用于无人机的定位装置及无人机的制作方法

1.本技术属于无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的定位装置及无人机。

背景技术：

2.无人机是无人驾驶飞行器的统称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对工作环境要求低、生存能力较强等优点。在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域具有广泛的应用
3.随着无人机应用领域的不断扩展，无人机在不同行业都发挥着重要的作用，由于大多数无人机是在室外环境飞行和工作的，所以需要人工携带或运输到指定的工作场地，因此对无人机的携行尺寸和运输便利性有了更高的要求。

技术实现要素：

4.因此，本技术要解决的技术问题在于提供一种用于无人机的定位装置及无人机，能够减小无人机在运输携带过程中的尺寸，实现快速拆装，方便运输。
5.为了解决上述问题，本技术第一方面提供了一种用于无人机的定位装置，包括：壳体、插接部、底座和连接结构。壳体中包括定位模块。插接部位于壳体上。插接部包括插头。插头与定位模块连接。底座用于安装在无人机上。底座上包括插座，插座与无人机的飞控系统连接。插头插接于插座中，以将定位模块连接于飞控系统。连接结构可拆卸的连接于插接部与底座之间，以将壳体固定于底座上。
6.可选地，插接部还包括支撑杆。支撑杆的第一端连接于壳体上，插头位于支撑杆的第二端。连接结构包括：第一套筒和卡接件。第一套筒设置于底座上并将插座环绕在内。第一套筒的内壁上设有卡槽。支撑杆的第二端插入第一套筒中。卡接件位于支撑杆上，并可伸缩的卡接于卡槽中。
7.可选地，卡接件包括：卡块和第二套筒。卡块可伸缩的设置于支撑杆的侧面上且靠近支撑杆的第二端。第二套筒套设于支撑杆上且能够在支撑杆上移动。第二套筒的筒壁上设有通孔。当通孔与卡块的位置重合时，卡块的顶部能够穿过通孔并伸入卡槽中。通过移动第二套筒，改变通孔与卡块的相对位置，能够使第二套筒将卡块压缩，以实现解锁。
8.可选地，卡块包括顶面及多个侧面。其中，至少一个侧面为斜面，斜面由卡块的根部向卡块的顶面倾斜。
9.可选地，第二套筒的外表面上设有防滑区。
10.可选地，用于无人机的定位装置还包括导向结构。导向结构包括：导向块和导向槽。导向块位于第二套筒的外壁上且靠近支撑杆的第二端。导向槽位于第一套筒的内侧面上。导向块与导向槽配合为卡块与卡槽的连接提供导向。
11.可选地，支撑杆为空心杆。
12.可选地，底座包括螺纹杆，螺纹杆上包括锁紧螺母。无人机上设有螺纹孔，底座通过螺纹杆连接于螺纹孔中，锁紧螺母用于将螺纹杆锁紧于螺纹孔中。
13.可选地，壳体包括上壳体和下壳体。上壳体与下壳体相互扣合，以在上壳体与下壳体之间形成容纳腔。定位模块位于容纳腔中。
14.第二方面提供了一种无人机，包括无人机本体及如上述的用于无人机的定位装置。
15.有益效果：
16.本实用新型所提供的用于无人机的定位装置，在安装时只需将插接部的插头直接插入无人机机身上的插座，并利用连接结构连接于插接部与底座之间，以将壳体固定于底座上即可。在携带和运输时，可将定位装置从无人机上分离。安装和拆卸简单方便，极大的缩短了无人机的拆装、维修时间和运输尺寸，提高了运输和转场效率。本实用新型提供的用于无人机的定位装置能够实现快速拆装，有利于减小无人机的携行尺寸，提高无人机运输的便利性。
附图说明
17.图1为本技术实施例的用于无人机的定位装置的结构分解示意图。
18.附图标记说明：
19.1、壳体；11、上壳体；12、下壳体；2、插接部；21、插头；22、支撑杆；3、底座；31、插座；32、螺纹杆；33、锁紧螺母；4、第一套筒；5、第二套筒；6、防滑区；7、导向块；8、卡块。
具体实施方式
20.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.第一方面，本实施例提供了一种用于无人机的定位装置。图1为本实施例的用于无
