一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机的制作方法

1.本实用新型涉及甘薯种植设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机。

背景技术：

2.甘薯又名甜薯、地瓜、番薯、白薯、红薯，甘薯性味甘平、无毒，可补脾胃、养心神、益气力、通乳汁、除宿瘀脏毒，是非常健康的食物，所以深受人们的喜爱，甘薯种植一般需要先起垄，将薯苗进行水平或倾斜插入垄上再进行填埋，随着农业化机械化种植的发展，出现一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机。
3.现有公开申请号为cn201921114522.9的一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，包括牵引架、借助牵引架与牵引机连接的机架，所述的机架上沿牵引机的行走方向由前向后依次设置有用于挖沟槽的铲刀、薯苗输送带及推土板，机架上还设置有薯苗输送带的驱动机构、与薯苗输送带配套的摆苗单元，所述的铲刀、推土板分别与牵引机的行走方向呈夹角设置；推土板的前端超出铲刀的前端，该甘薯移栽机实现了甘薯薯苗的机械化、标准化的高效种植，且易于人员操作，符合种植要求，有助于提高甘薯产量，增加农民收益。
4.但是在实际使用时，推土板和整形板的高度、角度需要调节时，只能停止工作，手动通过调节螺栓的位置调节推土板和整形板的高度和角度，影响工作效率，且调节步骤烦琐，需要借助工具，不便使用。

