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混合阀目标开度的计算方法、装置、终端装置及存储介质与流程

后，且目标增压压力(增压器控制目标)大于当前最大目标增压能力乘以预设系数k1，则立刻关闭混合阀开度修正控制；
16.(在固定发动机转速时，节气门出口压力与入口压力之比越小，说明整个进气量控制可以更好通过节气门节流效应来控制进气，但是节气门出口压力与入口压力之比越大，说明整个进气量控制无法更好通过节气门节流效应来控制进气，需要及时满足目标增压压力的达成，此时无法对混合阀进行修正，避免增压压力无法迅速达成。)
17.进一步地，预设系数k1由发动机转速和节气门出口压力与入口压力之比共同决定；
18.t0和k1标定的依据是：混合阀的动作可以改善egr率响应精度，同时不影响扭矩精度的达成。
19.进一步地，根据发动机工况确定不同的修正系数的步骤如下：
20.如果工况一：发动机处于混动车型中并联驱动(发动机直接参与动力输出)模式或传统车型时，则采用的修正系数为k2(发动机参与直接驱动，对动力响应要求更高，越需要进行修正，其修正系数越大，混合阀开度越大，发动机进气损失越小，扭矩响应越高)；
21.如果工况二：发动机处于混动车型中串联发电模式时，则采用的修正系数为k3。修正系数为k2和修正系数为k3由大气压力、发动机转速、进入气缸实际新鲜空气密度共同决定；
22.修正系数k2＝k
21
*k
22
；
23.修正系数k3＝k
31
*k
32
；
24.进一步地，s400中在两个工况模式切换时，其修正系数变化率绝对值最大值由发动机转速和发动机水温共同决定；
25.标定修正系数变化率绝对值的标定效果是：
±
2kpa内，不影响扭矩精度且不影响进气压力控制精度。
26.按照本发明的第二方面，提供一种混合阀目标开度的计算装置，包括：
27.第一个条件判断模块，根据混合阀两侧压比、发动机转速、进入气缸新鲜空气密度偏差、进入气缸实际新鲜空气密度和vvt角度偏差，得到一个判定条件s1，当判定条件s1满足时，进入第二个条件判断模块；
28.第二个条件判断模块，根据目标egr率、egr阀出口压力、egr阀入口压力、增压器的废气旁通阀开度，得到一个判定条件s2，判定条件s2满足时，激活混合阀开度修正控制；
29.修正系数选择模块，根据发动机工况确定不同的修正系数；
30.修正系数限制模块，在两个工况模式切换时，根据修正系数变化率绝对值最大值限制修正系数变化率。
31.按照本发明的第三方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述的控制方法。
32.按照本发明的第四方面，提供一种电子终端，包括至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以实现所述的方法。
33.总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有
益效果：
34.本发明的从保证动力性的角度优化了混合阀开度，改善了egr率的响应精度。
附图说明
35.图1为本发明实施例一种混合阀目标开度的计算方法流程示意图；
36.图2为本发明实施例一种混合阀目标开度的计算装置示意图；
37.图3为本发明实施例电子终端结构示意图；
38.图4为本发明实施例一种混合阀目标开度的低压egr阀系统示意图。
39.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-处理器、2-存储器、3-通信接口、4-通信总线、5-空滤、6-流量计、7-混合阀、8-压缩机、9-氧传感器、10-节气门、11-发动机、12-涡轮机、13-催化器、14-颗粒物捕集器、15-egr冷却器、16-温度传感器、17-压差传感器、18-egr阀。
具体实施方式
40.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
41.本专利的目的是，提出一种低压egr系统混合阀目标开度的计算方法。
