一种带有机器人局放检测定位系统的云台摄像机的制作方法

1.本实用新型涉及电力机器人领域，尤其涉及一种带有机器人局放检测定位系统的云台摄像机。

背景技术：

2.云台在电力机器人领域运用普遍，装配有摄像机的云台安装在巡检机器人上，用于检测室外的电力设备。
3.现有专利号为cn201821492265.8的中国专利，公开了一种云台摄像机，其包括云台、摄像机、电机及转轴，摄像机通过转轴与云台铰接，其还包括助力组件；助力组件包括第一弹性元件、第一抵挡件、第二弹性元件和第二抵挡件；其中，摄像机处于第一转动角度范围内时，第一弹性元件受力形变；摄像机处于第二转动角度范围内时，第二弹性元件受力形变。该实用新型实施例的云台摄像机通过助力组件在旋转角度内分段实现扭力的储存和释放，从而能够大大降低每个弹性元件的交变应力，进而能够防止过早出现变形和断裂的不良情况。
4.但是，该种云台存在溅落在云台上的雨水无法有效导流，雨水容易沾附云台摄像镜头上影响正常拍摄，且打开云台内部进行检修均需使用工具、操作繁琐的问题。

技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种带有机器人局放检测定位系统的云台摄像机，它可以有效导流溅落在云台上的雨水，极大地减少雨水对摄像镜头正常拍摄的影响，并且便于迅速打开云台内部进行安装和维修。
6.为了克服上述现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种带有机器人局放检测定位系统的云台摄像机，包括云台顶盖和云台下框罩，所述云台顶盖和云台下框罩中间安装有导流防水板，导流防水板长度方向的两侧边沿设置有排水凹槽。
7.进一步地，所述云台下框罩和导流防水板之间设置有活动连接杆，云台下框罩和导流防水板通过活动连接杆铰接。
8.进一步地，所述活动连接杆上套设有复位弹簧，复位弹簧的两个自由端分别与云台下框罩和导流防水板抵接。
9.进一步地，所述云台顶盖靠近镜头的一端一体成型有防雨沿，云台顶盖长度方向的两侧边沿与导流防水板两侧的排水凹槽相抵接。
10.进一步地，所述导流防水板长度方向的两侧将云台下框罩覆盖。
11.进一步地，所述云台下框罩长度方向的左右两侧固定连接有左罩壳和右罩壳。
12.进一步地，所述云台下框罩的两侧固定安装有锁扣组件，锁扣组件包括锁扣底座、勾片、锁套、转子、扭片、限位片。
13.进一步地，所述锁扣底座固定连接于云台下框罩的外侧壁，限位片与锁扣底座固定连接，锁套与锁扣底座固定连接，勾片设置在锁套内并与锁套滑动连接，转子贯穿锁套并
与锁套转动连接，转子靠近勾片的一端固定连接有圆柱状的凸起部，勾片上开设有与转子的凸起部配合使用的腰型孔，腰型孔的长度方向与勾片的滑动方向垂直，转子的凸起部设置于腰型孔中，且与勾片滑动连接。
14.进一步地，所述扭片与转子铰接，扭片上设有限位孔，扭片上的限位孔和限位片相互配合，起到限位作用。
15.综上所述，本实用新型的优点在于：
16.当下雨时，掉落在云台顶盖顶部雨水沿着弧形的云台顶盖，流至导流防水板的两侧边沿的排水凹槽，并最终沿排水沟槽排出，有效防止雨水在从云台顶盖顶部直接溅落的过程中洒落到云台内部，防止雨水对云台内部设备仪器运行的不良影响，而且云台顶盖的靠近镜头一端加长延伸，可以大量减少雨水飘落至摄像镜头的量，减少了雨水对摄像镜头拍摄质量的影响。
17.导流防水板与云台下框罩通过活动连接杆铰接，并且使用锁扣组件进行限位固定，检修时转动锁扣组件上的扭片即可翻开导流防水板，导流防水板和云台下框罩依然连接在一起，无需使用工具就能方便地打开云台，检修完成后转动扭片即可闭合锁定导流防水板与云台下框罩，简单快捷、整体效果好，能够提高装卸效率，减少检修时间，有利于上述云台在电力机器人等技术领域的推广及应用。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图之一。
19.图2为本实用新型的主视图。
20.图3为本实用新型的结构示意图之二。
21.图4为本实用新型的锁扣组件的结构示意图。
22.图5为本实用新型的云台下框照内部的模块示意图。
23.附图标记：1、活动连接杆；2、复位弹簧；3、云台顶盖；4、导流防水板；5、左罩壳；6、云台下框罩；7、锁扣组件；8、右罩壳；9、排水凹槽；10、防水螺钉；11、锁扣底座；12、勾片；13、锁套；14、转子；15、扭片；16、限位片；17、模块固定座；18、声学模块；19、云台主控板。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，另外，本实施例中所用的“长度方向的左右两侧/两端”，为观察者的视线与所指“长度方向”平行时的左右两侧/两端。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
