一种智能型无人监管的温室系统的制作方法



1.本发明涉及大棚种植技术领域,具体是一种智能型无人监管的温室系统。


背景技术:



2.随着社会的进步和科学技术的发展,温室种植作为一种新型的农业形式也越来越广泛的被应用,温室种植可以根据人们的需求种植蔬菜,满足人们的生活需求,温室种植为提高人们的生活水平带来极大的便利,得到了迅速的推广。
3.经检索,中国专利网公开了一种智能蔬菜温室系统(公开公告号cn114642139a),此类装置通过设置集成控制单元,通过集成控制单元内的温室监测模块对温室主体进行实时监测,温度感应模块、湿度感应模块、光照感应模块和co感应模块将检测到的数据信息通过无线方式发送给信息处理模块,信息处理模块将得到的数据信息通过信息传输模块发送至用户终端上,并在用户终端的显示器上显示,信息处理模块根据得到的数据信息传达指令给核心控制模块,核心控制模块接收指令并根据指令信息控制设备控制模块工作,使用户通过用户终端可以远程接收和传达命令信息给温室,提高了管理效率。然而此类形式的温室大棚系统在监控运转过程中,当大棚内温室环境发生改变时,其采用风扇将水雾吹出降温的形式,以及采用加热棒进行升温的形式,前者的水雾降温范围有限,无法均匀的对大棚进行全方位的水雾喷洒工作,后者加热棒加热的形式较为缓慢,热量极易从地底流出,对大棚内温室环境的改变效率较为低下,无法快速有效的对大棚内的温室环境进行管理改变。因此,本领域技术人员提供了一种智能型无人监管的温室系统,以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素:



