一种管网巡检无人机防碰撞结构的制作方法

1.本实用新型涉及管网巡检无人机技术领域，具体为一种管网巡检无人机防碰撞结构。

背景技术：

2.管网巡检无人机是针对雨水管网的三维成像和检测系统，采用无人机在管网中飞行，获取管网的特性参数，并实现对管网的3-d成像，以此对管网中的淤积情况和漏损情况进行定性判断，并通过人工智能算法自动出可疑的漏损区域。
3.管网巡检无人机在管道内巡检的时候，遇到复杂的管网时容易产生碰撞，而现有的无人机防撞机构，结构单一，功能单一，只能起到保护螺旋桨的作用，并不能保护机身，从而导致发生碰撞的时候无人机机身会产生损坏，严重的会使无人机的一些功能无法使用，因此，故而提出一种管网巡检无人机防碰撞结构来解决上述所提的问题。

技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管网巡检无人机防碰撞结构，具备保护无人机螺旋桨的同时还保护了无人机的机身，且防撞架便于拆卸，防撞架设置为弧形，可以防止无人机在管道内侧翻无法重新起飞等优点，解决了现有的无人机防撞机构，结构单一，功能单一，只能起到保护螺旋桨的作用，并不能保护机身，从而导致发生碰撞的时候无人机机身会产生损坏，严重的会使无人机的一些功能无法使用的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种管网巡检无人机防碰撞结构，包括机体，所述机体外表面的四个棱角处均设置有安装架，且安装架的上表面设置有保护框，所述保护框的一侧设置有固定块，且固定块的内部活动插接有防撞架，且固定块的下表面设置有防撞块，所述防撞块活动套接在防撞架的底端，且防撞块和防撞架均设置为弧形。
8.本实用新型的有益效果是：保护无人机螺旋桨的同时还保护了无人机的机身，防止无人机的机身撞击受到损坏，且防撞架便于拆卸，防撞架设置为弧形，可以防止无人机在管道内侧翻无法重新起飞。
9.该管网巡检无人机防碰撞结构，具备了保护无人机螺旋桨的同时还保护了无人机的机身，防止无人机的机身撞击受到损坏，且防撞架便于拆卸，防撞架设置为弧形，可以防止无人机在管道内侧翻无法重新起飞的优点。
10.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
11.进一步，所述保护框的下表面设置有两个螺纹杆，且螺纹杆远离保护框的一端贯穿安装架的下表面，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺帽，且螺帽的上表面与安装架的下表面相贴合。
12.采用上述进一步方案的有益效果是，便于拆卸安装保护框。
13.进一步，所述防撞架的内顶壁上设置有伸缩杆，且伸缩杆远离防撞架的一端与机体的上表面相贴合，所述伸缩杆的外表面活动套接有第一弹性件，且第一弹性件的两端分别设置在防撞架的内顶壁和贴合在机体的上表面。
14.采用上述进一步方案的有益效果是，起到缓冲的作用，可以防止无人机机身损坏。
15.进一步，所述防撞架四个底端的下表面均设置有插接杆，且插接杆活动插接在固定块的内部，所述插接杆原理防撞架的一端贯穿固定块的下表面，且插接杆的内部开设有限位槽。
16.采用上述进一步方案的有益效果是，便于将防撞架插接在保护框上。
17.进一步，所述限位槽的内部滑动连接有两个限位块，且限位块的一侧贯穿插接杆的外表面，两个所述限位块之间设置有第二弹性件，且第二弹性件的两端分别设置在两个限位块的一侧。
18.采用上述进一步方案的有益效果是，可以防止防撞架意外掉落。
19.进一步，所述插接杆的外表面活动套接有套筒，且套筒的上表面与固定块的下表面相贴合，所述防撞块设置在套筒的外表面，且套筒的两侧均开设有限位孔，所述限位孔的内壁与限位块的外表面相贴合。
20.采用上述进一步方案的有益效果是，便于将防撞块安装在防撞架上。
附图说明
21.图1为本实用新型连接结构图；
22.图2为本实用新型机体与安装架的连接结构图；
23.图3为本实用新型保护框与固定块的连接结构图；
24.图4为本实用新型防撞架与第一弹性件的连接结构图；
25.图5为本实用新型a处结构放大图；
26.图6为本实用新型防撞块与套筒连接结构图。
27.图中：1、机体；101、安装架；102、保护框；103、固定块；104、螺纹杆；105、螺帽；2、防撞架；201、伸缩杆；202、第一弹性件；203、插接杆；204、限位槽；205、限位块；206、第二弹性件；207、防撞块；208、套筒；209、限位孔。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例中，由图1-6给出，一种管网巡检无人机防碰撞结构，本实用新型包括机体1，机体1外表面的四个棱角处均固定连接有安装架101，且安装架101的上表面固定连接有保护框102，保护框102的一侧固定连接有固定块103，且固定块103的内部活动插接有防撞架2，且固定块103的下表面固定连接有防撞块207，防撞块207活动套接在防撞架2的底端，且防撞块207和防撞架2均固定连接为弧形；
30.保护框102的下表面固定连接有两个螺纹杆104，且螺纹杆104远离保护框102的一端贯穿安装架101的下表面，螺纹杆104的外表面螺纹连接有螺帽105，且螺帽105的上表面与安装架101的下表面相贴合；
31.通过螺纹杆104和螺帽105便于将保护框102安装在安装架101上，也便于拆卸保护框102；
