一种废钢原料压块装置的制作方法

1.本实用新型涉及废钢回收处理技术领域，特别是一种废钢原料压块装置。

背景技术：

2.钢铁相关产品的工厂，在生产过程中，会产生大量的废料，废料大多面积大且薄，形状各异，占用大量的面积，废钢原料通过压块处理，可其更好进行存储运输。但压块后内部原料情况通过外观无法了解，人为因素较大、判级质量异议较多。废钢验收单位为了了解包块内部情况采购价格较高的拆包机，花费大量人力物力将包块拆解且拆包比例不大，管控力度有限造成钢厂想用不敢用的现状。
3.公开号为cn216468982u的专利公开了一种带孔废钢打包块及打包机，通过在传统废钢打包块的基础上增加孔结构的方式，可以使检测人员直接观察到废钢打包块内部的成分，并且在原有打包机的基础上增设压孔机的方式，实现对带孔废钢打包块的一体成型制造。
4.上述装置至少存在以下弊端：
5.1、废钢压缩成块后，需要工人使用铁钩等工具手动将压块自机箱内取出，劳动强度较大，效率较低；
6.2、在废钢压缩成块后，再通过压孔机对废钢进行冲孔，此时废钢已被压缩成更密的块，不易被冲孔。

技术实现要素：

7.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种废钢原料压块装置。
8.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种废钢原料压块装置，包括机箱、下压板、纵压板、横压板、下压油缸、纵压油缸、横压油缸，下压油缸与机箱铰接，下压板一端铰接安装在机箱内，下压油缸伸缩端与下压板铰接，纵压油缸固定安装在机箱后端，横压油缸和横压板均设置为两个，两个横压油缸分别固定安装在机箱前端两侧，纵压油缸伸缩端与纵压板固定连接，纵压油缸驱动纵压板在机箱内移动，横压油缸伸缩端与横压板固定连接，横压油缸驱动横压板以垂直于纵压板的运动方向进出机箱内腔，还包括翻转下料机构和前端油缸；翻转下料机构包括翻转轴、翻转板和动力装置，机箱前端内侧设有凹槽，机箱前端顶部设有与凹槽连接的缺口，机箱前端设有贯通凹槽的开口，翻转轴转动安装在缺口内，翻转板固定安装在翻转轴上，翻转板与凹槽适配，动力装置驱动翻转轴转动，翻转板上安装有可在开口内活动的导向套，导向套内滑动安装有可贯穿翻转板的插杆，导向套上固定安装有推送机构，推送机构与插杆连接用于驱动插杆在导向套内直线运动；前端油缸固定安装在机箱前端，前端油缸用于将插杆推入机箱内。
9.优选的，所述推送机构包括安装架、压轮组件和驱动电机，安装架与导向套固定连接，驱动电机和压轮组件安装在安装架上，压轮组件设置为两个且对称布置在插杆两侧，压轮组件的压轮与插杆滚动连接，驱动电机输出端通过摩擦联轴器与其中一个压轮组件的轮
轴连接。
10.优选的，所述插杆朝向前端油缸的一端固定有推板。
11.优选的，所述机箱前端固定有卸料架，卸料架顶部具有倾斜的台面。
12.优选的，所述纵压板前端面上固定有两个对称设置的定位块，两个定位块等高设置，两个定位块相向端面上设有用于与插杆接触配合的斜面。
13.优选的，所述动力装置包括液压马达和减速器，液压马达和减速器均固定安装在机箱上，液压马达输出端与减速器输入端连接，减速器输出端通过刚性联轴器与翻转轴连接。
14.优选的，所述动力装置包括翻转液压缸和连接件，翻转液压缸安装端与机箱铰接，翻转液压缸伸缩端与连接件铰接，连接件另一端与翻转轴固定连接。
15.与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：
16.1、在下压板在z轴方向压缩废钢后，插杆伸入机箱内腔中，随后纵压板在y轴方向对废钢进行压缩，此期间插杆受轴向力较多，受径向力较小，插杆受影响较小，纵压板移动至横压板处后，插杆与定位块的斜面抵接，定位块的限制插杆端部朝x轴方向运动的倾向，增加插杆在x轴方向的抗压强度；随后两个横压油缸同步工作，驱动两个横压板从两侧将废钢在x轴方向上压紧，最终压缩成所需的压块，插杆在x轴方向受力较为均匀，安全性高，不需要强力冲孔，既可实现废钢压块上的成孔，便于检测人员观察废钢压块内部的成分；
