矿山环形车场机车避障安全保护装置的制作方法

1.本实用新型属于矿山运输技术领域，尤其涉及矿山环形车场机车避障安全保护装置。

背景技术：

2.环形式井底车场，是固定式机车运煤时井底车场形式的一种。特点是空重列车在车场内不在同一轨道上做相向运行，即采用环形单行方式，它的特点：空重列车在车场内不在同一轨道上做相向运行，即采用环形单行方式。重列车在车场内总是单向运行。因而调车工作简单，可以达到较大的通过能力，但车场的开拓工程量较大，目前一般固定式机车大多采用蓄电式的电驱动轨道车。
3.如中国专利（公开号：cn204641785u）公开了一种环形车场用电动转盘，包括驱动装置、支架、盘体、支承装置和外挡边，盘体的外护轨上开有自溜进车导轨和自溜出车导轨，支承装置由托辊支架、微调托辊和中心轴构成，所述微调托辊设在托辊支架上盘体下周边，起到微调整支承装置的中心轴的作用，驱动装置安装在支架上，由行星摆线针轮减速机、传动齿轮、减速机支座和联轴器组成，驱动装置通过联轴器驱动传动齿轮啮合传动，使得微调托辊和盘体一起连续不断的旋转，从而实现改向。
4.然而现有技术存在一些问题：现有的机车运煤时在轨道上运行，由于车体抖动，轨道经常出现散落石形成障碍，此时如果不及时避障将导致严重的安全事故，但是现有的机车避障大多依靠手动命令，不够及时准确，具有安全隐患，因此我们提出矿山环形车场机车避障安全保护装置。