42.其中心思想是，在发动机运行过程中对混合阀目标开度进行修正，以达到实时更新反映混合阀的真实开度，同时对在稳态工况下对混合阀目标开度进行自学习更新。从而更准确进行混合阀的控制，即满足动力请求的新鲜空气进入气缸燃烧，同时满足egr系统中egr率的需求，以利用egr率的优势来改善车辆性能。
43.请参考图4，低压egr系统包含：空滤5、混合阀7、增压器压缩机8、节气门10、发动机11、增压器涡轮机12、催化器13、颗粒物捕集器14、egr冷却器15、egr阀18、egr温度传感器16、egr压差传感器17、流量计6及线性氧传感器9。
44.增压器压缩机8，压缩新鲜空气进行增压；增压器涡轮机12，通过控制增压器的废气旁通阀开度，从而控制涡轮机的工作效率，从而实现不同的增压能力；其中低压egr系统相对于非低压egr系统而言，增加的零部件有：egr冷却器15、egr温度传感器16、egr阀18、egr压差传感器17、混合阀7、流量计6及氧传感器9；其中流量计6安装在空滤5和混合阀7之间，用于检测进入发动机的新鲜空气流量；混合阀7，用于调节egr阀出口的压力，提高egr阀两端的压差，提高egr率；氧传感器9，安装在压缩机8与节气门10之间，靠近节气门10，用于检测进入气缸的混合气流量；egr冷却器15，用于冷却废气，便于提高废气流量和降低废气温度；egr阀18，起到节流作用，控制进入气缸的废气流量；egr温度传感器16，用于检测进入egr阀的废气温度；egr压差传感器17，用于检测egr两侧之间的废气压力之差。
45.实施例1：
46.请参考图1，在本发明实施例中，提供一种混合阀目标开度的计算方法，包括如下步骤：
47.s100：根据混合阀两侧压比(即混合阀出口进气压力与混合阀入口压力之比)，发
动机转速，进入气缸实际新鲜空气密度与进入气缸新鲜空气密度偏差(进入气缸新鲜空气密度偏差等于进入气缸目标新鲜空气密度减去进入气缸实际新鲜空气密度)来确定是否动态优化。
48.将以下4个特征值相乘得到总特征值，代表混合阀是否修正的特征情况，值越大则代表混合阀开度越需要更新，值越小则代表混合阀开度越不需要更新；
49.其中，特征值1由发动机转速和混合阀两侧压比查表1确定，特征值2由进入气缸新鲜空气密度偏差和进入气缸实际新鲜空气密度查表2确定，特征值3由发动机转速和进入气缸实际新鲜空气密度查表3确定，特征值4由发动机转速和vvt角度偏差查表4确定。
50.当总特征值大于预设值时，本实例取0.89时，进入步骤s200。
51.表1
[0052][0053]
在发动机转速越大，且混合阀两侧压比越小时，混合阀节流效果越好，发动机稳定性越高，为了进一步提高控制精度，可以对其开度控制进行优化。
[0054]
表2
[0055][0056][0057]
在进入气缸实际新鲜空气密度越大，且进入气缸新鲜空气密度偏差绝对值越大，为了进一步提高控制精度，可以对其开度控制进行优化。如果在进入气缸实际新鲜空气密度较小或者进入气缸新鲜空气密度偏差绝对值较小时，为了避免控制过于激进，出现超调项，限制开度的调整优化。
[0058]
表3
[0059][0060]
在进入气缸实际新鲜空气密度越大，且发动机转速越大，为了进一步提高控制精度，可以对其开度控制进行优化。如果在进入气缸实际新鲜空气密度较小或者进入气缸新鲜空气密度偏差绝对值较小时，为了避免控制过于激进，出现超调项，限制开度的调整优化。
[0061]
表4
[0062][0063]
在进气vvt角度偏差越大(目标进气vvt角度和实际进气vvt角度之差，会影响到进气系统文丘里效应，在vvt角度偏差越大，混合阀阀片会越出现抖动)，且发动机转速越大，为了进一步提高控制精度，可以对其开度控制进行优化。如果在进入气缸实际新鲜空气密度较小或者进入气缸新鲜空气密度偏差绝对值较小时，为了避免控制过于激进，出现超调项，限制开度的调整优化。
[0064]
s200：当目标egr率超过预设值(本实例取0.15)，且egr阀出口压力与入口压力之比超过预设值(本实例取0.56)，且增压器的废气旁通阀开度与其最大开度之比不超过预设值(开度越大增压效果可能越大，如果对混合阀进行开度修正可能会造成egr系统增压能力降低)，本预设值取0.95.
