一种清洗无人机机场装置的制作方法

一种清洗无人机机场装置
【技术领域】
1.本实用新型属于无人机机场技术领域，特别涉及一种清洗无人机机场装置。

背景技术：

2.使用无人机对光伏面板、水库、围墙、输电线路等场景进行清洗作业，是当今无人机行业应用重点，无人机的应用也是对传统地面机器人作业的一种补充。无人机技术的不断发展，无人机的灵活性、机动性渐渐的不可替代，使得无人机的应用越来越广泛；
3.现有的清洗无人机机场方式为两侧滑开的形式，无人机降落时，螺旋桨上方气压低于下方，桨盘产生的下洗气流受到地面的遮挡，同时受到桨盘上方的低压区吸引，产生上卷，容易形成涡环效应，涡环形成时，螺旋桨产生的升力降低，且升力与转速之间不再是线性关系，严重影响无人机的姿态控制。
4.同时清洗无人机在停机坪上停留时，清洗无人机残留的清洗液可能会流到停机坪上，从而污染停机坪面，甚至对无人机机场造成损坏。

技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是清洗无人机在其清洗无人机机场的停机坪上停放时，清洗无人机下端与停机坪接触的清洗组件上残留的清洗液无法有效的收集并排出。
6.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种清洗无人机机场装置，包括停机坪，其中：
8.所述停机坪1上表面设置有引水纹路11，以及设置于所述引水纹路11末端的引水通孔12，当清洗无人机停放在所述停机坪1上时，清洗无人机上的清洗液通过所述引水纹路11流至所述引水通孔12，并通过所述引水通孔12下端设置的引水管13流至所述清洗无人机机场的底部并排出。
9.优选的，所述停机坪1上设置有引水纹路11，以及与所述引水纹路11相对应的引水通孔12，具体包括：
10.所述引水纹路11交汇于所述清洗无人机在所述停机坪1上的落脚点上，并延伸至设置于停机坪1上表面边缘的引水通孔12。
11.优选的，所述引水纹路11在向停机坪1上表面边缘延伸的同时，所述引水纹路11的深度逐渐增大，用于引导引水纹路11中的清洗液流向所述引水通孔12。
12.优选的，所述通过引水通孔12下端设置的引水管13流至所述清洗无人机机场的底部并排出，具体包括：
13.所述引水管13设置于所述停机坪1下方的保护壳2内部，并且所述引水管13下端与所述保护壳2底部相连通，所述清洗液通过所述引水管13传输至保护壳2底部并从所述保护壳2底部排出。
14.优选的，所述清洗液通过所述引水管13传输至保护壳2底部并从所述保护壳2底部排出，还包括：
15.所述保护壳2底端还设置有脚垫21，从而将所述保护壳2抬起，为清洗液从所述引水管13中排出提供空间。
16.优选的，所述停机坪1上方两侧设置有顶盖3，所述顶盖3与停机坪1下方设置于保护壳2内部的联动结构4相连，所述联动结构4用于带动所述顶盖3开启或者关闭。
17.优选的，所述停机坪1设置于所述保护壳2内壁的中部，当所述顶盖3关闭时，所述停机坪1上表面到所述顶盖3内侧顶部之间的空间用于容纳停放的清洗无人机。
18.优选的，所述联动结构4包括：电机41、连杆42、传动组件43、驱动杆44和固定板45；
19.其中，当所述顶盖3需要开启或者关闭时，所述电机41驱动连杆42两端的所述传动组件43运作，所述驱动杆44一端与所述传动组件43相连，另一端与所述顶盖3内侧相轴连，所述传动组件43带动所述驱动杆44转动，从而控制与所述驱动杆44另一端相连的顶盖3完成开启或者关闭的动作。
20.所述固定板45穿过所述连杆42，同时与所述保护壳2内侧壁相贴合连接，实现所述联动结构4于所述保护壳2内的固定。
