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用于移动物品的装置的制作方法

1.本发明涉及一种用于将物品在存放位置和可取用位置之间移动的装置。在一个特定形式中，本发明涉及一种具有平台的装置，例如车载冰箱之类的物品可以放置在该平台上，其中冰箱可从相对难以取用的位置(例如车辆后车厢内)移动到一个其更容易被取用的位置(例如车辆的至少部分外部)。

背景技术：

2.当物品存放时，有时可能难以取用物品。例如，许多车辆的后车厢通常有些狭窄(例如，四轮驱动车辆的后车厢尤其如此)，因此存放在这些地方的物品通常需要从车辆中搬出才能被取用。对于诸如车载冰箱、工具箱等物品尤其如此，这些物品通常具有通过沿边缘枢转打开的盖子，其中后车厢中可能没有足够的空间来完全打开盖子。存放在多用途车顶棚或露营拖车中的物品可能会出现类似问题。
3.已知的是，可将诸如车载冰箱的重和/或体积大的物品安装到使物品能够从它们的存放位置(例如车辆内部)滑动到更容易取用的位置(例如车辆外部)的装置。一旦处于可取用的位置，就可以使用多种不同的提升/降低组件将物品提升或降低到更容易取用的位置(例如，将车载冰箱从四轮驱动车辆后部相对较高的位置降低，将使用户能够靠在冰箱上，以便更轻松地取用其内容物)。
4.使用剪刀臂机构进行这种提升和降低操作可能是特别有用的，因为它们能够实现物品的基本垂直运动。其他类型的提升机构可能会在物品升高或降低时涉及物品的一些横向移动，这在狭小空间中可能是不可能的，或者如果物品的降低变得不受控制，则可能会给操作员带来风险。然而，一些剪刀臂组件在用于提升/降低重的或不均匀的重量时容易受到机械问题的影响。
5.用于使诸如车载冰箱之类的物品更容易被用户取用的现有装置通常由操作者使用手动致动的手柄来提升和降低。然而，考虑到可能与组件一起使用的许多物品的重量，这种手柄往往具有相对较长的杠杆以提供有用的机械优势，因此在不使用时可能不便容纳。此外，即使使用利用了显著的机械优势的手柄，一些操作员可能难以提升和降低重负载。

技术实现要素：

6.在第一方面，本发明提供一种用于移动物品的装置。该装置包括用于将装置安装到表面的安装部分、配置为在其上容纳物品的平台、配置为从安装部分向外延伸的可伸展臂，其中平台可在表面上方的存放位置和远离表面的可存取位置之间移动，所述装置还包括将平台的相对侧连接到相应的可伸展臂的提升组件，提升组件被配置为在处于可存取位置时相对于可伸展臂升高和降低平台，以及可操作以升高和降低平台(即相对于可滑动臂)的驱动器。提升组件中的至少一个包括三个臂，至少一个臂是由驱动器驱动由此升高或降低平台的从动臂，而另一臂是稳定臂，其被配置为与从动臂同步移动从而稳定平台。
7.本发明提供了一种用于将物品在存放位置(例如在四轮驱动车辆的后车厢中)和
可取用位置(例如从车辆后部向外突出，在该位置用户可以靠近物品站立并轻松取用其内容物)之间移动的装置。一旦处于可取用的位置，该物品可以被升高和/或降低(例如，达到用户可以更容易地取用其内容物的高度)。本发明中独特的提升组件为平台和可伸展臂提供了一定程度的支撑和稳定，这是现有技术的提升装置所无法实现的，尤其是那些将剪刀臂用于提升和降低机构的装置。提升组件的独特构造还消除了对大体积且不方便手动操作的手柄的需要，使得能够使用诸如以下在本发明的优选实施方式的上下文中描述的紧凑型驱动器的驱动器，以自动致动提升和降低平台/物品。
8.在一些实施方式中，该装置可以包括两个提升组件，其将平台的相对侧连接到相应的可伸展臂。在这样的实施方式中，每个提升组件包括三个臂，其中至少一个壁部是由驱动器驱动由此升高或降低平台的从动臂，另一个臂是稳定臂，其被配置为与从动臂同步移动从而稳定平台。在这样的实施方式中，平台任一侧的提升组件可以是相同的，从而实现更加可控的提升/降低动作和增强的平台稳定性。
9.在一些实施方式中，稳定臂的近端可以配置为随着平台升高和降低而沿着可伸展臂(例如，沿着设置在臂中的狭槽)滑动。例如，稳定臂的近端可以配置为在平台升高时在朝向安装部分的方向上(并且因此朝向安装有安装部分/组件的表面)沿着可伸展臂滑动。以这种方式，稳定臂的一端朝向可伸展臂从其突出的表面滑动，从而减少组件经受的至少一些扭力(即，围绕它从其突出的表面的边缘)，同时还将平台/物品的重量分布在可伸展臂的更宽部分。这两个特征提高了平台(以及总体上的组件)的稳定性，尤其是就平台和可伸展臂之间经历的任何扭转力而言。
10.在一些实施方式中，为了更进一步相对于可伸展臂稳定平台，稳定臂和提升组件中的一个其他臂可以在它们的端部中间枢转地连接，从而限定一个剪刀臂组件。
