用于料带的视觉检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检测装置技术领域，具体涉及一种用于料带的视觉检测机构。

背景技术：

2.料带在生产时需要在表面开设通孔，而对通孔的大小、相邻两个通孔之间的间隔以及单个通孔与料带两侧边缘的间距都有很高的要求，为了保证料带的良品率，需要对料带的通孔进行检测，传统的方式是通过人工进行视觉检测，人工检测很容易出现视觉疲劳导致漏检或者错检，另外，人工检测的效率低影响产品整体的生产进程。

技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于料带的视觉检测机构，解决传统人工检测精度低，效率低的技术问题。
4.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于料带的视觉检测机构，包括装置本体，所述装置本体包括
5.料带输送组件；
6.包括直线轨道，所述料带在所述直线轨道内传输；还包括与所述直线轨道对应设置的驱动组件，所述驱动组件带动料带在所述直线轨道内移动；
7.料带拍摄组件；
8.包括拍摄相机，所述拍摄相机位于所述直线轨道的上方，对位于所述直线轨道内的料带进行拍照检测；还包括光源，所述光源与所述拍摄相机对应设置；
9.料带孔计数组件；
10.包括计数传感器，所述计数传感器与所述直线轨道对应设置，对料带上开设的通孔进行计数。
11.本实用新型的有益效果为：本设备用于检测料带上开设的通孔位置、大小及相邻间隔，通过光源辅助然后相机拍照进行检测，同时计数传感器可对料带上的通孔进行计数，使相机可以根据规定的通孔间隔数进行拍照，检测精度高，自动化程度高，从而有效地解决传统人工检测精度低，效率低的技术问题。
12.进一步地，所述驱动组件包括推料轮和驱动电机，所述驱动电机输出轴连接所述推料轮，所述推料轮的表面均匀设置有若干凸起，所述凸起与料带上开设的通孔对应设置；推料轮在转动的同时，其表面凸起的部位正好卡在料带上开设的通孔内，从而带着料带移动。
13.进一步地，所述直线轨道包括固定端和活动端，所述活动端连接滚珠丝杠模组的丝杠螺母，通过所述滚珠丝杠模组带动所述活动端移动来调节所述固定端和所述活动端之间的宽度；直线轨道通过活动端相对于固定端的移动从而调节整个轨道的宽度，以此来适应不同尺寸宽度的产品，活动端的移动主要通过滚珠丝杠模组驱动实现。
14.进一步地，所述光源包括同轴光源和背光源，所述同轴光源与所述相机同轴设置，且所述同轴光源位于所述直线轨道的上方，所述背光源位于所述直线轨道的下方并与所述相机上下对应设置；同轴光源和背光源对应设置，一个设置在料带的上方，一个设置在料带的下方，同时起到光源辅助的作用。
15.进一步地，所述同轴光源固定设置在安装板上，所述安装板可移动地设置在所述直线轨道的上方；通过将同轴光源设置在可移动位置的安装板上，这样当需要从直线轨道内将料带取出时，可以将位于直线轨道上的同轴光源转移位置，避免同轴光源形成遮挡。
16.进一步地，所述装置本体包括支撑板，所述支撑板上设置有滑轨，所述滑轨上可移动地设置有滑块，所述滑块连接气缸驱动端，同时所述滑块与所述安装板固定连接；上述安装板的移动主要通过设置在支撑板上的滑轨和滑块配合实现，同时驱动通过气缸实现。
17.进一步地，所述安装板上设置有刻度，且所述安装板上开设有滑槽，所述同轴光源通过所述滑槽可上下平移设置；安装板上开设有滑槽，将同轴光源连接滑槽内的卡块便可以让同轴光源上下移动调节高度，保证光源的最佳辅助效果，同时在安装板上还设有刻度，便于操作人员去观察。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施例的视觉检测设备整体外观视图。
