一种无人机声光烟雾式搜寻系统及无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机声光烟雾式搜寻系统及无人机。

背景技术：

2.无人机在航拍、测绘、物资投放、地质勘探、气象观测等领域具有诸多应用。受诸多因素影响，无人机丢失事故常有发生。由于无人机丢失事故发生时的地点通常是未知的，且意外情况下无人机的位置信息也无法获知和追溯，搜寻难度较大。
3.无人机通常会安装卫星通讯设备，当发生丢失事故后，地面搜寻人员可以通过卫通发送的无人机定位信息到丢失的无人机，由于其依赖公网传输、精度不够，及地形地貌复杂，常因坠机点无公网信号无法寻坠机，或人员到达gps定位点之后，很难搜寻到无人机。

技术实现要素：

4.本技术提供一种无人机声光烟雾式搜寻系统及无人机，以解决难以通过gps定位搜寻到无人机的问题。
5.第一方面，本技术提供一种无人机声光烟雾式搜寻系统及无人机，包括：无人机以及地面显示装置，其中：
6.所述无人机设有定位装置；所述定位装置与所述地面显示装置通信连接，所述地面显示装置用于向第一定位装置控制信号；
7.所述定位装置包括：第一壳体、固定支架、第一主控电路板、第一电源、顶板、第一定位模块、声光响应器，烟雾报警器以及信号发射器；所述第一壳体通过所述固定支架连接所述无人机，所述第一主控电路板与所述第一电源设置在所述第一壳体内壁，所述第一主控电路板与所述第一电源电连接，所述顶板连接所述第一壳体，所述第一定位模块、所述声光相应器、所述烟雾报警器设置在所述顶板外表面，所述第一定位模块、所述声光相应器、所述烟雾报警器、所述信号发射模块分别电连接所述第一主控电路板，所述信号发射模块位于所述第一壳体外表面；
8.所述地面显示装置包括：第二壳体、第二主控电路板、第二电源以及第二定位模块；所述第二主控电路板、所述第二电源、所述第二定位模块设置在所述第二壳体内部，所述第二主控电路板与所述第二电源电连接，所述第二定位模块与第二主控电路板电连接，所述数据电台设置在所述第二壳体的外表面，所述数据电台与所述第二主控电路板电连接；
9.所述第一定位模块用于将位置信息传输至所述地面显示装置，所述地面显示装置用于根据所述位置信息向所述声光响应器以及烟雾报警器发送控制信号。
10.当无人机坠机时，搜寻人员根据定位到达无人机坠机点附近,地面显示装置控制声光响应器，使得声光响应器发出高分贝的声音和强光提示，搜寻人员通过声音和强光判
断无人机位置，便于寻到无人机，当无人机坠落入杂草灌木丛中，声光响应器不能确认具体的位置时，通过地面显示装置控制烟雾报警器，使得烟雾报警器发出的烟雾可以显示出无人机的坠落位置。
11.可选的，所述定位装置还包括：功率升压模块，所述功率升压模块与所述第一主控电路板电连接。
12.功率升压模块转换效率高、输出功率大、能调节到范围内的任意电压，满足第一主控电路板对电压的需求。
13.可选的，所述定位装置还包括：飞行轨迹记录模块，所述飞行轨迹记录模块设置在所述第一壳体内壁，所述飞行轨迹记录模块与所述第一主控电路板电连接；
14.所述飞行轨迹记录模块将信息传输至所述地面显示装置，所述地面显示装置通过信息判断是否需要向所述声光响应器以及烟雾报警器发送控制信号。
15.飞行轨迹记录模块通过与第一定位模块配合，将信息输出至地面显示装置，使用人员通过地面显示装置可实时查询到无人机所在位置以及飞行轨迹，当无人机坠落或失联时，也可通过位置到达坠落位置，地面显示装置将向声光相应器以及烟雾报警器。
16.可选的，所述定位装置还包括：灯板，所述灯板设置在所述第一壳体外表面，所述灯板与所述第一主控电路板电连接。灯板可以方便使用人员观察无人机位置。
17.可选的，所述定位装置还包括：充电端子，所述充电端子设置在在所述第一壳体外表面，所述灯板与所述第一电源电连接。所述充电端子能够为第一电源提供充电端口，保证第一电源的电量，使定位装置正常运行。
18.可选的，所述第一电源为锂电池。锂电池重量较轻，使用寿命较长，适合放置在无人机上。
19.可选的，所述地面显示装置还包括显示屏，所述显示屏设置在所述第二壳体外表面，所述显示屏与所述第二主控电路板电连接。显示屏可以方便使用人员直观的查看无人机的位置以及飞行轨迹。
