一次性木质餐具检测机的制作方法

1.本实用新型涉及餐具生产技术领域，具体为一次性木质餐具检测机。

背景技术：

2.餐具，指用餐时直接接触食物的非可食性工具，用于辅助食物分发或摄取食物的器皿和用具，铁制的餐具隔热差，以及可能含有有害元素。陶瓷的餐具易碎，且隔热差，塑料盆子加热可能会产生有害物质，于是木制餐具进入了人们的眼中。一次性木质餐具的生产过程中，需要对其外形进行检测，以确保一次性木质餐具的外形正常、无较大的毛刺，而人工检测的检测效率和检测精度较低，因此需要检测机对一次性木质餐具进行检测，现有的检测机大多采用视觉检测技术对一次性木质餐具进行检测，但其ccd摄像机的高度位置大多不可调，使其拍摄范围一定，对于外形较大的一次性木质餐具就不能对其进行完成的取样拍摄，适用性较窄，在检查出不合格品后，需要操作人员进行收集，不能够对其自动收集，使用不便，为此，我们提出一次性木质餐具检测机。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一次性木质餐具检测机，能够自动对一次性木质餐具进行形状检测，能够自动对不合格品进行收集，确保了一次性木质餐具的成品率，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一次性木质餐具检测机，包括机体、输送机构和检测机构；
5.机体：其前端设置有plc控制器，plc控制器的输入端电连接外部电源；
6.输送机构：其设置于机体的内部；
7.检测机构：其包括矩形框、安装板、ccd摄像机、螺纹孔和调节螺杆，所述矩形框设置于机体的顶壁，矩形框的内部滑动连接有安装板，安装板的下端设置有ccd摄像机，ccd摄像机的输出端电连接plc控制器的输入端，安装板的上端开设有螺纹孔，矩形框的顶壁通过轴承一转动连接有调节螺杆，调节螺杆与螺纹孔螺纹连接，能够自动对一次性木质餐具进行形状检测，适用于不同规格的一次性木质餐具，能够自动对不合格品进行收集，确保了一次性木质餐具的成品率，操作简单，使用方便，应用范围较广。
8.进一步的，所述检测机构还包括锥齿轮一、转轴、锥齿轮二和电机二，所述锥齿轮一设置于调节螺杆的外弧面上侧，矩形框的左壁通过轴承二转动连接有转轴，转轴的后端设置有锥齿轮二，锥齿轮二与锥齿轮一啮合连接，矩形框的前端设置有电机二，电机二的输出轴后端与转轴的前端固定连接，电机二的输入端电连接plc控制器的输出端，能够调节ccd摄像机的高度位置。
9.进一步的，所述输送机构包括连接杆、支架、传送带和电机一，所述支架通过连接杆设置于机体的内部，支架的内部通过轴承三对称转动连接有转辊，两个转辊通过传送带传动连接，支架的前端设置有电机一，电机一的输出轴后端与右侧的转辊的前端固定连接，
电机一的输入端电连接plc控制器的输出端，传送带与ccd摄像机上下位置对应，能够带动一次性木质餐具运动。
10.进一步的，所述机体的后壁设置有电动推杆，电动推杆的伸缩端前端设置有推板，推板的下端与传送带的外表面滑动连接，机体的底壁摆放有接料箱，接料箱的进料口与推板的位置对应，机体的前端下侧通过铰链铰接有取料门，取料门的前端设置有把手，能够对不合格品进行收集。
11.进一步的，所述机体的上端设置有声光报警器，声光报警器的输入端电连接plc控制器的输出端，能够提示操作人员对接料箱进行清理。
12.进一步的，所述机体的下端均匀设置有自锁万向轮，便于移动本检测机。
13.进一步的，所述机体的前端设置有玻璃观察窗，便于观察检测机的运转情况。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本一次性木质餐具检测机，具有以下好处：
