一种故障诊断方法、车载诊断装置、介质、控制器及车辆与流程

1.本发明属于智能车技术领域，尤其涉及一种故障诊断方法、车载诊断装置、介质、控制器及车辆。

背景技术：

2.以废气再循环egr（exhaust gas recirculation）单元的故障诊断过程为代表的众多发动机零部件故障诊断过程有着越来越多的潜在应用和技术标准；但是，其诊断过程对发动机工况有着特定的要求，现有的控制系统未能提供完善的保障，这使得诊断过程经常受到干扰和异常的中断，难以获得满意的检出率和测试稳定性；进而使得监测频率iupr（in use performance ratio）指标较差。
3.另一方面，未得到有效调整、监控的运行工况，在故障诊断过程结束后很可能继续维持诊断过程中的工况；此时，发动机往往处于不经济的运行状态，能耗指标较差；因此，也有必要对此类现象进行干预，以改善发动机的运行效率。

技术实现要素：

4.本发明实施例公开了一种故障诊断方法，包括第一准入判别步骤、第二工况引导步骤；其中：第一准入判别步骤获取待诊断过程的准入及判别信息；该准入及判别信息包括进入待诊断过程的必要条件。
5.具体地，该必要条件包括进入待诊断过程的前置条件和/或诊断待实施标志有效，其中，诊断待实施标志在待诊断过程结束前处于有效状态；此时，若准入及判别信息符合预设要求、有效和/或被置位，则发出工况引导请求。
6.进一步地，其第二工况引导步骤接收上述工况引导请求、核实并更新当前工况信息并实施工况引导过程。
7.其中，当前工况信息包括准入及判别信息的当前值；若当前工况信息符合进入预设工况的要求，则调整发动机预设参数或预设指令，使发动机进入预设工况并更新当前工况信息，其预设工况满足待诊断过程对发动机工况的要求，以便以期望的方式进行更高效的故障诊断。
8.进一步地，其待诊断过程可以包括m个子诊断过程中的至少之一：即第一待诊断过程、第二待诊断过程直至第m待诊断过程，m为正整数；这m个子诊断过程依次分别对应于m个细分的准入及判别信息：第一准入及判别信息、第二准入及判别信息直至第m准入及判别信息；若m个子诊断过程中第i个子诊断过程已完成，i为1到m的正整数，则第i个子诊断过程对应的第i个诊断待实施标志失效；进而，第i个子诊断过程被禁止。
9.具体地，若如上的必要条件已满足预设的要求且发动机已进入预设工况，则启动诊断工况计时器t1，该诊断工况计时器t1记录发动机进入预设工况后持续的时长；进而，若诊断工况计时器t1的取值大于预设的测试工况持续时长阈值c2时，则将预设工况对应的诊断待实施标志置位和/或终止待诊断过程的执行。
10.进一步地，其准入及判别信息可以包括x个引导计数器n1、n2直至nx，x为正整数，若第二工况引导步骤完成一次工况引导过程，则这x个引导计数器之一的计数值增1；x个引导计数器分别对应于不同的工况引导请求；若x个引导计数器中任一计数器的计数值超过其对应的计数阈值n1t、n2t或nxt，则禁止发出引导计数器对应的工况引导请求；其中，计数阈值n1t、n2t直至nxt与x个引导计数器n1、n2直至nx一一对应。
11.其中，准入及判别信息可以包括车速信息、减速状态标志；若车速大于车速阈值c1且减速状态标志表示车辆运行在减速滑行状态，则第二工况引导步骤引导发动机进入滑行断油倒拖工况；待诊断过程包括发动机零部件合理性诊断过程，发动机零部件合理性诊断过程由预设的试验或实验过程完成；发动机零部件合理性诊断过程包括egr低流量诊断、氧传感器老化诊断。
12.进一步地，该方法还可包括第三保障监测步骤；其中，第三保障监测步骤扫描或以预设的时间间隔获取保障监测信息，保障监测信息包括诊断中断、中止和/或终止信息；中断、中止和终止信息有效后将当前工况信息中对应的工况引导过程禁用或禁止在本次驾驶循环中再次赋予必要条件以有效信息。
