一种气动双工位切换机构的制作方法

1.本实用新型涉及交叉切换送料设备，特别涉及一种气动双工位切换机构。

背景技术：

2.目前，现有市场上的送料机构多为单段式输送机构进行上料的，存在较长的间隔时间，输送效率低。为了提高输送效率，可通过设计交换式送料的方式，提高输送效率，但现有的交替送料机构，多为双伺服驱动的方式。设备成本比较高。

技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种气动双工位切换机构。
4.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种气动双工位切换机构，包括第一工位板、第二工位板、两个内滑动侧板、两个外滑动侧板、中间板、同步带组件、让位滑道和驱动气缸,所述内滑动侧板、外滑动侧板和中间板均设置在底板上，所述第一工位板滑动设置在两个所述内滑动侧板上，所述第二工位板滑动设置在两个所述外滑动侧板上，所述中间板位于两个所述内滑动侧板之间，所述内滑动侧板位于所述外滑动侧板和所述中间板之间；
5.所述同步带组件设置在其中一个所述外滑动侧板上，所述第一工位板和所述第二工位板均连接在所述同步带组件上，所述让位滑道设置在所述中间板上，所述驱动气缸设置在另外一个所述外滑动侧板上，所述驱动气缸带动所述第二工位板移动时、所述第一工位板也跟随移动，所述第一工位板和所述第二工位板的运动方向相反。第一工位板和第二工位板滑动到重合的位置时，第一工位板会下沉让位。驱动气缸控制第一工位板和第二工位板实现两个位置之间的滑动，实现交叉切换送料。
6.作为本实用新型气动双工位切换机构的一种改进，还包括滑动滚轮和连接板，所述滑动滚轮与所述连接板连接，所述连接板与所述第一工位板连接，所述滑动滚轮嵌入在所述让位滑道内。滑动滚轮能够在让位滑道内自由的滑动，能够导向第一工位板的运动轨迹。
7.作为本实用新型气动双工位切换机构的一种改进，所述让位滑道具有中间让位段和两个水平滑动段，所述中间让位段位于两个所述水平滑动段之间，所述滑动滚轮滑动至所述中间让位段时、所述第一工位板下沉与所述第二工位板上下错位切换移动。
8.作为本实用新型气动双工位切换机构的一种改进，还包括内直线滑轨和外直线滑轨，所述内直线滑轨设置在所述内滑动侧板上，所述第一工位板通过滑块与所述内直线滑轨连接，所述外直线滑轨设置在所述外滑动侧板上，所述第二工位板通过滑块与所述外直线滑轨连接。
9.作为本实用新型气动双工位切换机构的一种改进，所述同步带组件包括两组同步轮组和同步带，所述同步带连接在两组所述同步轮组上，所述第一工位板和所述第二工位
板均连接在所述同步带上。
10.作为本实用新型气动双工位切换机构的一种改进，所述同步轮组包括上同步轮、下同步轮和松紧轮，所述松紧轮位于所述上同步轮所述下同步轮之间，所述松紧轮连接在松紧调节组件上。
11.作为本实用新型气动双工位切换机构的一种改进，所述松紧调节组件包括调节孔、调节螺丝和弹簧，所述弹簧穿设在调节螺丝上，所述调节孔设置在所述外滑动侧板上，所述调节螺丝穿设在所述调节孔内、并与所述松紧轮连接。松紧调节组件可以提供第一工位板的下沉距离，第一工位板下沉时、会拉动同步带移动。
12.作为本实用新型气动双工位切换机构的一种改进，所述第一工位板包括工位板、连接杆、穿设孔和定位板，所述工位板和所述定位板通过所述连接杆连接，所述工位板位于所述定位板的上方，所述穿设孔设置在所述定位板中部，所述连接板从所述穿设孔穿入。连接板连接第一工位板和滑动滚轮，滚轮滑动下沉时能够带动第一工位板下沉，实现上下错位让位。
13.作为本实用新型气动双工位切换机构的一种改进，还包括左限位感应器和右限位感应器，所述左限位感应器和所述右限位感应器均设置在安装驱动气缸的外滑动侧板上，所述第二工位板在所述左限位感应器和右限位感应器之间移动。
14.作为本实用新型气动双工位切换机构的一种改进，还包括两块端板，两个所述端板分别盖在两个所述内滑动侧板和两个所述外滑动侧板的两端。两块端板用于固定连接两个内滑动侧板和两个外滑动侧板。
15.本实用新型的有益效果在于：本实用新型的第一工位板与第二工位板通过驱动气缸的控制方式控制切换移动，驱动气缸控制第一工位板和第二工位板实现两个位置之间的滑动，实现交叉切换送料。使用单个气缸的驱动控制方式能够降低机构设置的成本，第一工位板利用两块内滑动侧板导向移动，第二工位板利用两块外滑动侧板导向移动，能够提高第一工位板与第二工位板的移动稳定性。本实用新型通过结构改良可实现单气缸进行两个工位板的交替送料，提升工作效率，且两个工位板是以上下错位避让的方式进行工作，结构简单，输送方便，减少送料的等待时间，提高送料效率。
