海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置

1.本发明涉及一种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，属于海洋环保技术领域。

背景技术：

2.海洋是人类赖以生存和发展的环境，但是随着社会的进步，水上垃圾、漂浮障碍物也越来越多，且水上垃圾漂浮较为严重的区域已经严重影响到了船舶航行、沙滩旅游和沿岸景观等海洋活动，这些海洋垃圾一部分停留在海滩上，一部分漂浮在海面或沉入海中。
3.正确认识海洋垃圾的来源，从源头上减少海洋垃圾的数量，有助于降低海洋垃圾对海洋生态环境产生的影响。同时，也需要对海洋中的垃圾进行收集处理，现有的海洋垃圾收集清理设备，一般都需要利用船艇或类似船艇的工具，对垃圾进行归集和暂存，虽然清理收集速率快，但是人力物力投入成本大，时效性较差，只能一次次的进行清理，不能长时间持续清理，导致清理效果不理。
4.现有的海洋垃圾收集装置，对海面垃圾的收集主要是利用海水的流通和海浪的波动，只是简单的将垃圾拦截，需要人力进行收集打捞，如果不能及时处理，当拦截的垃圾过多时，随着海水的波动变大，垃圾会漫过拦截结构，拦截效果较差。
5.针对上面问题，中国专利申请号为cn 201910225447 .1，公开的一种海洋垃圾收集器，通过漂浮台和收集浮臂对近海垃圾进行聚拢收集，然后再由工作人员对垃圾进行统一回收。上述公开的方案，只能用于对漂浮在海面的垃圾进行聚拢回收，难以实现对于海面以下的垃圾进行收集。此外，该方案也不能对收集到的垃圾进行处理，当拦截的垃圾过多时，随着海水的波动变大，垃圾会漫过拦截结构，拦截效果较差。
6.为了克服以上存在的问题，有必要设计一种适用性更强的海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，使之更好地对海洋垃圾进行收集处理，不仅能收集漂浮垃圾，对于海面以下的垃圾也可以进行打捞收集及处理。
7.上述问题是在海面及海面以下海洋垃圾收集处理过程中应当予以考虑并解决的问题。

技术实现要素：

8.本发明的目的是提供一种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置解决现有技术中存在的仅用于收集海面漂浮垃圾，难以实现对于海面以下的垃圾进行收集的问题。
9.本发明的技术解决方案是：一种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，包括浮台和浮臂机构，浮台的底部分别设有漂浮板和电动螺旋桨，浮台的端部两侧分别设有浮臂机构，浮台设有收料室、进料机构和用于打捞漂浮垃圾和海面下垃圾的打捞机构，进料机构连通收料室，进料机构设于浮台上，且进料机构设于浮臂间，打捞机构包括用于打捞垃圾的打捞爪、用于移动打捞爪的力臂结构和用于转动力臂结构的电动旋转台，电动旋转台设于浮台上，电动旋转台通过力
臂结构活动连接打捞爪。
10.进一步地，进料机构包括进料框、若干滤水孔、进料辊、若干进料拨齿和进料电机，进料辊活动连接进料框的进口端，进料辊由进料电机驱动，进料辊设有若干进料拨齿，进料框的出口端连通收料室，进料框的进口端设有若干滤水孔。
11.进一步地，收料室设有垃圾处理机构，垃圾处理机构包括传输设备、电加热烘干设备、垃圾识别分类设备、粉碎存储设备和垃圾焚烧发电设备，传输设备采用链板式传输机，传输设备的端部设有电加热烘干设备，传输设备的中部设有垃圾识别分类设备，传输设备的另一端部两侧分别设有粉碎存储设备和垃圾焚烧发电设备。
12.进一步地，粉碎存储设备包括粉碎桶体、粉碎转轴、破碎齿和存储桶，粉碎桶体底部设有出料口，存储桶的顶部设有入料口，粉碎桶体的出料口连通存储桶的入料口，粉碎桶体内设有粉碎转轴，粉碎转轴由粉碎电机带动，粉碎转轴设有破碎齿。
13.进一步地，还包括远程控制机构，远程控制机构包括控制器、摄像头、电动云台和无线通信模块，摄像头通过电动云台设于电动伸缩支架上，电动伸缩支架设于浮台上，摄像头将采集图像发送给控制器，控制器分别连接进料机构、打捞机构和垃圾处理机构，控制器通过无线通信模块与控制终端无线连接。