13.具体地，上述发动机可以为混合动力车辆的发动机；第二工况引导步骤介入混合动力车辆的控制单元并对发动机的工况进行干预；其控制单元可以是发动机控制单元ems（engine management system）、整车控制单元vcu（vehicle control unit）至少之一。
14.进一步地，本发明实施例还公开了一种车载诊断装置，包括第一准入判别单元、第二工况引导单元；其中，第一准入判别单元获取待诊断过程的准入及判别信息；该准入及判别信息包括进入待诊断过程的必要条件，该必要条件包括进入待诊断过程的前置条件和/或诊断待实施标志有效，诊断待实施标志在待诊断过程结束前处于有效状态；若其准入及判别信息符合预设要求、有效和/或被置位，则发出工况引导请求。
15.进一步地，第二工况引导单元接收工况引导请求、核实并更新当前工况信息并实施工况引导过程；当前工况信息包括准入及判别信息的当前值；若当前工况信息符合进入预设工况的要求，则调整发动机预设参数或预设指令，使发动机进入预设工况并更新当前工况信息，该预设工况满足待诊断过程对发动机工况的要求。
16.具体地，该待诊断过程可以包括m个子诊断过程至少之一：第一待诊断过程、第二待诊断过程直至第m待诊断过程，m为正整数；m个子诊断过程依次分别对应于m个细分的准入及判别信息：第一准入及判别信息、第二准入及判别信息直至第m准入及判别信息；若m个子诊断过程中第i个子诊断过程已完成，i为1到m的正整数，则第i个子诊断过程对应的第i个诊断待实施标志失效；进而，第i个子诊断过程被禁止。
17.其中，若上述必要条件已满足预设的要求且发动机已进入预设工况，则启动诊断工况计时器t1，诊断工况计时器t1记录发动机进入预设工况后持续的时长；进而，若诊断工况计时器t1的取值大于预设的测试工况持续时长阈值c2时，则将预设工况对应的诊断待实施标志置位和/或终止待诊断过程的执行。
18.进一步地，准入及判别信息可以包括x个引导计数器n1、n2直至nx，x为正整数，若第二工况引导单元完成一次工况引导过程，则x个引导计数器之一的计数值增1；x个引导计数器分别对应于不同的工况引导请求；若x个引导计数器中任一计数器的计数值超过其对应的计数阈值n1t、n2t或nxt，则禁止发出引导计数器对应的工况引导请求；其中，计数阈值
n1t、n2t直至nxt与x个引导计数器n1、n2直至nx一一对应。
19.具体地，其准入及判别信息可以包括车速信息、减速状态标志；若车速大于车速阈值c1且减速状态标志表示车辆运行在减速滑行状态，则第二工况引导单元引导发动机进入滑行断油倒拖工况；待诊断过程包括发动机零部件合理性诊断过程，发动机零部件合理性诊断过程由预设的试验或实验过程完成；发动机零部件合理性诊断过程包括egr低流量诊断、氧传感器老化诊断。
20.进一步地，本发明装置还可包括第三保障监测单元；其中，第三保障监测单元扫描或以预设的时间间隔获取保障监测信息，该保障监测信息包括诊断中断、中止和/或终止信息；其中断、中止和终止信息有效后将当前工况信息中对应的工况引导过程禁用或禁止在本次驾驶循环中再次赋予其必要条件以有效信息。
21.具体地，其发动机可以是混合动力车辆的发动机；其第二工况引导单元介入混合动力车辆的控制单元的执行过程并对发动机的工况进行干预；其控制单元可以是发动机控制单元ems、整车控制单元vcu至少之一。
22.本发明实施例进一步还公开了一种计算机存储介质，包括用于存储计算机程序的存储介质本体；计算机程序在被微处理器执行时，实现如上的任一故障诊断方法。