11.在一些实施方式中，提升组件中的臂中的两个可由驱动器驱动。这样的构造将更有可能在装置的多个元件之间均匀分布在平台(和其上的物品)的提升和降低期间引起的负载。在一些这样的实施方式中，提供的提升组件可以具有相对的从动臂，稳定臂与从动臂之一限定一个剪刀臂组件，并且随着平台升高和降低，所有臂同步移动。这样的实施方式将在下面更详细地描述，并且有利地为平台提供一定程度的稳定性，即使在重载时也是如此，发明人认为这是现有的冰箱滑轨(slide)根本无法实现的。
12.在一些实施方式中，从动臂的远端可以被配置为在平台升高和降低时沿着平台的侧面滑动。在一些这样的实施方式中，从动臂可以在它们的近端和远端中间的枢轴处枢转地固定到可伸展臂。在一些这样的实施方式中，驱动器可以连接到从动臂的近端。在一些实施方式中，从动臂可以是弯曲的，使得它们的近端朝向驱动器定向，导致驱动器与相对的从动臂的远端有效对准。这种构造还可以减少从动臂的近端之间的距离并允许使用更小的驱动器。在一些实施方式中，从动臂可以在枢轴处弯曲。
13.在一些实施方式中，驱动器可以是线性致动器。通常，驱动器是电动致动的，但手动致动的驱动器在某些情况下可能是有利的。
14.装置的其他组件的构造可以类似于为类似目的而设计的现有装置的构造。在一些实施方式中，例如，安装部分可包括构造成邻接表面并连接到其上的一个或多个构件。
15.在一些实施方式中，可伸展臂可以包括一个或多个伸缩臂，这样的构造用于一些现有的冰箱滑轨和抽屉系统中。在这样的实施方式中，一个或多个伸缩臂的壳体可以被配
置为连接到安装部分。例如，可伸展臂可以包括内伸缩臂、中间伸缩臂和外伸缩臂，并且在一些实施方式中，提升组件的臂的近端可以连接到内伸缩臂(即伸出最远的那些)。
16.通常，该装置包括两个可伸展臂，并且平台被配置为定位在它们之间，但是应当理解，也可以提供替代结构(例如下面描述的那些)。
17.在一些实施方式中，平台的宽度和/或长度可以是可调节的。这样的特征可以使得平台的形状是可配置的，使得它基本上匹配物品的占用面积。本发明的这些实施方式的装置的平台可以有利地被调整，以在其上容纳各种不同尺寸的物品。因此，相同的装置可用于许多不同的物品，从而增加其对个人和零售商的实用性。
18.在一些实施方式中，组件还可以包括另外的驱动器，其可操作以在存放位置和可取用位置之间驱动平台。在这样的实施方式中，平台/物品的移动都将是自动化的，这意味着用户部署装置可能需要做的就是按下按钮。虽然横向的(且通常是基本水平的)移动不太可能像垂直移动那样耗费体力，但冰箱滑轨的完全自动化(例如)可能是某些客户非常需要的特征。
19.本发明的装置也可以套件形式提供，以供用户在购买后组装。因此，在第二方面，本发明提供一套部件，当组装时是本发明第一方面的装置。
附图说明
20.下面结合附图对本发明的实施方式作进一步详细说明，其中：
21.图1示出了根据本发明的一个实施方式的用于移动物品的装置的透视图，该装置处于延伸(可取用)构造并且其平台处于其降低位置；
22.图2示出了图1的装置的透视图，其中平台处于其升高位置；
23.图3示出了图1的装置的透视图，其中平台处于其存储构造；
24.图4示出了图1的装置的侧剖视图，其中平台处于其降低位置，并且其提升臂组件之一清晰可见；
25.图5示出了图1的装置的一部分的侧剖视图，其中平台处于其降低位置，并且其提升臂组件之一清晰可见；
26.图6示出了与图5相同的装置部分的侧剖视图，但平台处于部分升高的位置；和
27.图7示出了与图5相同的装置部分的侧剖视图，但平台处于完全升高的位置。
具体实施方式
28.如上所述，本发明提供了一种用于移动物品的装置。该装置包括用于将装置安装到表面的安装部分、构造为在其上容纳物品的平台、构造为从安装部分向外延伸的可伸展臂，其中平台可在表面上方的存放位置和远离表面的可取用位置之间移动，所述装置还包括将平台的相对侧连接到相应的可伸展臂的提升组件，提升组件被配置为在处于可取用位置时相对于可伸展臂升高和降低平台，以及可操作以相对于滑动臂升高和降低平台的驱动器。一个或多个提升组件包括三个臂，其中至少一个是由驱动器驱动由此升高或降低平台的从动臂，另一个是稳定臂，其被配置为与从动臂同步移动从而稳定平台。
29.本发明的装置可操作以将平台上或平台中的物品从收起或存放位置移动到用户能够取用(或更容易被用户取用)的位置。该装置通常适用于与任何可以合理地预期存放在
此类托盘上的物品一起使用，包括诸如车载冰箱、工具箱、储存容器、发电机、电池系统、便携式燃气炉灶、厨房模块等。
30.本发明的装置主要用于诸如技工车辆、旅行车、四轮驱动车、多用途车、大篷车、露营拖车等的车辆，并且将主要在此背景下进行描述。然而，应当理解，该装置也可以应用于家庭情况，例如存储或搁架系统。