14.进一步地，电动伸缩支架包括安装底座、倒l形杆和电动推杆，电动推杆通过倒l形杆连接安装底座，安装底座设于浮台上，电动推杆的端部设有电动云台和照明灯。
15.进一步地，浮台的侧部设有用于消减水波的消波机构，消波机构包括若干消波板和若干换水孔，消波板平行间隔设置，消波板设有若干换水孔。
16.进一步地，浮臂机构采用若干浮臂单元连接构成的弧形浮臂机构，浮臂单元包括浮臂浮臂、上挡板、下平衡块、水平法兰、连接板和若干通孔，支架的左右两侧分别设有水平法兰，浮臂支架的上下两侧分别设有上挡板和下平衡块，上挡板设有若干通孔，连接板上设有螺栓孔，相邻的浮臂单元的连接板通过螺栓连接。
17.进一步地，浮臂驱动机构包括安装板、伺服电机、齿轮一、齿轮二和摇臂，浮台的侧部设有安装板，安装板设有伺服电机，伺服电机的输出轴设有齿轮一，齿轮一啮合齿轮二，齿轮二活动连接安装板，齿轮二设有摇臂，摇臂连接浮臂机构。
18.进一步地，力臂结构包括力臂底座、力臂一、力臂二、第一油缸、第二油缸、第三油缸、连杆和摇杆，力臂底座设于电动旋转台上，力臂一的端部获得连接力臂底座，力臂一的另一端部通过力臂二活动连接打捞爪，力臂一的中部通过第一油缸活动连接力臂底座，力臂二的端部通过第二油缸活动连接力臂一，力臂二的端部还连接第三油缸的端部，第三油缸的另一端部分别通过连杆活动连接打捞爪、通过摇杆连接力臂二的另一端部。
19.本发明的有益效果是：该种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，一、该种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，通过设置打捞机构和进料机构，打捞机构不仅可以收集海面漂浮垃圾，对于水面以下近距离范围内的垃圾也能够进行高效收集，并能够由进料机构将垃圾送入收料室，无需人力打捞，且效率高。
20.二、该种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，通过设置垃圾处理机构，与浮臂、打捞机构配合使用，能够实现拦截、打捞、处理三大功能，能够实现对垃圾的粉碎或燃烧处理，实现对垃圾的分类处理，有效减少打捞后垃圾的占用空间，进而能够实现更大范围与更长时间的垃圾收集处理。
21.三、本发明中，浮台安装消波机构，能够有效减小风浪、潮流的影响，提高浮台稳定性。
22.四、该种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，与现有技术相比，每个浮臂单元的浮臂支架上下两侧分别设置上挡板和下平衡块，由上挡板有效防止收集到的垃圾随风浪再次飘走，或因垃圾过多而从浮臂溢出，上挡板上的通孔可使海水和海风穿过，减小挡板承受的撞击力，降低翻倒的风险；浮臂单元中的水平法兰及下平衡块的设计，能够提高浮臂的稳定性。
附图说明
23.图1是本发明实施例海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置的结构示意图；图2是实施例中浮台、浮臂、漂浮板、电动螺旋桨和打捞机构的结构示意图；图3是实施例中垃圾处理机构的结构示意图；图4是实施例中粉碎存储设备的结构示意图；图5是实施例中电动伸缩支架的结构示意图；图6是实施例中消波装置的结构示意图；图7是实施例中浮臂单元的结构示意图；图8是实施例中浮臂驱动机构的结构示意图；图9是实施例中浮臂驱动机构侧视结构示意图；图10是实施例中打捞机构的结构示意图；图11是实施例中远程控制机构的说明示意图；其中：1-浮台，2-浮臂机构，3-漂浮板，4-电动螺旋桨，5-收料室，6-进料机构，7-打捞机构，8-垃圾处理机构，9-远程控制机构，10-消波机构，11-电动伸缩支架，12-浮臂驱动机构，13-太阳能发电设备，14-风电设备；21-浮臂支架，22-上挡板，23-下平衡块，24-水平法兰，25-连接板，26-通孔；61-进料框，62-滤水孔，63-进料辊，64-进料拨齿；71-打