加工方法与流程

1.本发明涉及一种由除了具有正交3轴的直线进给轴外还具有旋转进给轴的机床进行的加工方法。

背景技术：

2.例如，在5轴的加工中心的那样的具有旋转进给轴的机床中，由于旋转进给轴的旋转轴线的位置误差等，不能高精度地进行加工。在专利文献1中，记载了运算这样的机床的旋转进给轴的旋转轴线的位置误差、倾斜误差的方法。
3.在专利文献1记载的方法中，使工件工作台相对于主轴进行相对旋转来定位在至少旋转角度不同的3个部位测定位置，由装配在主轴上的接触式传感器测定配设在工件工作台上的基准球的中心位置，并基于在各自的测定位置测定的基准球的中心位置算出旋转轴的方向矢量，算出实际的方向矢量的相对于旋转轴的基准方向矢量的倾斜误差。
4.在先技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2005-061834号公报

技术实现要素：

7.发明所要解决的课题
8.在专利文献1记载的方法中，由于在停止冷却液、主轴等与实际的加工不同的条件、环境下进行测定，所以在反映测定结果进行了加工时，是在不知道实际的加工精度如何的情况下进行实际的加工(正式加工)。
9.本发明以解决这样的以往技术的问题为技术课题，以提供一种即使旋转进给轴的旋转轴线具有位置误差、倾斜误差、振动误差，也能高精度地加工工件的加工方法为目的。
10.为了解决课题的手段
11.为了实现上述的目的，根据本发明，提供一种加工方法，其由具有直动进给轴和旋转进给轴的机床使安装在主轴上的旋转刀具和固定在旋转工作台上的工件相对地移动来进行加工，其中，将试验用工件固定在上述旋转工作台上，将上述试验用工件定位成多个姿势，由在工件的正式加工时使用的旋转刀具加工上述试验用工件的表面的规定部分，测定上述试验用工件的进行了加工的各表面部分，基于上述测定的结果，按照上述旋转工作台的旋转中心的相对于机械坐标系的位置信息以及上述旋转刀具的刀具长度的修正量修正上述旋转进给轴的误差，加工上述工件。
12.发明的效果
13.根据本发明，在正式加工前，在与实际的加工(正式加工)相同的条件、环境下加工试验用工件的规定的表面部分，并测定该表面部分，求出旋转轴的中心，以此为基础通过运算求出修正量，由此，即使旋转进给轴的旋转轴线具有位置误差、倾斜误差、振动误差，也可以高精度地加工工件。
附图说明
14.图1是适用本发明的机床的立体图。
15.图2是图1的机床的床身、移动体以及主轴头的部分的概略侧视图。
16.图3是图1的机床的旋转工作台的立体图。
17.图4是从图1的状态在b轴方向旋转了180
°
的旋转工作台的立体图。
18.图5是基于本发明的实施方式的机床的控制装置的框图。
19.图6是用于说明试验用工件的加工的立体图。
20.图7是用于说明试验用工件的加工的立体图。
21.图8是用于说明试验用工件的加工的立体图。
22.图9是用于说明试验用工件的加工的立体图。
23.图10是用于说明试验用工件的加工面的测定的立体图。
24.图11是用于说明试验用工件的加工面的测定的立体图。
25.图12是用于说明用于从测定结果求出修正量的各参数的立体图。
26.图13是输入试验用工件的加工参数的输入画面的简图。
27.图14是输入用于加工试验用工件的刀具参数以及加工条件参数的输入画面的简图。
28.图15是显示修正量的运算结果的修正量显示画面的简图。
具体实施方式
29.为了实施发明的方式
30.下面，参照附图，说明本发明的优选的实施方式。
31.首先，参照图1、2，说明本发明适用的机床的一例。
32.在图1、2中，机床11具备成为基座的床身13和直立设置在床身13的上面上的立柱15。在床身13的上面上配置了移动体27。移动体27经倾斜回转台28支承使工件w旋转的旋转工作台35。旋转工作台35具有固定工件w的工件安装面35a。
33.在立柱15的前面上配置了鞍座17。进而，在鞍座17的前面上配置了主轴头21。在主轴头21上安装了主轴25。在主轴25上安装加工工件w的旋转刀具t。旋转刀具t一面与主轴25一起旋转，一面加工工件w。