附图说明
16.图1是本实用新型的立体图；
17.图2是本实用新型的去掉端板后的立体图；
18.附图标记为：1、第一工位板2、第二工位板3、内滑动侧板4、外滑动侧板5、中间板6、同步带组件7、让位滑道8、驱动气缸9、端板10、滑动滚轮11、连接板12、内直线滑轨13、外直线滑轨14、左限位感应器15、右限位感应器16、底板61、同步带62、上同步轮63、下同步轮64、松紧轮65、调节孔66、调节螺丝71、中间让位段72、水平滑动段101、工位板102、连接杆103、穿设孔104、定位板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
21.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。
22.如图1和图2所示，一种气动双工位切换机构，包括第一工位板1、第二工位板2、两个内滑动侧板3、两个外滑动侧板4、中间板5、同步带组件6、让位滑道7和驱动气缸8,内滑动侧板3、外滑动侧板4和中间板5均设置在底板16上，第一工位板1滑动设置在两个内滑动侧板3上，第二工位板2滑动设置在两个外滑动侧板4上，中间板5位于两个内滑动侧板3之间，内滑动侧板3位于外滑动侧板4和中间板5之间；
23.同步带组件6设置在其中一个外滑动侧板4上，第一工位板1和第二工位板2均连接在同步带组件6上，让位滑道7设置在中间板5上，驱动气缸8设置在另外一个外滑动侧板4上，驱动气缸8带动第二工位板2移动时、第一工位板1也跟随移动，第一工位板1和第二工位板2的运动方向相反。第一工位板1和第二工位板2滑动到重合的位置时，第一工位板1会下沉让位。驱动气缸8控制第一工位板1和第二工位板2实现两个位置之间的滑动，实现交叉切换送料。
24.优选的，还包括滑动滚轮10和连接板11，滑动滚轮10与连接板11连接，连接板11与第一工位板1连接，滑动滚轮10嵌入在让位滑道7内。滑动滚轮10能够在让位滑道7内自由的滑动，能够导向第一工位板1的运动轨迹。
25.优选的，让位滑道7具有中间让位段71和两个水平滑动段72，中间让位段71位于两个水平滑动段72之间，滑动滚轮10滑动至中间让位段71时、第一工位板1下沉与第二工位板2上下错位切换移动。
26.优选的，还包括内直线滑轨12和外直线滑轨13，内直线滑轨12设置在内滑动侧板3上，第一工位板1通过滑块与内直线滑轨12连接，外直线滑轨13设置在外滑动侧板4上，第二工位板2通过滑块与外直线滑轨13连接。
27.优选的，同步带组件6包括两组同步轮组和同步带61，同步带61连接在两组同步轮组上，第一工位板和第二工位板均连接在同步带上。两组同步轮组均设置在外滑动侧板4上，
28.优选的，同步轮组包括上同步轮62、下同步轮63和松紧轮64，松紧轮64位于上同步轮62和下同步轮63之间，松紧轮64连接在松紧调节组件上。
29.优选的，松紧调节组件包括调节孔65、调节螺丝66和弹簧，弹簧穿设在调节螺丝66上，调节孔65设置在外滑动侧板4上，调节螺丝66穿设在调节孔65内、并与松紧轮64连接。松紧调节组件可以提供第一工位板1的下沉距离，第一工位板1下沉时、会拉动同步带61移动。
30.优选的，第一工位板1包括工位板101、连接杆102、穿设孔103和定位板104，工位板101和定位板104通过连接杆102连接，工位板101位于定位板104的上方，穿设孔103设置在定位板中部，连接板11从穿设孔103穿入。连接板11连接第一工位板1和滑动滚轮10，滚轮滑动10下沉时能够带动第一工位板1下沉，实现上下错位让位。
31.优选的，还包括左限位感应器14和右限位感应器15，左限位感应器14和右限位感应器15均设置在安装驱动气缸的外滑动侧板4上，第二工位板2在左限位感应器14和右限位感应器15之间移动。
32.优选的，还包括两块端板9，两个端板9分别盖在两个内滑动侧板3和两个外滑动侧板4的两端。两块端板9用于固定连接两个内滑动侧板3和两个外滑动侧板4。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

