一种车辆座椅控制方法、装置、介质及设备与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，特别地，涉及一种车辆座椅控制方法、装置、介质及设备。

背景技术：

2.在现有的技术中，为了提高车辆后排乘坐对象的舒适度，提高车辆后排乘坐对象的安全性，普遍将前排座椅设计为可以进行手动调节或者电动调节，以控制车辆后排座位在朝前方向上距离前排座位的可用空间大小，但是在实际使用中，后排乘坐对象的身高、体型、身份类型等不同，现有车辆座椅后移或后躺调节没有自动控制边界，无法控制好车辆后排座位在朝前方向上距离前排座位的可用空间大小，调节中无法顾及后排座椅上的乘坐对象，而有可能挤压或是撞击到后排乘坐对象或是给后排乘坐对象造成不适感，如果后排座椅上乘坐的是孕妇、老人、小孩等易受伤体，很有可能对这些易受伤害的体造成伤害。

技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种车辆座椅控制方法、装置、介质及设备。本技术提出的方案可以防止所述第一座椅对所述第二座椅上的乘坐对象造成挤压伤害或不适感，可以提高所述第二座椅上乘坐对象乘车时的舒适度，也保证了所述第二座椅上乘坐对象的安全。
4.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
5.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种车辆座椅控制方法，所述方法包括：
6.响应于车辆内第一座椅朝后方向调节，获取车辆内第二座椅上乘坐对象的属性数据，所述第一座椅在车辆行驶方向上位于所述第二座椅的前方；
7.确定第二座椅在朝前方向的空间参数，并根据所述属性数据，确定空间参数阈值，所述空间参数用于表征所述第二座椅在朝前方向上的可用空间大小；
8.如果所述空间参数小于所述空间参数阈值，则触发所述第一座椅调节过度的报警提示。
9.在本技术的一个实施例中，所述属性数据包括乘坐对象的体型，所述获取车辆内第二座椅上乘坐对象的属性数据，包括：
10.采集所述车辆内第二座椅的压力数据和/或温度数据；
11.根据所述压力数据和/或温度数据，确定所述车辆内第二座椅上乘坐对象的体型。
12.在本技术的一个实施例中，所述属性数据包括乘坐对象的身高和/或体型和/或身份类型，所述获取车辆内第二座椅上乘坐对象的属性数据，包括：
13.采集所述车辆内第二座椅上乘坐对象的图像数据；
14.根据所述图像数据，通过预先训练的神经网络模型确定所述车辆内第二座椅上乘坐对象的身高和/或体型和/或身份类型。
15.在本技术的一个实施例中，所述车辆的顶棚设有光源矩阵，所述第一座椅和第二
座椅之间的车辆地板设有光源接收矩阵，所述确定第二座椅在朝前方向的空间参数，包括：
16.获取所述光源接收矩阵接收到的光线信息；
17.根据所述光线信息，确定所述第二座椅在朝前方向的空间参数。
18.在本技术的一个实施例中，所述光源矩阵包括由车辆顶棚前部至车辆顶棚后部依次排列的多组光源，所述获取所述光源接收矩阵接收到的光线信息，包括：
19.根据所述属性数据，在所述多组光源中确定目标光源，并控制所述目标光源开启；
20.在所述目标光源开启之后，获取所述光源接收矩阵接收到的光线信息。
21.在本技术的一个实施例中，在所述目标光源开启之后，还包括：
22.在所述目标光源开启之后，根据所述乘坐对象的属性数据对所述目标光源进行细分，在确定的所述目标光源中确定小光源，并控制所述小光源开启。
23.在本技术的一个实施例中，在触发所述第一座椅调节过度的报警提示之后，所述方法还包括：
24.如果检测到所述空间参数大于或者等于所述空间参数阈值，则关闭所述第一座椅调节过度的报警提示。
25.如果在所述预设时间内未检测到所述空间参数大于或者等于所述空间参数阈值，则控制所述第一座椅朝前方向调节，直至所述空间参数大于或者等于所述空间参数阈值。
26.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种车辆座椅控制装置，所述装置包括：
27.获取单元，被用于获取车辆内第二座椅上乘坐对象的属性数据；
28.确定单元，被用于确定第二座椅在朝前方向的空间参数，并根据所述属性数据，确定空间参数阈值，所述空间参数用于表征所述第二座椅在朝前方向上的可用空间大小；
29.报警单元，被用于在所述空间参数小于所述空间参数阈值时，触发所述第一座椅调节过度的报警提示。