31.在本发明的上下文中，应理解术语“远端”和“近端”是相对术语，但是为了方便使用它们来指代位于平台和可伸展臂的提升组件中的各个臂的端部。
32.类似地，在本发明的上下文中，应理解为了方便使用术语前、前向、后和后向(等等)指代使用中的平台/装置的相对侧。
33.在特定的形式中，例如，该装置可以安装在四轮驱动车辆的后车厢内，或者安装到车厢的地板上，或者安装到在这种车辆的后车厢中通常能到的那种抽屉系统的顶部。在另一种特定形式中，例如，该装置可用于从露营拖车的侧面滑动车载冰箱或便携式燃气炉灶。例如，在另一种特定形式中，该装置可用于改善对在家庭情况下存放(例如床下、搁架系统等)的容器的取用。
34.本发明的装置可以安装到任何合适的表面。通常，所述表面将是金属表面，例如车辆中常见的那些表面(例如，多用途车顶棚、旅行车或四轮驱动车辆的后车厢的地板等)。然而，该装置也可以连接到诸如塑料表面或木制表面之类的表面上。通常，该表面是基本上平坦的表面，然而，该装置也可安装到不平坦的表面或在其上具有起伏的表面。
35.该装置包括用于将装置安装到表面的安装部分。安装部分可以具有任何形式和结构，该形式和结构使得装置能够被安装到一个表面，使得平台(以及平台上的任何物品)能够在其存放位置和可取用位置之间移动。
36.安装部分可以任何方式安装到表面并具有适当的安全系数，该方式足够坚固以承受当平台上的物品(例如，装满食物和/或饮料的车载冰箱)距离安装部分最远(通常，这是当它处于可取用位置时)时预期会发生的力。在一些实施方式中，例如，安装部分可以以一个或多个构件的形式提供(或包括一个或多个构件)，该构件被配置为邻接表面并连接到其上。例如，每个这样的构件可以包括一个或多个孔，该一个或多个孔被配置为与表面中的孔对齐并且容纳通过其中的连接装置(例如诸如螺母和螺栓或螺钉等的紧固件)。可替代地，每个构件可通过被容纳在其自身连接(或集成)到表面的支架(或类似物)下而保持在表面上的适当位置处。
37.安装部分可以例如由一个或多个细长构件(例如细长轨道或细长板)提供。细长构件可被配置为相对于装置及其平台的横向移动方向横向地或纵向地定向。每个这样的细长构件可具有多个孔，螺栓或其他紧固件可穿过这些孔以将安装部分(并因此将装置)紧固到表面。
38.安装部分还可以被配置为连接到装置的其他组件。例如，在一些实施方式中(在下面进一步详细描述)，安装部分被配置为连接到用于伸缩臂的壳体，该伸缩臂连接到平台，并且使得其能够在其存放位置和可取用位置之间滑动地移动。在一些实施方式中，这种壳体本身可以设置有孔或支架，这些孔或支架可用于将壳体安装到表面上(例如，壳体本身包括安装部分)。
39.安装部分可以作为单个单元提供，或者作为可组装(例如通过螺栓连接或以其他
方式连接在一起)以形成安装部分的组件提供。
40.该装置还包括平台(以下也称为托盘)，该平台能够以下述方式相对于安装部分移动。
41.平台本身可以具有能够在其上容纳物品(例如车载冰箱、工具箱、储物箱等)的任何形式和结构。例如，该平台可以具有由基本上平坦的片材材料提供的物品容纳表面。物品容纳表面可以跨越在其上待容纳的物品的整个占用面积，或仅跨越其中的一部分(例如围绕占用面积的边缘或角部或对应于物品下侧上的支撑件的位置)。例如，平台可能具有凸起的边缘(完全围绕平台的外缘或仅在前面和后面)。平台可以例如由多个构件提供，这些构件共同限定用于容纳物品的表面(例如，基本上平坦的表面)。平台可以例如以围绕托盘的周边延伸的挤压l形通道的形式提供，可选地具有一个或多个横向构件，用于附加强度和/或物品的下侧可以位于其上。
42.为了易于构造和更普遍的适用性，平台通常是大致正方形或矩形形状(可能具有圆形边缘)，尽管平台的其他形状可能适合更具体的应用。
43.物品可以简单地放置在平台上，其重量将其保持在适当位置(尤其是当平台具有围绕其周边的凸起边缘时)。然而，更典型地(尤其是如果该装置用于车辆时)，平台(或该装置上的其他地方)可以包括能够使用固定装置将物品更牢固地保持在平台上的特征。例如，固定装置可以以永久连接的带子或其他锁定装置的形式提供，或以平台(或装置的相关组件)上的孔的形式提供，横跨物品的带子的端部可以通过该孔而被接收。
44.在一些实施方式中，平台的一个或多个尺寸可以是可调节的，使得物品可被容纳在其上。以此方式，该装置可与具有多种不同形状的多种不同物品(或处于不同配置的相同物品，例如纵向或横向)一起使用，从而提供本文所述的众多优点。在一些实施方式中，托盘的宽度是可调节的。在一些实施方式中，托盘的长度是可调节的。在一些实施方式中，托盘的长度和宽度都是可调节的。在一些实施方式中，托盘的形状可配置为基本上匹配物品的占用面积。