34.本实施方式中的机床11具备变更旋转刀具t和工件w的相对位置的移动装置。在本实施方式中，设定了以机床中的规定的位置为原点的机械坐标系。关于机械坐标系，预先确定了相互正交的x轴、y轴以及z轴。在设计机床时，将主轴25的轴线延伸的方向(在图1中是上下方向)称为z轴。另外，将在移动体27移动的水平方向延伸的轴称为y轴。另外，将在鞍座17移动的水平方向，即与z轴以及y轴垂直的方向延伸的轴称为x轴。
35.移动装置能使旋转刀具t和工件w在x轴方向、y轴方向以及z轴方向相对地移动。进而，移动装置能使工件w相对于旋转刀具t在绕倾斜回转台28的轴线52的b轴方向以及绕旋转工作台35的轴线53的c轴方向相对地旋转移动。
36.移动装置包括使旋转刀具t相对于工件w在x轴方向相对移动的x轴移动装置。x轴移动装置包括形成在立柱15的前面上的一对x轴轨道19a、19b。鞍座17形成为可沿着x轴轨道19a、19b往复移动。x轴移动装置由滚珠丝杠机构移动鞍座17。x轴移动装置包括使滚珠丝
杠机构的丝杠轴旋转的x轴伺服马达20。x轴移动装置通过驱动x轴伺服马达20使鞍座17移动。主轴头21以及旋转刀具t与鞍座17一起在x轴方向移动。
37.移动装置包括使旋转刀具t相对于工件w在z轴方向相对移动的z轴移动装置。z轴移动装置包括形成在鞍座17的前面上的一对z轴轨道23a、23b。主轴头21形成为可沿着z轴轨道23a、23b往复移动。z轴移动装置由滚珠丝杠机构移动主轴头21。z轴移动装置包括使滚珠丝杠机构的丝杠轴旋转的z轴伺服马达24。z轴移动装置通过驱动z轴伺服马达24使主轴头21移动。旋转刀具t与主轴头21一起在z轴方向移动。进而，在主轴头21的内部配置了使主轴25绕轴线旋转的驱动马达。
38.图3是表示本实施方式的方式中的y轴移动装置的概略立体图。参照图1至图3，移动装置包括使旋转刀具t相对于工件w在y轴方向相对移动的y轴移动装置。y轴移动装置包括配置在床身13的上面上的一对y轴轨道29a、29b。移动体27形成为可沿着y轴轨道29a、29b往复移动。在立柱15上形成了空洞部15a，以便移动体27可在y轴方向移动。
39.y轴移动装置由滚珠丝杠机构30使移动体27移动。y轴移动装置包括使滚珠丝杠机构的丝杠轴旋转的y轴伺服马达32。y轴移动装置通过驱动y轴伺服马达32使移动体27移动。倾斜回转台28以及旋转工作台35与移动体27一起在y轴方向移动。
40.移动装置包括使旋转刀具t相对于工件w在b轴方向相对地旋转的b轴旋转移动装置。本实施方式中的b轴的轴线52相对于x轴、y轴以及z轴的任意一个轴都不平行。即，b轴的轴线52相对于3个直动轴的各自的轴倾斜。b轴旋转移动装置包括倾斜回转台28。在移动体27的内部配置了用于使倾斜回转台28旋转的伺服马达。通过驱动倾斜回转台28的伺服马达，倾斜回转台28绕b轴的轴线52旋转。工件w与倾斜回转台28以及旋转工作台35一起在b轴方向旋转。
41.本实施方式中的移动装置包括使旋转刀具t相对于工件w在c轴方向相对地旋转的c轴旋转移动装置。设计成在倾斜回转台28处于b轴方向的预先确定的角度位置时，c轴的轴线53与z轴平行。c轴旋转移动装置包括旋转工作台35。在倾斜回转台28的内部配置了伺服马达。通过驱动此伺服马达，旋转工作台35绕c轴的轴线53旋转。工件w与旋转工作台35一起在c轴方向旋转。
42.这样，机床11具有主轴25相对于工件w相对地移动的3个直动轴。即，机床11具有作为直动轴的x轴、y轴以及z轴。在本实施方式中，将第一直动轴作为y轴，将第二直动轴作为z轴以及将第三直动轴作为x轴进行说明。另外，机床11具有主轴25相对于工件w相对地旋转移动的2个旋转轴。即，机床11具有作为旋转轴的b轴的轴线52以及c轴的轴线53。在本实施方式中，将第一旋转方向作为c轴方向，将第二旋转方向作为b轴方向进行说明。另外，将第一轴线作为c轴的轴线53，将第二轴线作为b轴的轴线52进行说明。
43.本实施方式中的机床具备控制装置70。控制装置70与移动装置的伺服马达、驱动马达连接。控制装置70通过控制移动装置的伺服马达，能使旋转刀具t相对于工件w相对地移动。
