一种可调节限位的滑台及方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种可调节限位的滑台及方法。

背景技术：

2.随着技术的不断发展，越来越多的行业逐渐从手工化向机械化转变，其中尤为突出的是在农业领域，各种新型的机械设备为农业生产带来了极大的方便。随着农业机械化的普及，机械化作业场景也越来越多样化，越来越复杂。
3.部分农业机械作业时，需要完成绕圆弧轨道旋转的圆周运动，例如，在割胶作业中，需要用滑台带动割胶装置绕螺旋圆弧轨道旋转，从而使割胶装置完成割胶作业。其中，滑台与圆弧轨道的限位采用固定式限位装置，固定式限位装置不仅在作业过程中对操作精度要求极高，而且，在作业场景发生变化时需要更换不同厚度或不同圆弧类型的轨道，导致作业成本较高且作业效率低。

技术实现要素：

4.本发明提供一种可调节限位的滑台及方法，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。
5.根据本发明实施例的第一方面，提供一种可调节限位的滑台，所述滑台包括：圆弧轨道、上安装板、下安装板、支撑架、横向限位调节机构和纵向限位调节机构；所述支撑架的第一端与所述上安装板固定连接，所述支撑架的第二端与所述下安装板固定连接；所述横向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧，所述横向限位调节机构分布于所述圆弧轨道的内圆弧侧与外圆弧侧；所述纵向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧，与所述圆弧轨道的上下平面垂直；所述圆弧轨道与所述横向限位调节机构以及所述纵向限位调节机构之间滑动连接。
6.可选的，所述横向限位调节机构至少为两组。
7.可选的，所述纵向限位调节机构至少为两组。
8.可选的，所述横向限位调节机构包括立柱，轴承，立柱调节螺栓，调节螺栓固定块，和立柱固定螺栓；所述轴承固定于所述立柱的小径圆柱段内；所述调节螺栓固定块通过所述立柱调节螺栓与所述立柱连接，所述调节螺栓固定块的底部中心线与所述立柱的底部中心线共线；所述立柱与所述上安装板和所述下安装板通过所述立柱固定螺栓垂直连接。
9.可选的，所述轴承的圆柱面与所述圆弧轨道的内圆弧面和外圆弧面相切。
10.可选的，所述横向限位调节机构还包括调节螺栓固定螺母；所述调节螺栓固定块与所述立柱之间设置有所述调节螺栓固定螺母，所述调节螺栓固定螺母用于固定所述立柱调节螺栓。
11.可选的，所述立柱与所述上安装板和所述下安装板的连接处设置槽口。
12.可选的，所述纵向限位调节机构包括牛眼轮、限位调节块、调节侧板、调节螺栓、固定螺栓和固定螺母；所述牛眼轮固定于所述限位调节块的底部；所述限位调节块的左右两
侧与所述调节侧板通过所述调节螺栓与所述固定螺母固定连接；所述限位调节块与所述调节侧板垂直固定于所述上安装板和所述下安装板。
13.根据本发明实施例的另一方面，提供一种可调节限位方法，所述方法包括：垂直调节预设的纵向限位调节机构，当所述纵向限位调节机构与预设的圆弧轨道的上平面和下平面相切时，固定所述纵向限位调节机构在垂直方向的位置，以实现所述滑台的纵向限位调节，其中，滑台的初始位置为圆弧轨道的第一端，水平调节预设的横向限位调节机构，当所述横向限位调节机构与所述预设的圆弧轨道的内圆弧面和外圆弧面相切时，固定所述横向限位调节机构在水平方向的位置，以实现所述滑台的横向限位调节。
14.本发明可以分别通过调节纵向限位调节机构的垂直方向的位置，调整圆弧轨道的纵向限位，以及通过调节横向限位调节机构的水平方向的位置，调整圆弧轨道的横向限位；由于纵向限位调节机构和横向限位调节机构可适配的范围大，能够更好地适应不同形状、不同规格的圆弧轨道，无需单独定制圆弧轨道，不仅可以降低加工成本，而且能够提升作业效率；是本发明实施例的创新点之一。
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明的可调节限位的滑台的总体结构示意图；图2为本发明的横向限位调节机构4的部分结构示意图；图3为本发明的纵向限位调节机构6的部分结构示意图；图4为本发明的可调节限位方法的处理流程示意图；图中：1-支撑架、2-下安装板、3-圆弧轨道、4-横向限位调节机构、5-上安装板、6-纵向限位调节机构、401-调节螺栓固定块、402-立柱、403-轴承、404-立柱调节螺栓、405-调节螺栓固定螺母、406-立柱固定螺栓、407-槽、601-牛眼轮、602-限位调节块、603-调节侧板、604-调节螺栓、605-固定螺母、606-固定螺栓。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