21.优选的，所述传动组件43包括：主动轮431、从动轮432和传动带433；
22.其中，所述主动轮431设置于所述连杆42两端，通过所述传动带433与所述从动轮432相连，所述主动轮431与所述从动轮432上均设置有驱动杆44，同一传动组件43上的驱动杆44相互平行设置，以保证当所述驱动杆44转动时，所述驱动杆44另一端的顶盖3以水平状态进行开启或者关闭。
23.优选的，当所述顶盖3开启后，所述驱动杆44与所述保护壳2顶端所在平面之间呈预设角度。
24.本实用新型提供了一种清洗无人机机场装置，通过在清洗无人机机场的停机坪1上设置的引水纹路11收集流到停机坪1上的清洗液，并在引水纹路11末端设置引水通孔12，清洗液顺着引水纹路11流至引水通孔12，并顺着引水通孔12下方设置的引水管13排出至清洗无人机机场装置外。
【附图说明】
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型实施例提供的一种清洗无人机机场装置的结构示意图；
27.图2是本实用新型实施例提供的一种清洗无人机机场装置的去掉周边保护壳的结构示意图；
28.图3是本实用新型实施例提供的一种清洗无人机机场装置的结构示意图；
29.图4是本实用新型实施例提供的一种清洗无人机机场装置的结构示意图；
30.图5是本实用新型实施例提供的一种清洗无人机机场装置的联动结构的结构示意图；
31.图6是本实用新型实施例提供的一种清洗无人机机场装置的联动结构的结构示意图；
32.图7是本实用新型实施例提供的一种清洗无人机机场装置的联动结构的结构示意图；
33.图8是本实用新型实施例提供的一种清洗无人机机场装置的联动结构的传动带的结构示意图；
34.图9是本实用新型实施例提供的一种清洗无人机机场装置的结构示意图。
【具体实施方式】
35.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本实用新型的限制。
37.此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
38.实施例1:
39.本实用新型实施例提出了一种清洗无人机机场装置，其特征在于，包括停机坪1，其中：
40.如图1和图2所示，所述停机坪1上设置有引水纹路11，以及与引水纹路11相对应的引水通孔12，当清洗无人机停放在所述停机坪1上时，清洗无人机上的清洗液通过所述引水纹路11流至所述引水通孔12，并通过引水通孔12下端设置的引水管13流至所述清洗无人机机场的底部并排出。
41.所述清洗无人机机场装置的放置对象为光伏板清洗无人机，所述光伏板清洗无人机上端为驱动用螺旋桨，所述光伏板清洗无人机下端为清洗组件，使用时所述光伏板清洗无人机飞至光伏板上方，螺旋桨控制无人机位置，将所述清洗组件下表面与光伏板表面贴合，无人机向清洗组件输送清洗液，在清洗组件下表面贴合光伏板上表面的同时，无人机螺旋桨驱动无人机进行来回位移，完成光伏板上表面的清扫；由于在所述光伏板清洗无人机完成清洗回收到清洗无人机机场时，所述光伏板清洗无人机为清洗组件下表面放置于所述无人机机场的停机坪1上表面，此时光伏板清洗无人机的清洗组件上仍残留有一定量的清洗液，所述清洗液会流进所述停机坪1上表面设置的引水纹路11，并顺着所述引水纹路11流至引水通孔12，最终通过引水通孔12下方的引水管13排出清洗无人机机场。
