一种免工具安装的可回收式气囊口盖结构及无人机的制作方法

1.本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种适用野战型无人机的免工具安装的可回收式气囊口盖结构及无人机。

背景技术：

2.缓冲气囊作为一种有效的缓和冲击、吸收能量的工具，已广泛应用于无人机回收领域，该降落方式不占用机场跑道，同时相较于复杂的起落架系统，具有结构紧凑、重量轻的特点。在无人机飞行过程中，气囊被折叠放置在无人机内部，回收时，充气装置向气囊充入高压气体，气囊充气膨胀，口盖在膨胀力作用下胀开脱落，气囊继续充气至包裹无人机，最终实现着陆缓冲吸能。根据开盖方式的不同，气囊口盖分为机械式开盖方案和应力式开盖方案两种类型。
3.现有技术中有通过应力槽断裂或粘接面脱粘的方法实现气囊加压开盖，该种开盖方式结构复杂，口盖重复利用率低，还有通过电爆管或切割器解锁开盖方式的可抛口盖，该种开盖方式使用成本高、口盖安装使用方式复杂。以及通过绳索固定与开盖的可抛型口盖，该口盖结构复杂，占用无人机机体空间大，难以适用结构紧凑的无人机。

技术实现要素：

4.本发明公开了一种免工具安装的可回收式气囊口盖结构及无人机，以解决现有技术的上述以及其他潜在问题中任一问题。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种免工具安装的可回收式气囊口盖结构，所述可回收式气囊口盖结构包括：用于封堵气囊舱，保持机体气动外形的口盖主体；该可回收式气囊口盖结构还包括：第一连接组件和第二连接组件；
6.其中，所述口盖主体设置在所述气囊舱上，所述第一连接组件和第二连接组件对称设置在所述口盖主体的两端，并将所述口盖主体与所述气囊舱活动连接，当所述口盖主体受到所述气囊舱内部的气囊膨胀力作用，所述第一连接组件弹开带动所述口盖主体打开，之后第二连接组件再断开，使所述口盖主体完成脱离。
7.进一步，所述第一连接组件为调节锁定组件，用于为所述口盖主体与气囊舱的连接提供锁紧力和打开的动力。
8.进一步，所述第二连接组件为球铰球窝连接件，用于在所述口盖主体被弹开并打开至一定角度时，在口盖主体重力作用下与机体分离。
9.进一步，所述口盖主体呈“凸”字形，包括上端的突出部和下端矩形的封堵部，且上端的突出部和下端的矩形封堵部上设有若干紧固件安装孔，若干所述紧固件安装孔内分别设有用于安装所述球铰球窝连接件的第一紧固件和安装所述调节锁定组件的第二紧固件。
10.进一步，所述调节锁定组件包括锁定销座、锁定销和锁定调节机构；
11.其中，所述锁定销座通过第二紧固件设在所述口盖主体的上端的突出部，所述锁定销设置在所述锁定销座的端面上，且所述锁定销端部设有调节槽；
12.所述锁定调节机构通过第一紧固件设置在所述气囊舱侧壁上。
13.进一步，所述锁定调节机构包括固定座、壳体、2个弹簧柱塞和2个调节螺钉；
14.其中，所述壳体设置在所述固定座上，且所述壳体一端的侧壁上设有锁定销插入孔；
15.2个所述弹簧柱塞对称设置在所述壳体内部，且位于所述锁定销插入孔的两端；
16.2个所述调节螺钉设置在所述壳体上，并穿过所述壳体分别与所述弹簧柱塞的底部连接。
17.进一步，所述弹簧柱塞包括下固定壳体、上固定壳体、弹簧和十字形柱塞；
18.其中，所述上固定壳体的一端设有通孔，所述十字形柱塞设置在所述上固定壳体内部，且一端从所述通孔伸出，所述十字形柱塞的另一端插入所述弹簧的一端内部，所述弹簧的另一端与所述下固定壳体内部的底端固接，所述上固定壳体的另一端置于所述下固定壳体内部。
19.进一步，所述第一紧固件为沉头螺钉；
20.所述第二紧固件为沉头螺钉和螺母。
21.进一步，所述下固定壳体、上固定壳体和十字形柱塞的材质均为铝合金。
22.进一步，所述球铰球窝连接件包括球铰和球窝，
23.其中，所述球铰通过第一紧固件设置在所述机体上，所述球窝通过第一紧固件设置在所述口盖主体的下端的矩形封堵部上，所述球铰与球窝接触配合实现连接。
24.进一步，球铰和球窝的材质均为铝合金。
25.一种无人机，所述无人机的机体上设有气囊舱，所述气囊舱上设有上述的可回收式气囊口盖结构。
26.本发明的技术解决问题是克服现有技术存在的不足，提供一种适用于野战型无人机的免工具安装气囊口盖结构及其无人机，以解决现有技术中存在的使用剪切销或破坏式分离使气囊口盖脱离无人机机体，气囊口盖安装复杂、使用成本高的问题。