15.1、通过plc控制器使ccd摄像机开始运转，在一次性木质餐具经过ccd摄像机下方时，ccd摄像机将一次性木质餐具的形状拍摄下来并转化为图像信号发送给plc控制器，plc控制器内部的图形处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来判定一次性木质餐具的形状是否合格，是否有较大的毛刺等，若一次性木质餐具的形状不合格，被判定为残次品时，plc控制器控制电动推杆开始运转，电动推杆的伸缩端带动推板开始运转，推板将不合格的一次性木质餐具从传送带上推下，而后落入接料箱内，电动推杆每往复运动一次，plc控制器就会进行一次计数，在计数到达一定数值时，表示接料箱的内部空间已使用完，plc控制器控制声光报警器开始运转，声光报警器发出声音提醒操作人员进行处理，通过把手拉开取料门即可对接料箱内部的不合格品进行处理，能够自动对一次性木质餐具进行形状检测，能够自动对不合格品进行收集，确保了一次性木质餐具的成品率，操作简单，使用方便，应用范围较广。
16.2、通过plc控制器使电机二开始运转，电机二带动锥齿轮二与锥齿轮一开始运转，进而带动调节螺杆旋转，就能够调节ccd摄像机的高度位置，使得ccd摄像机的拍照范围发生改变，使得本检测机能够适用于不同规格的一次性木质餐具，适用性较好。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型内部剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型检测机构的内部剖视结构示意图。
20.图中：1机体、2自锁万向轮、3plc控制器、4玻璃观察窗、5输送机构、51连接杆、52支架、53传送带、54电机一、6检测机构、61矩形框、62安装板、63ccd摄像机、64螺纹孔、65调节螺杆、66锥齿轮一、67转轴、68锥齿轮二、69电机二、7电动推杆、8推板、9接料箱、10取料门、11把手、12声光报警器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，本实施例提供技术方案：一次性木质餐具检测机，包括机体1、输送机构5和检测机构6；
23.机体1：其前端设置有plc控制器3，plc控制器3的输入端电连接外部电源，机体1的下端均匀设置有自锁万向轮2，机体1的前端设置有玻璃观察窗4；
24.输送机构5：其设置于机体1的内部，输送机构5包括连接杆51、支架52、传送带53和电机一54，支架52通过连接杆51设置于机体1的内部，支架52的内部通过轴承三对称转动连接有转辊，两个转辊通过传送带53传动连接，支架52的前端设置有电机一54，电机一54的输出轴后端与右侧的转辊的前端固定连接，电机一54的输入端电连接plc控制器3的输出端，传送带53与ccd摄像机63上下位置对应，通过plc控制器3使电机一54开始运转，电机一54带动转辊和传送带53开始运转，进而带动一次性木质餐具向机体1的内部运动，使用方便；
25.检测机构6：其包括矩形框61、安装板62、ccd摄像机63、螺纹孔64和调节螺杆65，矩形框61设置于机体1的顶壁，矩形框61的内部滑动连接有安装板62，安装板62的下端设置有ccd摄像机63，ccd摄像机63的输出端电连接plc控制器3的输入端，安装板62的上端开设有螺纹孔64，矩形框61的顶壁通过轴承一转动连接有调节螺杆65，调节螺杆65与螺纹孔64螺纹连接，检测机构6还包括锥齿轮一66、转轴67、锥齿轮二68和电机二69，锥齿轮一66设置于调节螺杆65的外弧面上侧，矩形框61的左壁通过轴承二转动连接有转轴67，转轴67的后端设置有锥齿轮二68，锥齿轮二68与锥齿轮一66啮合连接，矩形框61的前端设置有电机二69，电机二69的输出轴后端与转轴67的前端固定连接，电机二69的输入端电连接plc控制器3的输出端，通过plc控制器3使ccd摄像机63开始运转，在一次性木质餐具经过ccd摄像机63下方时，ccd摄像机63将一次性木质餐具的