42.所述清洗无人机机场装置为光伏板清洗无人机提供了回收、起飞和存放的位置，同时将工作后的光伏板清洗无人机下端残留的清洗液进行回收并排出，防止清洗液污染机坪或者渗透进机场内部对装置造成损坏。
43.所述引水纹路11需要设置在停机坪1上易于收集无人机下端清洗液的位置。
44.所述停机坪1上设置有引水纹路11，以及与所述引水纹路11相对应的引水通孔12，具体包括：
45.所述引水纹路11交汇于所述清洗无人机在所述停机坪1上的落脚点上，并延伸至
设置于停机坪1上表面边缘的引水通孔12。
46.所述引水纹路11的宽度不能过大，需要保证停机坪1表面的引水纹路11不会影响清洗无人机在停机坪1表面放置时的稳定性，同时所述引水纹路11的交汇点需要被清洗无人机下表面的清洗组件完全覆盖，放置所述清洗无人机放置稳定，同时对所述清洗无人机下端的清洗液进行完全收集，在满足上述条件的情况下，所述引水纹路11的宽度由本领域技术人员自行设定，所有符合条件的宽度值设定均应在本实用新型的保护范围内；所述引水通孔12设置于停机坪1的靠近边缘的位置，所述停机坪1上设置有至少4个引水通孔12。
47.当清洗液进入所述引水纹路11后，需要引导引水纹路11中的清洗液向引水通孔12中流动。
48.所述引水纹路11在向停机坪1上表面边缘延伸的同时，所述引水纹路11的深度逐渐增大，用于引导引水纹路11中的清洗液流向所述引水通孔12。
49.所述引水纹路11的最大深度应小于所述停机坪1的厚度，所述引水纹路11表面为半圆滑状或者矩形状，随着向停机坪1上表面边缘延伸的同时，所述引水纹路11的表面均为下滑梯状，其中的清洗液由于自身重力，从而沿着引水纹路11流进所述引水通孔12中。
50.所述清洗液流进所述引水通孔12后，需要在所述引水通孔12下方设置引水管13，将所述清洗液引流至清洗无人机机场外。
51.如图3所示，所述通过引水通孔12下端设置的引水管13流至所述清洗无人机机场的底部并排出，具体包括：
52.所述引水管13设置于所述停机坪1下方的保护壳2内部，并且所述引水管13下端与所述保护壳2底部相连通，所述清洗液通过所述引水管13传输至保护壳2底部并排出。
53.所述引水管13为软质材料制成的软管，每个所述引水管13在所述保护壳2底端单独设置与各自对应的通孔，并将通孔与对应的引水管13对接，从而将所述引水管13中的清洗液从保护壳2底部的通孔中直接排出；或者将所述引水管13在保护壳2内集合成单独一根引水管13，这样仅需在保护壳2底端设置一个通孔来对清洗液进行排出即可；所述引水管13内壁采用防水防腐蚀材质制成。
54.如图4所示，所述保护壳2底部还设置有脚垫21，所述脚垫21设置于保护壳2底部的四个顶角处，用于将所述清洗无人机机场整体抬高，防止保护壳2底部通孔被堵住，从而引水管13中的清洗液无法顺利排出，或者防止排出的清洗液大量残留于保护壳2底部。
55.所述保护壳2底部每个通孔可以额外各加一个软管，从而将清洗液引流至指定位置，避免清洗液排出后大量残留在保护壳2底部对清洗无人机机场造成污染；所述保护壳2底部每个通孔对应额外添加的软管还可以与外部的清洗液筒相连通，所述清洗液筒可以对排出的清洗液进行收集与清洁，从而将使用过的清洗液进行二次利用，清洁完后的清洗液可以重新补充给清洗无人机使用。
56.同时所述引水管13的输水系统还能对清洗无人机机场电池进行冷却或者升温。
57.在所述保护壳2底部处的通孔位置，可以设置软管将从通孔排出的清洗液引导排出至清洗无人机机场外部，防止清洗液直接从所述通孔排出后，在清洗无人机底部残留堆积，污染清洗无人机机场。
58.如图5所示，所述停机坪1上方两侧设置有顶盖3，所述顶盖3与停机坪1下方的设置于保护壳2内部的联动结构4相连，所述联动结构4用于带动所述顶盖3开启或者关闭。