27.与现有技术相比，本发明的优点在于：
28.本发明通过在气囊口盖主体上安装锁定销与机体上安装的锁定销支座实现口盖与机体贴合紧固，通过控制弹簧柱塞螺纹旋入深度来调节气囊口盖与机体锁定销支座预紧力，最终实现调节气囊舱盖与机体锁紧力。在口盖另一端安装球铰结构配合机体蒙皮球窝结构实现口盖在气囊加压下旋转脱离。这种气囊口盖结构可实现气囊口盖的免工具安装，同时气囊口盖脱落过程中结构无损伤，可实现回收重复使用。
附图说明
29.构成本技术的部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
30.图1为本发明的一种免工具安装的可回收式气囊口盖结构在野战型无人机上的安装方式示意图。
31.图2为本发明的口盖主体在野战型无人机上的安装方式示意图。
32.图3为本发明的调节锁定组件在野战型无人机上的安装方式示意图。
33.图4为本发明的调节锁定组件的结构示意图。
34.图5为本发明的调节锁定组件的剖面示意图。
35.图6为本发明的弹簧柱塞的剖面示意图。
36.图7为本发明的连接组件的结构示意图。
37.图中：
38.1.机体、2.口盖主体、2-1.下端的封堵部、2-2.上端的突出部、3.球铰球窝连接件、3-1.球铰、3-2、球窝、4.调节锁定组件、4-1.第一固定座、4-2.弹簧柱、4-3.锁定调节机构、4-31.第二固定座、4-32.壳体、4-33弹簧柱塞、4-34.锁定销插入孔、4-35.调节螺母、4-331.下固定壳体、4-332.上固定壳体、4-333.十字形柱塞、4-334.弹簧、十字形柱塞4-4.调节槽、5.第一紧固件、6.第二紧固件、7.气囊舱、8.第三紧固件。
具体实施方式
39.为了便于理解本发明，下文将结合附图和实施例对本发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。
40.如图1、图2和图3所示，本发明种免工具安装的可回收式气囊口盖结构，所述可回收式气囊口盖结构包括：用于封堵气囊舱，保持机体气动外形的口盖主体；该可回收式气囊口盖结构还包括：第一连接组件和第二连接组件；
41.其中，所述口盖主体2设置在所述气囊舱7上，所述第一连接组件和第二连接组件对称设置在所述口盖主体2的两端，并将所述口盖主体2与所述气囊舱7活动连接，当所述口盖主体2受到所述气囊舱7内部的气囊膨胀力作用，所述第一连接组件弹开带动所述口盖主体打开，之后第二连接组件再断开，使所述口盖主体2完成脱离。
42.所述第一连接组件为调节锁定组件4，用于为所述口盖主体2与气囊舱7的连接提供锁紧力，避免在飞行时收到气动力而弹开，并在所述口盖主体2受到气囊膨胀力作用下，克服锁紧力将口盖主体2弹开。
43.所述第二连接组件为球铰球窝连接件3，用于在所述口盖主体2被弹开并打开至一定角度时，在口盖主体3重力作用下与机体1分离。
44.所述口盖主体2呈“凸”字形，包括上端的突出部2-2和下端矩形封堵部2-1，且上端的突出部2-2和下端的矩形封堵部2-1上设有若干紧固件安装孔，所述紧固件孔内设有用于安装所述连接组件3的第一紧固件5和安装所述调节锁定组件4的第二紧固件6。
45.如图7所示，所述连接组件3包括球铰3-1和球窝3-2；
46.所述球铰3-1通过第一紧固件5设置在所述机体1上，所述球窝3-2通过第一紧固件5设置在所述口盖主体2的下端的矩形封堵部2-1上，所述球铰3-1与球窝3-2接触配合实现连接。
47.如图4所示，所述调节锁定组件4包括锁定销座4-1、锁定销4-2和锁定调节机构4-3；
48.其中，所述锁定销座4-1通过第二紧固件6设在所述口盖主体2的上端的突出部2-2的端面上，所述锁定销4-2设置在所述锁定销座4-1的端面上，且所述锁定销4-2端部设有调节槽4-4；
49.所述锁定调节机构4通过第二紧固件6设置在所述气囊舱7的侧壁上。
50.如图5所示，所述锁定调节机构4-3包括第二固定座4-31、壳体4-32和2个弹簧柱塞
4-33；
51.其中，所述壳体4-32设置在所述第二固定座4-31上，且所述壳体4-31一端的侧壁上设有锁定销插入孔4-34；
52.2个所述弹簧柱塞对称设置在所述壳体内部，且位于所述锁定销插入孔的两端；
53.2个所述调节螺钉4-35设置在所述壳体4-32上，并穿过所述壳体4-32分别与所述弹簧柱塞4-33的底部连接。
