一种包缝机及其剪线抬压脚机构的制作方法

1.本实用新型涉及包缝机领域，特指一种包缝机及其剪线抬压脚机构。

背景技术：

2.中国专利号cn202020894370.5公开了一种包缝机的剪线和抬压脚的驱动结构，通过双头电机两侧设置的曲柄，将电机输出的动力传递至抬压脚组件和剪线组件中。
3.该技术方案存在以下缺点：
4.1、抬压脚曲柄将动力先传递至抬压脚杠杆中，再传递至抬压脚组件当中，传动流程较长，影响传动效率。
5.2、驱动电机通过往复转动带动抬压脚组件和剪线组件工作，通过控制电机的转动方向使抬压脚组件和剪线组件工作状态变化，但是这一过程中，步进电机会频繁经历减速-变向-加速的过程，而这容易导致步进电机发生失步或过冲。
6.3、包缝机的机架上螺接有剪线导向座和抬压脚导向座，并通过剪线导向座和抬压脚导向座将剪线组件和抬压脚组件固定在机架上，这种结构使得组装和拆卸时存在额外的操作步骤，从而不便于装配和拆卸。

技术实现要素：

7.本实用新型的目的是提供一种结构简单，运行稳定，便于装配和拆卸，符合操作者使用习惯的包缝机及其剪线抬压脚机构。
8.该实用新型的目的是这样实现的：
9.一种包缝机的剪线抬压脚机构，包括双头电机、抬压脚组件和剪线组件；
10.双头电机，其横向安装在机架上，所述双头电机两端伸出有电机轴一和电机轴二，
11.还包括
12.抬压脚曲面轮，其套装在所述电机轴一上；
13.曲柄杠杆一，其顶端设置有轴承，所述轴承抵靠在所述抬压脚曲面轮上；
14.传动杆，其横向安装在双头电机的下方，并穿设在所述机架内；所述传动杆与所述曲柄杠杆一的底端相连接，所述曲柄杠杆一可以带动所述传动杆转动；传动杆的另一端带动所述抬压脚组件的压脚曲柄和压脚杆；
15.剪线曲面轮，其套装在所述电机轴二上，所述剪线曲面轮一侧的边缘设置有沿着所述电机轴二轴线方向向外延伸的推动凸出部；
16.剪线连杆，所述剪线连杆的中部设置有滚轮，所述滚轮抵靠在所述剪线曲面轮的侧面上，当所述剪线曲面轮转动时，所述滚轮会被所述推动凸出部带动而传递动力；剪线连杆带动所述剪线组件。
17.优选的，所述曲柄杠杆一的底部开有扇形的限位槽；
18.所述传动杆穿设在所述曲柄杠杆一内，所述传动杆伸出所述曲柄杠杆一的部分套装有固定圈一，所述固定圈一上凸出设置有插入端，所述插入端伸入所述曲柄杠杆一底部
的所述限位槽中，所述插入端可以在所述限位槽内移动；
19.当抬压脚曲面轮推动所述轴承时，随着所述曲柄杠杆一的转动，所述限位槽的一侧内壁与所述插入端接触，通过带动所述插入端转动，使所述固定圈一带动所述传动杆转动，将动力转递至压脚杆中，使其执行抬压脚动作。
20.优选的，所述机架开有通孔，所述通孔用于穿设所述传动杆；
21.所述传动杆的外侧套装有套筒，所述套筒的最大外径与所述通孔的内径相适配，使所述套筒可以穿设在所述通孔内部。
22.优选的，所述机架在位于所述通孔中间的位置形成凹陷部，将所述通孔分隔成两部分；
23.位于所述凹陷部的传动杆上套设有固定圈二和曲柄杠杆二，所述固定圈二设置有延长部；
24.所述曲柄杠杆二设置有凸出部，随着所述曲柄杠杆二转动，所述凸出部可以抵靠在所述延长部上；
25.所述曲柄杠杆二另一端与主摆臂相连接。
26.优选的，所述电机轴二上设置有复位凸轮，所述复位凸轮设置有沿着所述电机轴二轴线方向向内延伸的复位凸出部；
27.当所述滚轮脱离所述推动凸出部时，所述复位凸出部可以用于使所述滚轮强制复位，使得所述滚轮重新抵靠在所述推动凸出部上，防止所述滚轮脱离所述推动凸出部。
28.优选的，所述剪线连杆的上端铰接在所述机架上，所述剪线连杆的下端带动剪线组件；
29.所述剪线连杆的上端和所述机架之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧使得所述滚轮保持抵靠在所述剪线曲面轮的所述推动凸出部上。
30.优选的，所述复位凸轮和所述剪线曲面轮为一体式设计或分体式设计。
31.一种包缝机，包括上述任一项所述的剪线抬压脚机构。
32.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