[0065]
1)一旦以上条件满足时，则激活混合阀开度修正控制。
[0066]
2)在以上条件从满足到不满足后大于预设时间t0后，且目标增压压力(增压器控制目标)大于当前最大目标增压能力乘以预设系数k1，则立刻关闭混合阀开度修正控制。本实例t0取0.5s。
[0067]
预设系数k1由发动机转速和节气门出口压力与入口压力之比共同决定。在固定发动机转速时，节气门出口压力与入口压力之比越小，说明整个进气量控制可以更好通过节气门节流效应来控制进气，但是节气门出口压力与入口压力之比越大，说明整个进气量控制无法更好通过节气门节流效应来控制进气，需要及时满足目标增压压力的达成，此时无法对混合阀进行修正，避免增压压力无法迅速达成。
[0068]
表5
[0069][0070]
其中t0和k1标定的依据是：混合阀的动作可以改善egr率响应精度，同时不影响扭矩精度的达成。
[0071]
在以上条件从满足到不满足不大于预设时间t0，或目标增压压力(增压器控制目标)大于当前最大目标增压能力乘以预设系数k，混合阀开度修正控制仍然处于激活。
[0072]
s300：混合阀开度修正控制处于激活时，根据发动机工作模式确定不同的修正系数，如果工况一：发动机处于混动车型中并联驱动(发动机直接参与动力输出)模式或传统车型时，则采用的修正系数为k2(发动机参与直接驱动，对动力响应要求更高，越需要进行修正，其修正系数越大，混合阀开度越大，发动机进气损失越小，扭矩响应越高)；如果工况二：发动机处于混动车型中串联发电模式时，则采用的修正系数为k3。修正系数为k2和修正系数为k3由大气压力、发动机转速、进入气缸实际新鲜空气密度共同决定
[0073]
修正系数为k2＝k
21
*k
22
[0074]
表6
[0075][0076]
表7
[0077][0078]
修正系数为k3＝k
31
*k
32
[0079]
表8
[0080][0081]
表9
[0082][0083]
在不同发动机转速和进入气缸实际新鲜空气密度的工况下进行测试验证。大气压力越小时，空气越稀薄。此时为了响应扭矩性能，修正系数越大，以保证动力性，在大气压力越大时，为了提高egr率的达成，需要降低修正系数。
[0084]
s400：在两个工况模式切换时，其修正系数变化率绝对值最大值由发动机转速和发动机水温共同决定。在修正系数减小时，取下表的负值。
[0085]
表10
[0086][0087]
标定的依据是，不影响扭矩精度的达成同时，避免影响进气压力控制精度(要求在
±
2kpa内)。
[0088]
以上是开度修正控制激活时的目标开度算法
[0089]
开度修正控制不激活时，采用现有公开技术的混合阀目标开度控制方法。
[0090]
实施例2：
[0091]
下面对本技术实施例提供的一种混合阀目标开度的计算装置进行介绍，下文描述的一种混合阀目标开度的计算装置与上文描述的一种混合阀目标开度的计算方法可相互对应参照。
[0092]
请参考图2，图2为本技术实施例所提供的一一种混合阀目标开度的计算装置的结构示意图，本实施例中，该装置包括：
[0093]
第一个条件判断模块，根据混合阀两侧压比、发动机转速、进入气缸新鲜空气密度偏差、进入气缸实际新鲜空气密度和vvt角度偏差，得到一个判定条件s1，当判定条件s1满足时，进入第二个条件判断模块；
[0094]
第二个条件判断模块，根据目标egr率、egr阀出口压力、egr阀入口压力、增压器的废气旁通阀开度，得到一个判定条件s2，判定条件s2满足时，激活混合阀开度修正控制；
[0095]
修正系数选择模块，根据发动机工况确定不同的修正系数；
[0096]
修正系数限制模块，在两个工况模式切换时，根据修正系数变化率绝对值最大值限制修正系数变化率。
[0097]
实施例3：
[0098]
本技术还提供了一种服务器，请参考图3，图3为本技术实施例所提供的一种终端的结构示意图，该终端可包括：
[0099]
存储器，用于存储计算机程序；
[0100]
处理器，用于执行计算机程序时可实现如上述任意一种一种高速内置式v型永磁同步电机转子强度的测试方法的步骤。
[0101]
