一种电力线缆检测设备的制作方法

1.本实用新型属于电缆检测技术领域，具体是涉及到一种电力线缆检测设备。

背景技术：

2.输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。由于输电线路在生活中起着重要的作用，因此需要对输电线路进行严格检修，而输电线路分为架空输电线路和地埋输电线路。架空输电线架设在地面之上，人工检测极其不便，且为高空作业存在安全隐患，因此采用电缆检修机器人代替人工进行检测已成未来发展趋势。
3.目前的电缆检修机器人整体上结构较为复杂，前期安装于线缆上的过程不方便，因而会影响检修效率。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种安装方便快捷的电力线缆检测设备。
5.本实用新型的内容包括机体，设置在机体上的行走装置、故障检测装置、清洗装置和标记装置，所述行走装置包括立柱、移动轮和固定轮，所述立柱沿长度方向设置有滑槽，所述移动轮滑动设置在滑槽内，所述固定轮固定设置在立柱上，固定轮与移动轮的转动轴线相互平行且转动轴线与移动轮的滑动方向垂直，行走装置还包括驱动固定轮或移动轮主动旋转的行走驱动电机以及驱动移动轮沿滑槽移动的间隙调节驱动组件，所述故障检测装置包括设置在间隙调节驱动组件上的压力/位移传感器，用于检测移动轮轮面受到的压力或者移动轮的位移。
6.更进一步地，所述固定轮设置在移动轮的上方。
7.更进一步地，所述行走装置平行设置有两组。
8.更进一步地，所述间隙调节驱动组件包括旋转设置在滑槽内的丝杆、与滑槽滑动配合且与丝杆螺接的滑块，所述移动轮设置在滑块上，还包括驱动丝杆旋转的旋转电机。
9.更进一步地，所述间隙调节驱动组件还包括皮带组件，至少两组立柱上的丝杆通过皮带组件的主动轮和从动轮驱动同步转动。
10.更进一步地，所述间隙调节驱动组件还包括与滑块连接的移动盒，所述移动盒内设置有可沿滑块滑动方向移动的轴承，所述轴承背离固定轮一侧与移动盒底部之间还设置有复位弹簧，所述移动轮通过主轴设置在轴承内，所述压力/位移传感器设置在轴承的移动路径上。
11.更进一步地，所述清洗装置设置在机体的前侧，所述清洗装置包括弧形刷体和驱动弧形刷体绕轴线转动的旋转驱动件，所述弧形刷体一侧设置有供线缆进入的开口ⅰ，弧形刷体的内侧设置有刷毛，刷毛端部围合形成的空腔尺寸小于线缆的直径。
12.更进一步地，清洗装置还包括朝向线缆设置的直线驱动组件ⅰ，所述弧形刷体和旋转驱动件均设置在直线驱动组件ⅰ的输出端。
13.更进一步地，所述标记装置设置在机体位于立柱的后侧，所述标记装置包括通过管路依次连接的染料箱、泵和喷头，所述染料箱和泵设置在机体内部，还包括设置在机体内且朝向线缆设置的直线移动组件ⅱ，所述喷头固定设置在直线移动组件ⅱ输出端。
14.更进一步地，所述故障检测装置还包括设置在机体前端的摄像头。
15.本实用新型的有益效果是，本实用新型的行走装置包括移动轮和固定轮，便于本电力线缆检测设备对接于线缆上，同时，结合行走驱动电机，可以简单可靠的驱动电力线缆检测设备沿线缆行走，便于对线缆进行检修。与线缆的对接和分离极其方便快捷，且可适配不同尺寸的线缆的对接。其中，鼓包检测装置包括设置在间隙调节驱动组件上的压力/位移传感器，其移动轮即用于提高行走的稳定性又用于进行鼓包检测。
附图说明
16.附图1为本实用新型的第一角度结构示意图；
17.附图2为本实用新型的第二角度结构示意图；
18.附图3为本实用新型的第三角度结构示意图；
19.附图4为本实用新型中行走装置的结构示意图；
20.附图5为本实用新型中行走装置的局部示意图；
21.附图6为本实用新型中移动轮部分的结构示意图；
22.附图7为本实用新型中标记装置的结构示意图；
23.附图8为本实用新型中行走辅助装置的结构示意图；
24.附图9为本实用新型中清洗装置的结构示意图；