23.此外，还公开了一种控制器，包括如上的任一车载诊断装置；和/或任一计算机存储介质；其中，还公开了一种车辆，包括如上的任一车载诊断装置；和/或任一计算机存储介质；和/或如上的任一控制器；具体地，其控制器可以是整车控制器vcu、发动机控制器ems、电子控制单元ecu和/或车载诊断obd控制器至少之一。
24.综上，本发明通过主动引导发动机进入测试过程所需要的工况或在条件满足时主动引导发动机进入并运行理想的时长，从而改善故障诊断的测试效果，提升监测频率iupr（in use performance ratio）；通过设置中断或调用计时器，可以对诊断过程的持续时间和时机进行有效的控制与切换；一方面，可以改善诊断过程；另一方面，也确保了发动机的经济运行状态；其方法对故障监测预设了准入条件和引导方法，其产品在同样的构思下可以改善发动机的整体运行效能。
25.需要说明的是，在本文中采用的“第一”、“第二”等类似的语汇，仅仅是为了描述技术方案中的各组成要素，并不构成对技术方案的限定，也不能理解为对相应要素重要性的指示或暗示；带有“第一”、“第二”等类似语汇的要素，表示在对应技术方案中，该要素至少包含一个。
附图说明
26.为了更加清晰地说明本发明的技术方案，利于对本发明的技术效果、技术特征和目的进一步理解，下面结合附图对本发明进行详细的描述，附图构成说明书的必要组成部分，与本发明的实施例一并用于说明本发明的技术方案，但并不构成对本发明的限制。
27.附图中的同一标号代表相同的部件。
28.具体地：图1为相关技术中混动电机和高压egr单元的组成结构示意图。
29.图2为滑行断油工况egr阀动作过程中歧管压力波动图示。
30.图3为本发明方法及产品实施例诊断流程示意图。
31.图4为本发明方法实施例诊断流程示意图。
32.图5为本发明车载诊断装置实施例诊断流程示意图。
33.图6为本发明产品实施例布局及结构示意图一。
34.图7为本发明产品实施例布局及结构示意图二。
35.图8为本发明产品实施例布局及结构示意图三。
36.其中：100-第一准入判别步骤；101-准入及判别信息；200-第二工况引导步骤；201-工况引导信息；300-第三保障监测步骤；301-保障监测信息；700-发动机本体；761-节气门（关闭）；763-进气歧管压力传感器；765-带预混腔的进气歧管；767-混动电机；769-egr阀（开启）；800-断油标志位；810-进气歧管压力；820-转速；830-egr阀开度；900-车辆；901-控制器；903-计算机存储介质；906-车载诊断装置；916-第一准入判别单元；926-第二工况引导单元；936-第三保障监测单元。
具体实施方式
37.下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细说明。当然，下列描述的具体实施例只是为了解释本发明的技术方案，而不是对本发明的限定。此外，实施例或附图中表述的部分，也仅仅是本发明相关部分的举例说明，而不是本发明的全部。
38.如图3、图4所示的故障诊断方法，包括第一准入判别步骤100、第二工况引导步骤200；其中，第一准入判别步骤100获取待诊断过程的准入及判别信息101；其准入及判别信息101包括进入待诊断过程的必要条件。
39.具体地，该必要条件可以包括进入待诊断过程的前置条件和/或诊断待实施标志有效，诊断待实施标志在待诊断过程结束前处于有效状态；若准入及判别信息101符合预设
要求、有效和/或被置位，则发出工况引导请求。
40.进一步地，其第二工况引导步骤200接收工况引导请求、核实并更新当前工况信息201并实施工况引导过程；当前工况信息201包括准入及判别信息101的当前值；若当前工况信息201符合进入预设工况的要求，则调整发动机预设参数或预设指令，使发动机进入预设工况并更新当前工况信息201，预设工况满足待诊断过程对发动机工况的要求。