如图3所示，为终端的组成结构示意图，终端设备可以包括：处理器1、存储器2、通信接口3和通信总线4。处理器1、存储器2、通信接口3均通过通信总线4完成相互间的通信。
[0102]
在本技术实施例中，处理器1可以为中央处理器(central processing unit，cpu)、特定应用集成电路、数字信号处理器、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件等。
[0103]
处理器1可以调用存储器2中存储的程序，具体的，处理器1可以执行异常ip识别方法的实施例中的操作。
[0104]
存储器2中用于存放一个或者一个以上程序，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令，在本技术实施例中，存储器2中至少存储有用于实现以下功能的程序：
[0105]
s100：根据混合阀两侧压比、发动机转速、进入气缸新鲜空气密度偏差、进入气缸实际新鲜空气密度和vvt角度偏差，得到一个判定条件s1，当判定条件s1满足时，进入步骤s200；
[0106]
s200：根据目标egr率、egr阀出口压力、egr阀入口压力、增压器的废气旁通阀开度，得到一个判定条件s2，判定条件s2满足时，激活混合阀开度修正控制；
[0107]
s300：根据发动机工况确定不同的修正系数；
[0108]
s400：在两个工况模式切换时，根据修正系数变化率绝对值最大值限制修正系数变化率。
[0109]
在一种可能的实现方式中，存储器2可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统，以及至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储使用过程中所创建的数据。
[0110]
此外，存储器2可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件或其他易失性固态存储器件。
[0111]
通信接口3可以为通信模块的接口，用于与其他设备或者系统连接。
[0112]
当然，需要说明的是，图3所示的结构并不构成对本技术实施例中服务器的限定，在实际应用中服务器可以包括比图3所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件。
[0113]
本技术还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现如上述任意一种农田种植灌溉的管理方法的步骤。
[0114]
该计算机可读存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0115]
对于本技术提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本技术在此不做赘述。
[0116]
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0117]
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0118]
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0119]
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种混合阀目标开度的计算方法，其特征在于：包括如下步骤：s100：根据混合阀两侧压比、发动机转速、进入气缸新鲜空气密度偏差、进入气缸实际新鲜空气密度和vvt角度偏差，得到一个判定条件s1，当判定条件s1满足时，进入步骤s200；s200：根据目标egr率、egr阀出口压力、egr阀入口压力、增压器的废气旁通阀开度，得到一个判定条件s2，判定条件s2满足时，激活混合阀开度修正控制；s300：根据发动机工况确定不同的修正系数；s400：在两个工况模式切换时，根据修正系数变化率绝对值最大值限制修正系数变化率。2.根据权利要求1所述的一种混合阀目标开度的计算方法，其特征在于：s100中的判定条件s1为4个特征值相乘得到总特征值，当总特征值大于预设值时，进入步骤s200；其中，特征值1由发动机转速和混合阀两侧压比查表确定，特征值2由进入气缸新鲜空气密度偏差和进入气缸实际新鲜空气密度查表确定，特征值3由发动机转速和进入气缸实际新鲜空气密度查表确定，特征值4由发动机转速和vvt角度偏差查表确定。3.根据权利要求2所述的一种混合阀目标开度的计算方法，其特征在于：标定特征值的标定效果是：