45.如上所述，本发明的这些实施方式的装置的平台可以有利地被调整，以在其上容纳各种不同尺寸的物品。因此，相同的装置可与许多不同的物品一起使用，从而增加其对个人和零售商的实用性。例如，个人用户可能希望(例如)在几年后升级他们的车载冰箱，即使他们的新冰箱尺寸不同(这很可能)，也不需要更换装置。零售商可能例如只需要储备(即本发明的)一个这样的装置来伴随(例如)他们销售的大多数车载冰箱，从而简化他们的产品线。具有此类功能的平台在澳大利亚革新专利号2016101849中进行了详细的描述，其内容整体并入本文。
46.该装置还包括可伸展臂，其被配置为远离安装部分延伸(例如从四轮驱动车辆的后车厢向外)，并且其可操作以使得平台能够相对于安装部分移动。以这种方式，位于平台上的物品可以从安装部分固定到的表面的上方的存放位置(例如车辆的后车厢内)移动(例如滑动)到远离表面的更容易取用的位置(例如从车辆后部向外突出并悬垂)。
47.还可以提供锁定装置，以将平台锁定在至少其存放位置和/或可取用位置(例如，使其在锁定时不能在存放位置和可取用位置之间移动)。合适的锁定装置是本领域已知的。
48.通常，该装置包括两个可伸展臂，可伸展臂将平台容纳在其中间，因为这种构造使强度最大化同时使空间最小化。然而，应当理解，在一些实施方式中，该装置可以仅具有一
个可伸展臂，或者可以具有三个或更多个可伸展臂。例如，在一个实施方式中，该装置可以包括两个或更多个平台，这些平台并排放置并且可以在存放位置和取用位置之间共同或独立地移动。这样的实施方式将需要至少三个可伸展臂。通常，装置中的每个可伸展臂将具有与其相连的相应提升组件。然而，在一些实施方式中，装置中的可伸展臂可以不具有提升组件，或可以具有连接到其上的两个提升组件(例如，上述两个平台装置中的中央可伸展臂)。
49.在一些实施方式中，可伸展臂可以以将平台连接到安装部分的伸缩臂的形式提供(即伸缩臂可滑动地连接安装部分和平台)。通常，可伸展臂包括内伸缩臂、中间伸缩臂和外伸缩臂，其中提升组件的臂的近端通常连接到最内伸缩臂(即最远地远离安装部分/表面突出的臂)。
50.如上所述，在一些实施方式中，一个或多个伸缩臂的壳体可以被配置为连接到安装部分。然而，在一些实施方式中，安装部分可设置在伸缩臂的壳体上或由伸缩臂的壳体提供。例如，伸缩臂的壳体可设置有多个孔，该孔被配置为与表面上的对应孔对齐并容纳通过其中的紧固件。替代地(或另外地)，支架可以一体地设置在壳体上或可连接到壳体(例如，在其外边缘上)，其中支架具有用于与表面中的孔对齐并且被配置为容纳穿过其中的紧固件的孔。
51.适用于将平台可滑动地连接到安装部分的伸缩臂是已知的，并且通常包括适于因此可滑动地容纳可滑动臂的导轨。这种导轨可以具有将可滑动臂牢固地保持在导轨上但不会过度限制滑动动作(即使在滑动重物时也是如此)的任何结构。可以提供具有不同长度、额定重量和轴承系统的伸缩臂，以与本发明的装置一起使用。例如，可以使用具有大约700毫米(例如用于较小的车载冰箱)和大约1800毫米(例如用于多用途车后托盘的较大工具箱)之间的滑行装置(runner)的伸缩臂。例如可从hafele获得的可商购滑行装置的长度在约400毫米和约1500毫米之间。
52.在澳大利亚革新专利号2013100281中公开了具有类似安装部分、平台和可伸展臂的用于移动物品的装置，其内容整体并入本文。
53.本发明的装置还包括新颖的提升组件，其以这样的方式将平台连接到可伸展臂，从而平台可以相对于可滑动臂升高和降低(即，在可取用位置时)。至少一个提升组件包括三个臂，其中至少一个是可以由驱动器驱动以升高和降低平台的从动臂，另一个是与从动臂同步移动并稳定平台的稳定臂。
54.通常，装置中的每个提升组件将具有相同的结构(即如下所述)并具有本文所述的附带优点。然而，应当理解，本发明的装置的一些实施方式可以包括具有不同构造的提升组件。
55.本发明中独特的提升组件提供了对平台和可伸展臂的一定程度的支撑和稳定，这是现有技术的提升设备无法实现的，尤其是对于那些包括剪刀臂的提升设备而言。例如，现有技术的提升设备的平台在某些垂直位置会倾向于摇晃或变得不水平，特别是当从不完全水平的表面(例如，如果车辆停在山坡上)展开并同时携带重物时。当平台负载不均时，平台的前后移动也可能是问题。平台的这种运动会导致装置过度磨损，并且需要使用极其坚固(因此通常很重或很昂贵)的材料。
56.本发明的提升装置中的稳定臂基本上防止了平台的这种摇摆或其他不稳定性。在一些实施方式中，稳定臂还可以使承载在平台上的重量能够分布在三个、而非仅仅两个臂
上，这意味着可以承载更重的物品和/或提升组件可以具有与自动致动相匹配的构造。此外，下面在本发明的优选实施方式的上下文中描述的独特的提升臂构造使得能够使用紧凑的驱动器，以自动致动平台/物品的提升和降低。