30.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实现如上述实施例中所述的车辆控制方法。
31.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现上述的方法所执行的操作。
32.在本技术实施例的技术方案中，通过获取到车辆内所述第二座椅上乘坐对象的属性数据，来确定所述第二座椅在朝前方向的空间参数，并根据所述属性数据来确定空间参数阈值，如果当所述空间参数小于所述空间参数阈值，则触发所述第一座椅调节过度的报警提示，以提醒所述第一座椅上的乘坐对象将所述第一座椅朝前方向调节，如果在所述报警提示响起后的预设时间内，所述第一座椅上的乘坐对象未对所述第一座椅朝前方向调节，则控制所述第一座椅朝前方向自动调节，直至所述空间参数大于或者等于所述空间参数阈值，车辆的顶棚设有光源矩阵，所述第一座椅和第二座椅之间的车辆地板设有光源接收矩阵，可以根据所述光源接收矩阵接收到的光线信息来确定所述第二座椅在朝前方向的空间参数，还可以确定所述后排座椅上不同乘坐对象所对应的空间参数阈值，防止所述第一座椅在朝后方向调节时对所述第二座椅上的乘坐对象造成挤压伤害，可以提高所述第二
座椅上乘坐对象乘车时的舒适度，也保证了所述第二座椅上乘坐对象的安全。
33.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
34.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
35.图1为根据本技术实施例示出的车辆座椅控制方法的流程图；
36.图2为根据本技术实施例示出的第二座椅上乘坐对象被第一座椅挤压的示意图；
37.图3为根据本技术实施例示出的车辆内部位置关系简图；
38.图4为根据本技术实施例示出的光源矩阵的放大简图；
39.图5为根据本技术实施例示出的车辆座椅控制装置的结构框图；
40.图6为根据本技术实施例示出的电子设备的系统结构的示意图。
41.附图标记说明书如下：
42.201—第一座椅，
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202—第二座椅，
43.203—光源矩阵，
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204—光源接收矩阵，
44.401—第一光源，
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402—第二光源，
45.403—第三光源，
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404—第四光源，
46.500—车辆控制装置，
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501—获取单元，
47.502—确定单元，
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503—报警单元。
具体实施方式
48.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
49.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
50.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
51.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
52.需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对
象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
53.以下对本技术实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：
54.根据本技术的一个方面，提供了一种车辆座椅控制方法，图1为根据本技术实施例示出的车辆控制方法的流程图，该车辆控制方法可以由具有计算处理功能的设备来执行，该车辆控制方法至少包括步骤110至步骤130，详细介绍如下：
55.步骤110，响应于车辆内第一座椅朝后方向调节，获取车辆内第二座椅上乘坐对象的属性数据，所述第一座椅在车辆行驶方向上位于所述第二座椅的前方。