19.实施例1本实施例提出了第一种可调节限位的滑台，参考图1，图1为本发明的可调节限位的滑台的总体结构示意图。如图1所示，可调节限位的滑台包括圆弧轨道3、上安装板5、下安装板2、支撑架1、横向限位调节机构4和纵向限位调节机构6。
20.所述支撑架1的第一端与所述上安装板5固定连接，所述支撑架1的第二端与所述下安装板2固定连接。所述横向限位调节机构4固定于所述上安装板5和所述下安装板2的内侧，所述横向限位调节机构4分布于所述圆弧轨道3的内圆弧侧与外圆弧侧。所述纵向限位调节机构6固定于所述上安装板5和所述下安装板2的内侧，与所述圆弧轨道3的上下平面垂直；所述圆弧轨道3与所述横向限位调节机构4以及所述纵向限位调节机构6之间滑动连接。
21.可见，本实施例提供的一种可调节限位的滑台，分别通过调节纵向限位调节机构的垂直方向的位置，调整圆弧轨道的纵向限位，以及通过调节横向限位调节机构的水平方向的位置，调整圆弧轨道的横向限位；由于纵向限位调节机构和横向限位调节机构可适配的范围大，能够更好地适应不同形状、不同规格的圆弧轨道，无需单独定制圆弧轨道，不仅可以降低加工成本，而且能够提升作业效率。
22.实施例2本实施例提出了第二种可调节限位的滑台，参考图1，图2，和图3，图1为本发明的可调节限位的滑台的总体结构示意图，图2为本发明的横向限位调节机构4的部分结构示意图；图3为本发明的纵向限位调节机构6的部分结构示意图。
23.如图1所示，可调节限位的滑台包括圆弧轨道3、上安装板5、下安装板2、支撑架1、横向限位调节机构4和纵向限位调节机构6。
24.所述支撑架1的第一端与所述上安装板5固定连接，所述支撑架1的第二端与所述下安装板2固定连接。所述横向限位调节机构4固定于所述上安装板5和所述下安装板2的内侧，所述横向限位调节机构4分布于所述圆弧轨道3的内圆弧侧与外圆弧侧。所述纵向限位调节机构6固定于所述上安装板5和所述下安装板2的内侧，与所述圆弧轨道3的上下平面垂直；所述圆弧轨道3与所述横向限位调节机构4以及所述纵向限位调节机构6之间滑动连接。
25.需要说明的是，所述横向限位调节机构为在所述上安装板与所述下安装板各侧的设置为两组及以上，所述纵向限位调节机构为在所述上安装板与所述下安装板各侧的设置为两组及以上；所述立柱402与所述上安装板5和所述下安装板2的连接处设置槽口。
26.进一步的，如图2所示，所述横向限位调节机构4包括立柱402，轴承403，立柱调节螺栓404，调节螺栓固定块401，调节螺栓固定螺母405，和立柱固定螺栓406。
27.所述轴承403固定于所述立柱402的小径圆柱段内，所述轴承403的圆柱面与所述圆弧轨道3相切；所述调节螺栓固定块401通过所述立柱调节螺栓404与所述立柱402连接，所述调节螺栓固定块401的底部中心线与所述立柱402的底部中心线共线；所述调节螺栓固定块401与所述立柱402之间设置有所述调节螺栓固定螺母405，所述调节螺栓固定螺母405用于固定所述立柱调节螺栓404，所述立柱402与所述上安装板5和所述下安装板2通过所述立柱固定螺栓406垂直连接。
28.进一步的，如图3所示，所述纵向限位调节机构6包括牛眼轮601、限位调节块602、调节侧板603、调节螺栓604、固定螺栓606和固定螺母605；所述牛眼轮601固定于所述限位调节块602的底部；所述限位调节块602的左右两侧与所述调节侧板603通过所述调节螺栓604与所述固定螺母605固定连接；所述限位调节块602与所述调节侧板603垂直固定于所述上安装板5和所述下安装板2。
29.可见，本实施例提供的一种可调节限位的滑台，分别通过调节纵向限位调节机构的垂直方向的位置，调整圆弧轨道的纵向限位，以及通过调节横向限位调节机构的水平方
向的位置，调整圆弧轨道的横向限位；由于纵向限位调节机构和横向限位调节机构可适配的范围大，能够更好地适应不同形状、不同规格的圆弧轨道，无需单独定制圆弧轨道，不仅可以降低加工成本，而且能够提升作业效率。
30.实施例3本实施例提出了一种可调节限位方法，参考图4，图4为本发明的可调节限位方法的处理流程示意图。如图4所示，可调节限位方法包括如下步骤：步骤101，垂直调节预设的纵向限位调节机构，当所述纵向限位调节机构与预设的圆弧轨道的上平面和下平面相切时，固定所述纵向限位调节机构在垂直方向的位置，以实现所述滑台的纵向限位调节。
31.其中，滑台的初始位置为圆弧轨道的第一端。
32.具体的，所述滑台从所述圆弧轨道的第一端进入，通过调节纵向限位调节机构的固定螺母与固定螺栓，调整限位调节块的垂直方向上的位置，当牛眼轮的球面与所述圆弧轨道的上端面或下端面相切时，固定螺母与调节螺栓锁紧，实现滑台的纵向限位。