17.2、通过动力装置驱动翻转轴、翻转板旋转，在插杆的作用下，插杆插装废钢压块从而带动废钢压块上旋，当翻转板旋转90度后，其姿态由竖直变为水平，此时翻转板完全承载废钢压块，通过推送机构驱动插杆下降，使得插杆脱离废钢压块，随后动力装置再次驱动翻转轴、翻转板旋转，使翻转板保持倾斜姿态，废钢压块受重力自动滑落到卸料架的台面上，并由卸料架的台面下端滑出，实现自动卸料，减少人工劳动强度，提高废钢处理效率。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施例的结构示意图；
19.图2为本实用新型一实施例的工作状态图一；
20.图3为本实用新型一实施例的工作状态图二；
21.图4为本实用新型一实施例的工作状态图三；
22.图5为本实用新型一实施例的工作状态图四；
23.图6为本实用新型一实施例的工作状态图五；
24.图7为图1中b处的局部放大图；
25.图8为图4中沿a-a线的剖视图；
26.图9为本实用新型在图3状态下的局部俯视图（卸料架未示出）；
27.图10为本实用新型另一实施例的局部俯视图（卸料架未示出）；
28.图中，1、机箱；2、下压板；3、纵压板；4、横压板；5、下压油缸；6、纵压油缸；7、横压油缸；8、翻转轴；9、翻转板；10、凹槽；11、缺口；12、开口；13、导向套；14、插杆；15、前端油缸；16、安装架；17、压轮组件；18、驱动电机；19、摩擦联轴器；20、推板；21、卸料架；22、定位块；23、液压马达；24、减速器；25、刚性联轴器；26、翻转液压缸；27、连接件。
具体实施方式
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
30.请参考图1至图9，在本实用新型的一种实施例中，一种废钢原料压块装置，包括机箱1、下压板2、纵压板3、横压板4、下压油缸5、纵压油缸6、横压油缸7，下压油缸5与机箱1铰接，下压板2一端铰接安装在机箱1内，下压油缸5伸缩端与下压板2铰接，纵压油缸6固定安装在机箱1后端，横压油缸7和横压板4均设置为两个，两个横压油缸7分别固定安装在机箱1前端两侧，纵压油缸6伸缩端与纵压板3固定连接，纵压油缸6驱动纵压板3在机箱1内移动，横压油缸7伸缩端与横压板4固定连接，横压油缸7驱动横压板4以垂直于纵压板3的运动方向进出机箱1内腔，还包括翻转下料机构和前端油缸15；翻转下料机构包括翻转轴8、翻转板9和动力装置，机箱1前端内侧设有凹槽10，机箱1前端顶部设有与凹槽10连接的缺口11，机箱1前端设有贯通凹槽10的开口12，翻转轴8转动安装在缺口11内，翻转板9固定安装在翻转轴8上，翻转板9与凹槽10适配，动力装置驱动翻转轴8转动，翻转板9上安装有可在开口12内活动的导向套13，导向套13内滑动安装有可贯穿翻转板9的插杆14，插杆14材质为高强度合金钢，导向套13对插杆14起到导向作用，使得插杆14保持直线运动；导向套13上固定安装有推送机构，推送机构与插杆14连接用于驱动插杆14在导向套13内直线运动；前端油缸15固定安装在机箱1前端，前端油缸15用于将插杆14推入机箱1内。设置缺口11，可时翻转板9顶部能够实现转动，不会与机箱1干涉；在翻转板9上旋卸料时，推送机构、导向套13和插杆14通过开口12进入机箱1内腔，从而使得翻转板9能够实现转动；翻转板9厚度与凹槽10深度相同，在废钢压缩过程中，翻转板9位于凹槽10内，与凹槽10抵接，翻转板9远离凹槽10的端面与机箱1内壁平齐。
31.推送机构包括安装架16、压轮组件17和驱动电机18，安装架16与导向套13固定连接，驱动电机18和压轮组件17安装在安装架16上，压轮组件17设置为两个且对称布置在插杆14两侧，压轮组件17的压轮与插杆14滚动连接，驱动电机18输出端通过摩擦联轴器19与其中一个压轮组件17的轮轴连接。驱动电机18选用步进电机或减速电机。设置摩擦联轴器19，可起到缓冲作用，避免在前端液压缸推动插杆14进入机箱1内腔时，压轮组件17的压轮旋转速度与插杆14移动速度不匹配。