4.本发明的目的在于提供一种智能型无人监管的温室系统,以解决现有温室大棚系统在监控运转过程中,采用风扇将水雾吹出降温、加热棒进行升温的形式,水雾降温范围有限,无法均匀的对大棚进行全方位的水雾喷洒工作,加热棒加热的形式较为缓慢,热量极易从地底流出,对大棚内温室环境的改变效率较为低下,无法快速有效的对大棚内的温室环境进行管理改变的问题。
5.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能型无人监管的温室系统,所述智能温室系统由中央控制单元、温室检测模块、设备控制模块、大棚主体组成:
6.所述中央控制单元的输入端与温室检测模块呈电性连接,且中央控制单元的输出端与设备控制模块呈电性连接;
7.所述温室检测模块的输出端分别与温度传感器、湿度传感器、co2浓度传感器连接;
8.所述大棚主体由棚架组件、棚膜、热风组件、喷雾降温组件组成,所述棚架组件的框架外侧包裹有棚膜,且棚架组件的框架前侧对称设置有热风组件,所述棚架组件的框架内部位于顶端位置处设置有喷雾降温组件;
9.所述设备控制模块的输出端分别与热风组件、喷雾降温组件呈电性连接。
10.作为本发明再进一步的方案:所述棚架组件包括两组支撑立架,所述支撑立架之间通过第一锚固连杆固定连接,且支撑立架的臂杆顶端固定有棚顶架,所述棚顶架的框架内侧对称设置有第二锚固连杆。
11.作为本发明再进一步的方案:所述第一锚固连杆与第二锚固连杆均为x形结构。
12.作为本发明再进一步的方案:所述热风组件包括热风筒,所述热风筒的筒口前端设置有防尘罩,且热风筒的筒口内侧从前向后依次设置有鼓风扇、加热丝,所述热风筒的筒口后端设置有导通管口,所述导通管口的端口前侧连接有启闭板,所述启闭板的板面前侧转动连接有旋转轴,所述旋转轴的中部输出端套设有臂力拉杆,且旋转轴通过臂力拉杆与启闭板连接,所述旋转轴的一端输出端贯穿热风筒的板面设置有启闭电机。
13.作为本发明再进一步的方案:所述热风组件的数量为两组,两组所述热风组件相对于棚架组件的框架中部呈对称式排列。
14.作为本发明再进一步的方案:所述喷雾降温组件包括导轨架,所述导轨架的上方对称设置有臂力吊杆,且导轨架的导轨内部卡合有导向滑台,所述导向滑台的底部对称设置有臂力支杆,所述臂力支杆的臂杆底端设置有支撑平台,所述支撑平台的上部板面位于两侧中部位置处对称嵌入设置有传动电机,所述传动电机的输出端设置有传动齿轮,所述导轨架的导轨两侧对称设置有与传动齿轮相啮合的传动齿条,所述支撑平台的下方位于前后两端位置处对称设置有旋转座,所述旋转座的内部套接有喷淋管道,且旋转座通过旋转轴套与喷淋管道转动连接,所述喷淋管道的进水口与注水阀头连接,且喷淋管道的出水口对称连接有喷淋头,所述喷淋管道的管道一端套设有对合齿轮,所述支撑平台的前侧板面嵌入设置有旋转电机,所述旋转电机的输出端设置有与对合齿轮相啮合的摆动齿轮。
15.作为本发明再进一步的方案:所述导轨架的导轨为十字交叉形结构,所述导向滑台的两侧对称设置有与导轨架相适配的横向导轮,且导向滑台的上下两端对称设置有与导轨架相适配的纵向导轮。
16.作为本发明再进一步的方案:所述摆动齿轮与对合齿轮的齿盘大小相同,且摆动齿轮的齿牙呈一百八十度对称排列。
17.作为本发明再进一步的方案:所述喷淋头的数量不少于三组,且喷淋头相对于喷淋管道的管道方向呈等间距对称排列。
18.作为本发明再进一步的方案:所述中央控制单元具有人机交互界面,且中央控制单元包括农作物生长参数数据库。
19.与现有技术相比,本发明的有益效果是:
20.本发明通过棚架组件与棚膜构成的大棚主体,在热风组件的热力通风传递,以及喷雾降温组件的水雾降温下,其一方面具有高效快速的温室执行能力,能够对温室大棚内部的温度、湿度、co2浓度进行快速高效、全方位的管理改变,提高大棚温室系统的温控管理性能,另一方面利用中央控制单元、温室检测模块、设备控制模块、大棚主体组成的温室系统,具有良好的无人操控特性,能够自主形式对温室大棚内部的温室系统进行管理工作,降低工作人员的自主管理强度,提高温室大棚的自主管理性能。
附图说明
21.图1为一种智能型无人监管的温室系统的结构示意图;
22.图2为一种智能型无人监管的温室系统的展开示意图;
23.图3为一种智能型无人监管的温室系统中棚架组件的结构示意图;
24.图4为一种智能型无人监管的温室系统中热风组件的结构示意图;
25.图5为一种智能型无人监管的温室系统中喷雾降温组件的结构示意图;
26.图6为一种智能型无人监管的温室系统图5中a处的放大示意图;
27.图7为一种智能型无人监管的温室系统图5中两组导轮的结构示意图;
28.图8为一种智能型无人监管的温室系统的系统示意图。
29.图中:1、棚架组件;11、支撑立架;12、第一锚固连杆;13、第二锚固连杆;14、棚顶架;2、棚膜;3、热风组件;31、热风筒;32、防尘罩;33、鼓风扇;34、加热丝;35、旋转轴;36、臂力拉杆;37、启闭板;38、启闭电机;39、导通管口;4、喷雾降温组件;41、导轨架;42、臂力吊杆;43、传动齿条;44、传动齿轮;45、支撑平台;46、传动电机;47、旋转电机;48、摆动齿轮;49、对合齿轮;410、导向滑台;411、臂力支杆;412、纵向导轮;413、横向导轮;414、旋转座;415、喷淋管道;416、旋转轴套;417、喷淋头;418、注水阀头。
具体实施方式
30.请参阅图1~8,本发明实施例中,一种智能型无人监管的温室系统,温室系统由棚架组件1、棚膜2、热风组件3、喷雾降温组件4组成,棚架组件1的框架外侧包裹有棚膜2,棚架组件1包括两组支撑立架11,支撑立架11之间通过第一锚固连杆12固定连接,且支撑立架11的臂杆顶端固定有棚顶架14,棚顶架14的框架内侧对称设置有第二锚固连杆13,第一锚固连杆12与第二锚固连杆13均为x形结构,在温室系统搭建过程中,当将支撑立架11与棚顶架14装配为温室大棚主体结构后,两者内部的呈x形结构的第一锚固连杆12与第二锚固连杆13,能够将大棚主体装配为一体结构,一方面提高大棚主体的稳定性能,另一方面能够提高大棚主体的抗压、抗冲击性能。
31.且棚架组件1的框架前侧对称设置有热风组件3,热风组件3包括热风筒31,热风筒31的筒口前端设置有防尘罩32,且热风筒31的筒口内侧从前向后依次设置有鼓风扇33、加热丝34,热风筒31的筒口后端设置有导通管口39,导通管口39的端口前侧连接有启闭板37,启闭板37的板面前侧转动连接有旋转轴35,旋转轴35的中部输出端套设有臂力拉杆36,且旋转轴35通过臂力拉杆36与启闭板37连接,旋转轴35的一端输出端贯穿热风筒31的板面设置有启闭电机38,热风组件3的数量为两组,两组热风组件3相对于棚架组件1的框架中部呈对称式排列,在温室大棚系统监管过程中,当大棚内部温度较低时,启闭电机38工作,带动旋转轴35转动,继而带动臂力拉杆36转动,臂力拉杆36将旋转力转化为纵向拉力,拉动启闭板37从导通管口39上移开,使热风筒31保持通风状态,继而鼓风扇33、加热丝34同步工作,鼓风扇33将外界空气抽送至热风筒31内部,经加热丝34加热后,通过导通管口39吹送至大棚内部,为大棚提供温室气体,且当大棚内部co2浓度较高时,亦可打开导通管口39,利用鼓风扇33的抽吸式送风,将外界新鲜空气抽送至大棚内部,以降低大棚内部co2的浓度。