41.具体地，该待诊断过程可以包括m个子诊断过程至少之一：第一待诊断过程、第二待诊断过程直至第m待诊断过程，m为正整数；m个子诊断过程依次分别对应于m个细分的准入及判别信息：第一准入及判别信息、第二准入及判别信息直至第m准入及判别信息；若m个子诊断过程中第i个子诊断过程已完成，i为1到m的正整数，则第i个子诊断过程对应的第i个诊断待实施标志失效；进而，第i个子诊断过程被禁止。
42.其中，若必要条件已满足预设的要求且发动机已进入预设工况，则启动诊断工况计时器t1，诊断工况计时器t1记录发动机进入预设工况后持续的时长；进而，若诊断工况计时器t1的取值大于预设的测试工况持续时长阈值c2时，则将预设工况对应的诊断待实施标志置位和/或终止待诊断过程的执行。
43.进一步地，准入及判别信息101可包括x个引导计数器n1、n2直至nx，x为正整数，若第二工况引导步骤200完成一次工况引导过程，则x个引导计数器之一的计数值增1；x个引导计数器分别对应于不同的工况引导请求；若x个引导计数器中任一计数器的计数值超过其对应的计数阈值n1t、n2t或nxt，则禁止发出引导计数器对应的工况引导请求；其中，计数阈值n1t、n2t直至nxt与x个引导计数器n1、n2直至nx一一对应。
44.具体地，如图3及图5至图8，准入及判别信息101可以包括车速信息、减速状态标志；若车速大于车速阈值c1且减速状态标志表示车辆900运行在减速滑行状态，则第二工况引导步骤200引导发动机进入滑行断油倒拖工况；待诊断过程包括发动机零部件合理性诊断过程，发动机零部件合理性诊断过程由预设的试验或实验过程完成；发动机零部件合理性诊断过程包括egr低流量诊断、氧传感器老化诊断。
45.如图4所示，该方法还包括第三保障监测步骤300；其中，第三保障监测步骤300扫描或以预设的时间间隔获取保障监测信息301，保障监测信息301包括诊断中断、中止和/或终止信息；中断、中止和终止信息有效后将当前工况信息201中对应的工况引导过程禁用或禁止在本次驾驶循环中再次赋予必要条件以有效信息。
46.具体地，其发动机可以为混合动力车辆的发动机；第二工况引导步骤200介入混合动力车辆的控制单元并对发动机的工况进行干预；控制单元可以是发动机控制单元ems、整车控制单元vcu至少之一。
47.如图5还公开了一种车载诊断装置906，包括第一准入判别单元916、第二工况引导单元926；其中：第一准入判别单元916获取待诊断过程的准入及判别信息101；准入及判别信息101包括进入待诊断过程的必要条件，必要条件包括进入待诊断过程的前置条件和/或诊断待实施标志有效，诊断待实施标志在待诊断过程结束前处于有效状态；若准入及判别信息101符合预设要求、有效和/或被置位，则发出工况引导请求；第二工况引导单元926接收工况引导请求、核实并更新当前工况信息201并实施工况引导过程；当前工况信息201包括准入及判别信息101的当前值；若当前工况信息201符合进入预设工况的要求，则调整发动机预设参数或预设指令，使发动机进入预设工况并更新
当前工况信息201，预设工况满足待诊断过程对发动机工况的要求。
48.进一步地，待诊断过程可以包括m个子诊断过程至少之一：第一待诊断过程、第二待诊断过程直至第m待诊断过程，m为正整数；m个子诊断过程依次分别对应于m个细分的准入及判别信息：第一准入及判别信息、第二准入及判别信息直至第m准入及判别信息；若m个子诊断过程中第i个子诊断过程已完成，i为1到m的正整数，则第i个子诊断过程对应的第i个诊断待实施标志失效；进而，第i个子诊断过程被禁止。
