一种无人式的废玻璃分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃分拣技术领域，尤其涉及一种无人式的废玻璃分拣装置。

背景技术：

2.废玻璃产生大体包括工业领域废玻璃、建筑领域废玻璃、生活消费领域废玻璃，包括平板玻璃和瓶罐废玻璃等，经济地利用废玻璃不但是提高社会和企业经济效益的途径之一，而且也将对改善环境起到一定的作用，废玻璃可用于对化学成分、颜、杂质要求较低的玻璃制品的生产，如有瓶罐玻璃、玻璃绝缘子、空心玻璃砖、槽形玻璃、压花玻璃和彩玻璃球等玻璃制品，这些产品的废玻璃掺入量一般在30wt％以上,绿瓶罐制品的废玻璃掺入量可达80wt％以上，另外利用废玻璃和废轮胎经破碎成细粉状，按一定比例掺入涂料中，可取代涂料中的二氧化硅等材料。
3.现有的废玻璃分拣装置仅能对不同大小的废玻璃进行分筛，而不能依据废玻璃的颜对其进行自动分拣，需要人工进行分拣，工人劳动量大，且废玻璃边缘可能存在破损，人工分拣存在安全隐患。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种无人式的废玻璃分拣装置，具有可自动上料、能够去除废玻璃中混杂的砂石与金属颗粒，且能够对废玻璃进行智能颜筛选，自动化程度更高等优点。
5.本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种无人式的废玻璃分拣装置，包括底板、筛网、送料辊和分拣台，所述底板顶部的两端均安装有侧板，且侧板的一端安装有控制面板，所述底板的一侧安装有分拣台，且分拣台内部的顶端开设有旋转槽，所述旋转槽内部的中间位置处安装有旋转中轴，且旋转中轴外周的旋转槽内设置有旋转盘，所述旋转中轴的顶端固定有安装台，且安装台靠近侧板的一侧安装有视觉识别摄像头，所述安装台内部的两端及远离侧板的一侧均安装有液压推杆，且液压推杆的输出端均安装有推板，所述分拣台的内部安装有伺服电机，且分拣台的两端及远离侧板的一侧均安装有送料传送带，所述送料传送带上方的两端均安装有限位导板，所述侧板之间远离分拣台的一侧安装有上料传送带，且侧板之间的中间位置处通过安装座安装有筛网，所述侧板远离上料传送带一端的两侧均安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的输出端均贯穿侧板与限位导板连接，所述筛网下方的侧板之间安装有安装轴，且安装轴的两端均安装有偏心轮，所述侧板一端的中间位置处安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过转轴与安装轴连接，所述侧板之间靠近分拣台的一侧均匀设置有送料辊，且送料辊的外侧均安装有缓冲套筒，所述筛网下方的底板上安装有第一回收箱，且缓冲套筒下方的底板上安装有第二回收箱，所述分拣台顶部靠近缓冲套筒一侧的两端均安装有导板。
7.进一步设置为：所述侧板一端靠近送料辊的位置处安装有输送电机，且输送电机的输出端通过转轴与送料辊连接，所述送料辊之间通过链轮机构构成传动连接。
8.进一步设置为：所述安装座靠近侧板一端的两侧均安装有活动块，且侧板内部靠近活动块的位置处均开设有与其形状相吻合的活动槽，所述活动块上方的活动槽内均安装有复位弹簧，且活动块均通过复位弹簧与活动槽构成弹性复位结构。
9.进一步设置为：所述筛网为30
°
斜向下设计，且筛网的两端均与安装座插接。
10.进一步设置为：所述送料辊均通过弹簧与缓冲套筒构成弹性缓冲结构，且送料辊设置有三根，所述送料辊的高度由左至右依次降低，且缓冲套筒的外表面皆均匀设置有限位楞。