形状拍摄下来并转化为图像信号发送给plc控制器3，plc控制器3内部的图形处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来判定一次性木质餐具的形状是否合格，是否有较大的毛刺等，能够自动对一次性木质餐具进行形状检测，在面对不同规格的一次性木质餐具时，通过plc控制器3使电机二69开始运转，电机二69带动锥齿轮二68与锥齿轮一66开始运转，进而带动调节螺杆65旋转，就能够调节ccd摄像机63的高度位置，使得ccd摄像机63的拍照范围发生改变，使得本检测机能够适用于不同规格的一次性木质餐具，省时省力；
26.其中：机体1的后壁设置有电动推杆7，电动推杆7的伸缩端前端设置有推板8，推板8的下端与传送带53的外表面滑动连接，机体1的底壁摆放有接料箱9，接料箱9的进料口与推板8的位置对应，机体1的前端下侧通过铰链铰接有取料门10，取料门10的前端设置有把手11，机体1的上端设置有声光报警器12，声光报警器12的输入端电连接plc控制器3的输出端，若一次性木质餐具的形状不合格，被判定为残次品时，plc控制器3控制电动推杆7开始运转，电动推杆7的伸缩端带动推板8开始运转，推板8将不合格的一次性木质餐具从传送带53上推下，而后落入接料箱9内，电动推杆7每往复运动一次，plc控制器3就会进行一次计数，在计数到达一定数值时，表示接料箱9的内部空间已使用完，plc控制器3控制声光报警器12开始运转，声光报警器12发出声音提醒操作人员进行处理，通过把手11拉开取料门10即可对接料箱9内部的不合格品进行处理，能够自动对不合格品进行收集，确保了一次性木质餐具的成品率，操作简单，使用方便，应用范围较广。
27.本实用新型提供的一次性木质餐具检测机的工作原理如下：在需要对一次性木质餐具机箱内检测时，通过plc控制器3使电机一54开始运转，电机一54带动转辊和传送带53开始运转，进而带动一次性木质餐具向机体1的内部运动，通过plc控制器3使ccd摄像机63开始运转，在一次性木质餐具经过ccd摄像机63下方时，ccd摄像机63将一次性木质餐具的形状拍摄下来并转化为图像信号发送给plc控制器3，plc控制器3内部的图形处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来判定一次性木质餐具的形状是否合格，是否有较大的毛刺等，若一次性木质餐具的形状不合格，被判定为残次品时，plc控制器3控制电动推杆7开始运转，电动推杆7的伸缩端带动推板8开始运转，推板8将不合格的一次性木质餐具从传送带53上推下，而后落入接料箱9内，电动推杆7每往复运动一次，plc控制器3就会进行一次计数，在计数到达一定数值时，表示接料箱9的内部空间已使用完，plc控制器3控制声光报警器12开始运转，声光报警器12发出声音提醒操作人员进行处理，通过把手11拉开取料门10即可对接料箱9内部的不合格品进行处理，在面对不同规格的一次性木质餐具时，通过plc控制器3使电机二69开始运转，电机二69带动锥齿轮二68与锥齿轮一66开始运转，进而带动调节螺杆65旋转，就能够调节ccd摄像机63的高度位置，使得ccd摄像机63的拍照范围发生改变，使得本检测机能够适用于不同规格的一次性木质餐具，能够自动对一次性木质餐具进行形状检测，能够自动对不合格品进行收集，确保了一次性木质餐具的成品率，操作简单，使用方便，应用范围较广。
28.值得注意的是，以上实施例中所公开的plc控制器3可选用s7-1200，电机一54可选用5ik150a-cf，ccd摄像机63可选用xcl-5005，电机二69可选用6ik200rgu-cf，电动推杆7可选用dtpd，声光报警器12可选用hx-240b，plc控制器3控制电机一54、ccd摄像机63、电机二69、电动推杆7和声光报警器12工作均采用现有技术中常用的方法。