20.可选的，所述地面显示装置还包括：开关按键，所述开关按键设置在所述第二壳体外表面，所述开关按键与所述第二主控电路板电连接。
21.第二方面，本技术还提供一种无人机，包括无人机本体和定位装置，所述定位装置与地面显示装置通信连接，所述地面显示装置用于向无人机发送控制信号；
22.所述定位装置包括：第一壳体、固定支架、第一主控电路板、第一电源、顶板、第一定位模块、声光响应器，烟雾报警器以及信号发射器；所述第一壳体通过所述固定支架连接所述无人机，所述第一主控电路板与所述第一电源设置在所述第一壳体内壁，所述第一主控电路板与所述第一电源电连接，所述顶板连接所述第一壳体，所述第一定位模块、所述声光相应器、所述烟雾报警器设置在所述顶板外表面，所述第一定位模块、所述声光相应器、所述烟雾报警器、所述信号发射模块分别电连接所述第一主控电路板，所述信号发射模块位于所述第一壳体外表面；
23.所述第一定位模块用于将位置信息传输至所述地面显示装置，所述地面显示装置用于根据所述位置信息向所述声光响应器以及烟雾报警器发送控制信号。
24.由以上技术方案可知，本技术提供一种无人机声光烟雾式搜寻系统及无人机，当无人机发生丢失或坠机时，位于无人机上的定位装置，通过第一定位模块、飞行轨迹记录模
块以及信号发射器配合，将位置信息传输至地面显示装置，地面显示装置接收到位置信息后，首先可以控制声光响应器，发出声音以及强光，便于搜寻人员确定大概位置，其次可以控制烟雾报警器，控制烟雾报警器发出烟雾，使搜寻人员可以更加迅速到无人机，还可以通过地面显示装置上搭载的数据电台，将在地面显示装置靠近无人机一定距离内，主动触发声光报警器以及烟雾报警器，对无人机进行追踪，引导搜寻人员更快到无人机，解决难以通过gps定位搜寻到无人机的问题。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为一种无人机声光烟雾式搜寻系统及无人机中无人机的结构示意图；
27.图2为一种无人机声光烟雾式搜寻系统及无人机中定位装置的结构示意图；
28.图3为一种无人机声光烟雾式搜寻系统及无人机中定位装置的内部结构示意图；
29.图4为一种无人机声光烟雾式搜寻系统及无人机中地面显示装置的结构示意图；
30.图5为一种无人机声光烟雾式搜寻系统及无人机中地面显示装置的剖视图；
31.图示说明：
32.其中，1-无人机、2-定位装置、3-固定支架、4-第一主控电路板、5-充电端子、6-第一电源模块、7-功率升压模块、8-第一定位模块、9-声光响应器、10-顶板、11-灯板、12-信号发射器、13-地面显示装置、14-第二定位模块、15-数据电台、16-显示屏、17-第二电源模块、18-第二主控电路板、19-开关按键、20-飞行轨迹记录模块、21-烟雾报警器、22-第二壳体、23-第一壳体。
具体实施方式
33.下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的系统和方法的示例。
34.无人机由于系统、电池、天气原因或无人机飞行中遇到高压线、山峰树林等，都可能发生高空坠落现象，搜寻人员寻时，会因为gps精度不够，或坠落地点无信号，导致搜寻人员无法到无人机。
35.本技术提供部分实施例一种无人机声光烟雾式搜寻系统及无人机，包括：无人机1以及地面显示装置13，其中：
36.无人机1上设有定位装置2；定位装置2与地面显示装置13通信连接，地面显示装置13用于向第一定位模块8控制信号；
37.参见图2、图3，所述定位装置2包括：第一壳体23、固定支架3、第一主控电路板4、第一电源6、顶板10、第一定位模块8、声光响应器9，烟雾报警器21以及信号发射器12；第一壳体23通过固定支架3连接无人机1，第一主控电路板4与第一电源6设置在第一壳体23内壁，第一主控电路板4与第一电源6电连接，顶板10连接第一壳体23，第一定位模块8、声光响应
器9、烟雾报警器21设置在顶板10外表面，第一定位模块8、声光响应器9、烟雾报警器21、信号发射器12分别电连接第一主控电路板4，信号发射器12位于第一壳体23外表面；
38.参见图4、图5，地面显示装置13包括：第二壳体21、第二主控电路板18、第二电源17、数据电台15以及第二定位模块14；第二主控电路板18、第二电源17、第二定位模块14设置在第二壳体21内部，第二主控电路板18与第二电源17电连接，第二定位模块14与第二主控电路板18电连接，数据电台15设置在第二壳体21的外表面，数据电台15与第二主控电路板18电连接；