25.附图10为本实用新型中清洗装置的主视图。
26.在图中，1-机体；2-行走装置；21-立柱；22-滑槽；23-移动轮；231-主轴；24-固定轮；241-弧形凹槽；25-间隙调节驱动组件；251-丝杆；252-滑块；253-旋转电机；254-皮带组件；255-移动盒；256-轴承；257-复位弹簧；3-行走辅助装置；31-辅助轮；32-移动组件；321-固定板；322-气缸；323-直线模组；4-标记装置；41-染料箱；42-泵；43-喷头；44-管路；45-直线移动组件ⅱ；5-清洗装置；51-弧形刷体；511-开口ⅰ；52-旋转驱动件；521-电机；522-齿轮；53-旋转支座；531-架体；532-滑动销；54-刷毛；55-弧形驱动板；551-开口ⅱ；552-弧形槽；56-弹簧；57-弧形齿条；58-直线驱动组件ⅰ；6-压力/位移传感器；7-摄像头。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第
一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.如附图1-10所示，本实用新型包括机体1，设置在机体1上的行走装置2、故障检测装置、清洗装置5和标记装置4，所述行走装置2包括立柱21、移动轮23和固定轮24，所述立柱21沿长度方向设置有滑槽22，所述移动轮23滑动设置在滑槽22内，所述固定轮24固定设置在立柱21上，固定轮24与移动轮23的转动轴线相互平行且转动轴线与移动轮23的滑动方向垂直，行走装置2还包括驱动固定轮24或移动轮23主动旋转的行走驱动电机以及驱动移动轮23沿滑槽22移动的间隙调节驱动组件25，所述故障检测装置包括设置在间隙调节驱动组件25上的压力/位移传感器6，用于检测移动轮23轮面受到的压力或者移动轮23的位移。
33.本实用新型的行走装置2包括移动轮23和固定轮24，便于本电力线缆检测设备对接于线缆上，同时，结合连接移动轮23或固定轮24的行走驱动电机，可以简单可靠的驱动电力线缆检测设备沿线缆行走，便于对线缆进行检修。在与线缆对接时，通过调整移动轮23位置，使移动轮23远离固定轮24，此时移动轮23和固定轮24之间具有大于线缆直径的空隙，仅需将移动轮23和固定轮24放置在线缆之间，并将位于上方的轮体搭设在线缆上即可，在完成安装之后，通过调整移动轮23位置，使移动轮23和固定轮24相互靠拢，并夹持线缆，可适配不同尺寸的线缆的对接。其中，鼓包检测装置包括设置在间隙调节驱动组件25上的压力/位移传感器6，将压力/位移传感器6设置在间隙调节驱动组件25上，在遇到线缆的鼓包位置时，线缆的直径变大会推动移动轮23相背离固定轮24的方向移动，此时压力/位移传感器6可检测到移动轮23轮面受到的压力或者产生位移，在检测到压力或者位移之后，即可判定线缆此处存在鼓包，本检测装置可方便快捷使电力线缆检测设备对接于线缆之上进行鼓包检测，且行走过程稳定可靠，安全性高。
34.在其中一个实施例中，所述固定轮24设置在移动轮23的上方，本实施例中，存在两种情况，第一种为移动轮23在位置调整后进行位置锁止，固不能在进行位置移动，此时压力/位移传感器6仅为压力传感器6即可，在检测装置经过鼓包时，固定轮24和移动轮23的轮面压力均会变大，此时，以感应到压力变化或者压力变化大于设定阈值即表示此处线缆鼓包即可。第二种为移动轮23在位置调整后能够进行位置移动，此时，压力/位移传感器6仅为位移传感器即可，此时，检测装置由固定轮24进行受力承载，由于固定轮24为刚性固定，不会受到鼓包的影响而产生位移，在检测装置经过鼓包时，仅移动轮23会由于线缆直径的变化进行移动，在检测装置经过鼓包时，移动轮23会由于受到压力而产生相背离固定轮24一侧移动，以感应到移动或者移动距离大于设定阈值即表示此处线缆鼓包。本实施例中，将所
