输送线托盘分离码垛线的制作方法

1.本实用新型涉及托盘处理技术领域，具体为输送线托盘分离码垛线。

背景技术：

2.随着自动化设备的进一步普及，在生产制造中，人们越来越多的采用自动设备取代人工操作，例如：机械手、机械臂、机器人等，显然，这些自动化设备不但可以减少人工的使用，而且可以更好的保证产品的生产质量。
3.产品经包装线运输至码垛线然后运输至缠膜线最终运输至叉车供料区等待叉车运走，产品被叉车取走后托盘通常置于原地，需人工手动取下进行叠加堆放，增加了人工工作负担

技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的是提供输送线托盘分离码垛线，以解决上述背景中提出的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：输送线托盘分离码垛线，包括待分离输送线和空托盘输送线，所述空托盘输送线的端部上方设有支架，所述待分离输送线的端部设有升降移载机，所述支架的顶端安装有移载码垛机，所述移载码垛机包括有与支架顶端滑动连接的基板，所述基板的顶端固定有三角架，所述三角架的一侧滑动连接有牙叉，所述支架靠近待分离输送线的一侧内壁安装有翻转器，所述翻转器包括有与支架内壁固定的液压马达，所述液压马达输出端连接有翻转板，所述翻转器的上方设有上夹臂，所述翻转板的下方设有下夹臂，所述翻转器的一侧转动连接有侧挡臂。
6.通过采用上述技术方案，翻转器实现托盘与货物分离实现快速高效作业，有效减少人工劳动强度有效保障作业安全；空托盘移载码垛机快速实现空托盘转移码垛，减小人工作业效率；待分离输送线和空托盘输送线有效减少转运设备的路程运行避免场地限制要求。
7.本实用新型进一步设置为，所述基板顶端安装有驱动电机，且驱动电机输出端延伸至基板底端设有主动齿轮，所述支架的内壁设有与主动齿轮咬合连接的齿条。
8.通过采用上述技术方案，对基板提动动力，使得沿着支架往复水平移动。
9.本实用新型进一步设置为，所述上夹臂底端安装有电缸，所述电缸输出端设有与上夹臂滑动连接的活动条，所述上夹臂底端位于活动条一侧固定有固定条。
10.通过采用上述技术方案，对托盘进行夹紧限位，便捷的将托盘与货物分离。
11.本实用新型进一步设置为，所述翻转板的外侧安装有两组活塞腔，所述活塞腔的内壁套设有与上夹臂和下夹臂端部连接的多组活塞杆。
12.通过采用上述技术方案，plc智能控制液压、电机等配合电气和红外限位避免精准限位出错。
13.本实用新型进一步设置为，所述支架的内壁位于翻转板的一侧转动连接有液压
杆，所述液压杆输出端与侧挡臂外壁转动连接。
14.通过采用上述技术方案，推动侧挡臂使得货物与托盘分离。
15.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
16.1、电气驱动控制液压站，动作稳定，油温散热稳定。
17.2、翻转器实现托盘与货物分离实现快速高效作业，有效减少人工劳动强度有效保障作业安全。
18.3、空托盘移载码垛机快速实现空托盘转移码垛，减小人工作业效率；
19.4、待分离输送线和空托盘输送线有效减少转运设备的路程运行避免场地限制要求；
20.5、整机plc智能控制液压、电机等配合电气和红外限位避免精准限位出错。
附图说明
21.图1为本实用新型的立体图；
22.图2为本实用新型的支架部分立体图；
23.图3为本实用新型的升降移载机立体图；
24.图4为本实用新型的翻转器立体图；
25.图5为本实用新型的夹臂与支架连接立体图；
26.图6为本实用新型的翻转器侧视图；
27.图7为本实用新型的上夹臂结构图。
28.图中：1、待分离输送线；2、空托盘输送线；3、支架；4、移载码垛机；41、基板；42、三角架；43、牙叉；5、翻转器；51、上夹臂；501、电缸；502、活动条；503、固定条；52、下夹臂；53、侧挡臂；54、液压杆；55、翻转板；56、液压马达；57、活塞杆；58、活塞腔；6、升降移载机。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
31.输送线托盘分离码垛线，如图1-7所示，包括待分离输送线1和空托盘输送线2，空托盘输送线2的端部上方设有支架3，待分离输送线1的端部设有升降移载机6，待分离输送线1和空托盘输送线2有效减少转运设备的路程运行避免场地限制要求，支架3的顶端安装有移载码垛机4，移载码垛机4包括有与支架3顶端滑动连接的基板41，基板41的顶端固定有三角架42，三角架42的一侧滑动连接有牙叉43，支架3靠近待分离输送线1的一侧内壁安装有翻转器5，翻转器5包括有与支架3内壁固定的液压马达56，液压马达56输出端连接有翻转板55，翻转器5的上方设有上夹臂51，翻转板55的下方设有下夹臂52，翻转器5的一侧转动连接有侧挡臂53，翻转器5实现托盘与货物分离实现快速高效作业，有效减少人工劳动强度有效保障作业安全。
32.请参阅图1，基板41顶端安装有驱动电机，且驱动电机输出端延伸至基板41底端设有主动齿轮，支架3的内壁设有与主动齿轮咬合连接的齿条，驱动电机输出端带动主动齿轮
旋转，沿着齿条带动基板41在支架3的顶端进行移动，可将完成托盘的码垛工作。
33.请参阅图7、图6和图5，上夹臂51底端安装有电缸501，电缸501输出端设有与上夹臂51滑动连接的活动条502，上夹臂51底端位于活动条502一侧固定有固定条503，电缸501输出端伸长推动活动条502移动，与之固定条503接触完成对托盘的夹紧，翻转板55的外侧安装有两组活塞腔58，活塞腔58的内壁套设有与上夹臂51和下夹臂52端部连接的多组活塞杆57，外界的液压油进入活塞腔58内部，通过挤压活塞杆57控制上夹臂51与下夹臂52与货物分离或者挤出，支架3的内壁位于翻转板55的一侧转动连接有液压杆54，液压杆54输出端与侧挡臂53外壁转动连接，上夹臂51与下夹臂52与货物分离时，液压杆54推动侧挡臂53摆动，从而挤压货物与托盘分离。
34.请参阅图3、图4、图5和图6，液压杆54、牙叉43和活塞腔58与外界的油缸接通油路，且液压杆54、牙叉43和活塞腔58通过导线与外界的plc智能控制台电性连接，精准控制液压杆54伸长、牙叉43升降和水平移动，从而将空托盘移动至空托盘输送线2体上。
35.本实用新型的工作原理为：利用电气控制货物与托盘待分离输送线将满载托盘输送到升降移载机6上限位后，升降移载机6下降将满载托盘放置于翻转器5上，升降移载机6继续下降到避开翻转器5回转半径范围，翻转器5将满载托盘货物夹持固定然后翻转180度将托盘翻转货物上方，此时托盘固定机构将托盘固定于翻转器5上夹臂51上，然后上夹臂51下夹臂52张开实现托盘与货物分离，分离后的货物由叉车装车或转移其他区域，空托盘移载码垛机4的牙叉43将固定于分离后的托盘转运到空托盘输送线2体上方码垛，当码垛到指定层数后将码垛后的空托看放置在托盘转运到空托盘输送线2体上，然后空托盘输送线2将码垛后的托盘输送到指定位置由叉车转移至其他区域。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