技术实现要素：

5.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了矿山环形车场机车避障安全保护装置，具备能够上下方向往复检测障碍，并且自动锁紧刹车，防止车辆撞毁的优点，解决了现有的机车运煤时在轨道上运行，由于车体抖动，轨道经常出现散落石形成障碍，此时如果不及时避障将导致严重的安全事故，但是现有的机车避障大多依靠手动命令，不够及时准确，具有安全隐患的问题。
6.本实用新型是这样实现的，矿山环形车场机车避障安全保护装置，包括设置于机车前端的安装架，所述安装架呈l形设置，所述安装架的一侧转动安装有传动组件，所述传动组件与机车的轮轴传动连接，所述安装架的一侧设置有调节组件，所述调节组件的上活动安装有非接触式传感器，所述调节组件与传动组件传动连接，所述安装架的一端固定安装有防撞组件，所述安装架的另一侧设置有锁止组件，所述锁止组件与传动组件传动连接，所述锁止组件的一侧设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动锁止组件进行锁紧动作，且驱动组件与非接触式传感器电性连接。
7.作为本实用新型优选的，所述传动组件包括转轴，所述转轴转动安装于安装架上，所述转轴的一端固定安装有同步轮，所述同步轮通过皮带与机车的轮轴传动连接，所述同
步轮的一侧转动安装有连动杆，所述连动杆与调节组件传动连接。
8.作为本实用新型优选的，所述调节组件包括滑轨，所述滑轨上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有活动板，所述活动板上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有第二滑块，所述第二滑块与连动杆的一端转动连接，所述非接触式传感器固定安装于活动板上。
9.作为本实用新型优选的，所述驱动组件包括定位板和动力板，所述定位板和动力板呈弹性伸缩连接，所述锁止组件包括摩擦盘和锁紧夹块，所述摩擦盘套设于转轴上，所述锁紧夹块固定安装于动力板上，所述锁紧夹块与摩擦盘对应设置。
10.作为本实用新型优选的，所述定位板上固定安装有导向杆，所述导向杆贯穿动力板且导向杆与动力板滑动配合，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧位于定位板和动力板之间。
11.作为本实用新型优选的，所述定位板上固定安装有电磁铁，所述动力板上固定安装有与电磁铁对应的磁铁块，所述电磁铁与非接触式传感器电性连接。
12.作为本实用新型优选的，所述防撞组件包括保险杠，所述保险杠上设置有缓冲板，所述缓冲板与保险杠之间通过阻尼器连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型通过传动组件与机车的轮轴传动连接，使得机车在运动时带动传动组件活动，从而带动调节组件活动，对非接触式传感器进行上下往复调整，让非接触式传感器能够不断的上下进行检测，非接触式传感器可以采用光电传感器，提高检测范围和效果，并通过锁止组件将传动组件锁紧，从而间接锁止机车的轮轴，达到急停避障的效果，通过防撞组件可以防止障碍物碰撞损坏机车，整体避障保护效果好。
15.2、本实用新型通过同步轮和转轴的设计，使得机车在运动时带动同步轮和转轴转动活动，从而通过连动杆带动调节组件活动，能对非接触式传感器进行上下往复调整。
16.3、本实用新型通过滑轨、活动板、第二滑块和连动杆的设计，使得非接触式传感器可以通过连动杆的不断拉动，带动活动板上下移动，从而带动非接触式传感器移动，达到活动的效果。
17.4、本实用新型通过定位板、动力板、电磁铁、摩擦盘和锁紧夹块的设计，使用时，将非接触式传感器设置为低电平输出，电磁铁设置为常闭模式，在非接触式传感器没有检测到障碍时，电磁铁处于吸合状态，此时动力板带动锁紧夹块远离摩擦盘，机车正常运转，当非接触式传感器检测到障碍时，输出低电平，导致电磁铁不吸合，动力板在弹簧的弹性作用下，挤压锁紧夹块靠近摩擦盘，使摩擦盘与锁紧夹块发生摩擦，达到卡紧转轴，间接锁止机车的轮轴的效果，从而进行紧急避障，防止了碰撞发生。
18.5、本实用新型通过保险杠的设置，防止碰撞时对机车的车体产生损坏，并且通过缓冲板和阻尼器的设计，能够缓冲一部分冲击力，使防护效果更好。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例提供的传动组件示意图；
21.图3是本实用新型实施例提供的驱动组件示意图；
22.图4是本实用新型实施例提供的电磁铁示意图；
23.图5是本实用新型实施例提供的防撞组件示意图。