39.第一定位模块8用于将位置信息传输至地面显示装置13，地面显示装置13用于根据位置信息向声光响应器9以及烟雾报警器21发送控制信号。
40.当无人机在飞行途中坠落，第一定位模块8可以确定其位置，第一定位模块8将位置信息传输给地面显示装置13，从而搜寻人员可以了解到无人机大概位置，当搜寻人员开始搜寻时，到达大概位置后，由于地形或环境因素，例如：杂草灌木丛中，未能搜索到无人机，启动地面显示装置13，用来控制声光响应器9发出声音以及强光，以及烟雾报警器21发出烟雾，更快的到无人机。
41.本实施例中信息传输利用非公网数据传输，若单纯依靠公网gps寻，在4g信号不佳的地区，导致搜索困难，非公网数据传输能使搜寻人员到达坠机地点后，更为高效的到无人机，同时还可配合另一无人机搭载进行信号中继，从空中快速捕获无人机定位坐标，降低复杂地形对无线信号的传输限制，更快的实现无人机搜寻，提高无人机发现及搜寻的概率，降低搜寻人员工作强度。
42.其中第一壳体23的材料可以为复合材料，与单一金属材料相比，复合材料具有比强度和比刚度高、热膨胀系数小，复合材料具有可设计性，在不改变结构重量的情况下，可根据强度刚度要求进行优化设计。
43.数据电台15还可以通过stc15w4k56s4单片机系统，将接收到的一个或多个定位数据，根据id与自身定位数据进行解算，将id所表示定位端坐标与自身坐标解算为距离及方向关系，以方向、距离关系定位搜寻无人机，用较为简单的结构实现无网络依托的无人机搜寻定位指示。
44.关于第一定位模块8可以使用北斗定位模块，北斗定位精度更高，通过三个不同频率的信号可以有效消除定位的时候产生的误差，并且多个频率的信号可以在某一个频率信号出现问题的时候改用其他信号，提高定位系统的可靠性和抗干扰能力。
45.使用时，利用数据电台15同频同数传id即可实现相互收发，通过第一定位模块8自身嵌入式控制系统id进行分时复用实现由地面显示装置13主导的定位数据传输网络，该网络可由地面显示装置13搜寻信号通过id及指令触发不同天空端的第一定位模块2发送、模式转换及声光示踪。即第一定位模块2仅在收到搜寻信号时进行应答，或是收到中继指令后，转发地面端搜寻信号，并回传自身及收到的其它id定位信号，由通讯协议中的id码进行协调辨认，并在地面显示装置13收到后，将定位信息解算为方向和距离的直观位置进行显示，当地面端与无人机小于一定距离后，地面显示装置13可长期与无人机进行通讯时，由于id分时应答的机制，同频信号也不会产生相应的干扰，实现了简单可靠的无人机多方式定位数据收发能力，最大限度的减小地型对信号的屏蔽及遮挡。
46.声光相应器9会发出声响以及强光，例如：连续播放一个无间隔的声音，用来提醒。
47.可以理解的是，烟雾报警器21为一种可以受控制散发烟雾的装置，其他不做限制。
48.在一些实施例中，还包括：功率升压模块7，功率升压模块7与第一主控电路板4电连接。
49.功率升压模块7转换效率高、输出功率大、能调节到范围内的任意电压，满足第一主控电路板对电压的需求。
50.在一些实施例中，还包括：飞行轨迹记录模块20，飞行轨迹记录模块20设置在第一壳体23内壁，飞行轨迹记录模块20与第一主控电路板4电连接；
51.飞行轨迹记录模块20将信息传输至地面显示装置13，地面显示装置13通过信息判断是否需要向声光响应器9以及烟雾报警器21发送控制信号。
52.飞行轨迹记录模块20通过与北斗定位模块配合，将信息输出至地面显示装置13以及手机上的软件，使用人员通过地面显示装置13或软件可实时查询到无人机所在位置以及飞行轨迹，当无人机坠落或失联时，也可通过位置到达坠落位置，地面显示装置13可以选择是否将向声光响应器9以及烟雾报警器21启动。
53.在一些实施例中，定位装置2还包括：灯板11，灯板11设置在第一壳体23外表面，灯板11与第一主控电路板4电连接。定位装置2还包括：充电端子5，所述充电端子5设置在第一壳体23外表面，灯板11与第一电源6电连接。充电端子5能够为第一电源6提供充电端口，保证第一电源6的电量，使定位装置正常运行。