59.所述顶盖3设置于清洗无人机的停机坪1的上端两侧，当清洗无人机需要从清洗无人机机场外出作业时，所述顶盖3从两侧相对方向开启，当所述两侧顶盖3完全开启后，所述两侧顶盖3之间的距离大于清洗无人机的的最大横向长度，以保证清洗无人机有足够的空间用于起飞。
60.所述联动结构4设置于所述停机坪1下方，同时固定于所述保护壳2内部；所述保护壳2上端边缘与所述停机坪1设置顶盖3的两侧的边缘相固定连接，所述停机坪1的另外两侧与保护壳2之间预留有间隙，所述联动结构4的驱动杆44从所述间隙伸出并与所述顶盖3轴连，从而控制所述顶盖3的开启与关闭。
61.所述停机坪1设置于所述保护壳2内壁的中部，当所述顶盖3关闭时，所述停机坪1上表面到所述顶盖3内侧顶部之间的空间用于容纳停放的清洗无人机。
62.清洗无人机机场对应的清洗无人机一般垂直高度较高，当清洗无人机在清洗无人机机场中停放时，需要较大的空间来容纳清洗无人机本体，因此将停机坪1设置于保护壳2内壁的中部或者靠近底部的位置，从而为清洗无人机提供更大的容纳空间，其中，停机坪1位于保护壳2内壁的位置由清洗无人机的垂直高度决定，当清洗无人机的垂直高度越大，则停机坪1相对于保护壳2内壁位置越靠下，所述停机坪1的位置由本领域技术人员根据实际情景需求自行设定。
63.除此之外，还存在一种优选方案，所述顶盖3上还设置有连通的输水管，所述输水管一端与清洗无人机机场外部的清洗液筒相连，另一端穿过所述顶盖3，用于与停放在清洗无人机机场内的清洗无人机的蓄水筒相连通，当所述清洗无人机在清洗无人机机场停放时，可以通过所述输水管从外部的所述清洗液筒中补充清洗液。
64.如图6和图7所示，所述联动结构4包括：电机41、连杆42、传动组件43、驱动杆44和固定板45；
65.其中，当所述顶盖3需要开启或者关闭时，所述电机41驱动连杆42两端的所述传动组件43运作，所述驱动杆44一端与所述传动组件43相连，另一端与所述顶盖3内侧相轴连，所述传动组件43带动所述驱动杆44转动，从而控制与所述驱动杆44另一端相连的顶盖3完成开启或者关闭的动作。
66.所述固定板45穿过所述连杆42，同时与所述保护壳2内侧壁相贴合连接，实现所述联动结构4于所述保护壳2内的固定。
67.所述电机41与所述连杆42之间相连并对其进行驱动，清洗无人机机场中至少设置有两个连杆42，所述两个连杆42对应控制停机坪1上方两侧的顶盖3，其中每个连杆42对应驱动一个顶盖3，因此所述连杆42设置于保护壳2内部的两侧，并水平设置，所述连杆42两端可以与保护壳2内侧上设置的通孔直接连接，或者与额外设置的固定板45上的通孔相接，通过固定板45与保护壳2之间的固定，完成连杆42于所述保护壳2内的固定，每个所述连杆42两端设置有传动组件43，一个连杆42上设置有2个传动组件43，保护壳2内至少设置有4个传动组件43，当所述连杆42被电机41驱动转动时，所述连杆42带动所述传动组件43中的传动轮转动，1个所述传动组件43上设置有至少两个所述驱动杆44，同一传动组件43上的驱动杆44均与所述顶盖3上的同一侧相连。
68.所述两个顶盖3对应的连杆42通过两组固定板45连接组合固定，所述两个连杆42同一侧的一端各插于一组所述固定板45的两侧上的通孔中，所述一组固定板45中至少有2
个固定板45，所述至少2个固定板45在与连杆42连接的同时，将所述传动组件43夹在2个固定板45当中，靠外侧的固定板45与所述保护壳2内壁相贴合并通过螺钉固定。