32.插杆14朝向前端油缸15的一端固定有推板20。推板20面积大于插杆14截面，可便于与前端液压缸输出端接触，便于推动插杆14移动。
33.机箱1前端固定有卸料架21，卸料架21顶部具有倾斜的台面。在翻转板9倾斜输出废钢压块后，废钢压块受重力自动滑落到卸料架21的台面上，并由卸料架21的台面下端滑出。
34.纵压板3前端面上固定有两个对称设置的定位块22，纵压板3和定位块22的材质均为高强度合金钢，两个定位块22等高设置，两个定位块22相向端面上设有用于与插杆14接触配合的斜面。插杆14与定位块22的斜面抵接时，可限制插杆14端部朝x轴方向运动的倾向，从而增加插杆14在x轴方向的抗压强度。
35.动力装置包括液压马达23和减速器24，液压马达23和减速器24均固定安装在机箱1上，液压马达23输出端与减速器24输入端连接，减速器24输出端通过刚性联轴器25与翻转轴8连接。液压马达23通过减速器24的减速后驱动翻转轴8转动，液压马达23选用伺服液压马达23。另外，在其他实施例中，如图10所示，动力装置也可位于翻转液压缸26和连接件27，翻转液压缸26安装端与机箱1铰接，翻转液压缸26伸缩端与连接件27铰接，连接件27另一端与翻转轴8固定连接，翻转液压缸26伸缩端伸出时带动连接件27上旋，从而带动翻转轴8转动、翻转架上旋，翻转液压缸26伸缩端收缩时带动连接件27下旋，从而带动翻转轴8转动、翻转架下旋；翻转液压缸26选用伺服液压缸。
36.本实施例的中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
37.在本实施方案压块装置的工作步骤：
38.s1、如图1所示，废钢由机箱1顶部加入机箱1内，随后下压油缸5伸缩端伸出驱动下压板2下旋，直至下压板2处于水平姿态，如图2所示，此时下压板2完全进入机箱1内，将废钢在z轴方向上压紧，废钢完全压入机箱1内，并且此时插杆14不在机箱1内腔，避免受竖直方向的载荷过大而折弯形变或断裂；
39.s2、随后，前端液压缸伸缩端伸出，如图2所示，顶推插杆14进入机箱1内腔，驱动电机18与之配合驱动插杆14进入机箱1内腔；
40.s3、随后，如图3所示，纵向液压缸驱动纵压板3向机箱1前端移动，将废钢在y轴方向上压紧，直至纵压板3移动至横压板4处，此时插杆14与定位块22的斜面抵接，可限制插杆14端部朝x轴方向运动的倾向，增加插杆14在x轴方向的抗压强度；
41.s4、随后两个横压油缸7同步工作，驱动两个横压板4由机箱1的滑动口中进入机箱1，将废钢在x轴方向上压紧，最终压缩成所需的压块；设置两个横压油缸7，可避免插杆14单向受力，导致压力过大而损坏，两个横压板4从两侧压缩废钢，使得插杆14在x轴方向受力较为均匀；
42.s5、随后，如图4所示，下压油缸5伸缩端收缩驱动下压板2上旋复位，纵压油缸6伸缩端收缩驱动纵压板3向后端移动复位，横压油缸7伸缩端收缩驱动横压板4收缩至机箱1的滑动口中，并使横移板工作端面与机箱1内壁平齐；
43.s6、随后，如图4所示，动力装置驱动翻转轴8、翻转板9旋转，在插杆14的作用下，插杆14插装废钢压块从而带动废钢压块上旋，当翻转板9旋转90度后，其姿态由竖直变为水平，此时翻转板9完全承载废钢压块；
44.s7、如图5,所示，启动驱动电机18，驱动电机18驱动压轮组件17运动，压轮组件17通过摩擦力驱动插杆14下降，使得插杆14脱离废钢压块；
45.s8、随后，如图6所示，动力装置驱动翻转轴8、翻转板9旋转大致20度，翻转板9保持倾斜姿态，废钢压块受重力自动滑落到卸料架21的台面上，并由卸料架21的台面下端滑出。
46.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
47.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
48.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
49.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