25.如图1和图2所示，一种带有机器人局放检测定位系统的云台摄像机，包括云台顶盖3和云台下框罩6，云台顶盖3和云台下框罩6中间安装有导流防水板4，为了实现对雨水的导流，导流防水板4两侧将云台下框罩6覆盖，导流防水板4长度方向的两侧边沿设置有排水凹槽9，云台下框罩6长度方向的左右两侧设置有左罩壳5和右罩壳8，云台顶盖3上固定安装有模块固定座17，模块固定座17上固定安装有声学模块18。
26.云台下框罩6和导流防水板4之间设置有活动连接杆1，云台下框罩6和导流防水板
4通过活动连接杆1铰接，活动连接杆1上套设有复位弹簧2，复位弹簧2的两个自由端分别与云台下框罩6和导流防水板4抵接；云台顶盖3呈弧形，云台顶盖3靠近镜头的一端一体成型有防水沿，云台顶盖3与与云台下框罩6之间固定有防水螺钉10。
27.云台顶盖3长度方向的两侧边沿与导流防水板4两侧的排水凹槽9相抵接，有利于雨水从左右两侧流下，使从云台顶盖3两侧边沿流下的雨水能落到排水凹槽9上导流排出，有效防止雨水在从云台顶盖3顶部溅落的过程中洒落至云台内部，防止雨水影响云台内部设备仪器的运行，防水沿的设置，可大量减少雨水飘落至摄像镜头的量，减少雨水对摄像镜头拍摄质量的影响。
28.如图3和图4所示，云台下框罩6的两侧固定安装有锁扣组件7，锁扣组件7包括锁扣底座11、勾片12、锁套13、转子14、扭片15、限位片16，锁扣底座11固定连接于云台下框罩6的外侧壁，限位片16与锁扣底座11固定连接，锁套13与锁扣底座11固定连接，勾片12设置在锁套13内并与锁套13滑动连接，转子14贯穿锁套13并与锁套13转动连接，转子14靠近勾片12的一端固定连接有圆柱状的凸起部，勾片12上开设有与转子14的凸起部配合使用的腰型孔，腰型孔的长度方向与勾片12的滑动方向垂直，转子14的凸起部设置于腰型孔中，且与勾片12滑动连接；扭片15与转子14远离勾片12的一端铰接，扭片上开设有与限位片16配合使用的限位孔，扭片15通过限位孔与限位片16插接。
29.当进行云台内部设备检修时，转动扭片15，驱动转子14带动勾片12向上滑动，减小勾片12在排水凹槽9处的拉力，当向上滑动到勾片12脱离排水凹槽9后，导流防水板4在复位弹簧2作用下弹起，无需使用工具即可翻转打开导流防水板4，在活动连接杆1的连接下，云台下框罩6和导流防水板4并不会完全分离，也不用取下导流防水板4进行检修。
30.云台内部检修完成后，盖上导流防水板4，将勾片12放到排水凹槽9上，并反方向旋转扭片15，驱动转子14带动勾片12向下滑动，勾片12在排水凹槽9处施加向下的压力，使导流防水板4与云台下框罩6紧密压合。扭片15上开设有限位孔，导流防水板4与云台下框罩6在锁扣组件7作用下完全压合后，可按下扭片15，使限位片16穿过扭片15上的限位孔，防止勾片12和扭片15出现意外的打开，使导流防水板4与云台下框罩6的压紧结合更加稳定。
31.根据不同场合的需要，云台下框罩6内可安装可见光摄像机，红外摄像仪、可见光相机、红外相机等多种摄像装置，可在左罩壳5和右罩壳8分别安装测温、测湿、测风向、测速、测距、测气体浓度、报警等用多种传感器，使云台具有多种功能。
32.声学模块18底部连接有信号线与电源线，模块固定座17与声学模块18相连接的侧壁开设有第一过线孔，模块固定座17与云台顶盖3相连接的底部开设有通孔，通孔贯穿云台顶盖3和导流防水板4，声学模块18的信号线与电源线穿过第一过线孔和通孔后，进入云台下框罩6内，云台顶盖3和模块固定座17之间以开设有通孔的密封螺栓固定连接。
33.如图5所示，云台下框罩6内部安装有云台主控板19，声学模块18的信号线位于云台下框罩6内的一端连接有交换机，交换机的另一端口与云台主控板19通过信号线相连接，从而实现声学模块18与云台主控板19之间的数据交换；声学模块18的电源线位于云台下框罩6内的一端与云台主控板19的供电电路相连接，从而实现通过云台主控板19的供电电路为声学模块18供电。
34.尽管本文较多地使用了图中附图标记：1、活动连接杆；2、复位弹簧；3、云台顶盖；4、导流防水板；5、左罩壳；6、云台下框罩；7、锁扣组件；8、右罩壳；9、排水凹槽；10、防水螺
钉；11、锁扣底座；12、勾片；13、锁套；14、转子；15、扭片；16、限位片；17、模块固定座；18、声学模块；19、云台主控板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型的精神相违背的。本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