33.步骤103，水平调节预设的横向限位调节机构，当所述横向限位调节机构与所述预设的圆弧轨道的内圆弧面和外圆弧面相切时，固定所述横向限位调节机构在水平方面的位置，以实现所述滑台的横向限位调节。
34.具体的，调节所述横向限位调节机构的立柱固定螺栓与调节螺栓固定螺母，通过转动立柱调节螺栓，使得立柱与轴承向所述圆弧轨道的圆弧面接近，轴承的圆柱面与所述圆弧轨道的圆弧面相切时，立柱固定螺栓与调节螺栓固定螺母锁紧，实现滑台的横向限位。
35.可见，本实施例提供的一种可调节限位的方法，分别通过调节纵向限位调节机构的垂直方向的位置，调整圆弧轨道的纵向限位，以及通过调节横向限位调节机构的水平方向的位置，调整圆弧轨道的横向限位；由于纵向限位调节机构和横向限位调节机构可适配的范围大，能够更好地适应不同形状、不同规格的圆弧轨道，无需单独定制圆弧轨道，不仅可以降低加工成本，而且能够提升作业效率。
36.本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
37.本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
38.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种可调节限位的滑台，其特征在于，所述滑台包括：圆弧轨道、上安装板、下安装板、支撑架、横向限位调节机构和纵向限位调节机构；所述支撑架的第一端与所述上安装板固定连接，所述支撑架的第二端与所述下安装板固定连接；所述横向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧，所述横向限位调节机构分布于所述圆弧轨道的内圆弧侧与外圆弧侧；所述纵向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧，与所述圆弧轨道的上下平面垂直；所述圆弧轨道与所述横向限位调节机构以及所述纵向限位调节机构之间滑动连接。2.根据权利要求1所述滑台，其特征在于，所述横向限位调节机构至少为两组。3.根据权利要求1所述滑台，其特征在于，所述纵向限位调节机构为至少为两组。4.根据权利要求1所述滑台，其特征在于，所述横向限位调节机构包括立柱，轴承，立柱调节螺栓，调节螺栓固定块，和立柱固定螺栓；所述轴承固定于所述立柱的小径圆柱段内；所述调节螺栓固定块通过所述立柱调节螺栓与所述立柱连接，所述调节螺栓固定块的底部中心线与所述立柱的底部中心线共线；所述立柱与所述上安装板和所述下安装板通过所述立柱固定螺栓垂直连接。5.根据权利要求4所述滑台，其特征在于，所述轴承的圆柱面与所述圆弧轨道的内圆弧面和外圆弧面相切。6.根据权利要求4所述滑台，其特征在于，所述横向限位调节机构还包括调节螺栓固定螺母；所述调节螺栓固定块与所述立柱之间设置有所述调节螺栓固定螺母，所述调节螺栓固定螺母用于固定所述立柱调节螺栓。7.根据权利要求4所述滑台，其特征在于，所述立柱与所述上安装板和所述下安装板的连接处设置槽口。8.根据权利要求1所述滑台，其特征在于，所述纵向限位调节机构包括牛眼轮、限位调节块、调节侧板、调节螺栓、固定螺栓和固定螺母；所述牛眼轮固定于所述限位调节块的底部；所述限位调节块的左右两侧与所述调节侧板通过所述调节螺栓与所述固定螺母固定连接；所述限位调节块与所述调节侧板垂直固定于所述上安装板和所述下安装板。9.一种可调节限位方法，其特征在于，所述方法包括：垂直调节预设的纵向限位调节机构，当所述纵向限位调节机构与预设的圆弧轨道的上平面和下平面相切时，固定所述纵向限位调节机构在垂直方向的位置，以实现所述滑台的纵向限位调节，其中，滑台的初始位置为圆弧轨道的第一端，水平调节预设的横向限位调节机构，当所述横向限位调节机构与所述预设的圆弧轨道的内圆弧面和外圆弧面相切时，固定所述横向限位调节机构在水平方向的位置，以实现所述滑台的横向限位调节。

技术总结

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种可调节限位的滑台及方法。所述滑台包括：圆弧轨道、上安装板、下安装板、支撑架、横向限位调节机构和纵向限位调节机构；所述横向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧；所述纵向限位调节机构固定于所述上安装板和所述下安装板的内侧，所述圆弧轨道与所述横向限位调节机构以及所述纵向限位调节机构之间滑动连接；本发明能够更好地适应不同形状，不同规格的圆弧轨道，不需要单独定制圆弧轨道，能够降低加工成本，提升时间效率。提升时间效率。提升时间效率。