33.1、通过传动杆将抬压脚连杆和抬压脚组件直接连接，使电机输出的动力可以通过抬压脚连杆直接传递至抬压脚组件中，减少了动力传递的流程和环节，从而提高了动力的传递效率。
34.2、驱动电机两侧伸出的电机轴上套装有曲面轮，通过采用曲面轮与连杆配合的方式传递动力，可以使驱动电机朝向同一方向转动，不再需要驱动电机减速后变向再加速，而步进电机恒速运转时，运行更加稳定，不易出现失步和过冲的情况，保证包缝机的正常使用。
35.3、本实用新型中的各组件大多采用穿设或套设的方式安装到机架上，利用组件之间的结构面相互形成固定，便于安装和拆卸。
36.4、传动杆的中部可以与摆臂连接，摆臂包缝机的脚踏板相连接，操作者依然可以通过使用脚踏板，为抬压脚组件提供动力。由于较多的产业工人更倾向于使用过去的那种脚踏板式的包缝机，通过将传动杆于脚踏板相连接可以使满足这一部分产业工人的操作习惯，增加使用者的舒适感。
附图说明
37.图1是本实用新型的结构图。
38.图2是本实用新型的后视图。
39.图3是本实用新型的右视图。
40.图4是本实用新型的爆炸图。
41.图5是本实用新型的移除机架后的俯视图。
42.图6是本实用新型剪线曲面轮和复位凸轮一体化设计的结构图。
43.附图标记：1-机架；11-通孔；12-凹陷部；
44.2-双头电机；
45.3-抬压脚组件；31-抬压脚曲面轮；32-曲柄杠杆一；33-轴承；34-限位槽； 35-传动杆；36-固定圈一；37-插入端；38-固定圈二；39-延长部；310-压脚杆； 311-套筒；312-压脚曲柄；
46.4-剪线组件；41-剪线曲面轮；42-推动凸出部；43-剪线连杆；44-滚轮； 45-复位弹簧；46-剪线刀连杆；47-剪线刀；
47.51-电机轴一；52-电机轴二
48.6-曲柄杠杆二；61-凸出部；
49.7-主摆臂；8-复位凸轮；9-复位凸出部。
具体实施方式
50.以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
51.如图1-图5所示，一种包缝机的剪线抬压脚机构，包括双头电机2、抬压脚组件3和剪线组件4。
52.双头电机2横向安装在机架1上，双头电机2的电机轴从双头电机2的两端伸出，一端为电机轴一51，另一端为电机轴二52。
53.抬压脚组件3，其动力输入端连接在电机轴一51上；
54.剪线组件4，其动力输入端连接在电机轴二52上；
55.当双头电机2启动时，动力通过电机轴一51和电机轴二52传递至抬压脚组件3和剪线组件4中，并带动抬压脚组件3和剪线组件4工作。
56.还包括
57.抬压脚曲面轮31，其套装在电机轴一51上。抬压脚曲面轮31通过螺接固定在电机轴一51上，使抬压脚曲面轮31可以随电机轴一51的旋转而转动。
58.曲柄杠杆一32，其顶端设置有轴承33，轴承33通过轴承螺钉固定在曲柄杠杆一32上。轴承33的侧面抵靠在抬压脚曲面轮31上，当抬压脚曲面轮31 随电机轴一51转动时，抬压脚曲面轮31不规则形状的轮廓会推动轴承33从而推动曲柄杠杆一32。
59.传动杆35，其横向安装在双头电机2的下方，并穿设在机架1内；传动杆 35与曲柄杠杆一32的底端相连接，使曲柄杠杆一32可以带动传动杆35转动；传动杆35的另一端带动抬压脚组件3的压脚曲柄312和压脚杆310。
60.传动杆35是抬压脚组件3的动力输入端，传动杆35穿设在机架1内，传动杆35的一
端连接在压脚曲柄312上，传动杆35的另一端连接在曲柄杠杆一 32的底端。当曲柄杠杆一32受到抬压脚曲面轮31推动时，曲柄杠杆一32可以带动传动杆35转动，通过传动杆35带动压脚曲柄312，通过压脚曲柄312将动力传递至压脚杆310内。
61.剪线曲面轮41，其套装在电机轴二52上，剪线曲面轮41通过螺接固定在电机轴二52上，使剪线曲面轮41可以随电机轴二52的旋转而转动。剪线曲面轮41一侧的边缘设置有沿着电机轴二52轴线方向向外延伸的推动凸出部42。
62.剪线连杆43，剪线连杆43的中部设置有滚轮44，滚轮44抵靠在剪线曲面轮41的侧面上。