±
2kpa内，不影响扭矩精度且不影响进气压力控制精度；标定特征值的方法是根据标定效果，调整各个参数，逐步确定范围，先粗标、再精标。4.根据权利要求1所述的一种混合阀目标开度的计算方法，其特征在于：s200中的判定条件s2为当目标egr率和egr阀出口压力与入口压力之比均大于对应的预设值，且增压器的废气旁通阀开度与其最大开度之比不大于对应的预设值时，激活混合阀开度修正控制。5.根据权利要求1所述的一种混合阀目标开度的计算方法，其特征在于：从同时满足判定条件s1和s2到不满足判定条件s1或s2大于预设时间t0后，且目标增压压力大于当前最大目标增压能力乘以预设系数k1，则立刻关闭混合阀开度修正控制。6.根据权利要求5所述的一种混合阀目标开度的计算方法，其特征在于：预设系数k1由发动机转速和节气门出口压力与入口压力之比共同决定；t0和k1标定的依据是：混合阀的动作可以改善egr率响应精度，同时不影响扭矩精度的达成。7.根据权利要求1所述的一种混合阀目标开度的计算方法，其特征在于：根据发动机工况确定不同的修正系数的步骤如下：如果工况一：发动机处于混动车型中并联驱动模式或传统车型时，则采用的修正系数为k2；如果工况二：发动机处于混动车型中串联发电模式时，则采用的修正系数为k3；修正系数为k2和修正系数为k3由大气压力、发动机转速、进入气缸实际新鲜空气密度共同决定；修正系数k2＝k
21
*k
22
；修正系数k3＝k
31
*k
32
。8.根据权利要求1所述的一种混合阀目标开度的计算方法，其特征在于：s400中在两个工况模式切换时，其修正系数变化率绝对值最大值由发动机转速和发动机水温共同决定；
标定修正系数变化率绝对值的标定效果是：
±
2kpa内，不影响扭矩精度且不影响进气压力控制精度。9.一种混合阀目标开度的计算装置，其特征在于，包括：第一个条件判断模块，根据混合阀两侧压比、发动机转速、进入气缸新鲜空气密度偏差、进入气缸实际新鲜空气密度和vvt角度偏差，得到一个判定条件s1，当判定条件s1满足时，进入第二个条件判断模块；第二个条件判断模块，根据目标egr率、egr阀出口压力、egr阀入口压力、增压器的废气旁通阀开度，得到一个判定条件s2，判定条件s2满足时，激活混合阀开度修正控制；修正系数选择模块，根据发动机工况确定不同的修正系数；修正系数限制模块，在两个工况模式切换时，根据修正系数变化率绝对值最大值限制修正系数变化率。10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-8中任一项所述的控制方法。11.一种电子终端，其特征在于：包括至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

技术总结

本发明公开了混合阀目标开度的计算方法、装置、终端装置及存储介质，其中方法包括如下步骤：S100：根据混合阀两侧压比、发动机转速、进入气缸新鲜空气密度偏差、进入气缸实际新鲜空气密度和VVT角度偏差，得到一个判定条件S1，当判定条件S1满足时，进入步骤S200；S200：根据目标EGR率、EGR阀出口压力、EGR阀入口压力、增压器的废气旁通阀开度，得到一个判定条件S2，判定条件S2满足时，激活混合阀开度修正控制；S300：根据发动机工况确定不同的修正系数；S400：在两个工况模式切换时，根据修正系数变化率绝对值最大值限制修正系数变化率。本发明的从保证动力性的角度优化了混合阀开度，改善了EGR率的响应精度。了EGR率的响应精度。了EGR率的响应精度。