人机的定位装置的结构分解示意图。如图1所示，用于无人机的定位装置包括：壳体1、插接部2、底座3和连接结构。壳体1中包括定位模块。插接部2位于壳体1上。插接部2包括插头21。插头21与定位模块连接。底座3用于安装在无人机上。底座3上包括插座31，插座31与无人机的飞控系统连接。插头21插接于插座31中，以将定位模块连接于飞控系统。连接结构可拆卸的连接于插接部2与底座3之间，以将壳体1固定于底座3上。
25.在一些示例中，插头21与定位模块之间、插座31与无人机的飞控系统之间均通过线路连接，以实现信号的传递。
26.在一些示例中，定位模块包括gps(global positioning system，全球定位系统)。可以理解的是，在其他实施例中，定位模块也可以包括其他的定位系统。本实施例对此不做过多的限制。
27.在一些示例中，插接部2与壳体1为一体成型结构。可以理解的是，在其他实施例中，插接部2与壳体1也可以为分体式结构，并采用螺栓连接或焊接等连接方式组合。
28.在一些示例中，连接结构包括快速接头、锁扣或螺栓连接等其中的任意一种，或两种组合，以实现双重保险。只要能够实现可拆卸即可，本实施例对此不做过多的限制。
29.在一些示例中，插头21为航空插头。
30.本实施例的用于无人机的定位装置，在安装时只需将插接部2的插头21直接插入安装在无人机机身上的插座31，并利用连接结构连接于插接部2与底座3之间，以将壳体1固定于底座3上即可。在携带和运输时，可将定位装置从无人机上分离。操作简单方便，极大的缩短了无人机的拆装、维修时间和运输尺寸，提高了运输和转场效率。
31.本实施例提供的定位装置有利于实现无人机的快速拆装，以方便运输。并且有利于减小无人机在运输携带过程中的尺寸。采用本实施例的定位装置，可快速拆装，操作方便，维修简单，能够使机身收折后的尺寸更适合单人携行。
32.在一些实施例中，插接部2还包括支撑杆22。支撑杆22的第一端连接于壳体1上，插头21位于支撑杆22的第二端。连接结构包括：第一套筒4和卡接件。第一套筒4设置于底座3上并将插座31环绕在内。第一套筒4的内壁上设有卡槽。支撑杆22的第二端插入第一套筒4中。卡接件位于支撑杆2上，并可伸缩的卡接于卡槽中。
33.在一些示例中，支撑杆22的形状可以为圆柱状、圆台状、棱柱状、棱台状、阶梯状等任意形状或其他的不规则形状。本实施例对此不做过多限制。
34.在一些示例中，支撑杆22为空心杆。如此设置，一方面有利于减小定位装置的重量，有利于无人机的机身轻量化。另一方面能够使插头21与定位模块之间的连接线路由支撑杆22的内部走线，使信号传输更加稳定。
35.在一些示例中，第一套筒4与底座3为一体成型。
36.本实施例的插接部2包括支撑杆22，延长了插头21与壳体1之间的距离，能够适用于底座3位于机身内部的情况。当底座3位于机身内部时，定位装置的支撑杆22伸入机身中，即支撑杆22被机身机构包裹，有利于定位装置与机身连接的稳定性。
37.在一些实施例中，卡接件包括：卡块8和第二套筒5。卡块8可伸缩的设置于支撑杆22的侧面上且靠近支撑杆22的第二端。第二套筒5套设于支撑杆22上且能够在支撑杆22上移动。第二套筒5的筒壁上设有通孔。当通孔与卡块8的位置重合时，卡块8的顶部能够穿过通孔并伸入卡槽中。通过移动第二套筒5，改变通孔与卡块的相对位置，能够使第二套筒5将
卡块压缩，以实现解锁。
38.在一些示例中，第二套筒5能够在支撑杆22上沿支撑杆22的轴向移动。在另一些示例中，第二套筒5能够在支撑杆22上绕支撑杆22的轴线转动。在又一些示例中，第二套筒5即能够在支撑杆22上沿支撑杆22的轴向移动，又能够在支撑杆22上绕支撑杆22的轴线转动。当通孔与卡块8的位置重合时，卡块8的顶部能够穿过通孔并伸入卡槽中，即实现了支撑杆11与第一套筒4之间的锁定。当需要解锁时，可以轴向移动第二套筒5或转动第二套筒5，使通孔与卡块8之间发生相对位移，利用第二通孔的任意一侧边缘逐渐将卡块8压缩，直至卡块8缩回支撑杆22的侧面与第二套筒5的内壁之间，实现解锁。
39.在一些示例中，卡块8包括顶面及多个侧面。其中，至少一个侧面为斜面，斜面由卡块8的根部向卡块的顶面倾斜。