捞爪，72-力臂结构，73-电动旋转台；711-铲斗，712-打捞齿，713-出水孔；721-力臂底座，722-力臂一，723-力臂二，724-第一油缸，725-第二油缸，726-第三油缸，727-连杆，728-摇杆；81-传输设备，82-电加热烘干设备，83-垃圾识别分类设备，84-粉碎存储设备，85-垃圾焚烧发电设备；831-图像识别设备，832-分拣设备；841-粉碎桶体，842-粉碎转轴，843-破碎齿，844-存料桶；91-控制器，92-摄像头，93-电动云台，94-无线通信模块，95-控制终端；101-消波板，102-换水孔；111-安装底座，112-倒l形杆，113-电动推杆，114-照明灯；121-安装板，122-伺服电机，123-齿轮一，124-齿轮二，125-摇臂。
具体实施方式
24.下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
实施例
25.一种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，如图1和图2，包括浮台1和浮臂机构2，浮台1的底部分别设有漂浮板3和电动螺旋桨4，浮台1的端部两侧分别设有浮臂机构2，浮台1设有收料室5、进料机构6和用于打捞漂浮垃圾和海面下垃圾的打捞机构7，进料机构6连通收料室5，进料机构6设于浮台1上，且进料机构6设于浮臂间，打捞机构7包括用于打捞垃圾的打捞爪71、用于移动打捞爪71的力臂结构72和用于转动力臂结构72的电动旋转台73，电动旋转台73设于浮台1上，电动旋转台73通过力臂结构72活动连接打捞爪71。
26.该种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，通过设置打捞机构7和进料机构6，打捞机构7不仅可以收集海面漂浮垃圾，对于水面以下近距离范围内的垃圾也能够进行高效收集，并能够由进料机构6将垃圾送入收料室5，无需人力打捞，且效率高。
27.如图1，进料机构6包括进料框61、若干滤水孔62、进料辊63、若干进料拨齿64和进料电机，进料辊63活动连接进料框61的进口端，进料辊63由进料电机驱动，进料辊63设有若干进料拨齿64，进料框61的出口端连通收料室5，进料框61的进口端设有若干滤水孔62。通过设置过滤孔，使垃圾得到初步的干燥。通过设置进料机构6，能够保证垃圾高效稳定地进入垃圾收料室5，避免收集到的垃圾流失。
28.如图3，收料室5设有垃圾处理机构8，垃圾处理机构8包括传输设备81、电加热烘干设备82、垃圾识别分类设备83、粉碎存储设备84和垃圾焚烧发电设备85，传输设备81采用链板式传输机，传输设备81的端部设有电加热烘干设备82，传输设备81的中部设有垃圾识别分类设备83，传输设备81的另一端部两侧分别设有粉碎存储设备84和垃圾焚烧发电设备85。传输设备81采用链板式传输机，用于对垃圾滤水，电加热烘干设备82对垃圾进行烘干，便于后续的垃圾分类及燃烧处理。
29.如图3，垃圾识别分类设备83包括用于垃圾分类的图像识别设备831和分拣设备832，图像识别设备831包括分类摄像头和分类控制器，分类摄像头采集图像并发送给分类控制器，分类控制器进行图像识别分类处理，并发送控制信号给分拣设备832，传输设备81的传输链板的两侧分别设有分拣设备832，分拣设备832包括分拣电机、蜗杆蜗轮结构和分拣刮板，分拣电机依据控制信号通过蜗杆蜗轮结构控制分拣刮板在传输设备81的传输链板上转动。垃圾识别分类设备83将烘干后的垃圾进行分拣，图像识别设备831用于将垃圾分为可燃垃圾和不可燃垃圾两类，分拣设备832将分类的垃圾拨动到不同的区域，不可燃垃圾传送到粉碎存储设备84；将可燃垃圾则传送到垃圾焚烧发电设备85，进行燃烧处理。
30.如图3和图4，粉碎存储设备84包括粉碎桶体841、粉碎转轴842、破碎齿843和存料桶844，粉碎桶体841底部设有出料口，存料桶844的顶部设有入料口，粉碎桶体841的出料口连通存料桶844的入料口，粉碎桶体841内设有粉碎转轴842，粉碎转轴842由粉碎电机带动，粉碎转轴842设有破碎齿843。粉碎存储设备84中，在粉碎桶体841内由粉碎转轴842带动破碎齿843转动，对垃圾进行粉碎，在存料桶844内进行存储，通过对垃圾进行粉碎之后再储存，可减少其体积，方便存放，减少清理次数，使该装置能够长时间地在海上作业。