57.提升组件可以具有任何构造，其中三个臂中的至少一个可由驱动器驱动，以实现平台的升高和降低运动，并且其中臂中的另一个用于稳定平台。下面将更详细地描述特定配置的示例，并且开发体现本发明的替代配置在本领域技术人员的能力范围内。
58.根据提升组件的构造，提升组件的臂的端部可以枢转地固定到平台/可伸展臂，其中臂的端部位于平台/可伸展臂上的固定位置处，该端部可以绕该固定位置旋转。可替代地，臂的端部可以相对于平台/可伸展臂滑动，其中臂的端部具有有限的运动自由度以相对于平台/可滑动臂滑动。例如，可以在平台/可伸展臂的壁中设置狭槽，臂的端部的滚轮可以沿着该狭槽滑动。
59.在提升组件包括剪刀臂构造(下面进一步详细描述)的实施方式中，每个臂的一个端部通常将可枢转地固定到平台/可伸展臂，而另一端部可相对于平台/可伸展臂中的另一个滑动。
60.在特定实施方式中，例如，稳定臂的近端可以被配置为随着平台升高和降低而沿着可伸展臂滑动。以这种方式，由提升组件的臂承载的重量到可伸展臂的分配随着平台的升高和降低而改变，这可以有益地减少组件的其他部件承受的负载。
61.稳定臂的近端可以例如被配置为当平台升高时在朝向安装部分的方向上沿着可伸展臂枢转地滑动。以此方式，稳定臂的端部朝向可伸展臂从其突出的表面滑动，从而减轻组件在其突出的表面的边缘周围受到的至少一些力。该运动还将平台/物品的重量分布在可伸展臂的更宽部分上(如上所述)。这些特征都为平台(以及一般来说的装置)提供了增强的稳定性，尤其是就平台和可伸展臂之间的任何扭力而言。通常，在这样的实施方式中，支撑臂的远端将枢转地固定到平台。
62.在一些实施方式中，为了更进一步相对于可伸展臂稳定平台，稳定臂和提升组件中的其他臂之一可以在它们的端部中间枢转地连接。这种构造导致提升组件包括剪刀臂组件，其附带的好处包括基本垂直的提升运动。这种构造还将对可能由提升机构的操作引起的任何扭转运动提供甚至更大的阻力(尤其是在重载或不均匀负载的情况下)。
63.通常，提升组件中的两个臂将被配置为由驱动器驱动。这种配置将使得在平台/物品提升和降低期间引起的负载更均匀地分布在组件上。可以使用能够实现平台相对于可伸展臂的提升和降低动作的从动臂的任何配置。
64.在一种构造中，例如，从动臂的远端可以构造成随着平台升高和降低而沿着平台的侧面滑动。在一些这样的构造中(例如，臂基本上是线性的并且在可伸展臂和平台之间跨越)，从动臂可以在可伸展臂的近端和远端中间的枢轴处枢转地固定到可伸展臂。在一些这样的实施方式中，驱动器可以附接到从动臂的近端。以这种方式，驱动器可以利用杠杆作用，其效果取决于从动臂的近端/远端与可伸展臂上的枢轴之间的相对距离。
65.在一些实施方式中，从动臂可以包括曲线，使得它们的近端朝向驱动器(以及彼此)定向。这种构造导致驱动器与相对的从动臂的远端有效对准。实际上，驱动器和从动臂的近端都在同一平面上对齐。如下文将在装置的特定实施方式的上下文中描述的那样，这种构造可以使驱动器能够方便且安全地位于可伸展臂上方的位置，其中当驱动器被操作以
升高和降低平台时，其保持基本不动，并且所有力都基本成一直线，以免将扭力引入系统。这种配置还可以减少从动臂的近端之间的距离并允许使用更小的驱动器。
66.本发明的装置还包括可操作以相对于可伸展臂升高和降低平台的驱动器。可以使用能够实现此功能的任何驱动器，同时牢记装置的预期应用。
67.在一些实施方式中，驱动器可以是线性致动器。线性致动器可以使用任何合适的机构来操作，其中一些机构包括螺纹或液压动力。通常，驱动器会自动启动，但手动驱动器在某些情况下可能是有利的。
68.在一些实施方式中，例如，可以为装置提供带有升高/降低按钮(与车库门遥控器没有不同)的遥控器。可替代地，可在装置本身的一个可触及部分上提供按钮，当按下该按钮时，使平台升高和/或降低。当然，将提供适当的保护措施，以确保意外按下按钮不会产生不希望的后果。
69.在一些实施方式中，还可以提供控制器来控制两个或更多个驱动器，使得它们使平台的两侧(或多个平台等)以完全相同的时间和速率升高和降低。
70.本发明的套件可以包括未组装(或部分组装)形式的上述任何部件，并且还可以包括诸如用于组装装置的说明书和用于组装的特定工具(例如适当尺寸的allen钥匙和/或扳手)。如下文所讨论的(在特定实施方式的上下文中)，装置的多个部件可以相同，以减少组装装置所需的部件的总数。可以理解，更少的部件可以降低制造成本。
71.可以使用任何合适的材料来形成本发明的装置的部件。通常，由于装置可能会受到持续振动和重复使用，因此部件将由耐用但轻量的金属材料(诸如低碳钢、镀锌钢或铝)制成。例如，hafele提供的超重型滚珠轴承滑行装置是镀锌钢。然而，为了减轻重量，某些部件(尤其是非承重部件)可以由塑料材料或木材制成。