69.如图8所示，所述传动组件43包括：主动轮431、从动轮432和传动带433；
70.其中，所述主动轮431设置于所述连杆42两端，通过所述连杆42的转动带动所述主动轮431的转动，所述主动轮431通过所述传动带433与所述从动轮432相连形成联动，所述主动轮431与所述从动轮432上均设置有驱动杆44，同一传动组件43上的驱动杆44相互平行设置，以保证当所述驱动杆44转动时，所述驱动杆44另一端的顶盖3以水平状态进行开启或者关闭。
71.为了防止在所述顶盖3进行开启或者关闭时，顶盖3对停放在所述停机坪1上的无人机造成碰撞，所述顶盖3在进行开启或者关闭动作时，顶盖3一直与关闭完成后的状态一致，不会以驱动杆44于其之间的连接点为中心，发生角度转动，防止在转动的过程中与停放在停机坪1上的清洗无人机发生碰撞。
72.在一个所述传动组件43中，设置有1个主动轮431与至少1个从动轮432，其中所述主动轮431之间连接在连杆42上，所述连杆42在电机41的驱动下转动，直接带动所述主动轮431进行转动，所述主动轮431依靠传动带433带动从动轮432转动，所述主动轮431与所述从动轮432的直径一致，以保证所述主动轮431转动时，所述从动轮432的角度转动速率与主动轮431一致，从而保证设置在所述主动轮431上的驱动杆44与设置在从动轮432上的驱动杆44在转动时，转动的角度一致；一个所述传动组件43上至少设置有2个驱动杆44，所述主动轮431上的驱动杆44与所述从动轮432上的驱动杆44长度一致，保证顶盖3在运作时全程保持水平状态；一个所述顶盖3的两侧至少各需要一个传动组件43，所述保护壳2中至少设置有4个传动组件43。
73.当所述顶盖3开启后，所述驱动杆44与所述保护壳2顶端所在平面之间呈预设角度。
74.为了保证所述顶盖3安全开启后清洗无人机有足够空间出入，因此所述顶盖3打开的角度为预设角度，所述预设角度大于90度，或者所述预设角度由本领域技术人员根据清洗无人机尺寸来自行设计，此处不应限制本实用新型的保护范围。
75.所述联动结构4用于带动所述顶盖3开启或者关闭，还包括：
76.所述顶盖3在开启时，所述顶盖3与所述保护壳2顶端所在平面之间存在预设距离，所述预设距离用于使所述顶盖3与所述保护壳2顶端所在平面之间形成气流流通空间。
77.在常见的无人机机场中，其顶盖3开启方式为由两侧滑动打开，导致顶盖3与保护壳2边缘或者停机坪1之间无间隙，在其内部无人机需要降落时，顶盖3打开后，其内部无人机周围一定范围都没有与外部相通的间隙用于形成气流流通空间，螺旋桨上方气压低于下方，桨盘产生的下洗气流受到地面的遮挡，同时受到桨盘上方的低压区吸引，产生上卷，容易形成涡环效应，涡环形成时，螺旋桨产生的升力降低，且升力与转速之间不再是线性关系，严重影响无人机的姿态控制。本实用新型中，无人机机场的顶盖3在完全打开后，顶盖3与保护壳2边缘或者停机坪1之间会留有预设距离，所述预设距离由本领域技术人员根据实际情况自行设定，能避免无人机起飞或者降落时产生涡环效应即可，此处不应限制本实用新型保护范围。
78.实施例2:
79.区别于前述实施例1，参阅图3，所述停机坪1表面除了设置有引水纹路11，在所述清洗无人机于所述停机坪1上的落脚点位置，还设置有用于放置清洗无人机的清洗组件的凹槽14。
80.如图9所示，所述凹槽14将所述引水纹路11的交汇处取代，所述凹槽14面积大小大于清洗无人机的清洗组件的底面面积。
81.所述凹槽14底面平坦，保证所述清洗无人机平稳放置于所述凹槽14中。