40.示例的，当第二套筒5仅能够在支撑杆22上沿支撑杆22的轴向移动时，要实现卡块8与卡槽之间的解锁则需要上提第二套筒5(使第二套筒5向壳体1的方向移动)或下压第二套筒5(使第二套筒5向插头21的方向移动)，因此斜面位于卡块8的朝向支撑杆22端部的一侧。例如，当设计为需要上提第二套筒5(使第二套筒5向壳体1的方向移动)进行解锁时，斜面位于卡块8的朝向插头21的一侧；当设计为需要下压第二套筒5(使第二套筒5向插头21的方向移动)进行解锁时，斜面位于卡块8的朝向壳体1的一侧。如此设置，使卡块8的解锁方向单一，有利于定位装置与机身连接的稳定性。
41.当第二套筒仅能够在支撑杆22上绕支撑杆22的轴线旋转时，斜面位于卡块8的背向第二套筒5的旋转方向的一侧。例如，当设计为顺时针旋转第二套筒5进行解锁，则斜面为卡块8的朝逆时针方向的侧面；当设计为逆时针旋转第二套筒5进行解锁，则斜面为卡块8的朝顺时针方向的侧面。
42.可以理解的是，在其他实施例中，卡块8的表面也可以采用其他具有圆滑过渡的面，例如弧形面。
43.需要说明的是，在另一些实施例中，卡块8还可以设置为：可伸缩的设置于第二套筒5的侧壁上。如此设置，当转动第二套筒5时，卡块8与卡槽的相对位置发生变化，则卡块8被第一套筒4的内壁压缩，以实现解锁。
44.本实施例将卡块8的至少一个侧面设置为斜面，能够在卡块8与通孔发生相对位移时起到一个过渡的作用，使第二通孔的边缘能够顺利的将卡块8压缩。
45.在一些示例中，第二套筒5的外表面上设有防滑区6。示例的，防滑区6中涂覆有防滑层，或者在防滑区6中设计纹路以增大摩擦力。如此设置，便于转动第二套筒5，有利于实现快速解锁。
46.在一些实施例中，用于无人机的定位装置还包括导向结构。导向结构包括：导向块7和导向槽。导向块7位于第二套筒5的外壁上且靠近支撑杆22的第二端。导向槽位于第一套筒4的内侧面上。导向块7与导向槽配合为卡块8与卡槽的连接提供导向。
47.在一些示例中，导向槽沿第一套筒4的轴线方向延伸。如此设置，支撑杆22的第二端能够在导向块7与导向槽的导向作用下插入第一套筒4中，以实现插头21与插座31的连接，且第二套筒5能够沿支撑杆22的轴线移动。
48.在另一些示例中，导向槽包括相互连接的竖直轨道和环形轨道，竖直轨道沿第一套筒4的轴线方向延伸，环形轨道沿第一套筒4的周向延伸。如此设置，支撑杆22的第二端能
够在导向块7的导向作用下沿竖直轨道插入第一套筒4中，以实现插头21与插座31的连接，并且在插头21与插座31连接后，第二套筒5上的导向块7能够沿环形轨道移动，使第二套筒7能够绕支撑杆22的轴线旋转。
49.本实施例通过设置导向结构能够使卡块8精准的卡接于卡槽，还能够使插头21精准的插入插座31中，有利于实现定位装置的快速安装。
50.在一些实施例中，底座3还包括螺纹杆32，螺纹杆32上包括锁紧螺母33。无人机上设有螺纹孔，底座3通过螺纹杆32连接于螺纹孔中，锁紧螺母33用于将螺纹杆32锁紧于螺纹孔中。如此设置，底座3能够牢固的安装于无人机的机身上，并且能够拆卸。但需要说明的是，在其他实施例中，底座3与无人机之间也可以通过焊接连接，或者通过定位销连接。本实施例对此不做过多限制。
51.在一些实施例中，壳体1包括上壳体11和下壳体12。上壳体11与下壳体12相互扣合，以在上壳体11与下壳体12之间形成容纳腔。定位模块位于容纳腔中。
52.在一些示例中，上壳体11和下壳体12之间的连接方式包括但不限于螺栓连接、卡扣连接、粘接等连接方式。
53.本实施例将定位模块设置于上壳体11与下壳体12之间形成容纳腔中，能够对定位模块起到保护作用，有利于延长定位装置的使用寿命。
54.第二方面，本实施例提供了一种无人机，包括无人机本体及上述实施例的用于无人机的定位装置。本实施例提供的无人机上具有上述实施例中的定位装置，有利于无人机的可拆装模块化设计，能够实现无人机的快速拆装，减小了无人机在运输携带过程中的尺寸，方便运输。
55.本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
56.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。