63.当双头电机2启动时，剪线曲面轮41会随电机轴二52一同转动，在剪线曲面轮41转动过一定角度后，推动凸出部42会与滚轮44接触，并推动滚轮44 发生位移，从而带动剪线连杆43摆动。剪线连杆43的底端与剪线组件46相连接，通过剪线连杆43的摆动将动力传递至剪线刀连杆46中，通过剪线刀连杆 46带动剪线刀47转动，执行剪线动作。
64.由于步进电机的响应速度较慢，且灵敏度不足，在频繁的电机轴减速、电机轴变向、电机轴加速的过程中，极容易出现失步和过冲的情况，影响包缝机的正常工作。而通过采用抬压脚曲面轮31和剪线曲面轮41将动力传递至抬压脚组件3和剪线组件4中的方式可以使双头电机2不必通过闭环控制改变电机轴的转动方向，步进电机在恒速工作时的稳定性要远好于频繁变速工作时的稳定性。而在本实施例中，通过抬压脚曲面轮31和剪线曲面轮41轮廓上的不同，控制抬压脚组件3执行抬压脚动作和控制剪线组件4执行剪线动作。而当步进电机处于恒速运转下时，抬压脚组件3和剪线组件4可以保持的相同的频率执行动作，保证包缝机的平稳运行，也可以避免抬压脚动作和剪线动作之间发生干扰。
65.本实用新型中抬压脚组件3和剪线组件4为现有技术，故在此不再对其的工作原理展开进行赘述。
66.如图1-图4所示，曲柄杠杆一32的底部开有扇形的限位槽34。
67.传动杆35穿设在曲柄杠杆一32底端的开孔内，传动杆35伸出曲柄杠杆一 32的部分套装有固定圈一36，固定圈一36缩紧后固定在传动杆35上，使曲柄杠杆一32无法与传动杆35分离。
68.固定圈一36上凸出设置有插入端37，插入端37伸入曲柄杠杆一32底部的限位槽34中，插入端37伸入限位槽34内后与限位槽34的两侧内壁还存在有一定的距离，使插入端37可以在限位槽34内移动。
69.当抬压脚曲面轮31推动轴承33时，当曲柄杠杆一32转动一定角度后，限位槽34的一侧内壁会抵靠在插入端37的表面上。此时随着曲柄杠杆一32的继续转动，由于限位槽34已经与插入端37接触，因此限位槽34会推动插入端37 移动，从而使固定圈一36带动传动杆35转动，实现将动力从双头电机2转递至压脚杆310中，使抬压脚组件3执行抬压脚动作。
70.如图2和图4所示，机架1开有通孔11，通孔11用于穿设传动杆35，通过传动杆35可以将抬压脚组件3的动力输入端与压脚杆310直接相连，动力从双头电机2产生后，只需要通过曲柄杠杆一32传递至传动杆35上即可带动压脚杆310工作。不再需要通过复杂的传动结构完成动力的传递，从而可以减少抬压脚组件3的动力输入端与压脚杆310之间的传动环节，减少传动环节之间的动力损失，也使得抬压脚组件3的结构更加简化，空间更加宽松，便于抬压脚组件3的安装和维修。
71.传动杆35的外侧套装有套筒311，套筒311的最大外径与通孔11的内径相适配，使套筒311可以穿设在通孔11内部，套筒311紧密贴合在通孔11的内壁上形成固定，套筒311朝向曲柄杠杆一32的一端抵靠在曲柄杠杆一32上，通过套筒311和固定圈一36可以限制曲柄杠杆一32在传动杆35上的位置。
72.由于套筒311固定在通孔11内部，当传动杆35穿设至套筒311内部时，因此也对传动杆35形成了固定，使传动杆35和通孔11的内壁之间可以保持固定的距离，当抬压脚组件3的动力输入端输入动力带动传动杆35转动时，传动杆 35不会发生较大的抖动，保证传动效率。
73.套筒311不会阻碍传动杆35的正常转动，可以通过在套筒311的内孔内添加润滑油或其他方式，以保证传动杆35的正常转动。
74.如图2和图4所示，机架1在位于通孔11中间的位置凹陷形成凹陷部12，凹陷部12将通孔11分隔成两部分，同时使用了两节更短的套筒311以匹配通孔11，其中一节套筒311位于靠近压脚杆310一侧的通孔11中，另一节套筒311 位于靠近曲柄杠杆一32一侧的通孔11中。
75.位于凹陷部12内的传动杆35套设有固定圈二38和曲柄杠杆二6，固定圈二38缩紧后固定在传动杆35上，靠近压脚杆310的套筒311和固定圈二38配合，限制了曲柄杠杆二6在传动杆35上的移动，从而对曲柄杠杆二6起到了固定的作用。