11.进一步设置为：所述伺服电机的输出端通过转轴安装有传动齿轮，且旋转盘的底部均匀设置有传动齿，所述传动齿轮与传动齿相啮合。
12.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
13.(1)装置通过设置有分拣台和送料传送带，分拣台上设置有视觉识别摄像头，可检测出废玻璃的颜，然后旋转盘旋转，带动废玻璃旋转至与相应的送料传送带对齐，接着液压推杆工作，推板将废玻璃推至送料传送带上，实现对不同颜废玻璃的分拣，无需人工手动分拣，分拣的安全性更高，且能够减轻工人的劳动负担。
14.(2)装置通过设置有筛网，驱动电机工作可带动安装轴旋转，即使得偏心轮旋转，不断将筛网顶起，使得筛网能够对废玻璃进行振筛，筛除废玻璃中混杂的砂石、小片金属或小块玻璃碎片，装置通过设置有缓冲套筒，一方面可对大块的玻璃板或玻璃瓶进行输送，另一方面，小块的玻璃可由两根送料辊之间的间隙落至第二回收箱内，方便对不同大小的废玻璃进行分类回收，分拣效果更佳。
附图说明
15.图1是本实用新型正视结构示意图；
16.图2是本实用新型俯视结构示意图；
17.图3是本实用新型正视剖面结构示意图；
18.图4是本实用新型筛网侧视剖面结构示意图。
19.附图标记：1、控制面板；2、底板；3、侧板；301、活动槽；4、第一回收箱；5、第二回收箱；6、送料传送带；7、上料传送带；8、液压伸缩杆；9、限位导板；10、安装座； 11、筛网；12、驱动电机；1201、安装轴；13、输送电机；14、链轮机构；15、导板；16、缓冲套筒；1601、送料辊；17、分拣台；1701、旋转槽；18、旋转盘；1801、传动齿；19、偏心轮；20、伺服电机；2001、传动齿轮；21、视觉识别摄像头；22、安装台；23、旋转中轴；24、液压推杆；25、推板；26、活动块；27、复位弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
21.参照图1-4，为本实用新型公开的一种无人式的废玻璃分拣装置，包括底板2、筛网 11、送料辊1601和分拣台17，底板2顶部的两端均安装有侧板3，且侧板3的一端安装有控制面板1，底板2的一侧安装有分拣台17，且分拣台17内部的顶端开设有旋转槽1701，旋转槽1701内部的中间位置处安装有旋转中轴23，且旋转中轴23外周的旋转槽1701内设置有旋转
盘18，旋转中轴23的顶端固定有安装台22，且安装台22靠近侧板3的一侧安装有视觉识别摄像头21，安装台22内部的两端及远离侧板3的一侧均安装有液压推杆24，且液压推杆24的输出端均安装有推板25，分拣台17的内部安装有伺服电机20，且分拣台17的两端及远离侧板3的一侧均安装有送料传送带6，送料传送带6上方的两端均安装有限位导板9，侧板3之间远离分拣台17的一侧安装有上料传送带7，且侧板3之间的中间位置处通过安装座10安装有筛网11，侧板3远离上料传送带7一端的两侧均安装有液压伸缩杆8，且液压伸缩杆8的输出端均贯穿侧板3与限位导板9连接，筛网11下方的侧板3之间安装有安装轴1201，且安装轴1201的两端均安装有偏心轮19，侧板3一端的中间位置处安装有驱动电机12，且驱动电机12的输出端通过转轴与安装轴1201连接，侧板3之间靠近分拣台17的一侧均匀设置有送料辊1601，且送料辊1601的外侧均安装有缓冲套筒16，筛网11下方的底板2上安装有第一回收箱4，且缓冲套筒16下方的底板2 上安装有第二回收箱5，分拣台17顶部靠近缓冲套筒16一侧的两端均安装有导板15。