56.在本技术中，如图2所示，当车辆内的第一座椅朝后方向调节时(座椅向后移动或者座椅靠背的角度向后调节)，如果所述第一座椅201朝后方向后移或者座椅靠背的角度向后调节过度，会对后排所述第二座椅202乘坐对象造成挤压，从而给后排所述第二座椅202上的乘坐对象造成不适感，如果所述第二座椅202上的乘坐对象是孕妇、老人或者小孩这些易受伤体，将会对这些易受伤体造成伤害。
57.步骤120，确定第二座椅在朝前方向的空间参数，并根据所述属性数据，确定空间参数阈值，所述空间参数用于表征所述第二座椅在朝前方向上的可用空间大小。
58.需要说明的是，在本技术中，如果空间参数越大，则可以说明所述第二座椅在朝前方向上的可用空间大小越大。
59.步骤130，如果所述空间参数小于所述空间参数阈值，则触发所述第一座椅调节过度的报警提示。
60.在本技术中，车辆内的所述第一座椅在车辆行驶方向上位于所述第二座椅的前方，响应于车辆内所述第一座椅朝后方向调节，获取到所述第二座椅上乘坐对象的属性数据，并确定所述第二座椅在朝前方向的空间参数(所述空间参数为所述第二座椅在朝前方向上的可用空间大小，也就是所述第二座椅上的乘坐对象在朝前方向上的可用空间大小)，并根据获取到的所述第二座椅上乘坐对象的属性数据确定空间参数阈值(所述空间参数阈值是车辆的电子控制单元(ecu)根据所述属性数据自动判定的)，如果所述空间参数小于所述空间参数阈值，则触发所述第一座椅调节过度的报警提示。
61.在一个实施例中，所述属性数据可以包括乘坐对象的体型，所述获取车辆内第二座椅上乘坐对象的属性数据，包括：
62.采集所述车辆内第二座椅的压力数据和/或温度数据。
63.根据所述压力数据和/或温度数据，确定所述车辆内第二座椅上乘坐对象的体型。
64.具体的，所述第二座椅的坐垫和/或靠背上可以安装有压力传感器矩阵和温度传感器矩阵，所述属性数据可以包括乘坐对象的体型，当所述第二座椅上的乘坐对象坐在所述第二座椅上时，所述压力传感器可以根据所述乘坐对象对所述第二座椅所施加的压力来采集到所述第二座椅的压力数据，所述温度传感器可以在所述乘坐对象接触到所述第二座椅时，采集到所述第二座椅的温度数据，可以根据所述压力数据来确定所述车辆内所述第二座椅上乘坐对象的体型，也可以根据所述温度数据来确定所述车辆内所述第二座椅上乘坐对象的体型，还可以结合所述压力数据和所述温度数据来确定所述车辆内所述第二座椅上乘坐对象的体型，也可以根据所述温度数据和/或确认所述第二座椅上乘坐对象的在所述第二座椅上的位置。
65.在一个实施例中，所述属性数据包括乘坐对象的身高和/或体型和/或身份类型，所述获取车辆内第二座椅上乘坐对象的属性数据，包括：
66.采集获取车辆内第二座椅上乘坐对象的图像数据。
67.根据所述图像数据，通过预先训练的神经网络模型确定所述车辆内第二座椅上乘坐对象的身高和/或体型和/或身份类型。
68.具体的，所述属性数据可以包括身高或体型或身份类型，也可以是身高和体型，也可以是身高和身份类型，也可以是体型和身份类型，还可以是身高和体型和身份类型，获取车辆内第二座椅上乘坐对象的属性数据可以是采集获取车辆内第二座椅上乘坐对象的图像数据，这里需要注意的是，所述车辆上安装有摄像装置，所述摄像装置可以安装在所述车辆的顶棚或者车辆b柱或者车辆其他位置，对于所述摄像装置的安装位置和所述摄像装置安装的数量，本技术不做特别限定，只要保证所述摄像装置可以采集获取到所述车辆内第二座椅上乘坐对象的属性数据皆可，在所述摄像装置采集获取到车辆内所述第二座椅上乘坐对象的图像数据后，根据所述图像信息，通过预先训练的神经网络模型(车辆出厂前，会先进行大数据采集和神经网络训练，使车辆系统能够根据所采集获取到的属性数据，自动识别区分所述第二座椅上乘坐对象的身高和/或体型和/或身份类型，并根据所述第二座椅上乘坐对象的身高和/或体型和/或身份类型确定好所述空间参数阈值)确定所述车辆内第二座椅上乘坐对象的身高和/或体型和/或身份类型，所述身份类型可以包括孕妇，老人，小孩，成人等。
69.在一个实施例中，所述车辆的顶棚设有光源矩阵，所述第一座椅和第二座椅之间的车辆地板设有光源矩阵，所述确定第二座椅在朝前方向的空间参数，包括：
70.获取所述光源矩阵接收到的光线信息。
71.根据所述光线信息，确定所述第二座椅在朝前方向的空间参数。
72.图3为根据本技术实施例示出的车辆内部位置关系简图。
