一种磁悬浮电机转子的位置自校正装置的制作方法

1.本实用新型属于磁悬浮电机校正装置技术领域，尤其涉及一种磁悬浮电机转子的位置自校正装置。

背景技术：

2.磁悬浮电机的转子由磁悬浮控制系统使其维持在悬浮状态，不与外围物体接触，仅接触空气，因此可以高转速运行，磁悬浮控制系统一般由磁悬浮轴承、位置传感器和磁悬浮控制器等部分组成，电机停机时，悬浮控制撤去，转子落于传统的滚动或滑动轴承上，转子悬浮时，将悬浮于传统轴承的中心，即电机转子与传统轴承处于同轴状态。
3.由于磁悬浮控制器的元件性能差别，以及转子与轴承间隙的微小差别，磁悬浮控制器在控制悬浮前需进行校准，使控制器获取到较为准确的中心位置，目前的校准多需要人工校准，需要连接上位机进行操作，且需要专门软件，连接电脑进行调测，较为耗时，使用者在未经培训过的前提下，难以自行完成校准，操作不便且易出错。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种结构合理，操作方便，校正准确的磁悬浮电机转子的位置自校正装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种磁悬浮电机转子的位置自校正装置，包括依次套设在转子上的隔磁环和传感器固定环，隔磁环和传感器固定环均与转子同轴布设，隔磁环和传感器固定环之间设置有四个检测组件，四个检测组件绕转子的轴线呈环形布设。
7.以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：
8.检测组件包括固定安装在隔磁环上的磁力发生器，磁力发生器上固定连接有刚性连接杆。
9.进一步优化：传感器固定环的内壁上固定安装有压阻式传感器，刚性连接杆远离磁力发生器的一端与压阻式传感器的基片固定连接。
10.进一步优化：隔磁环的内壁上开设有四个凹孔，四个凹孔绕转子的轴线呈环形布设，磁力发生器固定安装在与其对应的凹孔内。
11.本实用新型通过合理化设计，采用压阻式传感器、磁力发生器等部件，结合磁悬浮控制器及控制程序实现转子位置的自动校准和调节，通过判断转子位置变化引起的对称布设的压阻式传感器阻值的变化，进而判断转子位置，由于悬浮的转子的位置精度依靠传感器来保证，无需进行人为二次调节，免去了调节步骤，降低了用户的学习及使用成本，磁力发生器采用串联结构，对电流要求的精度降低，无需提供严格相等的电流发生装置。
12.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
14.图2为图1中a处的放大结构示意图；
15.图3为本实用新型实施例中检测组件的位置结构示意图。
16.图中：1-转子；2-隔磁环；201-凹孔；3-传感器固定环；4-检测组件；401-磁力发生器；402-压阻式传感器；403-刚性连接杆；41-第一检测组件；42-第二检测组件；42-第三检测组件；44-第四检测组件。
具体实施方式
17.如图1-2所示，一种磁悬浮电机转子的位置自校正装置，包括依次套设在转子1上的隔磁环2和传感器固定环3，隔磁环2和传感器固定环3均固接在固定架（图中未示出）上，且均与转子1同轴布设，隔磁环2和传感器固定环3之间设置有四个检测组件4，四个检测组件4绕转子1的轴线呈环形布设。
18.检测组件4包括固定安装在隔磁环2上的磁力发生器401，磁力发生器401上固定连接有刚性连接杆403。
19.传感器固定环3的内壁上固定安装有压阻式传感器402，刚性连接杆403远离磁力发生器401的一端与压阻式传感器402的基片固定连接。
20.隔磁环2的内壁上开设有四个凹孔201，四个凹孔201绕转子1的轴线呈环形布设，磁力发生器401固定安装在与其对应的凹孔201内。
21.四个检测组件4按照图3所示的位置布设为第一检测组件41、第二检测组件42、第三检测组件43和第四检测组件44。
22.第一检测组件41和第二检测组件42共同组成一个y轴方向位移传感器，第三检测组件43和第四检测组件44共同组成一个x轴方向位移传感器，x轴方向位移传感器和y轴方向位移传感器共同组成一个二维直角坐标检测系统。
23.第一检测组件41和第二检测组件42中的两个磁力发生器401串联电性连接，第三检测组件43和第四检测组件44中的两个磁力发生器401串联电性连接。
24.第一检测组件41和第二检测组件42中的磁力发生器401通电后依靠电流产生磁力，通过串联结构保证其电流等大，进而保持产生的磁场强度相等，产生的磁场对转子1有吸引作用力，引力大小与两者距离的二次方成正比。
25.磁力发生器401与转子1的作用力通过刚性连接杆403传递到压阻式传感器402上使其基片产生形变，进而引起阻值的变化。
26.第三检测组件43和第四检测组件44的工作原理与第一检测组件41和第二检测组件42的工作原理相同。
27.若转子1位置居中，则对称的检测组件4上的磁力等大，进而压阻式传感器402的电阻等大，通过比较电阻的大小即可判断转子1位置是否居中，进而可以快速确定磁悬浮控制器及控制程序的参数。
28.磁悬浮电机装配完成后，无需人为二次调节磁悬浮控制器及控制程序的参数。
29.对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的
保护范围之内。

技术特征：

1.一种磁悬浮电机转子的位置自校正装置，包括依次套设在转子（1）上的隔磁环（2）和传感器固定环（3），其特征在于：所述隔磁环（2）和传感器固定环（3）均与转子（1）同轴布设，隔磁环（2）和传感器固定环（3）之间设置有四个检测组件（4），四个检测组件（4）绕转子（1）的轴线呈环形布设。2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮电机转子的位置自校正装置，其特征在于：所述检测组件（4）包括固定安装在隔磁环（2）上的磁力发生器（401），磁力发生器（401）上固定连接有刚性连接杆（403）。3.根据权利要求2所述的一种磁悬浮电机转子的位置自校正装置，其特征在于：所述传感器固定环（3）的内壁上固定安装有压阻式传感器（402），刚性连接杆（403）远离磁力发生器（401）的一端与压阻式传感器（402）的基片固定连接。4.根据权利要求3所述的一种磁悬浮电机转子的位置自校正装置，其特征在于：所述隔磁环（2）的内壁上开设有四个凹孔（201），四个凹孔（201）绕转子（1）的轴线呈环形布设，磁力发生器（401）固定安装在与其对应的凹孔（201）内。

技术总结

本实用新型属于磁悬浮电机校正装置技术领域，尤其涉及一种磁悬浮电机转子的位置自校正装置，包括依次套设在转子上的隔磁环和传感器固定环，其特征在于：所述隔磁环和传感器固定环均与转子同轴布设，隔磁环和传感器固定环之间设置有四个检测组件，四个检测组件绕转子的轴线呈环形布设，本实用新型通过合理化设计，通过判断转子位置变化引起的对称布设的压阻式传感器阻值的变化，进而判断转子位置，由于悬浮的转子的位置精度依靠传感器来保证，无需进行人为二次调节，免去了调节步骤，降低了用户的学习及使用成本，磁力发生器采用串联结构，对电流要求的精度降低，无需提供严格相等的电流发生装置。的电流发生装置。的电流发生装置。