49.其中，若必要条件已满足预设的要求且发动机已进入预设工况，则启动诊断工况计时器t1，诊断工况计时器t1记录发动机进入预设工况后持续的时长；进而，若诊断工况计时器t1的取值大于预设的测试工况持续时长阈值c2时，则将预设工况对应的诊断待实施标志置位和/或终止待诊断过程的执行。
50.进一步地，准入及判别信息101还可以包括x个引导计数器n1、n2直至nx，x为正整数，若第二工况引导单元926完成一次工况引导过程，则x个引导计数器之一的计数值增1；x个引导计数器分别对应于不同的工况引导请求；若x个引导计数器中任一计数器的计数值超过其对应的计数阈值n1t、n2t或nxt，则禁止发出引导计数器对应的工况引导请求；其中，计数阈值n1t、n2t直至nxt与x个引导计数器n1、n2直至nx一一对应。
51.具体地，其准入及判别信息101可以包括车速信息、减速状态标志；若车速大于车速阈值c1且减速状态标志表示车辆900运行在减速滑行状态，则第二工况引导单元926引导发动机进入滑行断油倒拖工况；待诊断过程包括发动机零部件合理性诊断过程，发动机零部件合理性诊断过程由预设的试验或实验过程完成；发动机零部件合理性诊断过程包括egr低流量诊断、氧传感器老化诊断。
52.进一步地，如图5所示，本装置还可包括第三保障监测单元936；其中，第三保障监测单元936扫描或以预设的时间间隔获取保障监测信息301，保障监测信息301包括诊断中断、中止和/或终止信息；中断、中止和终止信息有效后将当前工况信息201中对应的工况引导过程禁用或禁止在本次驾驶循环中再次赋予必要条件以有效信息。
53.具体地，其发动机可以是混合动力车辆的发动机；第二工况引导单元926介入混合动力车辆的控制单元的执行过程并对发动机的工况进行干预；控制单元可以是发动机控制单元ems、整车控制单元vcu至少之一。
54.如图6至8所示的计算机存储介质903，包括用于存储计算机程序的存储介质本体；计算机程序在被微处理器执行时，可实现如上的任一故障诊断方法；其控制器901，包括如上的任一车载诊断装置906；和/或任一是计算机存储介质903；其车辆900，也可包括如上的任一车载诊断装置906；和/或任一的计算机存储介质903；和/或任一的控制器901；其中，控制器901可以是整车控制器vcu、发动机控制器ems、电子控制单元ecu和/或车载诊断obd控制器至少之一。
55.上述实施例基于混动车辆现有零部件硬件条件来实现：首先，发动机控制器ems判断需要在断油工况进行的零部件合理性故障诊断的前置条件满足且诊断未完成后，向整车控制器vcu发出滑行断油倒拖工况需求，vcu收到请求后先判断车速是否大于阈值，车辆是否处于减速滑行状态，再判断是否允许发动机进入断油倒拖工况；若上述条件满足，则vcu指令发动机进入滑行断油倒拖工况，断油计时器t1开始计时，ems进入滑行断油倒拖工况进行发动机零部件合理性故障诊断；若上述条件不满足，则vcu指令ems发动机不能进入断油
倒拖工况。
56.其中，断油倒拖工况持续一段时间中，按车辆加速需求优于诊断需求原则，当动力总成动力输出不能满足车辆加速需求时，vcu可先退出断油倒拖工况，伺机再次响应断油倒拖工况。
57.当vcu多次完整响应ems断油工况请求后，依然无法完成诊断，vcu响应达到一定次数后，本次驾驶循环内，ems零部件合理性诊断不再请求滑行断油工况。
58.其具体流程如图3所示：首先，ems判断需要在滑行断油工况进行的零部件合理性故障（比如egr低流量诊断或氧传感器老化诊断等）是否诊断完成，故障诊断的前置条件是否已经满足；若没有诊断完成且诊断前置条件满足，则ems发出滑行断油倒拖工况需求。