73.具体的，参照图3所示，所述车辆的顶棚上设有光源矩阵203，所述第一座椅201和所述第二座椅202之间地板设有光源接收矩阵204，所述光源接收矩阵204可以占第一座椅201和所述第二座椅202之间地板的全部面积，所述光源接收矩阵204可以接收到所述光源矩阵203发射的光线信息，所述光源矩阵203发射的光线可以照射在所述第一座椅201和第二座椅202之间的车辆地板的全部面积，以使得所述第二座椅202上的乘坐对象无论处在第二座椅202的任何位置，都可以根据所述光线信息确定所述第二座椅202在朝前方向的空间参数(可以是通过所述光源接收矩接收到所述光源矩阵203所发射的光线的多少，如接收到30％的光线或者是接收到70％的光线，又或者是通过所述光源接收矩阵204接收到所述光源矩阵203所发射的光线的强度。
74.进一步的，如通过所述光源接收矩阵204接收到的光线的强度来确定所述第二座椅202在朝前方向的空间参数，所接收到的光线的越多越强，则所述第二座椅202在朝前方向的空间参数就越大，也就是所述第二座椅202上的乘坐对象在朝前方向的可使用空间就越大，所接收到的光线的越少越弱，则所述第二座椅202在朝前方向的空间参数就越大，也就是所述第二座椅202上的乘坐对象在朝前方向的可使用空间就越大，还可以根据所述光源接收矩阵204所接收到的所述光源矩阵203发射光线能量的大小，来确定所述第二座椅202在朝前方向的空间参数(比如，可以直接将光线能量的大小作为所述空间参数)，对于根
据所述光线信息的具体表现形式，本技术在此不做特别限制)，以保证所述第二座椅202上的乘坐对象能有舒适的乘坐空间。
75.进一步的，现根据本技术中一个具体实施例来说明如何根据所述光线信息来确定所述第二座椅202在朝前方向的空间参数。
76.继续参照图3，当所述第二座椅202上有乘坐对象时，会根据所采集到的所述乘坐对象的属性数据来确定所述乘坐对象的身高和/或体型和/或身份类型，当所述第一座椅201朝后方向调节后，所述光源接收矩阵204接收所述光源矩阵203所发射的光线信息。
77.这里需要注意的是，为了更好的理解所述光源接收矩阵204所接收到所述光源矩阵203所发射的光线信息，可以用1来表示所述光线信息不被遮挡的情况，用0来表示所述光线信息被遮挡的情况，如所述光源接收矩阵204接收所述光源矩阵203所发射的光线信息为0，则说明所述第一座椅201朝后方向调节过度，遮挡了所述光源矩阵203所发射的光线，使得所述空间参数小于了所述乘坐对象的身高和/或体型和/或身份类型所对应的空间参数阈值，这个时候就很容易对所述第二座椅202上的乘坐对象造成挤压伤害，也会触发所述第一座椅201调节过度的报警提示，这时需要将所述第一座椅201向前方向进行调节，使得所述光源接收矩阵204接收所述光源矩阵203所发射的光线信息为1，也就是使得所述空间参数大于所述乘坐对象的身高和/或体型和/或身份类型所对应的空间参数阈值。
78.在本技术中，如果所述光源接收矩阵204接收所述光源矩阵203所发射的光线信息为1时，则说明所述第一座椅201朝后方向调节未调节过度，没有对所述光源矩阵203发射的光线进行遮挡，所述空间参数大于所述乘坐对象的身高和/或体型和/或身份类型所对应的空间参数阈值，这时所述第一座椅201并未对所述第二座椅202上的乘坐对象造成挤压。
79.这里需要注意的是，所述空间参数阈值可以根据所述第二座椅202乘坐对象的属性数据来确定，如所述乘坐对象为孕妇，孕妇的参数阈值就可以是第一阈值，如所述乘坐对象为老人，所述乘坐对象的参数阈值就可以是第二阈值，如所述乘坐对象为小孩，孕妇的参数阈值就可以是第三阈值，如所述乘坐对象为成年人，孕妇的参数阈值就可以是第四阈值，结合图3，如果所述乘坐对象为孕妇，那么所述乘坐对象所对应的空间参数阈值就可以为第一阈值，也就是图3中所示的l1，如果所述乘坐对象为成年人，那么所述乘坐对象所对应的空间参数阈值就可以为第四阈值，也就是图3中所示的l4。
80.这里需要注意的是，如果是如上所述用1来表示所述光线信息不被遮挡的情况，用0来表示所述光线信息被遮挡的情况，则所述第一阈值，第二阈值，第三阈值，第四阈值都可以是1(也就是所述空间参数阈值为1)，当所述光线信息被遮挡时所述光线信息为0(及空间参数可以为0)，此时所述空间参数小于所述空间参数阈值，所述第二座椅上的乘坐对象可能会受到所述第一座椅的挤压伤害；当所述光线信息不被遮挡时所述光线信息为1(及空间参数可以为1)，此时所述空间参数不小于所述空间参数阈值，所述第二座椅上的乘坐对象不会受到所述第一座椅的挤压伤害。