54.如图6所示，所述弹簧柱塞4-31包括下固定壳体4-331、上固定壳体4-332、弹簧4-334和十字形柱塞4-333；
55.其中，所述上固定壳体4-331的一端设有通孔，所述十字形柱塞4-333设置在所述上固定壳体内部，且一端从所述通孔伸出，所述十字形柱塞4-333的另一端插入所述弹簧4-334的一端内部，所述弹簧4-334的另一端与所述下固定壳体4-331内部的底端固接，所述上固定壳体4-332的另一端置于所述下固定壳体4-331内部。
56.所述第一紧固件5为沉头螺钉；
57.所述第二紧固件6和第三紧固件8均为沉头螺钉和螺母。
58.所述下固定壳体4-331、上固定壳体4-332和十字形柱塞4-333的材质均为铝合金。
59.所述球铰3-1和球窝3-2的材质均为铝合金。
60.一种无人机，所述无人机的机体上设有气囊舱，所述气囊舱上设有上述的可回收式气囊口盖结构。
61.实施例：
62.一种野战型无人机，包括无人机、可与无人机的机体1分离的免工具安装的可回收式气囊口盖结构，如图1所示。
63.如图2所示，免工具安装的可回收式气囊口盖结构包括口盖主体2、连接组件3和调节锁定组件4，口盖主体2上设置有用于安装连接组件3的第一紧固件5和调节锁定组件4的第二紧固件6，第一紧固件5为沉头螺钉，第二紧固件6沉头螺钉和螺母，连接组件3和调节锁定组件4上设置有与第一紧固件5和第二紧固件6配合紧固的内螺纹。如图3所示，机体1上设置有锁定调节机构4-3，锁定调节机构4-3设置有用于通过紧固件连接锁定销支座6与机体1隔框的紧固件孔，第二紧固件6为沉头螺钉和螺母，紧固件孔为可容纳沉头螺钉的沉头螺钉孔。如图4所示，锁定调节机构4-3包括第二固定座4-31、壳体4-32和2个弹簧柱塞4-33。如图5-6所示，弹簧柱塞4-33通过内六角板手旋入壳体4-32，通过调节螺钉4-35螺纹旋入深度来调节调节锁定销4-2与锁定调节机构4-3的预紧力。如图7所示，机体1上设置有与球铰3-1配合的球窝3-2，所述球窝3-2通过沉头螺钉紧固在机体1蒙皮上。具体的，安装口盖主体2时，一端球铰3-1与机体1上球窝3-2接触配合，口盖主体2另一端锁定销4-2朝向机体方向，对准锁定调节机构4-3的锁定销插入孔4-34用手按入，直至十字形柱塞4-333的端部的卡入锁定销4-2的调节槽4-4内形成锁定，口盖主体2与机体1贴合紧密，外形与机体1表面共形，飞行中不影响无人机气动状态，最终实现气囊口盖免工具安装。口盖主体2脱落时，气囊充气膨胀向外挤压口盖主体2，口盖主体2收到挤压力后将锁定销4-2从锁定调节机构4-3内克服弹簧柱塞4-33的预紧力拔出，口盖主体2弹开，沿口盖主体2另一端球铰3-1和球窝3-2结构旋转，当旋转到一定角度是在口盖主体2的自身重力下脱落，口盖主体2无损伤，可实现回收重复使用。
64.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
65.本发明未详细说明部分为本领域技术人员公知技术。
66.本发明涉及的可回收式气囊口盖的开盖方式结构简单，安装方式无需工具，适用性强，口盖可重复使用。野战环境下可通过回收脱落的口盖或更换新的口盖实现无人机快速再次起飞的目的。
67.以上对本技术实施例所提供的一种免工具安装的气囊口盖结构及无人机，进行了详细介绍。以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
68.如在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求书当中所提及的“包含”、“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含/包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本技术的一般原则为目的，并非用以限定本技术的范围。本技术的保护范围当视所附权利要求书所界定者为准。
69.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
70.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
71.上述说明示出并描述了本技术的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求书的保护范围内。