技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，以解决上述背景技术中提出的推土板和整形板的高度、角度需要调节时，只能停止工作，手动通过调节螺栓的位置调节推土板和整形板的高度和角度，影响工作效率，且调节步骤烦琐，需要借助工具，不便使用的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，包括牵引机和牵引架、推土板、整形板，所述牵引架设置在牵引机的一侧，所述推土板和整形板均设置在牵引架的底部，所述推土板和整形板的顶部固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的顶部固定连接有限位板，所述牵引架的中部与推土板和整形板相对应的位置均设置有控制箱；
7.所述控制箱的顶部设置有驱动箱，所述控制箱的中部设置有传动齿轮和传动齿套，所述驱动箱的中部设置有步进电机和电动推杆；
8.所述传动齿套的两端对称固定连接有限位环，两个所述限位环的相背一侧对称开设有第一限位槽，所述控制箱的内腔两侧与第一限位槽相对应的位置固定连接有第二固定杆；
9.所述限位板的底部开设有第二限位槽，所述电动推杆的移动端贯穿驱动箱的壁体并固定连接有限位块。
10.在一个优选地实施方式中，所述步进电机的输出端贯穿控制箱和驱动箱的壁体与传动齿轮固定连接，所述传动齿轮与传动齿套的壁体相啮合，所述第一限位槽的截面形状设置为环形结构，所述第二固定杆设置在第一限位槽的内部，所述第一固定杆贯穿控制箱和驱动箱的中部壁体，所述限位板设置在驱动箱的顶部，所述第一固定杆贯穿传动齿套的中部，所述第一固定杆与传动齿套花键连接，所述第二限位槽的截面形状设置为环形结构，所述限位块与第二限位槽相对应，所述限位块设置在第二限位槽的内部。
11.需要补充的是，步进电机是步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机，并且可以在电机停止转动的时候锁定电流按额定电流设定，这时候电机的力矩就是电机的保持力矩，是步进电机最大的力矩，从而可以实现步进电机的自锁功能；
12.在使用时，步进电机控制传动齿轮旋转从而带动传动齿套旋转，进而带动第一固定杆旋转，可以调节第一固定杆底部的推土板或整形板的角度，提高使用效果，同时可以对推土板或整形板的角度进行限位固定，提高使用效果；
13.需要补充的是，电动推杆是电机经过蜗轮蜗杆减速，配合丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转控制电动推杆的推杆伸缩，通过丝杆和螺母的自锁功能实现电动推杆达到自锁功能；
14.在使用时，通过电动推杆带动限位块上下移动，即可带动限位板上下移动，从而通过第一固定杆改变推土板或整形板的高度，提高使用效果。
15.本实用新型实施例具有如下优点：
16.1、本实用新型首先通过步进电机控制传动齿轮旋转，可以通过传动齿套带动第一固定杆转动，从而调节推土板或整形板的角度，提高整形土堆和掩埋的质量，提高使用效果，并通过启动电动推杆可以通过限位块和第二限位槽带动限位板上下移动，从而带动第一固定杆上下移动，方便调节推土板或整形板的高度，提高使用效果，且可以在调节时不用停止工作，提高工作效率；
17.2、本实用新型还通过设置的第二固定杆和第一限位槽的配合，可以对传动齿套进行限位，避免传动齿轮与传动齿套连接松动，影响传动效率，并通过第一固定杆与传动齿套花键连接，可以在传动齿套带动第一固定杆旋转时不影响第一固定杆的上下移动，并通过第二限位槽可以使限位板旋转时，不影响限位板与电动推杆的连接关系，提高使用效果；
18.综上，通过上述多个作用的相互影响，可以方便对推土板和整形板的高度、角度进行调节，且不用停止工作，即可调节，提高工作效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
20.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能
产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
21.图1为本实用新型的整体结构示意图。
22.图2为本实用新型控制箱和驱动箱的剖面结构示意图。
23.图3为本实用新型传动齿套的结构示意图。
24.图4为本实用新型限位板的结构示意图。
25.附图标记为：1、牵引机；2、牵引架；3、推土板；4、整形板；5、控制箱；6、第一固定杆；7、限位板；8、驱动箱；9、传动齿轮；10、传动齿套；11、步进电机；12、限位环；13、第一限位槽；14、第二固定杆；15、电动推杆；16、限位块；17、第二限位槽。
具体实施方式
26.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如附图1-4所示的一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，包括牵引机1和牵引架2、推土板3、整形板4，牵引架2设置在牵引机1的一侧，推土板3和整形板4均设置在牵引架2的底部，推土板3和整形板4的顶部固定连接有第一固定杆6，第一固定杆6的顶部固定连接有限位板7，牵引架2的中部与推土板3和整形板4相对应的位置均设置有控制箱5；
28.控制箱5的顶部设置有驱动箱8，控制箱5的中部设置有传动齿轮9和传动齿套10，驱动箱8的中部设置有步进电机11和电动推杆15；
29.传动齿套10的两端对称固定连接有限位环12，两个限位环12的相背一侧对称开设有第一限位槽13，控制箱5的内腔两侧与第一限位槽13相对应的位置固定连接有第二固定杆14；
30.限位板7的底部开设有第二限位槽17，电动推杆15的移动端贯穿驱动箱8的壁体并固定连接有限位块16。
31.如附图1-4所示，步进电机11的输出端贯穿控制箱5和驱动箱8的壁体与传动齿轮9固定连接，传动齿轮9与传动齿套10的壁体相啮合，第一限位槽13的截面形状设置为环形结构，第二固定杆14设置在第一限位槽13的内部，第一固定杆6贯穿控制箱5和驱动箱8的中部壁体，限位板7设置在驱动箱8的顶部，第一固定杆6贯穿传动齿套10的中部，第一固定杆6与传动齿套10花键连接，第二限位槽17的截面形状设置为环形结构，限位块16与第二限位槽17相对应，限位块16设置在第二限位槽17的内部。
32.需要补充的是，步进电机11是步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机，并且可以在电机停止转动的时候锁定电流按额定电流设定，这时候电机的力矩就是电机的保持力矩，是步进电机最大的力矩，从而可以实现步进电机11的自锁功能。
33.在使用时，步进电机11控制传动齿轮9旋转从而带动传动齿套10旋转，进而带动第一固定杆6旋转，可以调节第一固定杆6底部的推土板3或整形板4的角度，提高使用效果，同
时可以对推土板3或整形板4的角度进行限位固定，提高使用效果。
34.需要补充的是，电动推杆15是电机经过蜗轮蜗杆减速，配合丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转控制电动推杆的推杆伸缩，通过丝杆和螺母的自锁功能实现电动推杆15达到自锁功能。
35.在使用时，通过电动推杆15带动限位块16上下移动，即可带动限位板7上下移动，从而通过第一固定杆6改变推土板3或整形板4的高度，提高使用效果。
36.本实用新型工作原理：在使用时，可以通过牵引架2一侧的控制器，使添加甘薯苗的工作人员可以随时根据需要控制步进电机11和电动推杆15启动，从而调节推土板3和整形板4的高度和角度。
37.具体的，步进电机11启动可以通过传动齿轮9带动传动齿套10旋转，从而带动第一固定杆6旋转，对推土板3或整形板4的角度进行调节，电动推杆15启动可以通过限位块16和第二限位槽17的配合带动限位板7上下移动，从而通过第一固定杆6带动推土板3或整形板4上下移动，调节推土板3或整形板4的高度，提高使用效果。
38.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
39.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