81.在一个实施例中，所述光源矩阵包括由车辆顶棚前部至车辆顶棚后部依次排列的多组光源，所述获取所述光源接收矩阵接收到的光线信息，包括：
82.根据所述属性数据，在所述多组光源中确定目标光源，并控制所述目标光源开启。
83.在所述目标光源开启之后，获取所述光源接收矩阵接收到的光线信息。
84.具体的，如图4所示，所述光源矩阵203可以是从车辆顶棚前部至车辆顶棚后部依
次排列的多组光源，所述光源矩阵203的光源组数可以根据所述第二座椅202上乘坐对象的所述属性数据来确定，所述光源组数可以根据所述第二座椅202上乘坐对象的身份类型进行分组。
85.进一步的，在本技术中，假设将乘坐对象都分为孕妇，老人，小孩，成年人四组(需要注意的是，这里分为四组只是本技术中的一个实施例，还可以分为其他的组，还可以增加别的身份类型人或者还可以减少分组，如增加残疾人等分组)，则所述光源矩阵203的光源组可以分为四组，仍由车辆顶棚前部至车辆顶棚后部依次排列，每一组光源组可以对应所述第二座椅202上乘坐对象的身份类型的一种。如图4所示，所示光源组的第一光源401可以对应所述乘坐对象身份类型的孕妇，所示光源组的第二光源402可以对应所述乘坐对象身份类型的老人，所示光源组的第三光源403可以对应所述乘坐对象身份类型的小孩，所示光源组的第四光源404可以对应所述乘坐对象身份类型的成年人，对所述光源矩阵203的光源组数根据所述第二座椅202上乘坐对象的身份类型进行分组，可以更好的确定所述空间参数，使得所述第二座椅202在朝前方向上的可用空间大小符合所述乘坐对象的属性数据，保证所述第二座椅202上乘坐对象的舒适度。
86.进一步的，在本技术中，需要注意的是，如果是上述将所述光源矩阵203的光源组可以分为四组的情况，这时可以是所述第一阈值(孕妇所对应的空间参数阈值)大于所述第二阈值(老人所对应的空间参数阈值)，所述第二阈值大于所述第三阈值(小孩所对应的空间参数阈值)，所述第三阈值大于所述第四阈值(成年人所对应的空间参数阈值)。
87.进一步的，当所述第二座椅202上的乘坐对象乘坐在所述第二座椅202上时，所述光源矩阵203会根据所述乘坐对象的属性数据打开对应的光源，假设所述乘坐对象是孕妇，则打开所述第一光源401，此时其他光源不打开，当所述第一座椅201朝后方向调节后，如果遮挡了所述第一光源401所发射的光线，导致所述光源接收矩阵204接收所述光源矩阵203所发射的光线信息为0(即空间参数可以为0)，则所述第二座椅202在朝前方向上的可用空间大小小于了所述空间参数阈值(即孕妇所对应的第一阈值，这里的第一阈值可以为1)，此时可能会对所述第二座椅202上的孕妇造成挤压伤害，当所述光源接收矩阵204接收所述光源矩阵203所发射的光线信息为0时，将会触发所述第一座椅201调节过度的报警提示(所述报警提示可以进行音量调节，不会对乘车人员造成干扰)，当所述第一座椅201的乘坐对象得知所述第一座椅201调节过度，可以将所述第一座椅201向前调节，当所述光源接收矩阵204接收所述光源矩阵203所发射的光线信息为1(即空间参数可以为1)时，此时所述第二座椅202在朝前方向上的可用空间大小符合孕妇所对应的第一阈值，保证了所述第二座椅202上乘坐对象的舒适度。
88.在一个实施例中，在所述目标光源开启之后，还包括：
89.在所述目标光源开启之后，根据所述乘坐对象的属性数据对所述目标光源进行细分，在确定的所述目标光源中确定小光源，并控制所述小光源开启。
90.具体的，参照图4，所述光源矩阵203的光源组数可以根据所述第二座椅上乘坐对象的所述属性数据来确定，所述光源组数可以根据所述第二座椅上乘坐对象的身份类型进行分组，当确认所述目标光源后，控制所述目标光源打开，在所述目标光源打开后还可以根据所述乘坐对象的属性数据(可以是根据所述乘坐对象的身高)对所述目标光源进行细分，在确定的所述目标光源中再确定小光源，以图4中第四光源404为例，如果当所述乘坐对象
为成年人时，则打开所述第四光源404，在所述第四光源404打开后，再根据所述乘坐对象的属性数据对所述第四光源404的光源进行细分(可以分为如图所示的a、b、c、d四组小光源，也可以分为其他组数，本技术不做特别限制)，假设根据所述乘坐对象的身高进行判断，如果所述乘坐对象的为身高173cm的成年人，则打开所述第四光源404的小光源c，通过对所述目标光源进行细分，可以保证所述空间参数(第二座椅在朝前方向上的可用空间大小)满足所述乘坐对象的乘坐要求，以提高所述第二座椅上乘坐对象的舒适度。