24.图中：1、安装架；2、传动组件；201、转轴；202、同步轮；203、连动杆；3、调节组件；301、滑轨；302、第一滑块；303、活动板；304、第二滑块；4、非接触式传感器；5、驱动组件；501、定位板；502、动力板；503、导向杆；504、弹簧；505、电磁铁；506、磁铁块；6、锁止组件；601、摩擦盘；602、锁紧夹块；7、防撞组件；701、保险杠；702、缓冲板；703、阻尼器。
具体实施方式
25.为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
26.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
27.如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的矿山环形车场机车避障安全保护装置，包括设置于机车前端的安装架1，安装架1呈l形设置，安装架1的一侧转动安装有传动组件2，传动组件2与机车的轮轴传动连接，安装架1的一侧设置有调节组件3，调节组件3的上活动安装有非接触式传感器4，调节组件3与传动组件2传动连接，安装架1的一端固定安装有防撞组件7，安装架1的另一侧设置有锁止组件6，锁止组件6与传动组件2传动连接，锁止组件6的一侧设置有驱动组件5，驱动组件5用于驱动锁止组件6进行锁紧动作，且驱动组件5与非接触式传感器4电性连接。
28.采用上述方案：通过传动组件2与机车的轮轴传动连接，使得机车在运动时带动传动组件2活动，从而带动调节组件3活动，对非接触式传感器4进行上下往复调整，让非接触式传感器4能够不断的上下进行检测，非接触式传感器4可以采用光电传感器，提高检测范围和效果，并通过锁止组件6将传动组件2锁紧，从而间接锁止机车的轮轴，达到急停避障的效果，通过防撞组件7可以防止障碍物碰撞损坏机车，整体避障保护效果好。
29.参考图2，传动组件2包括转轴201，转轴201转动安装于安装架1上，转轴201的一端固定安装有同步轮202，同步轮202通过皮带与机车的轮轴传动连接，同步轮202的一侧转动安装有连动杆203，连动杆203与调节组件3传动连接。
30.采用上述方案：通过同步轮202和转轴201的设计，使得机车在运动时带动同步轮202和转轴201转动活动，从而通过连动杆203带动调节组件3活动，能对非接触式传感器4进行上下往复调整。
31.参考图2，调节组件3包括滑轨301，滑轨301上滑动安装有第一滑块302，第一滑块302上固定安装有活动板303，活动板303上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有第二滑块304，第二滑块304与连动杆203的一端转动连接，非接触式传感器4固定安装于活动板303上。
32.采用上述方案：通过滑轨301、活动板303、第二滑块304和连动杆203的设计，使得非接触式传感器4可以通过连动杆203的不断拉动，带动活动板303上下移动，从而带动非接触式传感器4移动，达到活动的效果。
33.参考图3和图4，驱动组件5包括定位板501和动力板502，定位板501和动力板502呈弹性伸缩连接，锁止组件6包括摩擦盘601和锁紧夹块602，摩擦盘601套设于转轴201上，锁紧夹块602固定安装于动力板502上，锁紧夹块602与摩擦盘601对应设置，定位板501上固定安装有导向杆503，导向杆503贯穿动力板502且导向杆503与动力板502滑动配合，导向杆
503上套设有弹簧504，弹簧504位于定位板501和动力板502之间，定位板501上固定安装有电磁铁505，动力板502上固定安装有与电磁铁505对应的磁铁块506，电磁铁505与非接触式传感器4电性连接。
34.采用上述方案：通过定位板501、动力板502、电磁铁505、摩擦盘601和锁紧夹块602的设计，使用时，将非接触式传感器4设置为低电平输出，电磁铁505设置为常闭模式，在非接触式传感器4没有检测到障碍时，电磁铁505处于吸合状态，此时动力板502带动锁紧夹块602远离摩擦盘601，机车正常运转，当非接触式传感器4检测到障碍时，输出低电平，导致电磁铁505不吸合，动力板502在弹簧504的弹性作用下，挤压锁紧夹块602靠近摩擦盘601，使摩擦盘601与锁紧夹块602发生摩擦，达到卡紧转轴201，间接锁止机车的轮轴的效果，从而进行紧急避障，防止了碰撞发生。
35.参考图5，防撞组件7包括保险杠701，保险杠701上设置有缓冲板702，缓冲板702与保险杠701之间通过阻尼器703连接。
36.采用上述方案：通过保险杠701的设置，防止碰撞时对机车的车体产生损坏，并且通过缓冲板702和阻尼器703的设计，能够缓冲一部分冲击力，使防护效果更好。
37.本实用新型的工作原理：