72.下面将参考附图描述本发明的具体实施方式。
73.首先参考图1至图4，一种用于在四轮驱动车辆(未示出)后部的可取用位置(图1)和存储或收起位置(图3)之间移动物品(例如车载冰箱，未示出)的装置例如以滑动装置10的形式示出。滑动装置10具有横向构件12、12形式的安装部分、伸缩臂14、14形式的滑动机构以及托盘16形式的平台，下面将更详细地描述其中的每一个。
74.每个横向构件12、12具有大体平坦的基部，大体以18示出的孔位于伸缩臂14、14的近端，用于将横向构件12、12(以及因此滑动装置10)固定到大体平坦的表面(未示出)。每个孔18可以与设置在相应的横向构件12所要固定到的表面(未示出)中的相应孔以及用于将横向构件固定到表面的诸如螺栓和螺母(未示出)的紧固件对齐。
75.每个横向构件12在其远端处还具有大体上以20示出的返回部分，用于将横向构件12、12牢固地连接到伸缩臂14、14的外壳体24、24的远端(使用中的前部和后部)。每个返回部分20具有大体以26示出的孔，其与壳体24中大体以28示出的孔对齐，并且诸如螺栓(未示出)之类的紧固件可以穿过该孔。以这种方式，横向构件12、12将伸缩臂14、14以及因此将滑动装置10牢固安装到表面。
76.伸缩臂14、14是本领域已知的类型，并且可以多种尺寸和公差范围商购获得。简而言之，每个伸缩臂14具有通常在应用中使用的类型的独立的、伸缩的、滚珠轴承滑动装置(未详细示出)，其中部件需要相对于彼此滑动。伸缩运动分阶段发生，第一伸缩臂40最初完全滑出壳体24，之后第二伸缩臂42接合，然后也滑出臂40，直到臂42(以及托盘16)达到其行
程的末端(如图1和图2所示)。托盘16被保持在第二伸缩臂42、42之间，并以下述方式与其连接。以这种方式，托盘16能够滑动到其长度的100％(或者甚至使用延长的滑行装置达到更多)，以便它可以移向更容易取用的位置(例如，在四轮驱动车辆的后车厢外，在此其上的冰箱盖子可以完全打开并且可以更容易地取用其内容物)。
77.每个壳体24在其一端具有凸片(tab)44(见图1)。当托盘16滑回其收起位置时，凸片44通过充当臂42和40的最内端的止动件来防止托盘16向后滑动太远。通常，提供锁定装置以将托盘16锁定在至少其存放位置(例如，当它在车辆后车厢内时不能滑动)。这种锁定装置在本领域中是已知的，并且通常并入伸缩臂14中。例如，滑动装置10包含可操作以防止伸缩臂14的臂40和42移动的闩锁46(见图2和3)。
78.托盘16具有底座48，该底座48基本上为矩形，其周边具有上翘的边缘。在存储和取用期间，底座48可以将物品牢固地保持在托盘16内。托盘16还可具有使托盘上的物品能够更牢固地保持在托盘上的特征。例如，托盘16(例如，其边缘)可具有孔，该孔使得织带约束装置能够固定到托盘并围绕位于托盘上的冰箱(未示出)。沿着托盘16的侧面的上翘边缘限定侧壁50、50，每个侧壁包括狭槽52a和52b以及枢轴53(见图5)。
79.托盘16的宽度可以从大约380毫米到大约540毫米(滑动装置10的宽度相应地在大约428毫米到大约588毫米之间)变化，但是应当理解，这样的宽度仅是指示性的，根据本发明的装置可具有小于380mm或大于540mm的宽度(例如，如上文所讨论的，当物品旨在保持在侧向配置时，托盘的宽度可为约900mm)。如上所述，托盘16可以设置为具有可变的宽度，如申请人的澳大利亚革新专利号2016101849中详细描述的。
80.托盘16的长度可以从约680mm到约880mm变化，但是应当理解，这样的长度仅是指示性的，根据本发明的装置可以具有小于680mm或大于880mm的长度(例如，如上文所讨论的，当物品旨在保持在侧向配置时，托盘的长度可为约500mm)。与上述类似，托盘16可以设置为具有可变长度，如申请人的澳大利亚革新专利号2016101849中详细描述的那样。因此，托盘16的形状将是可配置的，以基本上匹配任何给定物品的占用面积。
81.托盘16经由提升组件30、30连接到伸缩臂组件12的第二伸缩臂42、42，提升组件30、30以具有调平和稳定剪刀臂组件的相对同步提升臂的形式示出。由于提升组件30、30具有基本相同的结构，下面将参考图5至图7仅对其中一个进行更详细的描述。从图5中可以最清楚地看出，提升组件30具有两个从动臂32a和32b以及一个稳定/支撑臂34。从动臂32a和32b的远端通过滚轮可滑动地连接到托盘16，所述滚轮被捕获在设置在侧壁50中的狭槽52a和52b中。滚轮(未编号)将每个从动臂32a、32b的远端牢固地保持到侧壁50，但是使臂的远端能够沿着狭槽52a、52b的长度滑动，使得从动臂可以在图5、6和7所示的构造之间枢转。滚轮可以例如以涂有聚氨酯的滚珠座圈的形式提供，其特别适合在金属槽中来回运行。