31.垃圾焚烧发电设备85包括燃烧锅炉、汽轮机、发电机和蓄电池，燃烧锅炉通过管道
连通汽轮机，汽轮机带动发电机转动，发电机将机械能转化成电能并储存到蓄电池，蓄电池可用于该装置供电，增大续航能力。
32.如图1和图11，该种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，还包括远程控制机构9，远程控制机构9包括控制器91、摄像头92、电动云台93和无线通信模块94，摄像头92通过电动云台93设于电动伸缩支架11上，摄像头92将采集图像发送给控制器91，控制器91分别连接进料机构6、打捞机构7和垃圾处理机构8，控制器91通过无线通信模块94与控制终端95无线连接。通过摄像头92获取采集图像，由控制器91通过无线通信模块94发送给控制终端95，由控制终端95实现远程控制。通过设置远程控制机构9可以远距离全方位探测垃圾的位置，电动伸缩支架11能够使摄像头92潜入水中，观测到海面以下的垃圾。
33.如图1和图5，电动伸缩支架11包括安装底座111、倒l形杆112和电动推杆113，电动推杆113通过倒l形杆112连接安装底座111，安装底座111设于浮台1上，电动推杆113的端部设有电动云台93和照明灯114。电动推杆113可以收缩伸长，从而调节高度。电动云台93可以全方位探测垃圾的位置，电动伸缩支架11能够使摄像头92潜入水中，观测到海面以下的垃圾。电动推杆113上还固定有照明灯114。使得该装置既可在夜间工作，又能更清晰地定位海底垃圾的位置。
34.如图1，浮台1设有储电机构，储电机构包括太阳能发电设备13、风电设备14和储能电池，太阳能发电设备13和风电设备14分别设于浮台1上，太阳能发电设备13与风电设备14分别连接储能电池，储能电池为远程控制机构9、进料机构6、打捞机构7和垃圾处理机构8供电。采用太阳能发电、风力发电、垃圾焚烧发电的方式为整个装置供电不仅实现了海洋垃圾就的无害化处理，而且实现了能源的综合利用及自给自足。通过设置储能电池，可以保证该装置能够远距离地行驶在海上，且长时间地在海上作业。
35.如图1和图6，浮台1的侧部设有用于消减水波的消波机构10，消波机构10包括若干消波板101和若干换水孔102，消波板101平行间隔设置，消波板101设有若干换水孔102。浮台1安装消波机构10，能够有效减小风浪、潮流的影响，提高浮台1稳定性。消波板101的高度向浮台1方向递增。
36.如图1和图7，浮臂机构2采用若干浮臂单元链接构成的弧形浮臂机构2，浮臂单元包括浮臂支架21、上挡板22、下平衡块23、水平法兰24、连接板25和若干通孔26，浮臂支架21的左右两侧分别设有水平法兰24，浮臂支架21的上下两侧分别设有上挡板22和下平衡块23，上挡板22设有若干通孔26，连接板25上设有螺栓孔，相邻的浮臂单元均通过螺栓连接。通过上挡板22设有多个通孔26，海水和海风能够穿过上挡板22上的通孔26，减小上挡板22承受的撞击力，降低翻倒的风险。水平法兰24可增大收集浮臂与海面的接触面积，有助于收集浮臂漂浮在水面上，使整个浮臂有很高的稳定性，更加安全可靠，水平法兰24轴线所在的平面平行于水平面。下平衡块23设置在浮臂支架21下方，可以平衡整个浮臂。浮臂支架21可采用海洋工程钢材制成的弧形圆柱结构。
37.如图1、图8和图9，浮臂驱动机构12包括安装板121、伺服电机122、齿轮一123、齿轮二124和摇臂125，浮台1的侧部设有安装板121，安装板121设有伺服电机122，伺服电机122的输出轴设有齿轮一123，齿轮一123啮合齿轮二124，齿轮二124活动连接安装板121，齿轮二124设有摇臂125，摇臂125连接浮臂机构2。通过伺服电机122提供动力，通过齿轮一123、齿轮二124和摇臂125，实现浮臂机构2横扫海面的往复运动，使浮在海面的垃圾更加聚集易
