨二23b和第二滑轨二24b，第二过渡轨21b可滑动地设于第一滑轨二23b，第二伸缩机构22b可滑动地设于第二滑轨二24b，显然，第一滑轨二23b和第二滑轨二24b的延伸方法均与动力轨的延伸方向平行，且第一滑轨二23b相对第二滑轨二24b靠近动力轨的第二轨段12设置，即第一滑轨二23b位于第二轨段12的外侧，第二滑轨二24b位于第一滑轨二23b的外侧。
48.可以理解，第一过渡组件20a和第二过渡组件20b的结构组成基本一致。
49.本方案中，第一伸缩机构22a和第二伸缩机构22b均包括液压伸缩缸，通过液压伸缩缸的伸缩部的伸缩来带动对应的过渡轨移动，根据过渡轨的长度和移动稳定性等，每个伸缩机构可以设置两个以上的液压伸缩缸，图3中示例性示出了每个伸缩机构包括两个液压伸缩缸的结构，在其他实施例中，每个伸缩机构的液压伸缩缸的具体数目可根据需要来确定。另外，除了液压伸缩缸外，还可采用其他具有伸缩功能的部件来带动过渡轨动作，比如气动伸缩缸或者电动推杆等。
50.本实施例中，每个过渡组件还包括控制器，具体的，第一过渡组件20a包括第一控制器25a，第二过渡组件20b包括第二控制器25b，第一控制器25a可根据列车的运行信息和库门的开关信息来控制第一过渡轨21a和第一伸缩机构22a的动作，第二控制器25b可根据列车的运行信息和库门的开关信息来控制第二过渡轨21b和第二伸缩机构22b的动作。
51.本发明还提供一种动力轨的控制方法，该动力轨为上述实施例介绍的动力轨，该控制方法根据列车的运行状态和库门的状态来控制动力轨的过渡装置动作。
52.具体的，该控制方法包括：
53.判断列车处于静止状态，且库门处于打开状态；
54.控制第一过渡轨21a和第二过渡轨21b同时向中断区所在方向滑动，至两个过渡轨相抵，再控制第一伸缩机构22a和第二伸缩机构22b向中断区所在方向滑出，并将第一过渡轨21a和第二过渡轨21b推动至分别与第一轨段11和第二轨段11相接的位置，以使动力轨具有连续的受流面，保证列车出库或入库时供电的连续性。
55.具体的，该控制方法还包括：
56.判断列车处于运动状态，且库门处于打开状态时；
57.先控制远离列车的过渡轨和匹配的伸缩机构动作，以图中标记和所示方位，假设列车从右侧向左侧行驶，即先控制第一过渡轨21a和第一伸缩机构22a动作，具体使第一过
渡轨21a和第一伸缩机构22a以第一速度向中断区方向滑动，并控制第一伸缩机构22a推动第一过渡轨21a使其与第一轨段11连接；
58.再控制靠近列车的过渡轨和匹配的伸缩机构动作，仍参考前述驾驶，即再控制第二过渡轨21b和第二伸缩机构22b动作，具体使第二过渡轨21b和第二伸缩机构22b以第二速度向中断区方向滑动，并控制第二伸缩机构22b推动第二过渡轨21b使其与第一过渡轨21a和第二轨段12连接，实现动力轨的受流面连续。
59.其中，第一速度大于第二速度。
60.可以理解，如果列车从图示中的左侧向右侧行驶时，先控制第二过渡组件20b动作，再控制第一过渡组件20a动作。
61.如上，根据列车的行驶方向控制两个过渡组件中的过渡轨和伸缩机构以不同的速度运行，适配设置，可降低滑动过程中的相关部件的磨损。可以理解，第一速度和第二速度的设置应使得列车行驶到该位置时，过渡轨已经和轨段相接形成了连续的受流面。
62.具体的，靠近列车的过渡组件的动作与列车保持一致即可，即前述第二速度与列车的运行速度相同，这里的运行速度包括瞬时速度和加速度。
63.一般来说，在设置时，过渡轨和伸缩机构具有一个设定速度范围，陈前述第一速度为该设定速度范围的最大值，比如根据实际需要可设为100km/h，列车进出库的最大允许速度一般为20km/h，前述设定速度范围可参考列车进出库允许的最大值以及动力轨的中断区所在位置等综合考虑。