22.侧板3一端靠近送料辊1601的位置处安装有输送电机13，且输送电机13的输出端通过转轴与送料辊1601连接，送料辊1601之间通过链轮机构14构成传动连接，输送电机 13工作，通过链轮机构14带动三根送料辊1601同步旋转，对废玻璃进行输送，输送时小块的玻璃可由两根送料辊1601之间的间隙落至第二回收箱5内，方便对不同大小的废玻璃进行分类回收，分拣效果更佳。
23.安装座10靠近侧板3一端的两侧均安装有活动块26，且侧板3内部靠近活动块26的位置处均开设有与其形状相吻合的活动槽301，活动块26上方的活动槽301内均安装有复位弹簧27，且活动块26均通过复位弹簧27与活动槽301构成弹性复位结构，形状相吻合设计使得活动块26可在活动槽301内上下移动，方便带动筛网11进行上下振筛，弹性复位结构设计使得筛网11被顶起后能够在复位弹簧27的作用下复位，设计更合理。
24.筛网11为30
°
斜向下设计，且筛网11的两端均与安装座10插接，30
°
斜向下设计，使得废玻璃可在自身重力作用下顺着筛网11下滑，落至送料辊1601上，设计更合理，插接设计使得筛网11便于拆卸，方便对其进行清洗与维护。
25.送料辊1601均通过弹簧与缓冲套筒16构成弹性缓冲结构，且送料辊1601设置有三根，送料辊1601的高度由左至右依次降低，且缓冲套筒16的外表面皆均匀设置有限位楞，弹性缓冲结构设计可避免废玻璃由筛网11落至送料辊1601上时因撞击而破损，便于大块玻璃的回收，高度依次降低设计使得送料更顺畅，限位楞设计，使得玻璃瓶等不易嵌入两个送料辊1601之间，设计更合理。
26.伺服电机20的输出端通过转轴安装有传动齿轮2001，且旋转盘18的底部均匀设置有传动齿1801，传动齿轮2001与传动齿1801相啮合，伺服电机20工作，通过传动齿轮2001 带动旋转盘18旋转，使废玻璃旋转至相应的送料传送带6处，接着液压推杆24工作，推板25将废玻璃推至送料传送带6上，方便对废玻璃进行智能颜筛选，功能性更强。
27.本实用新型的工作原理及有益效果为：使用时，接通电源，首先废玻璃落至上料传送带7上，经上料传送带7输送至筛网11上，驱动电机12工作可带动安装轴1201旋转，即使得偏心轮19旋转，不断将筛网11顶起，使得筛网11能够对废玻璃进行上下振筛，废玻璃中混杂的砂石、小片金属或小块玻璃碎片经筛网11的筛孔落至第一回收箱4内被收集，接着较大的废玻璃顺着筛网11落至缓冲套筒16上，输送电机13工作，通过链轮机构14带动三根送料辊
1601同步旋转，对废玻璃进行输送，输送时小块的玻璃可由两根送料辊1601之间的间隙落至第二回收箱5内，废玻璃被输送至分拣台17的旋转盘18上，视觉识别摄像头21可对大块的废玻璃颜进行智能识别，然后伺服电机20工作，通过传动齿轮2001带动旋转盘18旋转，废玻璃旋转至与相应的送料传送带6对齐，接着液压推杆24工作，推板25将废玻璃推至送料传送带6上，实现对不同颜废玻璃的分拣。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人式的废玻璃分拣装置，其特征在于：包括底板(2)、筛网(11)、送料辊(1601)和分拣台(17)，所述底板(2)顶部的两端均安装有侧板(3)，且侧板(3)的一端安装有控制面板(1)，所述底板(2)的一侧安装有分拣台(17)，且分拣台(17)内部的顶端开设有旋转槽(1701)，所述旋转槽(1701)内部的中间位置处安装有旋转中轴(23)，且旋转中轴(23)外周的旋转槽(1701)内设置有旋转盘(18)，所述旋转中轴(23)的顶端固定有安装台(22)，且