技术特征：

1.一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，包括牵引机(1)和牵引架(2)、推土板(3)、整形板(4)，所述牵引架(2)设置在牵引机(1)的一侧，所述推土板(3)和整形板(4)均设置在牵引架(2)的底部，其特征在于：所述推土板(3)和整形板(4)的顶部固定连接有第一固定杆(6)，所述第一固定杆(6)的顶部固定连接有限位板(7)，所述牵引架(2)的中部与推土板(3)和整形板(4)相对应的位置均设置有控制箱(5)；所述控制箱(5)的顶部设置有驱动箱(8)，所述控制箱(5)的中部设置有传动齿轮(9)和传动齿套(10)，所述驱动箱(8)的中部设置有步进电机(11)和电动推杆(15)；所述传动齿套(10)的两端对称固定连接有限位环(12)，两个所述限位环(12)的相背一侧对称开设有第一限位槽(13)，所述控制箱(5)的内腔两侧与第一限位槽(13)相对应的位置固定连接有第二固定杆(14)；所述限位板(7)的底部开设有第二限位槽(17)，所述电动推杆(15)的移动端贯穿驱动箱(8)的壁体并固定连接有限位块(16)。2.根据权利要求1所述的一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，其特征在于：所述步进电机(11)的输出端贯穿控制箱(5)和驱动箱(8)的壁体与传动齿轮(9)固定连接，所述传动齿轮(9)与传动齿套(10)的壁体相啮合。3.根据权利要求1所述的一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，其特征在于：所述第一限位槽(13)的截面形状设置为环形结构，所述第二固定杆(14)设置在第一限位槽(13)的内部。4.根据权利要求1所述的一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，其特征在于：所述第一固定杆(6)贯穿控制箱(5)和驱动箱(8)的中部壁体，所述限位板(7)设置在驱动箱(8)的顶部。5.根据权利要求1所述的一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，其特征在于：所述第一固定杆(6)贯穿传动齿套(10)的中部，所述第一固定杆(6)与传动齿套(10)花键连接。6.根据权利要求1所述的一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，其特征在于：所述第二限位槽(17)的截面形状设置为环形结构，所述限位块(16)与第二限位槽(17)相对应，所述限位块(16)设置在第二限位槽(17)的内部。

技术总结

本实用新型公开了一种适宜机械化高效横插的甘薯移栽机，具体涉及甘薯种植设备领域，包括牵引机和牵引架、推土板、整形板，所述牵引架设置在牵引机的一侧，所述推土板和整形板均设置在牵引架的底部，所述推土板和整形板的顶部固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的顶部固定连接有限位板。本实用新型首先通过步进电机控制传动齿轮旋转，可以依次调节推土板或整形板的角度，提高整形土堆和掩埋的质量，提高使用效果，并通过启动电动推杆可以通过限位块和第二限位槽带动限位板上下移动，从而带动第一固定杆上下移动，方便调节推土板或整形板的高度，提高使用效果，且可以在调节时不用停止工作，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。