54.在一些实施例中，第一电源6为锂电池。锂电池重量轻且使用寿命长，关于第一电源6也可以选用镍氢电池，镍氢电池较比锂电池有更大的输出电流，放电率高。
55.在一些实施例中，地面显示装置13还包括显示屏16，显示屏16设置在第二壳体21外表面，显示屏16与第二主控电路板18电连接。显示屏16可以直观的观察无人机的位置，当使用单片机系统时，还可以将距离及方向关系显示出来，方便搜寻人员寻。
56.在一些实施例中，地面显示装置13还包括：开关按键19，开关按键19设置在第二壳体21外表面，开关按键19与第二主控电路板18电连接。当不需要使用时，可以通过开关按键19将其保持关机状态。
57.本技术的部分实施例还提供一种无人机，包括无人机本体和定位装置2，定位装置2与地面显示装置13通信连接，地面显示装置13用于向无人机发送控制信号；
58.定位装置2包括：第一壳体23、固定支架3、第一主控电路板4、第一电源6、顶板10、第一定位模块8、声光响应器9，烟雾报警器21以及信号发射器12；第一壳体23通过固定支架3连接无人机本体，第一主控电路板4与第一电源6设置在第一壳体23内壁，第一主控电路板4与第一电源6电连接，顶板10连接第一壳体23，第一定位模块8、声光响应器9、烟雾报警器21设置在顶板10外表面，第一定位模块8、声光响应器9、烟雾报警器21述信号发射模块分别电连接第一主控电路板4，信号发射器12位于第一壳体23外表面；
59.第一定位模块8用于将位置信息传输至地面显示装置13，地面显示装置13用于根据位置信息向声光响应器9以及烟雾报警器21发送控制信号。
60.由以上技术方案可知，本技术提供一种无人机声光烟雾式搜寻系统及无人机，当无人机发生丢失或坠机时，通过第一定位模块8、飞行轨迹记录模块20以及信号发射器12配合，将位置信息传输至地面显示装置13，地面显示装置13接收到位置信息后，首先可以控制声光响应器9，发出声音以及强光，便于搜寻人员确定大概位置，其次可以控制烟雾报警器
21，使烟雾报警器21发出烟雾，从而帮助搜寻人员提高效率，还可以通过地面显示装置13上搭载的数据电台15，将在地面显示装置2靠近无人机1一定距离内，主动触发声光响应器9以及烟雾报警器21，对无人机进行追踪，引导搜寻人员更快到无人机，解决了难以通过gps定位搜寻到无人机的问题。
61.本技术提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本技术总的构思下的几个示例，并不构成本技术保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本技术方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本技术的保护范围。

技术特征：

1.一种无人机声光烟雾式搜寻系统及无人机，其特征在于，包括：无人机(1)以及地面显示装置(13)，其中：所述无人机(1)设有定位装置(2)；所述定位装置(2)与所述地面显示装置(13)通信连接，所述地面显示装置(13)用于向所述第一定位模块(8)控制信号；所述定位装置(2)包括：第一壳体(23)、固定支架(3)、第一主控电路板(4)、第一电源(6)、顶板(10)、第一定位模块(8)、声光响应器(9)，烟雾报警器(21)以及信号发射器(12)；所述第一壳体(23)通过所述固定支架(3)连接所述无人机(1)，所述第一主控电路板(4)与所述第一电源(6)设置在所述第一壳体(23)内壁，所述第一主控电路板(4)与所述第一电源(6)电连接，所述顶板(10)连接所述第一壳体(23)，所述第一定位模块(8)、所述声光响应器(9)、所述烟雾报警器(21)设置在所述顶板(10)外表面，所述第一定位模块(8)、所述声光响应器(9)、所述烟雾报警器(21)、所述信号发射器(12)分别电连接所述第一主控电路板(4)，所述信号发射器(12)位于所述第一壳体(23)外表面；所述地面显示装置(13)包括：第二壳体(21)、第二主控电路板(18)、第二电源(17)、数据电台(15)以及第二定位模块(14)；所述第二主控电路板(18)、所述第二电源(17)、所述第二定位模块(14)设置在所述第二壳体(21)内部，所述第二主控电路板(18)与所述第二电源(17)电连接，所述第二定位模块(14)与第二主控电路板(18)电连接，所述数据电台(15)设置在所述第二壳体(21)的外表面，所述数据电台(15)与所述第二主控电路板(18)电连接；所述第一定位模块(8)用于将位置信息传输至所述地面显示装置(13)，所述地面显示装置(13)用于根据所述位置信息向所述声光响应器(9)以及烟雾报警器(21)发送控制信号。