技术特征：

1.一种用于无人机的定位装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体中包括定位模块；插接部，位于所述壳体上；所述插接部包括插头；所述插头与所述定位模块连接；底座，所述底座用于安装在无人机上；所述底座上包括插座，所述插座与所述无人机的飞控系统连接；所述插头插接于所述插座中，以将所述定位模块连接于所述飞控系统；连接结构，可拆卸的连接于所述插接部与所述底座之间，以将所述壳体固定于所述底座上。2.根据权利要求1所述的用于无人机的定位装置，其特征在于，所述插接部还包括支撑杆；所述支撑杆的第一端连接于所述壳体上，所述插头位于所述支撑杆的第二端；所述连接结构包括：第一套筒，设置于所述底座上并将所述插座环绕在内；所述第一套筒的内壁上设有卡槽；所述支撑杆的第二端插入所述第一套筒中；卡接件，位于所述支撑杆上，并可伸缩的卡接于所述卡槽中。3.根据权利要求2所述的用于无人机的定位装置，其特征在于，所述卡接件包括：卡块，可伸缩的设置于所述支撑杆的侧面上且靠近所述支撑杆的第二端；第二套筒，套设于所述支撑杆上且能够在所述支撑杆上移动；所述第二套筒的筒壁上设有通孔；当所述通孔与所述卡块的位置重合时，所述卡块的顶部能够穿过所述通孔并伸入所述卡槽中；通过移动所述第二套筒，改变所述通孔与所述卡块的相对位置，能够使所述第二套筒将所述卡块压缩，以实现解锁。4.根据权利要求3所述的用于无人机的定位装置，其特征在于，所述卡块包括顶面及多个侧面；其中一个所述侧面为斜面，所述斜面由所述卡块的根部向所述卡块的顶面倾斜。5.根据权利要求3所述的用于无人机的定位装置，其特征在于，所述第二套筒的外表面上设有防滑区。6.根据权利要求3所述的用于无人机的定位装置，其特征在于，还包括导向结构；所述导向结构包括：导向块，位于所述第二套筒的外壁上且靠近所述支撑杆的第二端；导向槽，位于所述第一套筒的内侧面上；所述导向块与所述导向槽配合为所述卡块与所述卡槽的连接提供导向。7.根据权利要求2所述的用于无人机的定位装置，其特征在于，所述支撑杆为空心杆。8.根据权利要求1所述的用于无人机的定位装置，其特征在于，所述底座包括螺纹杆，所述螺纹杆上包括锁紧螺母；所述无人机上设有螺纹孔，所述底座通过所述螺纹杆连接于所述螺纹孔中，所述锁紧螺母用于将所述螺纹杆锁紧于所述螺纹孔中。9.根据权利要求1所述的用于无人机的定位装置，其特征在于，所述壳体包括上壳体和下壳体；所述上壳体与所述下壳体相互扣合，以在所述上壳体与所述下壳体之间形成容纳腔；所述定位模块位于所述容纳腔中。10.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体及如权利要求1～9中任一项所述的用于
无人机的定位装置。

技术总结

本申请提供了一种用于无人机的定位装置及无人机，属于无人机技术领域。能够减小无人机在运输携带过程中的尺寸，实现快速拆装，方便运输。其中，用于无人机的定位装置，包括：壳体、插接部、底座和连接结构。壳体中包括定位模块。插接部位于壳体上。插接部包括插头。插头与定位模块连接。底座用于安装在无人机上。底座上包括插座，插座与无人机的飞控系统连接。插头插接于插座中，以将定位模块连接于飞控系统。连接结构可拆卸的连接于插接部与底座之间，以将壳体固定于底座上。本实用新型提供的用于无人机的定位装置能够实现快速拆装，有利于减小无人机的携行尺寸，提高无人机运输的便利性。利性。利性。