64.以上对本发明所提供的动力轨及其控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.动力轨，包括轨道，所述轨道在库门位置具有中断区，所述轨道包括位于中断区两侧的两个轨段，其特征在于，还包括过渡装置，所述过渡装置包括两个过渡组件，分别设于两个所述轨段的外侧；所述过渡组件包括过渡轨和伸缩机构，两者可沿平行于所述轨段的方向靠近或远离所述中断区滑动，所述过渡轨位于所述轨段和所述伸缩机构之间，所述伸缩机构用于带动所述过渡轨在垂直于所述轨段的方向来回移动，以使两个所述过渡轨和两个所述轨段能够连接形成连续的受流面。2.根据权利要求1所述的动力轨，其特征在于，所述过渡组件还包括第一滑轨和第二滑轨，所述过渡轨可滑动地设于所述第一滑轨，所述伸缩机构可滑动地设于所述第二滑轨。3.根据权利要求1所述的动力轨，其特征在于，所述伸缩机构包括液压伸缩缸。4.根据权利要求3所述的动力轨，其特征在于，所述液压伸缩缸设有两个以上。5.根据权利要求1-4任一项所述的动力轨，其特征在于，所述过渡组件还包括控制器，所述控制器用于根据列车的运行信息和库门的开关信息控制所述过渡轨的动作以及所述伸缩机构的动作。6.动力轨的控制方法，所述动力轨为权利要求1-5任一项所述的动力轨，其特征在于，所述控制方法包括：判断列车处于静止状态且库门处于打开状态；控制两个所述过渡轨同时向所述中断区所在方向滑动，至两个所述过渡轨相抵；再控制对应于两个所述过渡轨的所述伸缩机构向所述中断区所在方向滑动，并向所述轨段方向推动对应的所述过渡轨，至两个所述过渡轨与两个所述轨段形成连续的受流面。7.根据权利要求6所述的动力轨的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：判断列车处于运动状态，且库门处于打开状态时；先控制远离所述列车的第一个过渡轨和第一个伸缩机构以第一速度向所述中断区方向滑动，并控制第一个伸缩机构向所述轨段方向推动第一个过渡轨，使其与对应位置的所述轨段连接；再控制靠近所述列车的第二个过渡轨和第二个伸缩机构以第二速度向所述中断区方向滑动，并控制第二个伸缩机构向所述轨段方向推动第二个过渡轨，使其与第一个过渡轨以及对应位置的所述轨段连接；所述第一速度大于所述第二速度。8.根据权利要求7所述的动力轨的控制方法，其特征在于，所述第二速度与所述列车的运行速度相同，所述列车的运行速度包括瞬时速度和加速度。9.根据权利要求7所述的动力轨的控制方法，其特征在于，所述过渡轨和所述伸缩机构具有设定速度范围，所述第一速度为所述设定速度范围的最大值。10.根据权利要求9所述的动力轨的控制方法，其特征在于，所述设定速度范围的最大值为100km/h，所述列车进出库的最大速度为20km/h。

技术总结

本发明公开了一种动力轨及其控制方法，该动力轨包括轨道，所述轨道在库门位置具有中断区，所述轨道包括位于中断区两侧的两个轨段，还包括过渡装置，所述过渡装置包括两个过渡组件，分别设于两个所述轨段的外侧；所述过渡组件包括过渡轨和伸缩机构，两者可沿平行于所述轨段的方向靠近或远离所述中断区滑动，所述过渡轨位于所述轨段和所述伸缩机构之间，所述伸缩机构用于带动所述过渡轨在垂直于所述轨段的方向来回移动，以使两个所述过渡轨和两个所述轨段能够连接形成连续的受流面。该动力轨设有过渡装置，通过控制过渡轨的滑动及伸缩可使动力轨在中断区的受流面为连续面，使受流靴平稳通过，有效减少了靴轨之间的拉弧和噪音，也能减小列车振动。能减小列车振动。能减小列车振动。