59.紧接着，vcu在接收来自ems滑行断油倒拖工况需求后，vcu判断车速是否大于阈值c1（主动触发滑行断油的车速阈值），车辆是否处于减速滑行状态，是否存在禁止滑行断油倒拖的命令（电驱系统故障可能会禁止滑行断油倒拖）；若此时车速大于阈值且车辆处于减速滑行，同时没有禁止滑行断油倒拖的命令，则vcu指令发动机进入断油倒拖工况，断油计时器t1开始计时。
60.进一步地，ems基于滑行断油倒拖工况进行相关零部件合理性诊断：其中，断油计时器t1小于阈值c2（单次滑行断油最长持续时间阈值）时，若vcu指令发动机离开断油倒拖工况，则退出滑行断油工况；若相关零部件合理性诊断完成，则退出滑行断油工况响应；本次驾驶循环不再主动触发滑行断油工况请求。
61.此外，vcu响应ems滑行断油工况的时长需要进行限制，当断油计时器t1大于阈值c2（单次滑行断油最长持续时间阈值），则vcu退出滑行断油工况；同时，ems判断相关零部件合理性诊断是否完成；若完成，则本次驾驶循环诊断ems不再主动触发滑行断油工况；若没有完成，滑行断油倒拖工况计数器n加1。
62.其中，若vcu完整响应断油倒拖工况计数器n小于阈值c3（单次驾驶循环完整响应断油次数阈值），则ems诊断可伺机再次向vcu请求滑行断油倒拖工况。若vcu完整响应断油倒拖工况计数器n大于c3，则本次驾驶循环ems不再主动触发滑行断油工况。
63.上述实施例通过发动机控制系统和整车控制系统配合，实现了发动机零部件合理性诊断主动触发滑行断油倒拖工况的控制。其技术效果体现在：ems零部件合理性诊断主动触发vcu滑行断油倒拖工况，解决了混动车辆断油工况少、断油时间短、断油时机不合适导致的诊断无法完成的问题；另一方面，基于ems零部件合理性诊断的前置条件来主动选择断油时机，进行有针对性的滑行断油，避免断油时机不合适，基于诊断进程主动控制断油时间避免诊断进程被中断，有利于诊断的可靠性和高效性，进而也提高了诊断iupr率；此外，诊断完成后，ems不再主动请求vcu滑行断油，vcu可以直接进入停机，兼顾了诊断iupr率和油耗优化的要求，同时改善了驾驶体验。
64.需要说明的是，上述实施例仅是为了更清楚地说明本发明的技术方案，本领域技术人员可以理解，本发明的实施方式不限于以上内容，基于上述内容所进行的明显变化、替换或替代，均不超出本发明技术方案涵盖的范围；在不脱离本发明构思的情况下，其它实施方式也将落入本发明的范围。

技术特征：

1.一种故障诊断方法，其特征在于，包括第一准入判别步骤（100）、第二工况引导步骤（200）；其中：所述第一准入判别步骤（100）获取待诊断过程的准入及判别信息（101）；所述准入及判别信息（101）包括进入所述待诊断过程的必要条件，所述必要条件包括进入所述待诊断过程的前置条件和/或诊断待实施标志有效，所述诊断待实施标志在所述待诊断过程结束前处于有效状态；若所述准入及判别信息（101）符合预设要求、有效和/或被置位，则发出工况引导请求；所述第二工况引导步骤（200）接收所述工况引导请求、核实并更新当前工况信息（201）并实施工况引导过程；所述当前工况信息（201）包括所述准入及判别信息（101）的当前值；若所述当前工况信息（201）符合进入预设工况的要求，则调整发动机预设参数或预设指令，使所述发动机进入所述预设工况并更新所述当前工况信息（201），所述预设工况满足所述待诊断过程对所述发动机工况的要求。2.如权利要求1的所述故障诊断方法，其中：所述待诊断过程包括m个子诊断过程至少之一：第一待诊断过程、第二待诊断过程直至第m待诊断过程，m为正整数；所述m个子诊断过程依次分别对应于m个细分的准入及判别信息：第一准入及判别信息、第二准入及判别信息直至第m准入及判别信息；若所述m个子诊断过程中第i个子诊断过程已完成，i为1到m的正整数，则所述第i个子诊断过程对应的第i个所述诊断待实施标志失效；进而，所述第i个子诊断过程被禁止。3.