1.输送线托盘分离码垛线，包括待分离输送线(1)和空托盘输送线(2)，其特征在于：所述空托盘输送线(2)的端部上方设有支架(3)，所述待分离输送线(1)的端部设有升降移载机(6)，所述支架(3)的顶端安装有移载码垛机(4)，所述移载码垛机(4)包括有与支架(3)顶端滑动连接的基板(41)，所述基板(41)的顶端固定有三角架(42)，所述三角架(42)的一侧滑动连接有牙叉(43)，所述支架(3)靠近待分离输送线(1)的一侧内壁安装有翻转器(5)，所述翻转器(5)包括有与支架(3)内壁固定的液压马达(56)，所述液压马达(56)输出端连接有翻转板(55)，所述翻转器(5)的上方设有上夹臂(51)，所述翻转板(55)的下方设有下夹臂(52)，所述翻转器(5)的一侧转动连接有侧挡臂(53)。2.根据权利要求1所述的输送线托盘分离码垛线，其特征在于：所述基板(41)顶端安装有驱动电机，且驱动电机输出端延伸至基板(41)底端设有主动齿轮，所述支架(3)的内壁设有与主动齿轮咬合连接的齿条。3.根据权利要求1所述的输送线托盘分离码垛线，其特征在于：所述上夹臂(51)底端安装有电缸(501)，所述电缸(501)输出端设有与上夹臂(51)滑动连接的活动条(502)，所述上夹臂(51)底端位于活动条(502)一侧固定有固定条(503)。4.根据权利要求1所述的输送线托盘分离码垛线，其特征在于：所述翻转板(55)的外侧安装有两组活塞腔(58)，所述活塞腔(58)的内壁套设有与上夹臂(51)和下夹臂(52)端部连接的多组活塞杆(57)。5.根据权利要求4所述的输送线托盘分离码垛线，其特征在于：所述支架(3)的内壁位于翻转板(55)的一侧转动连接有液压杆(54)，所述液压杆(54)输出端与侧挡臂(53)外壁转动连接。6.根据权利要求5所述的输送线托盘分离码垛线，其特征在于：所述液压杆(54)、牙叉(43)和活塞腔(58)与外界的油缸接通油路，且液压杆(54)、牙叉(43)和活塞腔(58)通过导线与外界的plc智能控制台电性连接。

技术总结

本实用新型公开了输送线托盘分离码垛线，涉及托盘处理技术领域，包括待分离输送线和空托盘输送线，所述空托盘输送线的端部上方设有支架，所述待分离输送线的端部设有升降移载机，所述支架的顶端安装有移载码垛机，所述移载码垛机包括有与支架顶端滑动连接的基板，所述基板的顶端固定有三角架，所述三角架的一侧滑动连接有牙叉，所述支架靠近待分离输送线的一侧内壁安装有翻转器，所述翻转器包括有与支架内壁固定的液压马达，所述液压马达输出端连接有翻转板。翻转器实现托盘与货物分离实现快速高效作业，有效减少人工劳动强度有效保障作业安全，待分离输送线和空托盘输送线有效减少转运设备的路程运行避免场地限制要求。转运设备的路程运行避免场地限制要求。转运设备的路程运行避免场地限制要求。