44.参照图1、2，优选机床11制造成在与各自的旋转轴相关的旋转角度为0
°
时，旋转工作台35的表面与包括机械坐标系的x轴和y轴在内的平面，即xy平面严格地平行，且b轴的轴线52和c轴的轴线53交叉。但是，由于制造误差、老化等，存在旋转工作台35的表面略微倾斜或轴线52和轴线53略微离开的情况。
45.机床11具备作为调整移动体27的倾斜的调整组件的角度调整装置。在本实施方式中，调整移动体27的倾斜，以便b轴的轴线52以及c轴的轴线53遍及移动体27的y轴行程地相对于yz平面平行地延伸。在本实施方式中，将在移动体27在y轴方向移动的期间b轴的轴线52以及c轴的轴线53相对于yz平面分别平行地延伸的状态称为基准状态。
46.另外，机床11具备控制装置70。控制装置70包括读取解释部72、插补运算部73以及伺服马达控制部74。读取解释部72读取输入程序71，将编程的移动指令向插补运算部73送出。插补运算部73运算每个插补周期的位置指令值，将位置指令值向伺服马达控制部74送出。例如，插补运算部73基于移动指令算出设定的每个时间间隔的移动量。伺服马达控制部74基于位置指令值，驱动各轴伺服马达75。另外，控制装置70具备与后述的测定装置40连接的运算部76和与读取解释部72以及运算部76连接的存储部77。
47.下面，参照图3～图8，说明本发明的作用。
48.在本发明中，在加工工件w的正式加工前，加工试验用工件1(图6～图11)的规定的表面部分。此时，为了加工试验用工件1使用的旋转刀具2是与在正式加工时使用的旋转刀具t相同的旋转刀具。旋转刀具2能做成球头立铣刀。试验用工件1具有长方体形状。在本发明中，长方体形状包括正方体形状。
49.首先，在加工试验用工件1之前，将旋转工作台35配置在图3所示的位置。在此位置，旋转工作台35的工件安装面35a与z轴垂直地配置。将旋转工作台35的此位置称为第一位置。通过将旋转工作台35从第一位置如箭头105所示的那样在b轴方向进给180
°
，旋转工作台35配置在图4所示的第二位置。此时，旋转工作台35的工件安装面35a处于相对于处于第一位置的旋转工作台35的工件安装面35a垂直的位置，与作为正交3轴的1个的z轴平行，且处于相对于其它的轴，在本实施方式中是相对于y轴垂直的位置。
50.在旋转工作台35处于第一位置时，b轴处于0
°
(零度)的旋转位置。在处于b轴为0
°
且c轴0
°
的旋转位置时，称为旋转工作台35处于第一姿势。也就是说，在旋转工作台35处于第一姿势时，b轴以及c轴的双方处于原点位置。若使旋转工作台35从第一姿势不使c轴旋转，仅使b轴如箭头105所示的那样朝向第二位置进给180
°
，则旋转工作台35向b轴为180
°
、c轴为0
°
的旋转位置移动。将此旋转位置作为旋转工作台35的第二姿势。
51.将使c轴从第二姿势旋转了90
°
时的旋转位置作为旋转工作台35的第三姿势，将使c轴进一步旋转了90
°
时的旋转位置作为旋转工作台35的第四姿势，将使c轴进一步旋转了90
°
时的旋转位置作为旋转工作台35的第五姿势。
52.试验用工件1配置成在处于第一姿势的旋转工作台35的工件安装面35a上相向的2个侧面与x轴垂直，其它的相向的2个侧面与y轴垂直。此时，安装在工件安装面35a上的试验用工件的1个侧面(上面)与作为正交3轴的1个轴的z轴垂直，且与旋转刀具2面对。
53.与此旋转刀具2面对的上面具有应该试验加工的2个表面部分1-1、1-2。另外，在试验用工件1中，与具有此2个表面部分1-1、1-2的上面垂直地连接的4个侧面的每一个都具有应该由旋转刀具2试验加工的2个表面部分1-3、1-7；1-4、1-8；1-5、1-9；1-6、1-10。上面的2个表面部分1-1、1-2能做成矩形，优选做成正方形，更优选能做成包括长方体形状的试验用工件1的1个棱线(边缘)在内的矩形状。与上面连接的4个侧面的每一个的2个表面部分能做成一定宽度的长方形或带状的形状。
54.首先，将旋转工作台35配置成第一姿势，一面在正交3轴(x轴、y轴、z轴)方向直线