91.进一步的，参照图4，继续以所述第四光源404为例，这里需要注意的是，所述第四光源组可以对应的是身份类型为成年人的乘坐对象，但是在成年人中存在体型大/身高高或体型小/身高矮的情况(确定体型的大小或身高的高矮，可以根据所述摄像装置获取的图像数据确认，或是根据所述乘坐对象对所述第二座椅施加的压力大小或/和所述第二座椅受力面积的大小确认，所述乘坐对象体型越大，身高越高，则对所述第二座椅施加的压力越大，所述第二座椅的受力面积也就越大，所述乘坐对象体型越小则相反)，可以将所述第四光源404细分为四组小光源，每一组小光源可以对应不同身高和/或体型的成年人，如果按照身高对所述目标光源进行细分组，可以是当成年人身高小于等于160cm时，对应小光源d；当成年人身高大于160cm小于等于175cm时，对应小光源c；当成年人身高大于175cm小于等于185cm时，对应小光源b；当成年人身高大于185cm时，对应小光源a。(对所述目标光源进行细分组时，不同小光源所对应的身高区间也可以是其他身高区间，本技术对此不做特别限制，可根据实际对不同所述小光源对应的身高区间进行调整)。
92.进一步的，这里需要注意的是，如果根据乘坐对象的身高对所述目标光源进行细分组时，所述乘坐对象的身高越高则所述乘坐对象所需要的所述空间参数越大，所对应的小光源也越靠前，所述目标光源的小光源所对应的空间参数按从大到小依次排序可以是，所述小光源a对应的空间参数大于所述小光源b，所述小光源b对应的空间参数大于所述小光源c，所述小光源c对应的空间参数大于所述小光源d。所述第一光源401，第二光源402，第三光源403的小光源确定方法与所述第四光源404确定的方法同理。
93.在一个实施例中，在触发所述第一座椅调节过度的报警提示之后，所述方法还包括：
94.如果检测到所述空间参数大于或者等于所述空间参数阈值，则关闭所述第一座椅调节过度的报警提示。
95.具体的，当所述第一座椅上乘坐对象将所述第一座椅朝后方向调节，所述第一座椅向后方向调节过度，导致所述光源接收矩阵接收所述光源矩阵所发射的光线信息为0，遮挡了所述光源矩阵所发射的光线，为了保证所述第二座椅上乘坐对象的舒适度，如果检测到所述空间参数大于或者等于所述空间参数阈值，也就是所述光源接收矩阵接收所述光源矩阵所发射的光线信息为0时，将会触发所述第一座椅调节过度的报警提示，以提醒所述第一座椅上乘坐对象将所述第一座椅朝后方向调节，当所述第一座椅上的乘坐对象将所述第一座椅朝前方向调节时，只有当在检测到所述空间参数大于或者等于所述空间参数阈值时，也就是所述光源接收矩阵接收所述光源矩阵所发射的光线信息为1时，才会关闭所述第一座椅调节过度的报警提示，以保证所述第二座椅上乘坐对象的舒适度。
96.在一个实施例中，所述方法还包括：
97.如果在所述预设时间内未检测到所述空间参数大于或者等于所述空间参数阈值，
则控制所述第一座椅朝前方向调节，直至所述空间参数大于或者等于所述空间参数阈值。
98.具体的，当所述第一座椅上乘坐对象将所述第一座椅朝后方向调节，所述第一座椅向后方向调节过度，导致所述光源接收矩阵接收所述光源矩阵所发射的光线信息为0，遮挡了所述光源矩阵所发射的光，为了保证所述第二座椅上乘坐对象的舒适度，如果检测到所述空间参数大于或者等于所述空间参数阈值，也就是所述光源接收矩阵接收所述光源矩阵所发射的光线信息为0时，将会触发所述第一座椅调节过度的报警提示，以提醒所述第一座椅上乘坐对象将所述第一座椅朝前方向调节，如果在预设时间内，所述第一座椅上乘坐对象并未将所述第一座椅朝前方向调节，也就是在预设时间内未检测到所述空间参数大于或者等于所述空间参数阈值，则控制所述第一座椅自动朝前方向调节，直至所述空间参数大于或者等于所述空间参数阈值，也就是所述光源接收矩阵接收所述光源矩阵所发射的光线信息为1时，停止所述第一座椅自动朝前方向调节，此时不会对所述第二座椅上乘坐对象造成挤压伤害，保证了所述第二座椅上乘坐对象的舒适度和乘车安全。
99.以下介绍本技术的装置实施例，可以用于执行本技术上述实施例中的确定车辆的车辆控制方法。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术上述的车辆控制方法的实施例。
100.图5为根据本技术实施例示出的车辆控制装置的结构框图。
101.参照图5所示，根据本技术的一个实施例的车辆控制装置，所述车辆控制装置包括：获取单元501，确定单元502，报警单元503。