技术特征：

1.一种废钢原料压块装置，包括机箱（1）、下压板（2）、纵压板（3）、横压板（4）、下压油缸（5）、纵压油缸（6）、横压油缸（7），下压油缸（5）与机箱（1）铰接，下压板（2）一端铰接安装在机箱（1）内，下压油缸（5）伸缩端与下压板（2）铰接，纵压油缸（6）固定安装在机箱（1）后端，横压油缸（7）和横压板（4）均设置为两个，两个横压油缸（7）分别固定安装在机箱（1）前端两侧，纵压油缸（6）伸缩端与纵压板（3）固定连接，纵压油缸（6）驱动纵压板（3）在机箱（1）内移动，横压油缸（7）伸缩端与横压板（4）固定连接，横压油缸（7）驱动横压板（4）以垂直于纵压板（3）的运动方向进出机箱（1）内腔，其特征在于，还包括翻转下料机构和前端油缸（15）；翻转下料机构包括翻转轴（8）、翻转板（9）和动力装置，机箱（1）前端内侧设有凹槽（10），机箱（1）前端顶部设有与凹槽（10）连接的缺口（11），机箱（1）前端设有贯通凹槽（10）的开口（12），翻转轴（8）转动安装在缺口（11）内，翻转板（9）固定安装在翻转轴（8）上，翻转板（9）与凹槽（10）适配，动力装置驱动翻转轴（8）转动，翻转板（9）上安装有可在开口（12）内活动的导向套（13），导向套（13）内滑动安装有可贯穿翻转板（9）的插杆（14），导向套（13）上固定安装有推送机构，推送机构与插杆（14）连接用于驱动插杆（14）在导向套（13）内直线运动；前端油缸（15）固定安装在机箱（1）前端，前端油缸（15）用于将插杆（14）推入机箱（1）内。2.根据权利要求1所述的废钢原料压块装置，其特征在于，所述推送机构包括安装架（16）、压轮组件（17）和驱动电机（18），安装架（16）与导向套（13）固定连接，驱动电机（18）和压轮组件（17）安装在安装架（16）上，压轮组件（17）设置为两个且对称布置在插杆（14）两侧，压轮组件（17）的压轮与插杆（14）滚动连接，驱动电机（18）输出端通过摩擦联轴器（19）与其中一个压轮组件（17）的轮轴连接。3.根据权利要求1所述的废钢原料压块装置，其特征在于，所述插杆（14）朝向前端油缸（15）的一端固定有推板（20）。4.根据权利要求1所述的废钢原料压块装置，其特征在于，所述机箱（1）前端固定有卸料架（21），卸料架（21）顶部具有倾斜的台面。5.根据权利要求1所述的废钢原料压块装置，其特征在于，所述纵压板（3）前端面上固定有两个对称设置的定位块（22），两个定位块（22）等高设置，两个定位块（22）相向端面上设有用于与插杆（14）接触配合的斜面。6.根据权利要求1-5任一所述的废钢原料压块装置，其特征在于，所述动力装置包括液压马达（23）和减速器（24），液压马达（23）和减速器（24）均固定安装在机箱（1）上，液压马达（23）输出端与减速器（24）输入端连接，减速器（24）输出端通过刚性联轴器（25）与翻转轴（8）连接。7.根据权利要求1-5任一所述的废钢原料压块装置，其特征在于，所述动力装置包括翻转液压缸（26）和连接件（27），翻转液压缸（26）安装端与机箱（1）铰接，翻转液压缸（26）伸缩端与连接件（27）铰接，连接件（27）另一端与翻转轴（8）固定连接。

技术总结

本实用新型公开了一种废钢原料压块装置，包括机箱、下压板、纵压板、横压板、下压油缸、纵压油缸、横压油缸、翻转下料机构和前端油缸；翻转下料机构包括翻转轴、翻转板、动力装置、导向套、插杆和推送机构。通过在下压板在z轴方向压缩废钢后，将插杆伸入机箱内腔中，再对废钢进行y轴和x轴方向的压缩，减小插杆所受的轴向力，设置定位块可增加插杆在x轴方向的抗压强度，不需要强力冲孔，既可实现废钢压块上的成孔，便于检测人员观察废钢压块内部的成分，动力装置驱动翻转轴、翻转板旋转，配合推送机构驱动插杆脱离废钢压块，使废钢压块受重力自动滑落到卸料架的台面上，并由卸料架的台面下端滑出，实现自动卸料，提高废钢处理效率。提高废钢处理效率。提高废钢处理效率。