进给旋转工作台35，一面由旋转刀具2的前端加工试验用工件1的上面的2个表面部分的一方。接着，如图7所示，由旋转刀具2的侧面加工在与试验用工件1的上面垂直地连接的4个侧面的每一个中应该加工的2个表面部分的一方，在本实施方式中是与上侧也就是试验用工件1的上面邻接的表面部分1-3、1-4、1-5、1-6。这样，将由正交3轴(x轴、y轴、z轴)方向的直线进给进行的加工模式称为3轴加工。
55.若由旋转刀具2的侧面加工4个侧面的表面部分1-3、1-4、1-5、1-6，则接下来，将旋转工作台35在b轴方向旋转进给，配置成第二位置(图4)。此时，试验用工件1的侧面的1个配置成与z轴垂直，且与旋转刀具2面对。接下来，将旋转工作台35在c轴方向旋转180
°
，如图8所示，在上面中应该加工的2个表面部分1-1、1-2配置在上侧，也就是距旋转刀具2近的位置。此时，旋转工作台35配置成第四姿势。
56.在将旋转工作台35配置成第四姿势中的此位置的状态下，在正交3轴(x轴、y轴、z轴)方向进行直线进给，由旋转刀具2的侧面加工试验用工件1的上面的应该试验加工的2个表面部分的另一方1-2。此时，表面部分1-1和表面部分1-2，在加工程序上，以成为没有阶梯差的加工面的方式设定加工参数。接着，如图9所示，由旋转刀具2的前端加工与试验用工件1的上面垂直地连接的4个侧面的每一个中应该加工的2个表面部分的另一方的表面部分1-7。
57.接下来，在表面部分1-7的加工完了时使c轴旋转90
°
，将旋转工作台35配置成第五姿势，由旋转刀具2的前端加工表面部分1-8，在表面部分1-8的加工完了时，使c轴进一步旋转90
°
，将旋转工作台35配置成第二姿势，由旋转刀具2的前端加工表面部分1-9，同样，在表面部分1-9的加工完了时，使c轴进一步旋转90
°
，将旋转工作台35配置成第三姿势，由旋转刀具2的前端加工表面部分1-10。这样，将由正交3轴(x轴、y轴、z轴)方向的直线进给和2个旋转进给轴(b轴、c轴)的旋转进给进行的加工模式称为5轴加工。表面部分1-3和表面部分1-7、表面部分1-4和表面部分1-8、表面部分1-5和表面部分1-9、表面部分1-6和表面部分1-10，在加工程序上，以成为没有阶梯差的加工面的方式设定加工参数。
58.这样，在所有的应该加工的表面部分的加工完了后，将旋转工作台35配置成第一姿势。此时，试验用工件1的上面与z轴垂直地配置，与上面垂直地连接的4个侧面中的2个侧面，在图9是具有表面部分1-3、1-7和表面部分1-5、1-9的侧面与y轴垂直地配置，具有表面部分1-4、1-8和表面部分1-6、1-10的侧面与x轴垂直地配置。另外，与此同时，将旋转刀具2从主轴25拆下，取而代之，将测定装置40装配在主轴25上。测定装置40能做成在测定探头40a与测定对象物的表面接触时输出信号的接触式传感器。
59.接下来，如图10所示，将测定装置40的测定探头40a配置在试验用工件1的上面的2个表面部分1-1、1-2的每一个的上方，并沿着z轴接近试验用工件1，由此，测定2个表面部分1-1、1-2的每一个的z坐标z
1-1
、z
1-2
。也就是说，测定装置40将测定探头40a与表面部分1-1、1-2的每一个接触的信号向运算部76送出，运算部76检测测定探头40a与测定球44表面部分1-1、1-2的每一个接触时的z坐标，并存储在存储部77。
60.接下来，如图11所示，在相对于与试验用工件1的上面连接的4个侧面的每一个的表面部分1-3、1-4、1-5、1-6和表面部分1-7、1-8、1-9、1-10垂直的方向进行直线进给，使测定装置40的测定探头40a与该表面部分的每一个接触。同样，运算部76检测此时的坐标值，并存储在存储部77。更详细地说，测定表面部分1-3、1-5的y坐标y
1-3
、y
1-5
、表面部分1-7、1-9
的y坐标y
1-7
、y
1-9
、表面部分1-4、1-6的x坐标x
1-4
、x
1-6
和表面部分1-8、1-10的x坐标x
1-8
、x
1-10
，并存储在存储部77。