82.从动臂32a和32b在枢轴36a和36b处可枢转地固定到每个第二伸缩臂42，并在其近端处固定到电致动线性致动器38形式的驱动器。从动臂32a和32b绕枢轴36a和36b弯曲，从而它们以更紧密间隔的方式、平面内对准地呈现给致动器38，这使得能够使用相对较小的致动器并在其操作期间相对于装置10保持在相对静止的位置(如下所述)。这种平面内对准还趋于减少或甚至消除从动臂32a和32b(以及装置10的其他部件)在使用中以其他方式可能受到的任何扭力。
83.致动器38迫使臂32a和32b的近端分开的操作使得它们的远端在狭槽52a和52b中
向外滑动(即彼此远离)，并且使得剪刀臂组件靠近，导致托盘16在向上的方向上移动(相对于伸缩臂14)。类似地，操作致动器38以将臂32a和32b的近端拉到一起使得它们的远端在狭槽52a和52b中向内(即，朝向彼此)滑动，并且使得剪刀臂组件展开，导致托盘16在向下的方向上移动。当从动臂32a和32b都被驱动时，托盘16上的负载趋于均匀地分布在整个组件上。相比之下，许多现有的冰箱滑轨由用户仅驱动提升组件的一个臂来致动，这会导致上述类型的不稳定性。
84.枢轴36与每个从动臂32的近端之间的距离小于枢轴36与远端之间的距离，因此提供了机械优势，并且近端的相对较小的移动对应于远端处的相对较大的运动。在所描绘的实施方式中，致动器38具有足够的动力，从而能够利用这种机械优势升高和降低甚至相对较重的负载。
85.剪刀臂组件有时可能容易受到扭转不稳定性的影响，尤其是处于伸展构造时，因为组件的机械要求可能需要剪刀臂中的一个或两个包括弯曲或被不均匀加载。此外，托盘上的不均匀重量分布也可能导致剪刀组件的一个臂比另一个臂承受更大比例的负载，这可能导致托盘倾斜或以其他方式变得不稳定。然而，在提升组件30中，提供了第三臂用于额外的支撑和稳定性。在所示的实施方式中，这种稳定臂以支撑臂34的形式提供。支撑臂34邻近并平行于从动臂32a定位，但是当致动器38被致动时以不同的方式移动。支撑臂34在其远端枢转地固定到在狭槽52a和52b(在该实施方式中更靠近狭槽52a)的中间位置处的托盘16的侧壁50。支撑臂34的近端被容纳在第二伸缩臂42中的狭槽52c中，在那里它可以以类似于上述在从动臂32a、32b和狭槽52a、52b的上下文中描述的方式滑动(即，利用滚轮的帮助，如上所述)。支撑臂34还在每个臂的端部中间的点处枢转地连接到从动臂32b。臂32b和34之间的这种枢转连接为提升臂组件30和托盘16增加了很大的稳定性。
86.此外，当致动器38驱动从动臂32a、32b的近端分开(并因此提升托盘16)时，臂42和托盘侧壁50上的三个接触点随着托盘上升而向外扩展。以这种方式，与传统剪刀组件的情况相比，提升力更均匀地分布在这些部件上(并且随着托盘的提升变得更加均匀)。此外，当支撑臂34的近端朝向安装部分12滑动时，它使其他臂同步，并且它承载的任何重量都被施加到伸缩臂14上，所述伸缩臂14在更靠近其上安装有安装部分12的表面的边缘的位置处。因此，由物品的重量引起的转动力矩以及安装部分、臂等上的相应力都减小了。发明人注意到，这种独特的构造有可能允许使用比其他方式更轻且坚固性较低的材料来制造组件。
87.在使用中，诸如车载冰箱(未示出)之类的物品位于托盘16上。在存放位置(例如图3)，车载冰箱位于托盘16上，托盘16位于安装部分12、12上(例如在四轮驱动车辆的后车厢内)。诸如闩锁46的锁定装置可操作，以防止托盘16等相对于安装部分12、12的不期望的滑动。当用户想要接近车载冰箱时，他们可以解锁闩锁46(如果存在的话)并且将冰箱(和托盘16等)滑动远离安装部分12、12，使得伸缩臂14、14伸出并且托盘16移动到图2所示的位置。一旦处于该位置，冰箱就处于车辆后车厢外面的可取用位置。如果降低物品会有所帮助(例如，为了能够俯视车载冰箱的内容物)，则可以致动上述线性致动器38和剪刀臂提升组件30，并且将托盘16从图2所示位置降低至图1所示位置。当需要将冰箱移回存放位置时，只需反向进行上述步骤即可。
88.应当理解，本发明提供了许多新的和有用的优点。例如，本发明的具体实施方式可以提供以下优点中的一个或多个：
89.与用于类似目的的传统装置相比，该装置具有明显更强、更坚固的提升组件；
90.所述托盘比传统装置的托盘更加稳定，尤其是在扭转运动方面；
91.提升组件允许使用可自动致动的提升和降低机构；
92.自动致动的提升组件不需要难以容纳的手柄；
93.可以承载较重的物品；
94.装置中可以使用更轻和/或更紧凑的材料；和
95.该装置可以适于容纳在其上的各种不同尺寸的物品。