29.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一次性木质餐具检测机，其特征在于：包括机体(1)、输送机构(5)和检测机构(6)；机体(1)：其前端设置有plc控制器(3)，plc控制器(3)的输入端电连接外部电源；输送机构(5)：其设置于机体(1)的内部；检测机构(6)：其包括矩形框(61)、安装板(62)、ccd摄像机(63)、螺纹孔(64)和调节螺杆(65)，所述矩形框(61)设置于机体(1)的顶壁，矩形框(61)的内部滑动连接有安装板(62)，安装板(62)的下端设置有ccd摄像机(63)，ccd摄像机(63)的输出端电连接plc控制器(3)的输入端，安装板(62)的上端开设有螺纹孔(64)，矩形框(61)的顶壁通过轴承一转动连接有调节螺杆(65)，调节螺杆(65)与螺纹孔(64)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一次性木质餐具检测机，其特征在于：所述检测机构(6)还包括锥齿轮一(66)、转轴(67)、锥齿轮二(68)和电机二(69)，所述锥齿轮一(66)设置于调节螺杆(65)的外弧面上侧，矩形框(61)的左壁通过轴承二转动连接有转轴(67)，转轴(67)的后端设置有锥齿轮二(68)，锥齿轮二(68)与锥齿轮一(66)啮合连接，矩形框(61)的前端设置有电机二(69)，电机二(69)的输出轴后端与转轴(67)的前端固定连接，电机二(69)的输入端电连接plc控制器(3)的输出端。3.根据权利要求1所述的一次性木质餐具检测机，其特征在于：所述输送机构(5)包括连接杆(51)、支架(52)、传送带(53)和电机一(54)，所述支架(52)通过连接杆(51)设置于机体(1)的内部，支架(52)的内部通过轴承三对称转动连接有转辊，两个转辊通过传送带(53)传动连接，支架(52)的前端设置有电机一(54)，电机一(54)的输出轴后端与右侧的转辊的前端固定连接，电机一(54)的输入端电连接plc控制器(3)的输出端，传送带(53)与ccd摄像机(63)上下位置对应。4.根据权利要求3所述的一次性木质餐具检测机，其特征在于：所述机体(1)的后壁设置有电动推杆(7)，电动推杆(7)的伸缩端前端设置有推板(8)，推板(8)的下端与传送带(53)的外表面滑动连接，机体(1)的底壁摆放有接料箱(9)，接料箱(9)的进料口与推板(8)的位置对应，机体(1)的前端下侧通过铰链铰接有取料门(10)，取料门(10)的前端设置有把手(11)。5.根据权利要求1所述的一次性木质餐具检测机，其特征在于：所述机体(1)的上端设置有声光报警器(12)，声光报警器(12)的输入端电连接plc控制器(3)的输出端。6.根据权利要求1所述的一次性木质餐具检测机，其特征在于：所述机体(1)的下端均匀设置有自锁万向轮(2)。7.根据权利要求1所述的一次性木质餐具检测机，其特征在于：所述机体(1)的前端设置有玻璃观察窗(4)。

技术总结

本实用新型公开了一次性木质餐具检测机，包括机体、输送机构和检测机构；机体：其前端设置有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源；输送机构：其设置于机体的内部；检测机构：其包括矩形框、安装板、CCD摄像机、螺纹孔和调节螺杆，所述矩形框设置于机体的顶壁，矩形框的内部滑动连接有安装板，安装板的下端设置有CCD摄像机，CCD摄像机的输出端电连接PLC控制器的输入端，安装板的上端开设有螺纹孔，矩形框的顶壁通过轴承一转动连接有调节螺杆，该一次性木质餐具检测机，能够自动对一次性木质餐具进行形状检测，能够自动对不合格品进行收集，确保了一次性木质餐具的成品率，操作简单，使用方便，应用范围较广。应用范围较广。应用范围较广。