102.其中，获取单元501，被用于获取车辆内第二座椅上乘坐对象的属性数据；确定单元502，被用于确定第二座椅在朝前方向的空间参数，并根据所述属性数据，确定空间参数阈值，所述空间参数用于表征所述第二座椅在朝前方向上的可用空间大小；报警单元503，被用于在所述空间参数小于所述空间参数阈值时，触发所述第一座椅调节过度的报警提示。
103.作为另一方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述确定车辆的车载氢系统测试数据的方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本技术的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本技术各种示例性实施方式的步骤。
104.根据本技术的实施方式的用于实现上述方法的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本技术的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
105.所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
106.计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其
中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
107.可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
108.可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
109.作为另一方面，本技术还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。
110.所属技术领域的技术人员能够理解，本技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
111.下面参照图6来描述根据本技术的这种实施方式的电子设备。图6显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
112.如图6所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元610、上述至少一个存储单元620、连接不同系统组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630。
113.其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本技术各种示例性实施方式的步骤。
114.存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)621和/或高速缓存存储单元622，还可以进一步包括只读存储单元(rom)623。
115.存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块626的程序/实用工具624，这样的程序模块626包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
116.总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
117.电子设备也可以与一个或多个外部设备1200(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口650进行。并且，电子设备还可以通过网络适配
器660与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器660通过总线630与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
118.在本技术中，需要注意的是，如果所述第二座椅上没有乘坐对象，则所述第一座椅可以朝后方向调节到最大，即所述第二座椅在朝前方向的空间参数为最小，当所述第二座椅上没有检测到乘坐对象时，将不会执行如上所述的车辆控制方法的操作。
119.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。