38.在使用时，机车在运动时带动传动组件2活动，从而带动调节组件3活动，对非接触式传感器4进行上下往复调整，让非接触式传感器4能够不断的上下进行检测，在非接触式传感器4没有检测到障碍时，电磁铁505处于吸合状态，此时动力板502带动锁紧夹块602远离摩擦盘601，机车正常运转，当非接触式传感器4检测到障碍时，输出低电平，导致电磁铁505不吸合，动力板502在弹簧504的弹性作用下，挤压锁紧夹块602靠近摩擦盘601，使摩擦盘601与锁紧夹块602发生摩擦，达到卡紧转轴201，间接锁止机车的轮轴的效果。
39.综上所述：该矿山环形车场机车避障安全保护装置，通过滑轨301、活动板303、第二滑块304、非接触式传感器4、定位板501、动力板502、电磁铁505、摩擦盘601和锁紧夹块602的结构，解决了现有的机车运煤时在轨道上运行，由于车体抖动，轨道经常出现散落石形成障碍，此时如果不及时避障将导致严重的安全事故，但是现有的机车避障大多依靠手动命令，不够及时准确，具有安全隐患的问题。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.矿山环形车场机车避障安全保护装置，包括设置于机车前端的安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）呈l形设置，所述安装架（1）的一侧转动安装有传动组件（2），所述传动组件（2）与机车的轮轴传动连接，所述安装架（1）的一侧设置有调节组件（3），所述调节组件（3）的上活动安装有非接触式传感器（4），所述调节组件（3）与传动组件（2）传动连接，所述安装架（1）的一端固定安装有防撞组件（7），所述安装架（1）的另一侧设置有锁止组件（6），所述锁止组件（6）与传动组件（2）传动连接，所述锁止组件（6）的一侧设置有驱动组件（5），所述驱动组件（5）用于驱动锁止组件（6）进行锁紧动作，且驱动组件（5）与非接触式传感器（4）电性连接。2.如权利要求1所述的矿山环形车场机车避障安全保护装置，其特征在于：所述传动组件（2）包括转轴（201），所述转轴（201）转动安装于安装架（1）上，所述转轴（201）的一端固定安装有同步轮（202），所述同步轮（202）通过皮带与机车的轮轴传动连接，所述同步轮（202）的一侧转动安装有连动杆（203），所述连动杆（203）与调节组件（3）传动连接。3.如权利要求2所述的矿山环形车场机车避障安全保护装置，其特征在于：所述调节组件（3）包括滑轨（301），所述滑轨（301）上滑动安装有第一滑块（302），所述第一滑块（302）上固定安装有活动板（303），所述活动板（303）上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有第二滑块（304），所述第二滑块（304）与连动杆（203）的一端转动连接，所述非接触式传感器（4）固定安装于活动板（303）上。4.如权利要求2所述的矿山环形车场机车避障安全保护装置，其特征在于：所述驱动组件（5）包括定位板（501）和动力板（502），所述定位板（501）和动力板（502）呈弹性伸缩连接，所述锁止组件（6）包括摩擦盘（601）和锁紧夹块（602），所述摩擦盘（601）套设于转轴（201）上，所述锁紧夹块（602）固定安装于动力板（502）上，所述锁紧夹块（602）与摩擦盘（601）对应设置。5.如权利要求4所述的矿山环形车场机车避障安全保护装置，其特征在于：所述定位板（501）上固定安装有导向杆（503），所述导向杆（503）贯穿动力板（502）且导向杆（503）与动力板（502）滑动配合，所述导向杆（503）上套设有弹簧（504），所述弹簧（504）位于定位板（501）和动力板（502）之间。6.如权利要求4所述的矿山环形车场机车避障安全保护装置，其特征在于：所述定位板（501）上固定安装有电磁铁（505），所述动力板（502）上固定安装有与电磁铁（505）对应的磁铁块（506），所述电磁铁（505）与非接触式传感器（4）电性连接。7.如权利要求1所述的矿山环形车场机车避障安全保护装置，其特征在于：所述防撞组件（7）包括保险杠（701），所述保险杠（701）上设置有缓冲板（702），所述缓冲板（702）与保险杠（701）之间通过阻尼器（703）连接。

技术总结

本实用新型公开了矿山环形车场机车避障安全保护装置，包括设置于机车前端的安装架，所述安装架呈L形设置，所述安装架的一侧转动安装有传动组件，所述传动组件与机车的轮轴传动连接，所述安装架的一侧设置有调节组件，所述调节组件的上活动安装有非接触式传感器，所述调节组件与传动组件传动连接，所述安装架的一端固定安装有防撞组件，所述安装架的另一侧设置有锁止组件，所述锁止组件与传动组件传动连接，所述锁止组件的一侧设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动锁止组件进行锁紧动作，且驱动组件与非接触式传感器电性连接。本实用新型具备能够上下方向往复检测障碍，并且自动锁紧刹车，防止车辆撞毁的优点。防止车辆撞毁的优点。防止车辆撞毁的优点。