打捞，也使该装置能够实现在较小水域进行垃圾打捞作业。浮臂控制机构可设于收纳箱内，收纳箱固定在浮台1上，对该浮臂控制机构起到保护作用。
38.如图1和图10，力臂结构72包括力臂底座721、力臂一722、力臂二723、第一油缸724、第二油缸725、第三油缸726、连杆727和摇杆728，力臂底座721设于电动旋转台73上，力臂一722的端部获得连接力臂底座721，力臂一722的另一端部通过力臂二723活动连接打捞爪71，力臂一722的中部通过第一油缸724活动连接力臂底座721，力臂二723的端部通过第二油缸725活动连接力臂一722，力臂二723的端部还连接第三油缸726的端部，第三油缸726的另一端部分别通过连杆727活动连接打捞爪71、通过摇杆728连接力臂二723的另一端部。通过第一油缸724、第二油缸725、第三油缸726的伸缩来分别实现力臂一722、力臂二723、连杆727的活动，从而实现连杆727端部的打捞爪71打捞过程的各种动作。不仅可以收集漂浮垃圾，对于较重的藏于水面以下近距离范围内的垃圾、棍状垃圾等均能打捞收集到。
39.打捞爪71包括铲斗711和若干打捞齿712，铲斗711通过摇杆728及连杆727结构铰接于力臂结构72的端部，铲斗711的端部设有若干打捞齿712，相邻的打捞齿712间设有间隙，铲斗711上开有若干出水孔713，出水孔713使打捞到的垃圾得到第一次过滤。
40.该种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，浮台1的端部设置进料机构6和打捞机构7，浮台1侧部消波机构10，浮台1上设置太阳能发电设备13、风电设备14和远程控制机构9，浮台1上的收料室5内设置垃圾处理机构8，通过远程控制机构9实现对进料机构6、打捞机构7和垃圾处理机构8的控制，整个浮台1上的结构紧凑，能够将拦截、打捞、分类处理等多个功能实现。
41.该种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，通过设置垃圾处理机构8，与浮臂、打捞机构7配合使用，能够实现拦截、打捞、处理三大功能，能够实现对垃圾的粉碎或燃烧处理，实现对垃圾的分类处理，有效减少打捞后垃圾的占用空间，进而能够实现更大范围与更长时间的垃圾收集处理。
42.该种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，与现有技术相比，每个浮臂单元的浮臂支架21上下两侧分别设置上挡板22和下平衡块23，由上挡板22有效防止收集到的垃圾随风浪再次飘走，或因垃圾过多而从浮臂溢出，上挡板22上的通孔26可使海水和海风穿过，减小挡板承受的撞击力，降低翻倒的风险；浮臂单元中的水平法兰24及下平衡块23的设计，能够提高浮臂的稳定性。
43.本发明未尽事宜为公知技术。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，包括浮台和浮臂机构，浮台的底部分别设有漂浮板和电动螺旋桨，浮台的端部两侧分别设有浮臂机构，其特征在于：浮台设有收料室、进料机构和用于打捞漂浮垃圾和海面下垃圾的打捞机构，进料机构连通收料室，进料机构设于浮台上，且进料机构设于浮臂间，打捞机构包括用于打捞垃圾的打捞爪、用于移动打捞爪的力臂结构和用于转动力臂结构的电动旋转台，电动旋转台设于浮台上，电动旋转台通过力臂结构活动连接打捞爪。2.如权利要求1所述的海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，其特征在于：进料机构包括进料框、若干滤水孔、进料辊、若干进料拨齿和进料电机，进料辊活动连接进料框的进口端，进料辊由进料电机驱动，进料辊设有若干进料拨齿，进料框的出口端连通收料室，进料框的进口端设有若干滤水孔。3.