32.棚架组件1的框架内部位于顶端位置处设置有喷雾降温组件4,喷雾降温组件4包括导轨架41,导轨架41的上方对称设置有臂力吊杆42,且导轨架41的导轨内部卡合有导向
滑台410,导向滑台410的底部对称设置有臂力支杆411,臂力支杆411的臂杆底端设置有支撑平台45,支撑平台45的上部板面位于两侧中部位置处对称嵌入设置有传动电机46,传动电机46的输出端设置有传动齿轮44,导轨架41的导轨两侧对称设置有与传动齿轮44相啮合的传动齿条43,导轨架41的导轨为十字交叉形结构,导向滑台410的两侧对称设置有与导轨架41相适配的横向导轮413,且导向滑台410的上下两端对称设置有与导轨架41相适配的纵向导轮412,在温室大棚系统监管过程中,当大棚内部空气较为干燥时,传动电机46工作,带动传动齿轮44转动,通过传动齿轮44与传动齿条43的啮合传动,在横向导轮413、纵向导轮412与导轨架41的双重导向卡合下,推动导向滑台410在导轨架41内平稳前进移动,对大棚内部干燥空气进行全方位的水雾降温加湿工作。
33.支撑平台45的下方位于前后两端位置处对称设置有旋转座414,旋转座414的内部套接有喷淋管道415,且旋转座414通过旋转轴套416与喷淋管道415转动连接,喷淋管道415的进水口与注水阀头418连接,且喷淋管道415的出水口对称连接有喷淋头417,喷淋头417的数量不少于三组,且喷淋头417相对于喷淋管道415的管道方向呈等间距对称排列,在温室大棚系统监管过程中,当大棚内部空气较为干燥时,将水泵设备的软管与注水阀头418连接,将水通过喷淋管道415分送至喷淋头417内,继而通过喷淋头417雾化喷洒出,对温室大棚进行降温加湿工作。
34.喷淋管道415的管道一端套设有对合齿轮49,支撑平台45的前侧板面嵌入设置有旋转电机47,旋转电机47的输出端设置有与对合齿轮49相啮合的摆动齿轮48,摆动齿轮48与对合齿轮49的齿盘大小相同,且摆动齿轮48的齿牙呈一百八十度对称排列,在对温室大棚进行降温加湿过程中,旋转电机47工作,带动摆动齿轮48转动,利用摆动齿轮48上呈一百八十度对称排列的齿牙与对合齿轮49齿牙的啮合传动,推动喷淋管道415沿左右方向依次摆动九十度,在摆动的同时,使喷淋头417左右摆动,将水雾左右喷洒出,对温室大棚各个方位进行全方位的雾化喷洒、降温加湿工作。
35.智能温室系统由中央控制单元、温室检测模块、设备控制模块、大棚主体组成,中央控制单元的输入端与温室检测模块呈电性连接,且中央控制单元的输出端与设备控制模块呈电性连接,温室检测模块的输出端分别与温度传感器、湿度传感器、co2浓度传感器连接,设备控制模块的输出端分别与热风组件3、喷雾降温组件4连接,中央控制单元具有人机交互界面,且中央控制单元包括农作物生长参数数据库,在温室系统工作运转过程中,当大棚主体内部相对应的温度环境超出临界值时,温室检测模块所对应的温度传感器、湿度传感器、co2浓度传感器,其中一组或多组检测到相对应的温室环境变化,将检测信号传递至温室检测模块内,温室模块将检测信号传递至中央控制单元内部,中央控制单元将检测信号转化为控制信号,将控制信号传输至设备控制模块内,设备控制模块控制热风组件、喷雾降温组件其中一组工作,对温室大棚主体内部空气环境进行加湿降温或升降通风工作,通过该智能温室系统,能够对温室大棚内部的温度、湿度、co2浓度进行快速高效、全方位的管理改变,从而提高大棚温室系统的温控管理性能。
36.以上所述的,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征:


1.一种智能型无人监管的温室系统,其特征在于,所述智能温室系统由中央控制单元、温室检测模块、设备控制模块、大棚主体组成:所述中央控制单元的输入端与温室检测模块呈电性连接,且中央控制单元的输出端与设备控制模块呈电性连接;所述温室检测模块的输出端分别与温度传感器、湿度传感器、co2浓度传感器连接;所述大棚主体由棚架组件(1)、棚膜(2)、热风组件(3)、喷雾降温组件(4)组成,所述棚架组件(1)的框架外侧包裹有棚膜(2),且棚架组件(1)的框架前侧对称设置有热风组件(3),所述棚架组件(1)的框架内部位于顶端位置处设置有喷雾降温组件(4);所述设备控制模块的输出端分别与热风组件(3)、喷雾降温组件(4)呈电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能型无人监管的温室系统,其特征在于,所述棚架组件(1)包括两组支撑立架(11),所述支撑立架(11)之间通过第一锚固连杆(12)固定连接,且支撑立架(11)的臂杆顶端固定有棚顶架(14),所述棚顶架(14)的框架内侧对称设置有第二锚固连杆(13)。3.根据权利要求2所述的一种智能型无人监管的温室系统,其特征在于,所述第一锚固连杆(12)与第二锚固连杆(13)均为x形结构。4.根据权利要求1所述的一种智能型无人监管的温室系统,其特征在于,所述热风组件(3)包括热风筒(31),所述热风筒(31)的筒口前端设置有防尘罩(32),且热风筒(31)的筒口内侧从前向后依次设置有鼓风扇(33)、加热丝(34),所述热风筒(31)的筒口后端设置有导通管口(39),所述导通管口(39)的端口前侧连接有启闭板(37),所述启闭板(37)的板面前侧转动连接有旋转轴(35),所述旋转轴(35)的中部输出端套设有臂力拉杆(36),且旋转轴(35)通过臂力拉杆(36)与启闭板(37)连接,所述旋转轴(35)的一端输出端贯穿热风筒(31)的板面设置有启闭电机(38)。5.根据权利要求1所述的一种智能型无人监管的温室系统,其特征在于,所述热风组件(3)的数量为两组,两组所述热风组件(3)相对于棚架组件(1)的框架中部呈对称式排列。6.根据权利要求1所述的一种智能型无人监管的温室系统,其特征在于,所述喷雾降温组件(4)包括导轨架(41),所述导轨架(41)的上方对称设置有臂力吊杆(42),且导轨架(41)的导轨内部卡合有导向滑台(410),所述导向滑台(410)的底部对称设置有臂力支杆(411),所述臂力支杆(411)的臂杆底端设置有支撑平台(45),所述支撑平台(45)的上部板面位于两侧中部位置处对称嵌入设置有传动电机(46),所述传动电机(46)的输出端设置有传动齿轮(44),所述导轨架(41)的导轨两侧对称设置有与传动齿轮(44)相啮合的传动齿条(43),所述支撑平台(45)的下方位于前后两端位置处对称设置有旋转座(414),所述旋转座(414)的内部套接有喷淋管道(415),且旋转座(414)通过旋转轴套(416)与喷淋管道(415)转动连接,所述喷淋管道(415)的进水口与注水阀头(418)连接,且喷淋管道(415)的出水口对称连接有喷淋头(417),所述喷淋管道(415)的管道一端套设有对合齿轮(49),所述支撑平台(45)的前侧板面嵌入设置有旋转电机(47),所述旋转电机(47)的输出端设置有与对合齿轮(49)相啮合的摆动齿轮(48)。7.根据权利要求6所述的一种智能型无人监管的温室系统,其特征在于,所述导轨架(41)的导轨为十字交叉形结构,所述导向滑台(410)的两侧对称设置有与导轨架(41)相适配的横向导轮(413),且导向滑台(410)的上下两端对称设置有与导轨架(41)相适配的纵向
导轮(412)。8.根据权利要求6所述的一种智能型无人监管的温室系统,其特征在于,所述摆动齿轮(48)与对合齿轮(49)的齿盘大小相同,且摆动齿轮(48)的齿牙呈一百八十度对称排列。9.根据权利要求6所述的一种智能型无人监管的温室系统,其特征在于,所述喷淋头(417)的数量不少于三组,且喷淋头(417)相对于喷淋管道(415)的管道方向呈等间距对称排列。10.根据权利要求1所述的一种智能型无人监管的温室系统,其特征在于,所述中央控制单元具有人机交互界面,且中央控制单元包括农作物生长参数数据库。

技术总结


本发明涉及大棚种植技术领域,公开了一种智能型无人监管的温室系统,所述温室系统由棚架组件、棚膜、热风组件、喷雾降温组件组成,所述棚架组件的框架外侧包裹有棚膜,且棚架组件的框架前侧对称设置有热风组件,所述棚架组件的框架内部位于顶端位置处设置有喷雾降温组件。本发明通过棚架组件与棚膜构成的大棚主体,在热风组件的热力通风传递,以及喷雾降温组件的水雾降温下,其一方面具有高效快速的温室执行能力,能够对温室大棚内部的温度、湿度、CO2浓度进行快速高效的管理改变,另一方面具有良好的无人操控特性,能够自主形式对温室大棚内部的温室系统进行管理工作,降低工作人员的自主管理强度,提高温室大棚的自主管理性能。能。能。


技术研发人员:

李慧聪

受保护的技术使用者:

杭州全新农业设施有限公司

技术研发日:

2022.10.14

技术公布日:

2023/1/31

本文发布于:2024-09-21 01:48:07,感谢您对本站的认可!

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