如权利要求1或2的所述故障诊断方法，其中：若所述必要条件已满足预设的要求且所述发动机已进入所述预设工况，则启动诊断工况计时器t1，所述诊断工况计时器t1记录所述发动机进入所述预设工况后持续的时长；进而，若所述诊断工况计时器t1的取值大于预设的测试工况持续时长阈值c2时，则将所述预设工况对应的所述诊断待实施标志置位和/或终止所述待诊断过程的执行。4.如权利要求3的所述故障诊断方法，其中：所述准入及判别信息（101）包括x个引导计数器n1、n2直至nx，x为正整数，若所述第二工况引导步骤（200）完成一次所述工况引导过程，则所述x个引导计数器之一的计数值增1；所述x个引导计数器分别对应于不同的所述工况引导请求；若所述x个引导计数器中任一计数器的计数值超过其对应的计数阈值n1t、n2t或nxt，则禁止发出所述引导计数器对应的所述工况引导请求；其中，所述计数阈值n1t、n2t直至nxt与所述x个引导计数器n1、n2直至nx一一对应。5.如权利要求4的所述故障诊断方法，其中：所述准入及判别信息（101）包括车速信息、减速状态标志；若所述车速大于车速阈值c1且所述减速状态标志表示车辆（900）运行在减速滑行状态，则所述第二工况引导步骤（200）引导所述发动机进入滑行断油倒拖工况；所述待诊断过程包括发动机零部件合理性诊断过程，所述发动机零部件合理性诊断过程由预设的试验或实验过程完成；所述发动机零部件合理性诊断过程包括egr低流量诊断、氧传感器老化诊断。6.如权利要求1、2、4或5的任一所述故障诊断方法，还包括第三保障监测步骤（300）；其中：所述第三保障监测步骤（300）扫描或以预设的时间间隔获取保障监测信息（301），所述保障监测信息（301）包括诊断中断、中止和/或终止信息；所述中断、中止和终止信息有效后将所述当前工况信息（201）中对应的所述工况引导过程禁用或禁止在本次驾驶循环中再次赋予所述必要条件以有效信息。
7.如权利要求6的所述故障诊断方法，其中：所述发动机为混合动力车辆的发动机；所述待诊断过程为高压废气再循环egr系统，所述egr系统的废气直接引入歧管；所述第二工况引导步骤（200）介入所述混合动力车辆的控制单元并对所述发动机的工况进行干预；所述控制单元包括发动机控制单元ems、整车控制单元vcu至少之一。8.一种车载诊断装置（906），包括第一准入判别单元（916）、第二工况引导单元（926）；其中：所述第一准入判别单元（916）获取待诊断过程的准入及判别信息（101）；所述准入及判别信息（101）包括进入所述待诊断过程的必要条件，所述必要条件包括进入所述待诊断过程的前置条件和/或诊断待实施标志有效，所述诊断待实施标志在所述待诊断过程结束前处于有效状态；若所述准入及判别信息（101）符合预设要求、有效和/或被置位，则发出工况引导请求；所述第二工况引导单元（926）接收所述工况引导请求、核实并更新当前工况信息（201）并实施工况引导过程；所述当前工况信息（201）包括所述准入及判别信息（101）的当前值；若所述当前工况信息（201）符合进入预设工况的要求，则调整发动机预设参数或预设指令，使所述发动机进入所述预设工况并更新所述当前工况信息（201），所述预设工况满足所述待诊断过程对所述发动机工况的要求。9.如权利要求8的所述车载诊断装置（906），其中：所述待诊断过程包括m个子诊断过程至少之一：第一待诊断过程、第二待诊断过程直至第m待诊断过程，m为正整数；所述m个子诊断过程依次分别对应于m个细分的准入及判别信息：第一准入及判别信息、第二准入及判别信息直至第m准入及判别信息；若所述m个子诊断过程中第i个子诊断过程已完成，i为1到m的正整数，则所述第i个子诊断过程对应的第i个所述诊断待实施标志失效；进而，所述第i个子诊断过程被禁止。