76.固定圈二38设置有延长部39，曲柄杠杆二6设置有凸出部61，当曲柄杠杆二6转动一定角度时，凸出部61抵靠在延长部39上，随着曲柄杠杆二6继续转动，曲柄杠杆二6会带动固定圈二38转动，从而将动力传递至传动杆35 上。
77.曲柄杠杆二6另一端与主摆臂7相连接，主摆臂7可以与脚踏板相连接，虽然现在包缝机早已采用电动机作为动力源进行驱动，但因为现存得很多产业工人依旧保持着过去的以脚踏板作为驱动包缝机的动力源的操作习惯，主摆臂7 的结构为省力杠杆，因此通过主摆臂7和曲柄杠杆二6依然可以通过脚踏板驱动抬压脚组件3执行抬压脚动作，从而满足一部分操作人员的使用习惯。
78.如图4-图5所示，电机轴二52上设置有复位凸轮8，复位凸轮8设置有沿着电机轴二52轴线方向向内延伸的复位凸出部9，复位凸出部9和推动凸出部 42之间形成一条宽度大于滚轮44直径的轨道，当滚轮44脱离推动凸出部42时，复位凸出部9可以用于使滚轮44强制复位，使得滚轮44重新抵靠在推动凸出部42上，防止滚轮44脱离推动凸出部42。
79.滚轮44被推动凸出部42推动后，如果不能及时复位，容易影响下一组剪线动作和抬压脚动作的配合，而复位凸出部9和推动凸出部42之间形成轨道可以引导滚轮44的走向，使滚轮44带动剪线连杆43复位，从而使剪线组件46 复位，保证了包缝机的抬压脚动作和剪线动作的正常配合，使包缝机可以稳定运行。
80.如图4-图5所示，剪线连杆43的上端铰接在机架1上，剪线连杆43的下端带动剪线组件46，当剪线曲面轮41上的推动凸出部42推动滚轮44时，会带动剪线连杆43摆动，从而将动力传递至剪线连杆43底端连接的剪线组件46。
81.剪线连杆43的上端和机架1之间设置有复位弹簧45，当推动凸出部42推动滚轮44时，会时复位弹簧45发生形变从而积攒弹力。当滚轮44脱离推动凸出部42时，剪线连杆43不再受力，此时复位弹簧45会释放储存的弹力，使剪线连杆43进行复位，从而使得滚轮44可以
保持抵靠在剪线曲面轮41的推动凸出部42上的状态。
82.如图4-图6所示，复位凸轮8和剪线曲面轮41为一体式设计或分体式设计。
83.当复位凸轮8和剪线曲面轮41为一体式设计时，便于制造和安装，同时也可以避免在安装时出现的误差，导致复位凸轮8上的复位凸出部9和剪线曲面轮41上的推动凸出部42之间形成的通道不能让滚轮44通过，从而导致影响包缝机的正常运作。
84.一种包缝机，包括上述的一种包缝机的剪线抬压脚机构。
85.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种包缝机的剪线抬压脚机构，包括双头电机(2)、抬压脚组件(3)和剪线组件(4)；双头电机(2)，其横向安装在机架(1)上，所述双头电机(2)两端伸出有电机轴一(51)和电机轴二(52)，其特征在于，还包括抬压脚曲面轮(31)，其套装在所述电机轴一(51)上；曲柄杠杆一(32)，其顶端设置有轴承(33)，所述轴承(33)抵靠在所述抬压脚曲面轮(31)上；传动杆(35)，其横向安装在双头电机(2)的下方，并穿设在所述机架(1)内；所述传动杆(35)与所述曲柄杠杆一(32)的底端相连接，所述曲柄杠杆一(32)可以带动所述传动杆(35)转动；传动杆(35)的另一端带动所述抬压脚组件(3)的压脚曲柄(312)和压脚杆(310)；剪线曲面轮(41)，其套装在所述电机轴二(52)上，所述剪线曲面轮(41)一侧的边缘设置有沿着所述电机轴二(52)轴线方向向外延伸的推动凸出部(42)；剪线连杆(43)，所述剪线连杆(43)的中部设置有滚轮(44)，所述滚轮(44)抵靠在所述剪线曲面轮(41)的侧面上，当所述剪线曲面轮(41)转动时，所述滚轮(44)会被所述推动凸出部(42)带动而传递动力；剪线连杆(43)带动所述剪线组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种包缝机的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述曲柄杠杆一(32)的底部开有扇形的限位槽(34)；所述传动杆(35)穿设在所述曲柄杠杆一(32)内，所述传动杆(35)伸出所述曲柄杠杆一(32)的部分套装有固定圈一(36)，所述固定圈一(36) 