述固定轮24设置在移动轮23的上方，无论采用哪种方式，均以固定轮24为受力主体，为检测提供基准和前提。
35.在其中一个实施例中，所述行走装置2平行设置有两组，通过设置两组行走装置2，可以使电力线缆检测设备通过本行走装置2沿线缆行走时可以保持重心恒定，保证行走稳定性。
36.本实施例中，还包括行走辅助装置3，所述行走辅助装置3包括辅助轮31、驱动辅助轮31沿固定轮24轴线方向移动和移动轮23滑动方向移动的移动组件32，所述辅助轮31轴线与移动轮23滑动方向平行，所述移动组件32固定设置在机体1上，其中，移动组件32设置在机体1背离两个立柱21的一侧，且优选设置在两个立柱21的中间位置，通过设置辅助轮31，可以在移动轮23和固定轮24与线缆配合之后，将辅助轮31与线缆贴合，避免移动轮23和固定轮24沿其轴线方向移动，提高行走装置2的移动稳定性。本实施例中，所述移动组件32包括固定板321、设置在固定板321上且沿固定轮24轴线方向设置的气缸322、设置在气缸322输出端的直线模组323，所述辅助轮31设置在直线模组323的输出端，直线模组323的移动方向与移动轮23滑动方向平行，通过设置气缸322和直线模组323，可以调节辅助轮31的横向位置和纵向高度，方便控制辅助轮31与线缆配合。本实施例中，所述立柱21和固定板321为l型结构，所述立柱21和固定板321通过l型的短边设置在机体1侧边，不占用机体1的中间上方部分。
37.如图5所示，在其中一个实施例中，所述间隙调节驱动组件25包括旋转设置在滑槽22内的丝杆251、与滑槽22滑动配合且与丝杆251螺接的滑块252，所述移动轮23设置在滑块252上，还包括驱动丝杆251旋转的旋转电机253，本实施例中，通过丝杆251和滑块252的组合驱动移动轮23直线移动，在移动至目标位置后，可以提供自锁，锁定滑块252和移动轮23，同时该种驱动方式不会过多的占用立柱21的空间，可以设置在立柱21内部，降低整体尺寸，保证结构紧凑性。
38.本实施例中，所述间隙调节驱动组件25还包括皮带组件254，至少两组立柱21上的丝杆251通过皮带组件254的主动轮和从动轮驱动同步转动，通过皮带组件254，可以仅通过一个旋转电机253即可驱动多个立柱21上的丝杆251进行同步转动，降低控制难度，保证各个立柱21上的移动轮23和固定轮24可以同步与线缆贴合或远离。
39.在其中一个实施例中，所述行走驱动电机驱动固定轮24转动，可以简化结构，避免移动轮23既要移动又要主动旋转，在固定轮24设置在移动轮23上方时，由于重力使固定轮24与线缆紧密贴合，此时，移动轮23设置在固定轮24的下方，主要起到夹紧线缆的作用，避免固定轮24由于晃动或者颠簸情况与线缆脱离。
40.如图6所示，在其中一个实施例中，所述间隙调节驱动组件25还包括与滑块252连接的移动盒255，所述移动盒255内设置有可沿滑块252滑动方向移动的轴承256，所述轴承256背离固定轮24一侧与移动盒255底部之间还设置有复位弹簧257，所述移动轮23通过主轴231设置在轴承256内，所述压力/位移传感器6设置在轴承256的移动路径上。本实施例中，移动轮23在通过通过丝杆251调节至于线缆配合的位置后，在遇到鼓包时，还可以通过轴承256进行位置移动，同时通过设置复位弹簧257，在经过鼓包后轴承256进行位置复位，使移动轮23持续紧贴线缆，保证检测的持续性。
41.另外，所述移动轮23和固定轮24的轮面设置有弧形凹槽241，弧形凹槽241的半径
优选略大于线缆的半径，设置弧形凹槽241，提高移动轮23和固定轮24与线缆的接触面积，进而提高行走稳定性，且在移动轮23和固定轮24相对靠拢后，呈包围状态围住线缆，有效避免移动轮23和固定轮24脱离线缆。
42.本实施例中，所述弧形凹槽241上设置有防滑纹路，提高移动轮23和固定轮24与线缆的摩擦系数，减少电力线缆检测设备滑行的可能性。