120.此外，上述附图仅是根据本技术示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
121.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：

1.一种车辆座椅控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于车辆内第一座椅朝后方向调节，获取车辆内第二座椅上乘坐对象的属性数据，所述第一座椅在车辆行驶方向上位于所述第二座椅的前方；确定第二座椅在朝前方向的空间参数，并根据所述属性数据，确定空间参数阈值，所述空间参数用于表征所述第二座椅在朝前方向上的可用空间大小；如果所述空间参数小于所述空间参数阈值，则触发所述第一座椅调节过度的报警提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性数据包括乘坐对象的体型，所述获取车辆内第二座椅上乘坐对象的属性数据，包括：采集所述车辆内第二座椅的压力数据和/或温度数据；根据所述压力数据和/或温度数据，确定所述车辆内第二座椅上乘坐对象的体型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性数据包括乘坐对象的身高和/或体型和/或身份类型，所述获取车辆内第二座椅上乘坐对象的属性数据，包括：采集所述车辆内第二座椅上乘坐对象的图像数据；根据所述图像数据，通过预先训练的神经网络模型确定所述车辆内第二座椅上乘坐对象的身高和/或体型和/或身份类型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的顶棚设有光源矩阵，所述第一座椅和第二座椅之间的车辆地板设有光源接收矩阵，所述确定第二座椅在朝前方向的空间参数，包括：获取所述光源接收矩阵接收到的光线信息；根据所述光线信息，确定所述第二座椅在朝前方向的空间参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述光源矩阵包括由车辆顶棚前部至车辆顶棚后部依次排列的多组光源，所述获取所述光源接收矩阵接收到的光线信息，包括：根据所述属性数据，在所述多组光源中确定目标光源，并控制所述目标光源开启；在所述目标光源开启之后，获取所述光源接收矩阵接收到的光线信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述目标光源开启之后，还包括：在所述目标光源开启之后，根据所述乘坐对象的属性数据对所述目标光源进行细分，在确定的所述目标光源中确定小光源，并控制所述小光源开启。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在触发所述第一座椅调节过度的报警提示之后，所述方法还包括：如果检测到所述空间参数大于或者等于所述空间参数阈值，则关闭所述第一座椅调节过度的报警提示；如果在所述预设时间内未检测到所述空间参数大于或者等于所述空间参数阈值，则控制所述第一座椅朝前方向调节，直至所述空间参数大于或者等于所述空间参数阈值。8.一种车辆座椅控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，被用于获取车辆内第二座椅上乘坐对象的属性数据；确定单元，被用于确定第二座椅在朝前方向的空间参数，并根据所述属性数据，确定空间参数阈值，所述空间参数用于表征所述第二座椅在朝前方向上的可用空间大小；报警单元，被用于在所述空间参数小于所述空间参数阈值时，触发所述第一座椅调节
过度的报警提示。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。

技术总结

本申请涉及车辆技术领域，揭示了一种车辆座椅控制方法、装置、介质及设备，所述方法包括：响应于车辆内第一座椅朝后方向调节，获取车辆内第二座椅上乘坐对象的属性数据，所述第一座椅在车辆行驶方向上位于所述第二座椅的前方；确定第二座椅在朝前方向的空间参数，并根据所述属性数据，确定空间参数阈值，所述空间参数用于表征所述第二座椅在朝前方向上的可用空间大小；如果所述空间参数小于所述空间参数阈值，则触发所述第一座椅调节过度的报警提示。本申请提出的方案可以防止所述第一座椅对所述第二座椅上的乘坐对象造成挤压伤害或不适感，可以提高所述第二座椅上乘坐对象乘车时的舒适度，也保证了所述第二座椅上乘坐对象的安全。的安全。的安全。