32.防撞架2的内顶壁上固定连接有伸缩杆201，且伸缩杆201远离防撞架2的一端与机体1的上表面相贴合，伸缩杆201的外表面活动套接有第一弹性件202，且第一弹性件202的两端分别固定连接在防撞架2的内顶壁和贴合在机体1的上表面；
33.利用第一弹性件202的弹性效果，起到缓冲的作用，可以防止无人机机身损坏，也便于无人机侧翻之后重新起飞；
34.防撞架2四个底端的下表面均固定连接有插接杆203，且插接杆203活动插接在固定块103的内部，插接杆203原理防撞架2的一端贯穿固定块103的下表面，且插接杆203的内部开设有限位槽204；
35.将插接杆203插入固定块103内，便于将防撞架2插接在保护框102上；
36.限位槽204的内部滑动连接有两个限位块205，且限位块205的一侧贯穿插接杆203的外表面，两个限位块205之间固定连接有第二弹性件206，且第二弹性件206的两端分别固定连接在两个限位块205的一侧；
37.起到固定防撞架2的作用，便于安装拆卸防撞架2，可以防止防撞架2意外掉落；
38.插接杆203的外表面活动套接有套筒208，且套筒208的上表面与固定块103的下表面相贴合，防撞块207固定连接在套筒208的外表面，且套筒208的两侧均开设有限位孔209，限位孔209的内壁与限位块205的外表面相贴合；
39.将套筒208套接在插接杆203的外表面，便于将防撞块207安装在防撞架2上，也可以起到固定防撞架2的作用。
40.工作原理：
41.第一步：当需要拆卸防撞架2的时候，首先按动两个限位块205，使限位块205进入到限位槽204内，并压缩第二弹性件206，使限位块205与限位孔209分离，然后向下移动防撞块207，因此可以将防撞块207拆卸，最后向上移动防撞架2，防撞架2移动带动插接杆203移动，从而使插接杆203与固定块103分开，第一弹性件202和伸缩杆201与机体1分离，因此可以将防撞架2拆卸；
42.第二步：当需要拆卸保护框102的时候，首先同上原理将防撞架2拆卸，然后转动螺帽105，使螺帽105与螺纹杆104分离，然后向上移动保护框102，保护框102移动带动螺纹杆104移动，从而使螺纹杆104与安装架101分离，因此可以将保护框102拆卸。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种管网巡检无人机防碰撞结构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)外表面的四个棱角处均设置有安装架(101)，且安装架(101)的上表面设置有保护框(102)，所述保护框(102)的一侧设置有固定块(103)，且固定块(103)的内部活动插接有防撞架(2)，且固定块(103)的下表面设置有防撞块(207)，所述防撞块(207)活动套接在防撞架(2)的底端，且防撞块(207)和防撞架(2)均设置为弧形。2.根据权利要求1所述的一种管网巡检无人机防碰撞结构，其特征在于：所述保护框(102)的下表面设置有两个螺纹杆(104)，且螺纹杆(104)远离保护框(102)的一端贯穿安装架(101)的下表面，所述螺纹杆(104)的外表面螺纹连接有螺帽(105)，且螺帽(105)的上表面与安装架(101)的下表面相贴合。3.根据权利要求1所述的一种管网巡检无人机防碰撞结构，其特征在于：所述防撞架(2)的内顶壁上设置有伸缩杆(201)，且伸缩杆(201)远离防撞架(2)的一端与机体(1)的上表面相贴合，所述伸缩杆(201)的外表面活动套接有第一弹性件(202)，且第一弹性件(202)的两端分别设置在防撞架(2)的内顶壁和贴合在机体(1)的上表面。4.根据权利要求3所述的一种管网巡检无人机防碰撞结构，其特征在于：所述防撞架(2)四个底端的下表面均设置有插接杆(203)，且插接杆(203)活动插接在固定块(103)的内部，所述插接杆(203)原理防撞架(2)的一端贯穿固定块(103)的下表面，且插接杆(203)的内部开设有限位槽(204)。5.根据权利要求4所述的一种管网巡检无人机防碰撞结构，其特征在于：所述限位槽(204)的内部滑动连接有两个限位块(205)，且限位块(205)的一侧贯穿插接杆(203)的外表面，两个所述限位块(205)之间设置有第二弹性件(206)，且第二弹性件(206)的两端分别设置在两个限位块(205)的一侧。6.根据权利要求5所述的一种管网巡检无人机防碰撞结构，其特征在于：所述插接杆(203)的外表面活动套接有套筒(208)，且套筒(208)的上表面与固定块(103)的下表面相贴合，所述防撞块(207)设置在套筒(208)的外表面，且套筒(208)的两侧均开设有限位孔(209)，所述限位孔(209)的内壁与限位块(205)的外表面相贴合。

技术总结

本实用新型涉及管网巡检无人机技术领域，且公开了一种管网巡检无人机防碰撞结构，包括机体，所述机体外表面的四个棱角处均设置有安装架，且安装架的上表面设置有保护框，所述保护框的一侧设置有固定块，且固定块的内部活动插接有防撞架，且固定块的下表面设置有防撞块，所述防撞块活动套接在防撞架的底端，且防撞块和防撞架均设置为弧形。该管网巡检无人机防碰撞结构，保护无人机螺旋桨的同时还保护了无人机的机身，防止无人机的机身撞击受到损坏，且防撞架便于拆卸，防撞架设置为弧形，可以防止无人机在管道内侧翻无法重新起飞。防止无人机在管道内侧翻无法重新起飞。防止无人机在管道内侧翻无法重新起飞。