如权利要求1所述的海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，其特征在于：收料室设有垃圾处理机构，垃圾处理机构包括传输设备、电加热烘干设备、垃圾识别分类设备、粉碎存储设备和垃圾焚烧发电设备，传输设备采用链板式传输机，传输设备的端部设有电加热烘干设备，传输设备的中部设有垃圾识别分类设备，传输设备的另一端部两侧分别设有粉碎存储设备和垃圾焚烧发电设备。4.如权利要求3所述的海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，其特征在于：粉碎存储设备包括粉碎桶体、粉碎转轴、破碎齿和存储桶，粉碎桶体底部设有出料口，存储桶的顶部设有入料口，粉碎桶体的出料口连通存储桶的入料口，粉碎桶体内设有粉碎转轴，粉碎转轴由粉碎电机带动，粉碎转轴设有破碎齿。5.如权利要求1-4任一项所述的海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，其特征在于：还包括远程控制机构，远程控制机构包括控制器、摄像头、电动云台和无线通信模块，摄像头通过电动云台设于电动伸缩支架上，电动伸缩支架设于浮台上，摄像头将采集图像发送给控制器，控制器分别连接进料机构、打捞机构和垃圾处理机构，控制器通过无线通信模块与控制终端无线连接。6.如权利要求5所述的海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，其特征在于：电动伸缩支架包括安装底座、倒l形杆和电动推杆，电动推杆通过倒l形杆连接安装底座，安装底座设于浮台上，电动推杆的端部设有电动云台和照明灯。7.如权利要求1-4任一项所述的海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，其特征在于：浮台的侧部设有用于消减水波的消波机构，消波机构包括若干消波板和若干换水孔，消波板平行间隔设置，消波板设有若干换水孔。8.如权利要求1-4任一项所述的海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，其特征在于：浮臂机构采用若干浮臂单元连接构成的弧形浮臂机构，浮臂单元包括浮臂支架、上挡板、下平衡块、水平法兰、连接板和若干通孔，浮臂支架的左右两侧分别设有水平法兰，浮臂支架的上下两侧分别设有上挡板和下平衡块，上挡板设有若干通孔，连接板上设有螺栓孔，相邻的浮臂单元的连接板通过螺栓连接。9.如权利要求8所述的海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，其特征在于：浮臂驱动机构包括安装板、伺服电机、齿轮一、齿轮二和摇臂，浮台的侧部设有安装板，安装板设有伺服电机，伺服电机的输出轴设有齿轮一，齿轮一啮合齿轮二，齿轮二活动连接安装板，齿轮二设有摇臂，摇臂连接浮臂机构。
10.如权利要求1-4任一项所述的海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，其特征在于：力臂结构包括力臂底座、力臂一、力臂二、第一油缸、第二油缸、第三油缸、连杆和摇杆，力臂底座设于电动旋转台上，力臂一的端部获得连接力臂底座，力臂一的另一端部通过力臂二活动连接打捞爪，力臂一的中部通过第一油缸活动连接力臂底座，力臂二的端部通过第二油缸活动连接力臂一，力臂二的端部还连接第三油缸的端部，第三油缸的另一端部分别通过连杆活动连接打捞爪、通过摇杆连接力臂二的另一端部。

技术总结

本发明提供一种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，包括浮台和浮臂机构，浮台的端部两侧分别设有浮臂机构，浮台设有收料室、进料机构和用于打捞漂浮垃圾和海面下垃圾的打捞机构，进料机构连通收料室，进料机构设于浮台上，且进料机构设于浮臂间，打捞机构包括用于打捞垃圾的打捞爪、用于移动打捞爪的力臂结构和用于转动力臂结构的电动旋转台，电动旋转台设于浮台上，电动旋转台通过力臂结构活动连接打捞爪；该装置不仅可以收集海面漂浮垃圾，对于水面以下近距离范围内的垃圾也能够进行高效收集，并能够由进料机构将垃圾送入收料室，无需人力打捞，且效率高。且效率高。且效率高。