安装台(22)靠近侧板(3)的一侧安装有视觉识别摄像头(21)，所述安装台(22)内部的两端及远离侧板(3)的一侧均安装有液压推杆(24)，且液压推杆(24)的输出端均安装有推板(25)，所述分拣台(17)的内部安装有伺服电机(20)，且分拣台(17)的两端及远离侧板(3)的一侧均安装有送料传送带(6)，所述送料传送带(6)上方的两端均安装有限位导板(9)，所述侧板(3)之间远离分拣台(17)的一侧安装有上料传送带(7)，且侧板(3)之间的中间位置处通过安装座(10)安装有筛网(11)，所述侧板(3)远离上料传送带(7)一端的两侧均安装有液压伸缩杆(8)，且液压伸缩杆(8)的输出端均贯穿侧板(3)与限位导板(9)连接，所述筛网(11)下方的侧板(3)之间安装有安装轴(1201)，且安装轴(1201)的两端均安装有偏心轮(19)，所述侧板(3)一端的中间位置处安装有驱动电机(12)，且驱动电机(12)的输出端通过转轴与安装轴(1201)连接，所述侧板(3)之间靠近分拣台(17)的一侧均匀设置有送料辊(1601)，且送料辊(1601)的外侧均安装有缓冲套筒(16)，所述筛网(11)下方的底板(2)上安装有第一回收箱(4)，且缓冲套筒(16)下方的底板(2)上安装有第二回收箱(5)，所述分拣台(17)顶部靠近缓冲套筒(16)一侧的两端均安装有导板(15)。2.根据权利要求1所述的一种无人式的废玻璃分拣装置，其特征在于：所述侧板(3)一端靠近送料辊(1601)的位置处安装有输送电机(13)，且输送电机(13)的输出端通过转轴与送料辊(1601)连接，所述送料辊(1601)之间通过链轮机构(14)构成传动连接。3.根据权利要求1所述的一种无人式的废玻璃分拣装置，其特征在于：所述安装座(10)靠近侧板(3)一端的两侧均安装有活动块(26)，且侧板(3)内部靠近活动块(26)的位置处均开设有与其形状相吻合的活动槽(301)，所述活动块(26)上方的活动槽(301)内均安装有复位弹簧(27)，且活动块(26)均通过复位弹簧(27)与活动槽(301)构成弹性复位结构。4.根据权利要求1所述的一种无人式的废玻璃分拣装置，其特征在于：所述筛网(11)为30
°
斜向下设计，且筛网(11)的两端均与安装座(10)插接。5.根据权利要求1所述的一种无人式的废玻璃分拣装置，其特征在于：所述送料辊(1601)均通过弹簧与缓冲套筒(16)构成弹性缓冲结构，且送料辊(1601)设置有三根，所述送料辊(1601)的高度由左至右依次降低，且缓冲套筒(16)的外表面皆均匀设置有限位楞。6.根据权利要求1所述的一种无人式的废玻璃分拣装置，其特征在于：所述伺服电机(20)的输出端通过转轴安装有传动齿轮(2001)，且旋转盘(18)的底部均匀设置有传动齿(1801)，所述传动齿轮(2001)与传动齿(1801)相啮合。

技术总结

本实用新型公开了一种无人式的废玻璃分拣装置，包括底板、筛网、送料辊和分拣台，所述底板顶部的两端均安装有侧板，且侧板的一端安装有控制面板，所述底板的一侧安装有分拣台，且分拣台内部的顶端开设有旋转槽，所述旋转槽内部的中间位置处安装有旋转中轴，且旋转中轴外周的旋转槽内设置有旋转盘。该无人式的废玻璃分拣装置通过设置有分拣台和送料传送带，分拣台上设置有视觉识别摄像头，可检测出废玻璃的颜，然后旋转盘旋转，带动废玻璃旋转至与相应的送料传送带对齐，接着液压推杆工作，推板将废玻璃推至送料传送带上，实现对不同颜废玻璃的分拣，无需人工手动分拣，分拣的安全性更高，且能够减轻工人的劳动负担。且能够减轻工人的劳动负担。且能够减轻工人的劳动负担。