技术特征：

1.一种免工具安装的可回收式气囊口盖结构，所述可回收式气囊口盖结构包括用于封堵的气囊舱，保持机体气动外形的口盖主体，所述口盖主体设置在所述气囊舱上，其特征在于，该可回收式气囊口盖结构还包括：第一连接组件和第二连接组件，其中：所述第一连接组件和第二连接组件对称设置在所述口盖主体的两端，使所述口盖主体与所述气囊舱活动连接，当所述口盖主体受到所述气囊舱内部的气囊膨胀力作用，所述第一连接组件弹开并带动所述口盖主体打开，之后第二连接组件再断开，使所述口盖主体完成与机体脱离。2.根据权利要求1所述的可回收式气囊口盖结构，其特征在于，所述第一连接组件为调节锁定组件，为所述口盖主体与气囊舱的连接提供锁紧力和打开的动力。3.根据权利要求2所述的可回收式气囊口盖结构，其特征在于，所述第二连接组件为球铰球窝连接件，在所述口盖主体被弹开并打开至一定角度时，在口盖主体重力作用下与机体分离。4.根据权利要求3所述的可回收式气囊口盖结构，其特征在于，所述口盖主体呈“凸”字形，包括上端的突出部和下端矩形封堵部，且上端的突出部和下端矩形封堵部上设有若干紧固件安装孔。5.根据权利要求4所述的可回收式气囊口盖结构，其特征在于，所述调节锁定组件包括锁定销座、锁定销和锁定调节机构；其中，所述锁定销座通过第二紧固件设置在所述口盖主体的上端的突出部的端面上，所述锁定销设置在所述锁定销座的端面上，且所述锁定销的端部设有调节槽；所述锁定调节机构通过第三紧固件设置在所述气囊舱侧壁上。6.根据权利要求5所述的可回收式气囊口盖结构，其特征在于，所述锁定调节机构包括固定座、壳体、2个弹簧柱塞和2个调节螺钉；其中，所述壳体设置在所述固定座上，且所述壳体一端的侧壁上设有锁定销插入孔；2个所述弹簧柱塞对称设置在所述壳体内部，且位于所述锁定销插入孔的两端；2个所述调节螺钉设置在所述壳体上，并穿过所述壳体分别与所述弹簧柱塞的底部连接。7.根据权利要求6所述的可回收式气囊口盖结构，其特征在于，所述弹簧柱塞包括下固定壳体、上固定壳体、弹簧和十字形柱塞；其中，所述上固定壳体的一端设有通孔，所述十字形柱塞设置在所述上固定壳体内部，且一端从所述通孔伸出，所述十字形柱塞的另一端插入所述弹簧的一端内部，所述弹簧的另一端与所述下固定壳体内部的底端固接，所述上固定壳体的另一端置于所述下固定壳体内部。8.根据权利要求7所述的可回收式气囊口盖结构，其特征在于，所述下固定壳体、上固定壳体和十字形柱塞的材质均为铝合金。9.根据权利要求4所述的可回收式气囊口盖结构，其特征在于，所述球铰球窝连接件包括球铰和球窝，其中，所述球铰通过第一紧固件设置在所述机体上，所述球窝通过第一紧固件设置在所述口盖主体的下端矩形封堵部上，所述球铰与球窝接触配合实现连接。10.一种无人机，所述无人机的机体上设有气囊舱，其特征在于，所述气囊舱上设有如权利要求1-9任意一项所述的可回收式气囊口盖结构。

技术总结

本发明涉及一种适用野战型无人机的免工具安装的可回收式气囊口盖结构及无人机。该气囊口盖结构包括：口盖主体、第一连接组件和第二连接组件；口盖主体设置在所述气囊舱上，所述第一连接组件和连接组件对称通过紧固件设置在所述口盖主体的两端，将所述口盖主体与所述气囊舱活动连接，当所述口盖主体受到所述气囊舱内气囊膨胀力作用下，所述第一连接组件弹开带动所述口盖主体打开，之后第二连接组件再断开，使所述口盖主体完成脱离。本发明的有益效果是：本发明的可回收式气囊口盖的开盖方式结构简单，安装方式无需工具，适用性强，口盖可重复使用。野战环境下可通过回收脱落的口盖或更换新的口盖实现无人机快速再次起飞的目的。更换新的口盖实现无人机快速再次起飞的目的。更换新的口盖实现无人机快速再次起飞的目的。