技术特征：

1.一种气动双工位切换机构，其特征在于，包括第一工位板、第二工位板、两个内滑动侧板、两个外滑动侧板和中间板,所述内滑动侧板、外滑动侧板和中间板均设置在底板上，所述第一工位板滑动设置在两个所述内滑动侧板上，所述第二工位板滑动设置在两个所述外滑动侧板上，所述中间板位于两个所述内滑动侧板之间，所述内滑动侧板位于所述外滑动侧板和所述中间板之间；以及同步带组件、让位滑道和驱动气缸，所述同步带组件设置在其中一个所述外滑动侧板上，所述第一工位板和所述第二工位板均连接在所述同步带组件上，所述让位滑道设置在所述中间板上，所述驱动气缸设置在另外一个所述外滑动侧板上，所述驱动气缸带动所述第二工位板移动时、所述第一工位板也跟随移动，所述第一工位板和所述第二工位板的运动方向相反。2.根据权利要求1所述的气动双工位切换机构，其特征在于，还包括滑动滚轮和连接板，所述滑动滚轮与所述连接板连接，所述连接板与所述第一工位板连接，所述滑动滚轮嵌入在所述让位滑道内。3.根据权利要求2所述的气动双工位切换机构，其特征在于，所述让位滑道具有中间让位段和两个水平滑动段，所述中间让位段位于两个所述水平滑动段之间，所述滑动滚轮滑动至所述中间让位段时、所述第一工位板下沉与所述第二工位板上下错位切换移动。4.根据权利要求1所述的气动双工位切换机构，其特征在于，还包括内直线滑轨和外直线滑轨，所述内直线滑轨设置在所述内滑动侧板上，所述第一工位板通过滑块与所述内直线滑轨连接，所述外直线滑轨设置在所述外滑动侧板上，所述第二工位板通过滑块与所述外直线滑轨连接。5.根据权利要求1所述的气动双工位切换机构，其特征在于，所述同步带组件包括两组同步轮组和同步带，所述同步带连接在两组所述同步轮组上，所述第一工位板和所述第二工位板均连接在所述同步带上。6.根据权利要求5所述的气动双工位切换机构，其特征在于，所述同步轮组包括上同步轮、下同步轮和松紧轮，所述松紧轮位于所述上同步轮所述下同步轮之间，所述松紧轮连接在松紧调节组件上。7.根据权利要求6所述的气动双工位切换机构，其特征在于，所述松紧调节组件包括调节孔、调节螺丝和弹簧，所述弹簧穿设在调节螺丝上，所述调节孔设置在所述外滑动侧板上，所述调节螺丝穿设在所述调节孔内、并与所述松紧轮连接。8.根据权利要求2所述的气动双工位切换机构，其特征在于，所述第一工位板包括工位板、连接杆、穿设孔和定位板，所述工位板和所述定位板通过所述连接杆连接，所述工位板位于所述定位板的上方，所述穿设孔设置在所述定位板中部，所述连接板从所述穿设孔穿入。9.根据权利要求1所述的气动双工位切换机构，其特征在于，还包括左限位感应器和右限位感应器，所述左限位感应器和所述右限位感应器均设置在安装驱动气缸的外滑动侧板上，所述第二工位板在所述左限位感应器和右限位感应器之间移动。10.根据权利要求1所述的气动双工位切换机构，其特征在于，还包括两块端板，两个所述端板分别盖在两个所述内滑动侧板和两个所述外滑动侧板的两端。

技术总结

本实用新型公开了一种气动双工位切换机构，包括第一工位板、第二工位板、两个内滑动侧板、两个外滑动侧板、中间板、同步带组件、让位滑道和驱动气缸,内滑动侧板、外滑动侧板和中间板均设置在底板上，第一工位板滑动设置在两个内滑动侧板上，第二工位板滑动设置在两个外滑动侧板上，中间板位于两个内滑动侧板之间，内滑动侧板位于外滑动侧板和中间板之间；本实用新型通过结构改良可实现单气缸进行两个工位板的交替送料，提升工作效率，且两个工位板是以上下错位避让的方式进行工作，结构简单，输送方便，减少送料的等待时间，提高送料效率。提高送料效率。提高送料效率。