82.所述凹槽14深度小于或者等于所述凹槽14与引水纹路11相对接位置的引水纹路11深度，保证所述凹槽14内的清洗液能够顺利进入所述引水纹路11中。
83.所述凹槽14用于稳定收集所述清洗无人机清洗组件流下的清洗液，防止清洗液无法进入所述引水纹路11，而残留在所述停机坪1表面，当所述清洗液位于所述凹槽14中时，只能从所述凹槽14中流至所述引水纹路11中，最终从引水纹路11流进引水通孔12顺着引水管13排出。
84.实施例3:
85.本实用新型实施例提出了一种清洗无人机机场装置，本实施例相比实施例1从更为实际的情景展示本实用新型的使用方法。
86.本实施例中清洗无人机机场的顶盖3开启角度为100度。
87.当清洗无人机无需从无人机机场起飞时，所述停机坪1两侧的顶盖3为关闭状态。
88.所述清洗无人机上的清洗组件上残留的清洗液流进所述停机坪1上的引水纹路11，并流至各个引水纹路11对应的引水通孔12中，顺着各个引水通孔12对应的引水管13流至所述保护壳2底部的通孔，并排出。
89.当清洗无人机需要起飞时，电机41驱动所述停机坪1两侧的顶盖3开启。
90.所述电机41驱动所述连杆42进行转动，所述连杆42带动两侧的传动组件43中的主动轮431进行转动，传动组件43中的从动轮432跟随同步转动，与所述主动轮431和从动轮432相接的驱动杆44以主动轮431和从动轮432的轮心为圆心转动，所述驱动杆44带动对应的顶盖3进行开启。
91.当所述停机坪1两侧的顶盖3的开启角度均达到100度时，所述清洗无人机机场顶盖3完全开启，清洗无人机起飞离开机场。
92.实施例4:
93.本实用新型实施例提出了一种清洗无人机机场装置，本实施例相比实施例2从更为实际的情景来展示本实用新型的使用方法。
94.本实施例中清洗无人机机场的顶盖3开启角度为95度，停机坪1上除了引水纹路11外还设置有所述凹槽14。
95.当清洗无人机无需从无人机机场起飞时，所述停机坪1两侧的顶盖3为关闭状态，所述清洗无人机的清洗组件落脚于所述凹槽14中，使得所述清洗无人机稳定停放在停机坪1上。
96.所述清洗无人机上的清洗组件上残留的清洗液流至所述凹槽14中，再从所述凹槽14流进所述停机坪1上的引水纹路11，并流至各个引水纹路11对应的引水通孔12中，顺着各个引水通孔12对应的引水管13流至所述保护壳2底部的通孔，并排出。
97.当清洗无人机需要起飞时，电机41驱动所述停机坪1两侧的顶盖3开启；
98.所述电机41驱动所述连杆42进行转动，所述连杆42带动两侧的传动组件43中的主动轮431进行转动，传动组件43中的从动轮432跟随同步转动，与所述主动轮431和从动轮432相接的驱动杆44以主动轮431和从动轮432的轮心为圆心转动，所述驱动杆44带动对应的顶盖3进行开启。
99.当所述停机坪1两侧的顶盖3的开启角度均达到95度时，所述清洗无人机机场顶盖3完全开启，清洗无人机起飞离开机场。
100.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种清洗无人机机场装置，其特征在于，包括停机坪(1)，其中：所述停机坪(1)上表面设置有引水纹路(11)，以及设置于所述引水纹路(11)末端的引水通孔(12)，当清洗无人机停放在所述停机坪(1)上时，清洗无人机的清洗液通过所述引水纹路(11)流至所述引水通孔(12)，并通过所述引水通孔(12)下端设置的引水管(13)流至所述清洗无人机机场的底部并排出。2.根据权利要求1所述的清洗无人机机场装置，其特征在于，所述停机坪(1)上设置有引水纹路(11)，以及与所述引水纹路(11)相对应的引水通孔(12)，具体包括：所述引水纹路(11)交汇于所述清洗无人机在所述停机坪(1)上的落脚点上，并延伸至设置于停机坪(1)上表面边缘的引水通孔(12)。