19.图2为本实用新型一实施例的视觉检测设备整体结构放大示意图。
20.图3为本实用新型一实施例的驱动组件放大示意图。
21.图4为本实用新型一实施例的直线轨道宽度调节结构示意图。
22.图5为本实用新型一实施例的同轴光源平移结构示意图。
23.图6为本实用新型一实施例的同轴光源升降结构示意图。
24.图中：1、直线轨道；2、料带；3、拍摄相机；4、光源；5、计数传感器； 6、推料轮；7、驱动电机；8、凸起；9、滚珠丝杠模组；10、安装板；11、支撑板；12、滑轨；13、滑块；14、刻度；15、滑槽；
25.1.1、固定端；1.2、活动端；
26.4.1、同轴光源；4.2、背光源。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
28.参见附图1～2所示，本实用新型一实施例公开一种用于料带的视觉检测机构，包括装置本体，所述装置本体包括料带输送组件，所述料带输送组件包括直线轨道1，所述料带2在所述直线轨道1内传输；还包括与所述直线轨道1对应设置的驱动组件，所述驱动组件带动料带2在所述直线轨道1内移动；还包括料带拍摄组件；所述料带拍摄组件包括拍摄相机3，所述拍摄相机3位于所述直线轨道1的上方，对位于所述直线轨道1内的料带2进行拍照检测；还包括光源4，所述光源4与所述拍摄相机3对应设置；还包括料带孔计数组件；所述料带孔计数组件包括计数传感器5，所述计数传感器5与所述直线轨道1对应设置，对料带 2上
开设的通孔进行计数。
29.本实施例公开的料带视觉检测机构具体工作原理为：料带2在直线轨道1上通过驱动组件带动进行平移，料带2在移动的过程中通过计数传感器5对通过的料带2部分的通孔数量进行计数，相机拍摄的拍摄区域范围有限，这意味着相机一次性能拍摄的料带2上的通孔数量是固定的，所以需要根据这个固定值进行计数，比如相机一次性拍摄的料带2上的通孔数量为五个，则当计数传感器5感应到料带2上经过的通孔数量为五个时，相机进行拍照，相机在拍照时有光源4进行辅助，通过相机拍摄料带2上的通孔从而对通孔的大小、相邻两个通孔之间的间隔以及单个通孔与料带2两侧边缘的间距进行检测，检测精度高，自动化程度高，从而在能保证检测精度的前提下进一步提高检测效率。
30.在上述实施例的基础上，具体地，如图3所示，所述驱动组件包括推料轮6 和驱动电机7，所述驱动电机7输出轴连接所述推料轮6，所述推料轮6的表面均匀设置有若干凸起8，所述凸起8与料带2上开设的通孔对应设置。
31.驱动组件带动料带2移动的原理为：推料轮6通过驱动电机7驱动而转动，推料轮6在转动的同时，其表面凸起8的部位正好卡在料带2上开设的通孔内，从而带着料带2移动。
32.在上述实施例的基础上，优选地，如图4所示，所述直线轨道1包括固定端 1.1和活动端1.2，所述活动端1.2连接滚珠丝杠模组9的丝杠螺母，通过所述滚珠丝杠模组9带动所述活动端1.2移动来调节所述固定端1.1和所述活动端1.2之间的宽度。
33.直线轨道1通过活动端1.2相对于固定端1.1的移动从而调节整个轨道的宽度，以此来适应不同尺寸宽度的产品，活动端1.2的移动主要通过滚珠丝杠模组 9驱动实现。
34.在上述实施例的基础上，具体地，如图2所示，所述光源4包括同轴光源4.1 和背光源4.2，所述同轴光源4.1与所述相机同轴设置，且所述同轴光源4.1位于所述直线轨道1的上方，所述背光源4.2位于所述直线轨道1的下方并与所述相机上下对应设置。
35.同轴光源4.1和背光源4.2对应设置，一个设置在料带2的上方，一个设置在料带2的下方，同时起到光源辅助的作用。
36.在上述实施例的基础上，优选地，如图5所示，所述同轴光源4.1固定设置在安装板10上，所述安装板10可移动地设置在所述直线轨道1的上方。