43.在其中一个实施例中，所述清洗装置5设置在机体1的前侧，在发现线缆上有异物时，可以首先通过清洗装置5清理异物，避免影响后续行走装置2的行走，所述清洗装置5包括弧形刷体51和驱动弧形刷体51绕轴线转动的旋转驱动件52，所述弧形刷体51一侧设置有供线缆进入的开口ⅰ511，弧形刷体51的内侧设置有刷毛54，刷毛54端部围合形成的空腔尺寸小于线缆的直径，本清洗装置5设置弧形刷体51以及在弧形刷体51上设置供线缆进入的开口ⅰ511，在与线缆对接时，仅需使开口ⅰ511与线缆对齐并使弧形刷体51包围线缆即可，弧形刷体51与线缆的对接过程方便快捷，而弧形刷体51的内侧设置的刷毛54，在对接后，旋转驱动件52驱动弧形刷体51往复摆动，刷毛54与线缆的表面紧密贴合，刷毛54刷洗线缆的表面，进而有效去除线缆表面的异物。
44.在其中一个实施例中，本清洗装置还包括弧形驱动板55和弹簧56，所述弧形驱动板55同轴设置在弧形刷体51外侧，且对应开口ⅰ511设置有开口ⅱ551，所述弹簧56设置在弧形驱动板55和弧形刷体51之间，用于连接弧形驱动板55和弧形刷体51，且所述弹簧56等距设置有若干个，本实施例通过设置弹簧56，可以使弧形刷体51及其内部设置的刷毛54具有一定的自由度，避免由于对齐问题导致压坏线缆，同时配合旋转运动，还可以各个位置的清洗强度。
45.本实施例中，所述弧形驱动板55外侧设置有弧形齿条57，所述旋转驱动件52为设置在机体1上的电机521和齿轮522，所述齿轮522与弧形齿条57啮合，通过齿轮522和弧形齿条57驱动弧形驱动板55往复旋转运动，保证驱动的精度和力度。
46.本实施例中，本清洗装置5还包括供弧形驱动板55旋转运动的旋转支座53，所述弧形驱动板55两侧设置有弧形槽552，旋转支座53包括架体531和设置在架体531上延伸至两个弧形槽552并与弧形槽552滑动配合的滑动销532，其中滑动销532可以为圆柱形也可以为与弧形槽552适配的圆弧片，本实施例旋转支座53结构简单，通过旋转支座53与弧形驱动板55的夹持力使弧形齿条57始终与齿轮522紧密贴合。
47.本实施例中，所述弧形刷体51的宽度长于弧形驱动板55的宽度，提高刷毛54与线缆的接触面积，进而提高清洗效果。
48.本实施例中，清洗装置5还包括朝向线缆8设置的直线驱动组件ⅰ58，所述弧形刷体51和旋转驱动件52均设置在直线驱动组件ⅰ58的输出端。在实施例中，结合直线驱动组件ⅰ58，即可随时控制清洗装置5与线缆对接和脱离，既可以在电力线缆检测设备检测线缆上没有异物时，通过开口ⅰ511使弧形刷体51脱离线缆，避免影响电力线缆检测设备的行走效率，在电力线缆检测设备检测线缆上有异物时，通过开口ⅰ511使弧形刷体51套住线缆，并开始清洗工作，清洗之后再次脱离线缆。
49.所述标记装置4设置在机体1位于立柱21的后侧，在压力/位移传感器6检测到鼓包后，即可使行走装置2停止行走，通过标记装置4标记鼓包位置，进而便于后续工作人员检修，所述标记装置4包括通过管路44依次连接的染料箱41、泵42和喷头43，所述染料箱41和
泵42设置在机体1内部，还包括设置在机体1内且朝向线缆设置的直线移动组件ⅱ45，所述喷头43固定设置在直线移动组件ⅱ45输出端，本实施例中，通过喷涂鼓包位置进行标记，其可以大面积标记，便于后续工作人员发现。
50.所述故障检测装置还包括设置在机体1前端的摄像头7，摄像头7可以检测线缆前端是否有异物或者裂痕等缺陷。
51.本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

技术特征：