上凸出设置有插入端(37)，所述插入端(37)伸入所述曲柄杠杆一(32)底部的所述限位槽(34)中，所述插入端(37)可以在所述限位槽(34)内移动；当抬压脚曲面轮(31)推动所述轴承(33)时，随着所述曲柄杠杆一(32)的转动，所述限位槽(34)的一侧内壁与所述插入端(37)接触，通过带动所述插入端(37)转动，使所述固定圈一(36)带动所述传动杆(35)转动，将动力转递至压脚杆(310)中，使其执行抬压脚动作。3.根据权利要求2所述的一种包缝机的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述机架(1)开有通孔(11)，所述通孔(11)用于穿设所述传动杆(35)；所述传动杆(35)的外侧套装有套筒(311)，所述套筒(311)的最大外径与所述通孔(11)的内径相适配，使所述套筒(311)可以穿设在所述通孔(11)内部。4.根据权利要求3所述的一种包缝机的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述机架(1)在位于所述通孔(11)中间的位置形成凹陷部(12)，将所述通孔(11)分隔成两部分；位于所述凹陷部(12)的传动杆(35)上套设有固定圈二(38)和曲柄杠杆二(6)，所述固定圈二(38)设置有延长部(39)；所述曲柄杠杆二(6)设置有凸出部(61)，随着所述曲柄杠杆二(6)转动，所述凸出部(61)可以抵靠在所述延长部(39)上；所述曲柄杠杆二(6)另一端与主摆臂(7)相连接。5.根据权利要求3或4所述的一种包缝机的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述电机轴二(52)上设置有复位凸轮(8)，所述复位凸轮(8)设置有沿着所述电机轴二(52)轴线方向向内延伸的复位凸出部(9)；当所述滚轮(44)脱离所述推动凸出部(42)时，所述复位凸出部(9)可以用于使所述滚
轮(44)强制复位，使得所述滚轮(44)重新抵靠在所述推动凸出部(42)上，防止所述滚轮(44)脱离所述推动凸出部(42)。6.根据权利要求5所述的一种包缝机的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述剪线连杆(43)的上端铰接在所述机架(1)上，所述剪线连杆(43)的下端带动剪线组件(46)；所述剪线连杆(43)的上端和所述机架(1)之间设置有复位弹簧(45)，所述复位弹簧(45)使得所述滚轮(44)保持抵靠在所述剪线曲面轮(41)的所述推动凸出部(42)上。7.根据权利要求6所述的一种包缝机的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述复位凸轮(8)和所述剪线曲面轮(41)为一体式设计或分体式设计。8.一种包缝机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的一种包缝机的剪线抬压脚机构。

技术总结

本实用新型涉及包缝机领域，特指一种包缝机及其剪线抬压脚机构。包括双头电机、抬压脚组件和剪线组件；双头电机，其横向安装在机架上，双头电机两端伸出有电机轴一和电机轴二；抬压脚曲面轮，其套装在电机轴一上；曲柄杠杆一，其顶端设置有轴承，轴承抵靠在抬压脚曲面轮上；传动杆，其横向安装在双头电机的下方，并穿设在机架内；传动杆与曲柄杠杆一的底端相连接，传动杆的另一端与抬压脚组件的压脚曲柄和压脚杆相连接；剪线曲面轮，其套装在电机轴二上，剪线曲面轮一侧的边缘设置有沿着电机轴二轴线方向向外延伸的推动凸出部；剪线连杆，剪线连杆的中部设置有滚轮，滚轮抵靠在剪线曲面轮的侧面上；剪线连杆带动剪线组件。剪线连杆带动剪线组件。剪线连杆带动剪线组件。