37.通过将同轴光源4.1设置在可移动位置的安装板10上，这样当需要从直线轨道1内将料带2取出时，可以将位于直线轨道1上的同轴光源4.1转移位置，避免同轴光源4.1形成遮挡。
38.在上述实施例的基础上，具体地，如图5所示，所述装置本体包括支撑板11，所述支撑板11上设置有滑轨12，所述滑轨12上可移动地设置有滑块13，所述滑块13连接气缸驱动端，同时所述滑块13与所述安装板10固定连接。
39.上述安装板10的移动主要通过设置在支撑板11上的滑轨12和滑块13配合实现，同时驱动通过气缸实现。
40.在上述实施例的基础上，优选地，如图6所示，所述安装板10上设置有刻度 14，且所述安装板10上开设有滑槽15，所述同轴光源4.1通过所述滑槽15可上下平移设置。
41.安装板10上开设有滑槽15，将同轴光源4.1连接滑槽15内的卡块便可以让同轴光源4.1上下移动调节高度，保证光源的最佳辅助效果，同时在安装板10上还设有刻度14，便于操作人员去观察。
42.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种用于料带的视觉检测机构，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体包括料带输送组件：包括直线轨道，所述料带在所述直线轨道内传输；还包括与所述直线轨道对应你设置的驱动组件，所述驱动组件带动料带在所述直线轨道内移动；料带拍摄组件：包括拍摄相机，所述拍摄相机位于所述直线轨道的上方，对位于所述直线轨道内的料带进行拍照检测；还包括光源，所述光源与所述拍摄相机对应设置；料带孔计数组件：包括计数传感器，所述计数传感器与所述直线轨道对应设置，对料带上开设的通孔进行计数。2.根据权利要求1所述的用于料带的视觉检测机构，其特征在于：所述驱动组件包括推料轮和驱动电机，所述驱动电机输出轴连接所述推料轮，所述推料轮的表面均匀设置有若干凸起，所述凸起与料带上开设的通孔对应设置。3.根据权利要求1所述的用于料带的视觉检测机构，其特征在于：所述直线轨道包括固定端和活动端，所述活动端连接滚珠丝杠模组的丝杠螺母，通过所述滚珠丝杠模组带动所述活动端移动来调节所述固定端和所述活动端之间的宽度。4.根据权利要求1所述的用于料带的视觉检测机构，其特征在于：所述光源包括同轴光源和背光源，所述同轴光源与所述相机同轴设置，且所述同轴光源位于所述直线轨道的上方，所述背光源位于所述直线轨道的下方并与所述相机上下对应设置。5.根据权利要求1所述的用于料带的视觉检测机构，其特征在于：所述同轴光源固定设置在安装板上，所述安装板可移动地设置在所述直线轨道的上方。6.根据权利要求5所述的用于料带的视觉检测机构，其特征在于：所述装置本体包括支撑板，所述支撑板上设置有滑轨，所述滑轨上可移动地设置有滑块，所述滑块连接气缸驱动端，同时所述滑块与所述安装板固定连接。7.根据权利要求5所述的用于料带的视觉检测机构，其特征在于：所述安装板上设置有刻度，且所述安装板上开设有滑槽，所述同轴光源通过所述滑槽可上下平移设置。

技术总结

本实用新型公开了一种用于料带的视觉检测机构，包括料带输送组件，料带输送组件包括直线轨道，料带在直线轨道内传输；还包括驱动组件，驱动组件带动料带在直线轨道内移动；包括料带拍摄组件；料带拍摄组件包括拍摄相机，拍摄相机对位于直线轨道内的料带进行拍照检测；还包括光源，光源与拍摄相机对应设置；还包括料带孔计数组件；料带孔计数组件包括计数传感器，计数传感器与直线轨道对应设置，对料带上开设的通孔进行计数；本设备用于检测料带上开设的通孔位置、大小及相邻间隔，通过光源辅助然后相机拍照进行检测，同时计数传感器可对料带上的通孔进行计数，使相机可以根据规定的通孔间隔数进行拍照，检测精度高，自动化程度高。高。高。