1.一种电力线缆检测设备，其特征是，包括机体(1)，设置在机体(1)上的行走装置(2)、故障检测装置、清洗装置(5)和标记装置(4)，所述行走装置包括立柱(21)、移动轮(23)和固定轮(24)，所述立柱(21)沿长度方向设置有滑槽(22)，所述移动轮(23)滑动设置在滑槽(22)内，所述固定轮(24)固定设置在立柱(21)上，固定轮(24)与移动轮(23)的转动轴线相互平行且转动轴线与移动轮(23)的滑动方向垂直，行走装置(2)还包括驱动固定轮(24)或移动轮(23)主动旋转的行走驱动电机以及驱动移动轮(23)沿滑槽(22)移动的间隙调节驱动组件(25)，所述故障检测装置包括设置在间隙调节驱动组件(25)上的压力/位移传感器(6)，用于检测移动轮(23)轮面受到的压力或者移动轮(23)的位移。2.如权利要求1所述的电力线缆检测设备，其特征是，所述固定轮(24)设置在移动轮(23)的上方。3.如权利要求1所述的电力线缆检测设备，其特征是，所述行走装置(2)平行设置有两组。4.如权利要求3所述的电力线缆检测设备，其特征是，所述间隙调节驱动组件(25)包括旋转设置在滑槽(22)内的丝杆(251)、与滑槽(22)滑动配合且与丝杆(251)螺接的滑块(252)，所述移动轮(23)设置在滑块(252)上，还包括驱动丝杆(251)旋转的旋转电机(253)。5.如权利要求4所述的电力线缆检测设备，其特征是，所述间隙调节驱动组件(25)还包括皮带组件(254)，至少两组立柱(21)上的丝杆(251)通过皮带组件(254)的主动轮和从动轮驱动同步转动。6.如权利要求4所述的电力线缆检测设备，其特征是，所述间隙调节驱动组件(25)还包括与滑块(252)连接的移动盒(255)，所述移动盒(255)内设置有可沿滑块(252)滑动方向移动的轴承(256)，所述轴承(256)背离固定轮(24)一侧与移动盒(255)底部之间还设置有复位弹簧(257)，所述移动轮(23)通过主轴(231)设置在轴承(256)内，所述压力/位移传感器(6)设置在轴承(256)的移动路径上。7.如权利要求1-6任一项所述的电力线缆检测设备，其特征是，所述清洗装置(5)设置在机体(1)的前侧，所述清洗装置(5)包括弧形刷体(51)和驱动弧形刷体(51)绕轴线转动的旋转驱动件(52)，所述弧形刷体(51)一侧设置有供线缆进入的开口ⅰ(511)，弧形刷体(51)的内侧设置有刷毛(54)，刷毛(54)端部围合形成的空腔尺寸小于线缆的直径。8.如权利要求7所述的电力线缆检测设备，其特征是，所述清洗装置(5)还包括朝向线缆设置的直线驱动组件ⅰ(58)，所述弧形刷体(51)和旋转驱动件(52)均设置在直线驱动组件ⅰ(58)的输出端。9.如权利要求1-6任一项所述的电力线缆检测设备，其特征是，所述标记装置(4)设置在机体(1)位于立柱(21)的后侧，所述标记装置(4)包括通过管路(44)依次连接的染料箱(41)、泵(42)和喷头(43)，所述染料箱(41)和泵(42)设置在机体(1)内部，还包括设置在机体(1)内且朝向线缆设置的直线移动组件ⅱ(45)，所述喷头(43)固定设置在直线移动组件ⅱ(45)输出端。10.如权利要求1-6任一项所述的电力线缆检测设备，其特征是，所述故障检测装置还包括设置在机体(1)前端的摄像头(7)。

技术总结

本实用新型属于电缆检测技术领域，具体是涉及到一种电力线缆检测设备，包括机体，设置在机体上的行走装置、故障检测装置、清洗装置和标记装置，行走装置包括立柱、移动轮和固定轮，立柱沿长度方向设置有滑槽，移动轮滑动设置在滑槽内，固定轮固定设置在立柱上，固定轮与移动轮的转动轴线相互平行且转动轴线与移动轮的滑动方向垂直，行走装置还包括驱动固定轮或移动轮主动旋转的行走驱动电机以及驱动移动轮沿滑槽移动的间隙调节驱动组件，故障检测装置包括设置在间隙调节驱动组件上的压力/位移传感器，本实用新型便于对接于线缆上。与线缆的对接和分离极其方便快捷，且可适配不同尺寸的线缆的对接。尺寸的线缆的对接。尺寸的线缆的对接。