3.根据权利要求2所述的清洗无人机机场装置，其特征在于，所述引水纹路(11)在向停机坪(1)上表面边缘延伸的同时，所述引水纹路(11)的深度逐渐增大，用于引导引水纹路(11)中的清洗液流向所述引水通孔(12)。4.根据权利要求1所述的清洗无人机机场装置，其特征在于，所述引水管(13)设置于所述停机坪(1)下方的保护壳(2)内部，并且所述引水管(13)下端与所述保护壳(2)底部相连通，所述清洗液通过所述引水管(13)传输至保护壳(2)底部并排出。5.根据权利要求4所述的清洗无人机机场装置，其特征在于，所述清洗液通过所述引水管(13)传输至保护壳(2)底部并排出，还包括：所述保护壳(2)底端设置有脚垫(21)，从而将所述保护壳(2)抬起，为清洗液从所述引水管(13)中排出提供空间。6.根据权利要求5所述的清洗无人机机场装置，其特征在于，所述停机坪(1)上方两侧设置有顶盖(3)，所述顶盖(3)与停机坪(1)下方的设置于保护壳(2)内部的联动结构(4)相连，所述联动结构(4)用于带动所述顶盖(3)开启或者关闭。7.根据权利要求6所述的清洗无人机机场装置，其特征在于，所述停机坪(1)设置于所述保护壳(2)内壁的中部，当所述顶盖(3)关闭时，所述停机坪(1)上表面到所述顶盖(3)内侧顶部之间的空间用于容纳停放的清洗无人机。8.根据权利要求7所述的清洗无人机机场装置，其特征在于，所述联动结构(4)包括：电机(41)、连杆(42)、传动组件(43)、驱动杆(44)和固定板(45)；其中，当所述顶盖需要开启或者关闭时，所述电机(41)驱动连杆(42)两端的所述传动组件(43)运作，所述驱动杆(44)一端与所述传动组件(43)相连，另一端与所述顶盖(3)内侧相轴连，所述传动组件(43)带动所述驱动杆(44)转动，从而控制与所述驱动杆(44)另一端相连的顶盖(3)完成开启或者关闭的动作；所述固定板(45)穿过所述连杆(42)，同时与所述保护壳(2)内侧壁相贴合连接，实现所述联动结构(4)于所述保护壳(2)内的固定。9.根据权利要求8所述的清洗无人机机场装置，其特征在于，所述传动组件(43)包括：主动轮(431)、从动轮(432)和传动带(433)；其中，所述主动轮(431)设置于所述连杆(42)两端，通过所述连杆(42)的转动带动所述主动轮(431)的转动，所述主动轮(431)通过所述传动带(433)与所述从动轮(432)相连形成联动，所述主动轮(431)与所述从动轮(432)上均设置有驱动杆(44)，同一传动组件(43)上的驱动杆(44)相互平行设置，以保证当所述驱动杆(44)转动时，所述驱动杆(44)另一端的
顶盖以水平状态进行开启或者关闭。10.根据权利要求8所述的清洗无人机机场装置，其特征在于，当所述顶盖(3)开启后，所述驱动杆(44)与所述保护壳(2)顶端所在平面之间呈预设角度。

技术总结

本实用新型提供了一种清洗无人机机场装置，通过在清洗无人机机场的停机坪上设置的引水纹路收集流到停机坪上的清洗液，并在引水纹路末端设置引水通孔，清洗液顺着引水纹路流至引水通孔，并顺着引水通孔下方设置的引水管排出至清洗无人机机场装置外。出至清洗无人机机场装置外。出至清洗无人机机场装置外。

技术研发人员：

李少泽 李强 李峰 邱乐园 徐东华

受保护的技术使用者：

武汉稀云科技有限公司

技术研发日：

2022.07.27

技术公布日：

2023/2/16