10.如权利要求8或9的所述车载诊断装置（906），其中：若所述必要条件已满足预设的要求且所述发动机已进入所述预设工况，则启动诊断工况计时器t1，所述诊断工况计时器t1记录所述发动机进入所述预设工况后持续的时长；进而，若所述诊断工况计时器t1的取值大于预设的测试工况持续时长阈值c2时，则将所述预设工况对应的所述诊断待实施标志置位和/或终止所述待诊断过程的执行。11.如权利要求10的所述车载诊断装置（906），其中：所述准入及判别信息（101）包括x个引导计数器n1、n2直至nx，x为正整数，若所述第二工况引导单元（926）完成一次所述工况引导过程，则所述x个引导计数器之一的计数值增1；所述x个引导计数器分别对应于不同的所述工况引导请求；若所述x个引导计数器中任一计数器的计数值超过其对应的计数阈值n1t、n2t或nxt，则禁止发出所述引导计数器对应的所述工况引导请求；其中，所述计数阈值n1t、n2t直至nxt与所述x个引导计数器n1、n2直至nx一一对应。12.如权利要求11的所述车载诊断装置（906），其中：所述准入及判别信息（101）包括车速信息、减速状态标志；若所述车速大于车速阈值c1且所述减速状态标志表示车辆（900）运行在减速滑行状态，则所述第二工况引导单元（926）引导所述发动机进入滑行断油倒拖工况；所述待诊断过程包括发动机零部件合理性诊断过程，所述发动机零部件合理性诊断过程由预设的试验或实验过程完成；所述发动机零部件合理性诊断过程包括egr低流量诊断、氧传感器老化诊断。13.如权利要求8、9、11或12的任一所述车载诊断装置（906），还包括第三保障监测单元
（936）；其中：所述第三保障监测单元（936）扫描或以预设的时间间隔获取保障监测信息（301），所述保障监测信息（301）包括诊断中断、中止和/或终止信息；所述中断、中止和终止信息有效后将所述当前工况信息（201）中对应的所述工况引导过程禁用或禁止在本次驾驶循环中再次赋予所述必要条件以有效信息。14.如权利要求13的所述车载诊断装置（906），其中：所述发动机为混合动力车辆的发动机；所述第二工况引导单元（926）介入所述混合动力车辆的控制单元的执行过程并对所述发动机的工况进行干预；所述控制单元包括发动机控制单元ems、整车控制单元vcu至少之一。15.一种计算机存储介质（903），包括用于存储计算机程序的存储介质本体；所述计算机程序在被微处理器执行时，实现如权利要求1至7的任一所述故障诊断方法。16.一种控制器（901），包括如权利要求8至14的任一所述车载诊断装置（906）；和/或如权利要求15的任一所述计算机存储介质（903）。17.一种车辆（900），包括如权利要求1至7的任一所述车载诊断装置（906）；和/或如权利要求15的任一所述计算机存储介质（903）；和/或如权利要求16的任一所述控制器（901）；其中，所述控制器（901）包括整车控制器vcu、发动机控制器ems、电子控制单元ecu和/或车载诊断obd控制器至少之一。

技术总结

本发明属于智能车技术领域，尤其涉及一种故障诊断方法、车载诊断装置、介质、控制器及车辆；通过主动引导发动机进入测试过程所需要的工况或在条件满足时主动引导发动机进入并运行理想的时长，从而改善故障诊断的测试效果，提升监测频率IUPR（In Use Performance Ratio）；通过设置中断或调用计时器，可以对诊断过程的持续时间和时机进行有效的控制与切换；一方面，可以改善诊断过程；另一方面，也确保了发动机的经济运行状态；其方法对故障监测预设了准入条件和引导方法，其产品在同样的构思下可以改善发动机的整体运行效能。思下可以改善发动机的整体运行效能。思下可以改善发动机的整体运行效能。