61.运算部76基于测定结果运算由3轴加工进行了加工的表面部分1-3、1-4、1-5、1-6的中心c3的坐标(x
c3
，y
c3
)＝((x
1-4
+x
1-6
)/2，(y
1-3
+y
1-5
)/2)以及由5轴加工进行了加工的表面部分1-3、1-4、1-5、1-6的中心c5的坐标(x
c5
，y
c5
)＝((x
1-8
+x
1-10
)/2，(y
1-7
+y
1-9
)/2)。接下来，运算部76运算基于5轴加工的中心c5的相对于基于3轴加工的中心c3的x方向的偏差α＝((x
1-4
+x
1-6
)/2)-((x
1-8
+x
1-10
)/2)以及y方向的偏差β＝((y
1-3
+y
1-5
)/2)-((y
1-7
+y
1-9
)/2)。运算结果存储在存储部77。
62.接下来，运算部76运算由3轴加工进行了加工的表面部分1-3、1-4、1-5、1-6的x方向以及y方向的距离，也就是表面部分1-4、1-6之间的距离γ3＝|x
1-4-x
1-6
|以及表面部分1-3、1-5之间的距离δ3＝|y
1-3-y
1-5
|，而且，运算由5轴加工进行了加工的表面部分1-7、1-8、1-9、1-10的x方向以及y方向的距离，也就是表面部分1-8、1-10之间的距离γ5＝|x
1-8-x
1-10
|以及表面部分1-7、1-9之间的距离δ5＝|y
1-7-y
1-9
|，运算结果存储在存储部77。
63.接下来，运算部76运算基于3轴加工的x方向的表面部分之间距离γ3和基于5轴加工的x方向的表面部分之间的距离γ5的差量γ＝γ3-γ5、基于5轴加工的y方向的表面部分之间的距离δ3和基于5轴加工的x方向的表面部分之间的距离δ5的差量δ＝δ3-δ5，将运算结果存储在存储部77。进而，运算部76，关于x方向的表面部分之间的距离以及y方向的表面部分之间的距离，运算3轴加工和5轴加工的差量的平均值λ＝(γ+δ)/4，将运算结果存储在存储部77。
64.接下来，运算部76运算试验用工件1的由3轴加工进行了加工的表面部分1-1的z方向的目标值hz和作为测定值的z坐标z
1-1
的差量ε＝z
1-1-hz以及试验用工件1的由5轴加工进行了的表面部分1-2的z方向的目标值hz和作为测定值的z坐标z
1-2
的差量ζ＝z
1-2-hz，将运算结果存储在存储部77。
65.进而，运算部76运算试验用工件1的x方向的目标值lx和基于3轴加工的x方向的表面部分之间的距离γ3的差量dx＝lx-γ3以及y方向的目标值ly和y方向的表面部分之间的距离δ3的差量dy＝ly-δ3。运算部76还运算其平均值η＝(dx+dy)/4，将运算结果存储在存储部77。
66.运算部76基于上述运算结果，如下面的那样决定修正量cv。
67.cv1＝α
68.cv2＝β
69.cv3＝-(ζ+η)/2
70.cv4＝λ+cv3
71.cv5＝((ζ+cv3))+(ε+cv4))/2
72.这里，cv1是旋转工作台35的旋转中心的x方向修正量，cv2是旋转工作台35的旋转中心的y方向修正量，cv3是z轴修正量，cv4是刀具测定装置的对旋转刀具2的刀具长度方向的修正量，cv5是工件坐标系中的z坐标的修正量(测定装置40的z方向的校准值)。
73.已述的试验用工件1的测定能通过将自动测定程序向控制装置70输入作为输入程序71来自动地进行。若控制装置70执行自动测定程序，则例如在安装在机床11的控制盘(未图示)上的触控面板的那样的显示装置上显示图13所示的输入画面。
74.输入画面100具备输入作为试验用工件1的大小的x方向、y方向、z方向的尺寸以及切入量(试验用工件1的从表面开始的深度)等加工参数的区域102、104、106、108。将此区域102、104、106、108的1个激活，使用键盘等输入装置(未图示)向各区域102、104、106、108输入数值。输入的试验用工件1的加工参数存储在存储部77。另外，在输入画面100中能包括显示工件原点检查的那样的试验用工件1的加工工序、使用的刀具的种类等的区域120。进而，也可以显示试验用工件1的概略形状130。