1.一种带有机器人局放检测定位系统的云台摄像机，包括云台顶盖(3)和云台下框罩(6)，其特征在于，所述云台顶盖(3)和云台下框罩(6)中间安装有导流防水板(4)，所述导流防水板(4)长度方向的两侧边沿设置有排水凹槽(9)。2.根据权利要求1所述的一种带有机器人局放检测定位系统的云台摄像机，其特征在于，所述云台下框罩(6)和导流防水板(4)之间设置有活动连接杆(1)，云台下框罩(6)和导流防水板(4)通过活动连接杆(1)铰接。3.根据权利要求2所述的一种带有机器人局放检测定位系统的云台摄像机，其特征在于，所述活动连接杆(1)上套设有复位弹簧(2)，复位弹簧(2)的两个自由端分别与云台下框罩(6)和导流防水板(4)抵接。4.根据权利要求1所述的一种带有机器人局放检测定位系统的云台摄像机，其特征在于，所述云台顶盖(3)靠近镜头的一端设置有防雨沿，云台顶盖(3)长度方向的两侧边沿与导流防水板(4)两侧的排水凹槽(9)相抵接。5.根据权利要求1所述的一种带有机器人局放检测定位系统的云台摄像机，其特征在于，所述云台下框罩(6)上设置有左罩壳(5)和右罩壳(8)。6.根据权利要求1所述的一种带有机器人局放检测定位系统的云台摄像机，其特征在于，所述云台下框罩(6)的两侧固定安装有锁扣组件(7)，锁扣组件(7)包括锁扣底座(11)、勾片(12)、锁套(13)、转子(14)、扭片(15)、限位片(16)，所述锁扣底座(11)固定连接于云台下框罩(6)的外侧壁，限位片(16)与锁扣底座(11)连接，锁套(13)与锁扣底座(11)连接，勾片(12)设置在锁套(13)内并与锁套(13)滑动连接，转子(14)贯穿锁套(13)并与锁套(13)连接，转子(14)靠近勾片(12)的一端连接有圆柱状的凸起部，勾片(12)上开设有与转子(14)的凸起部配合使用的腰型孔，腰型孔的长度方向与勾片(12)的滑动方向垂直，转子(14)的凸起部设置于腰型孔中，且与勾片(12)连接。7.根据权利要求6所述的一种带有机器人局放检测定位系统的云台摄像机，其特征在于，所述扭片(15)与转子(14)铰接，扭片(15)上设有限位孔，扭片(15)上的限位孔和限位片(16)相互配合。

技术总结

本实用新型涉及一种带有机器人局放检测定位系统的云台摄像机，包括云台防水板和云台下框罩，云台顶盖和云台下框罩中间安装有导流防水板，导流防水板长度方向的两侧边沿设置有排水凹槽，云台下框罩和导流防水板通过套设有复位弹簧的连接杆铰接，云台下框罩的两侧固定安装有锁扣组件，该云台可以有效导流溅落在云台上的雨水，极大地减少雨水对摄像镜头正常拍摄的影响，并且便于迅速打开云台内部进行安装和维修，有利于该云台在电力机器人等技术领域的推广及应用。的推广及应用。的推广及应用。