2.根据权利要求1所述的一种无人机声光烟雾式搜寻系统及无人机，其特征在于，还包括：功率升压模块(7)，所述功率升压模块(7)与所述第一主控电路板(4)电连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机声光烟雾式搜寻系统及无人机，其特征在于，还包括：飞行轨迹记录模块(20)，所述飞行轨迹记录模块(20)设置在所述第一壳体(23)内壁，所述行轨迹记录模块与所述第一主控电路板(4)电连接；所述飞行轨迹记录模块(20)将信息传输至所述地面显示装置(13)，所述地面显示装置(13)通过信息判断是否需要向所述声光响应器(9)以及所述烟雾报警器(21)发送控制信号。4.根据权利要求1所述的一种无人机声光烟雾式搜寻系统及无人机，其特征在于，还包括：灯板(11)，所述灯板(11)设置在所述第一壳体(23)外表面，所述灯板(11)与所述第一主控电路板(4)电连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机声光烟雾式搜寻系统及无人机，其特征在于，还包括：充电端子(5)，所述充电端子(5)设置在在所述第一壳体(23)外表面，所述灯板(11)与所述第一电源(6)电连接。6.根据权利要求1所述的一种无人机声光烟雾式搜寻系统及无人机，其特征在于，所述第一电源(6)为锂电池。7.根据权利要求1所述的一种无人机声光烟雾式搜寻系统及无人机，其特征在于，所述地面显示装置(13)还包括显示屏(16)，所述显示屏(16)设置在所述第二壳体(21)外表面，所述显示屏(16)与所述第二主控电路板(18)电连接。
8.根据权利要求7所述的一种无人机声光烟雾式搜寻系统及无人机，其特征在于，所述地面显示装置(13)还包括：开关按键(19)，所述开关按键(19)设置在所述第二壳体(21)外表面，所述开关按键(19)与所述第二主控电路板(18)电连接。9.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体和定位装置(2)，所述定位装置(2)与所述地面显示装置(13)通信连接，所述地面显示装置(13)用于向无人机发送控制信号；所述定位装置(2)包括：第一壳体(23)、固定支架(3)、第一主控电路板(4)、第一电源(6)、顶板(10)、第一定位模块(8)、声光响应器(9)，烟雾报警器(21)以及信号发射器(12)；所述第一壳体(23)通过所述固定支架(3)连接所述无人机(1)本体，所述第一主控电路板(4)与所述第一电源(6)设置在所述第一壳体(23)内壁，所述第一主控电路板(4)与所述第一电源(6)电连接，所述顶板(10)连接所述第一壳体(23)，所述第一定位模块(8)、所述声光相应器、所述烟雾报警器(21)设置在所述顶板(10)外表面，所述第一定位模块(8)、所述声光相应器、所述烟雾报警器(21)、所述信号发射模块分别电连接所述第一主控电路板(4)，所述信号发射器(21)位于所述第一壳体(23)外表面；所述第一定位模块(8)用于将位置信息传输至所述地面显示装置(13)，所述地面显示装置(13)用于根据所述位置信息向所述声光响应器(9)以及所述烟雾报警器(21)发送控制信号。

技术总结

本申请提供一种无人机声光烟雾式搜寻系统及无人机，当无人机发生丢失或坠机时，通过第一定位模块、飞行轨迹记录模块以及信号发射器配合，将位置信息传输至地面显示装置，地面显示装置接收到位置信息后，首先可以控制声光响应器，发出声音以及强光，便于搜寻人员确定大概位置，其次可以控制烟雾报警器，使烟雾报警器发出烟雾，从而帮助搜寻人员提高效率，还可以通过地面显示装置上搭载的数据电台，将在地面显示装置靠近无人机一定距离内，主动触发声光响应器以及烟雾报警器，对无人机进行追踪，引导搜寻人员更快到无人机，解决难以通过GPS定位搜寻到无人机的问题。过GPS定位搜寻到无人机的问题。过GPS定位搜寻到无人机的问题。