75.在输入完了后，通过点击前进的按钮110，能显示图14所示的刀具信息输入画面200。刀具信息输入画面200具备输入刀具径的那样的刀具参数的区域、输入作为加工条件的周期进给量、主轴旋转速度以及进给速度的区域202、204、206、208。输入的刀具参数、加工条件存储在存储部77。另外，在输入画面100中能包括显示工件原点检查的那样的试验用工件1的加工工序、使用的刀具的种类等的区域220。进而，也可以显示为了加工试验用工件1使用的刀具的概略形状230。
76.在输入完了后，通过点击前进的按钮210，能进行已述的试验用工件1的加工以及测定，将修正量的运算结果显示在图15所示的修正量显示画面300上。操作人员确认修正量，通过点击适用按钮310，在正式加工时，进行适用了修正量的加工。
77.符号的说明
78.1：试验用工件；1-1：表面部分；1-10：表面部分；1-2：表面部分；1-3：表面部分；1-4：表面部分；1-5：表面部分；1-6：表面部分；1-7：表面部分；1-8：表面部分；1-9：表面部分；2：旋转刀具；11：机床；13：床身；15：立柱；17：鞍座；19a：x轴轨道；19b：x轴轨道；21：主轴头；23a：z轴轨道；23b：z轴轨道；25：主轴；27：移动体；28：倾斜回转台；29a：y轴轨道；29b：y轴轨道；35：旋转工作台；35a：工件安装面；40：测定装置；40a：测定探头；52：轴线；53：轴线；70：控制装置；71：输入程序；72：读取解释部；73：插补运算部；74：伺服马达控制部；75：轴伺服马达；76：运算部；77：存储部；100：输入画面；200：刀具信息输入画面；300：修正量显示画面；c3：中心；c5：中心；cv：修正量；dx：差量；dy：差量；hz：目标值；lx：目标值；ly：目标值；t：旋转刀具；w：工件；α：偏差；β：偏差；γ：差量；γ3：距离；γ5：距离；δ：差量；δ3：距离；δ5：距离；ε：差量；ζ：差量；η：平均值；λ：平均值。

技术特征：

1.一种加工方法，其由具有直动进给轴和旋转进给轴的机床使安装在主轴上的旋转刀具和固定在旋转工作台上的工件相对地移动来进行加工，其特征在于，将试验用工件固定在上述旋转工作台上，将上述试验用工件定位成多个姿势，由在工件的正式加工时使用的旋转刀具加工上述试验用工件的表面的规定部分，测定上述试验用工件的进行了加工的各表面部分，基于上述测定的结果，按照上述旋转工作台的旋转中心的相对于机械坐标系的位置信息以及上述旋转刀具的刀具长度的修正量修正上述旋转进给轴的误差，加工上述工件。2.如权利要求1所述的加工方法，其中，上述机床具有正交3轴的直线进给轴、绕与该正交3轴的1个平行的轴线的旋转进给轴和绕与该旋转进给轴的轴线不同的轴线的旋转进给轴，上述试验用工件具有长方体形状，上述试验用工件的表面的应该加工的规定部在使该试验用工件的1个表面垂直地朝向上述正交3轴的1个时，在与上述旋转刀具的前端面对的表面中包括2个部分，在与该表面连接的4个侧面的每一个中包括2个部分。3.如权利要求2所述的加工方法，其中，与上述旋转刀具面对的表面的2个应该加工的表面部分的一方由上述旋转刀具的前端加工，另一方由上述旋转刀具的侧面加工。4.如权利要求3所述的加工方法，其中，连接于与上述旋转刀具面对的表面的4个侧面的每一个的2个应该加工的表面部分的一方由上述旋转刀具的前端加工，另一方由上述旋转刀具的侧面加工。5.如权利要求1～4中的任一项所述的加工方法，其中，上述旋转刀具是球头立铣刀。

技术总结

一种加工方法，其由具有直动进给轴和旋转进给轴的机床(11)使安装在主轴(25)上的旋转刀具(T)和固定在旋转工作台(35)上的工件(W)相对地移动来进行加工，其中，将试验用工件(1)固定在旋转工作台上，将试验用工件定位成多个姿势，由在工件的正式加工时使用的旋转刀具(2)加工试验用工件的表面的规定部分，测定试验用工件的进行了加工的各表面部分，基于测定的结果，按照旋转工作台的旋转中心的相对于机械坐标系的位置信息以及旋转刀具的刀具长度的修正量修正旋转进给轴的误差。的修正量修正旋转进给轴的误差。的修正量修正旋转进给轴的误差。