96.本发明领域的技术人员将理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以进行许多修改。所有这些修改都旨在落入以下权利要求的范围内。
97.在随后的权利要求和本发明的前述描述中，除非上下文由于表达的语言或必要的暗示而另外需要，否则“包含”一词或其变体以包含性意义使用，即指定所述特征的存在，但不排除本发明的各种实施方式中进一步特征的存在或添加。
98.应当理解，本文中对任何现有技术出版物的提及并不代表认可该出版物构成本领域公知常识的一部分。

技术特征：

1.一种用于移动物品的装置，所述装置包括：安装部分，其用于将所述装置安装到一个表面；平台，其被配置为容纳在其上的物品；可伸展臂，其被配置成远离安装部分延伸，其中平台可在表面上方的存放位置和远离表面的可取用位置之间移动；提升组件，其将平台的相对侧连接到相应的可伸展臂，提升组件被配置为在处于可取用位置时相对于可伸展臂升高和降低平台；和驱动器，其可操作以升高和降低平台，其中升降组件中的至少一个包括三个臂，至少一个臂是由驱动器驱动由此升高或降低平台的从动臂，而另一臂是稳定臂，其被配置为与从动臂同步移动从而稳定平台。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述稳定臂的近端被配置为随着所述平台升高和降低而沿着可伸展臂滑动。3.根据权利要求2所述的装置，其中所述稳定臂的近端被配置为随着平台被升高而在朝向安装部分的方向上沿着可伸展臂滑动。4.根据权利要求2或权利要求3所述的装置，其中所述稳定臂的远端枢转地固定到平台的侧面。5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中提升组件中的至少一个中的稳定臂和其他臂之一在它们的端部中间枢转地连接。6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中提升组件中的至少一个中的两个臂由驱动器驱动。7.根据权利要求6所述的装置，其中从动臂的远端被配置为随着平台升高和降低而沿着平台的侧面滑动。8.根据权利要求6或权利要求7所述的装置，其中驱动器连接到从动臂的近端。9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其中从动臂在它们的近端和远端中间的枢轴处枢转地固定到可伸展臂。10.根据权利要求9所述的装置，其中从动臂弯曲，使得它们的近端朝向驱动器定向。11.根据权利要求10所述的装置，其中从动臂在枢轴处弯曲。12.根据权利要求1至11中任一项所述的装置，其中驱动器是线性致动器。13.根据权利要求1至12中任一项所述的装置，其中驱动器是电致动的。14.根据权利要求1至13中任一项所述的装置，其中所述装置包括两个提升组件，所述两个提升组件将所述平台的相对侧连接到相应的可伸展臂，每个提升组件包括三个臂，至少一个臂是被驱动器驱动由此升高或降低平台的从动臂，并且另一个臂是稳定臂，所述稳定臂被配置为与从动臂同步移动从而稳定平台。15.根据权利要求1至14中任一项所述的装置，其中安装部分包括构造成邻接所述表面并连接到所述表面上的一个或多个构件。16.根据权利要求1至15中任一项所述的装置，其中所述可伸展臂包括一个或多个伸缩臂。17.根据权利要求16所述的装置，其中所述一个或多个伸缩臂的壳体被配置为连接到安装部分。
18.根据权利要求16或权利要求17所述的装置，其中所述可伸展臂包括内伸缩臂、中间伸缩臂和外伸缩臂。19.根据权利要求18所述的装置，其中提升组件的臂的近端连接到内伸缩臂。20.根据权利要求1至19中任一项所述的装置，其中所述装置包括两个可伸展臂，并且所述平台被配置为定位在它们之间。21.根据权利要求1至20中任一项所述的装置，其中平台的宽度和/或长度是可调节的。22.根据权利要求21所述的装置，其中平台的形状可配置为基本上匹配物品的占地面积。23.根据权利要求1至22中任一项所述的装置，还包括第二驱动器，其可操作以在存放位置和可取用位置之间驱动平台。24.一种部件的套件，当组装时为权利要求1至23中任一项所述的装置。

技术总结

本文公开了一种用于移动物品的装置。该装置包括用于将装置安装到表面的安装部分、配置为在其上容纳物品的平台、配置为远离安装部分延伸的可伸展臂，其中平台可在表面上方的存放位置和远离表面的可取用位置之间移动，所述装置还包括将平台的相对侧连接到相应的可伸展臂的提升组件，提升组件被配置为在处于可取用位置时相对于可伸展臂升高和降低平台，以及可操作以升高和降低平台的驱动器。提升组件中的至少一个包括三个臂，至少一个臂是由驱动器驱动由此升高或降低平台的从动臂，另一个是稳定臂，其被配置为与从动臂同步移动从而稳定平台。台。台。