一种矿用隔爆型绞车用组合控制器的制作方法

1.本实用新型涉及绞车控制技术领域，具体涉及一种矿用隔爆型绞车用组合控制器。

背景技术：

2.目前，矿用隔爆型绞车用组合控制器可以实现对各供电线路短路，过载，电动机的正转、反转等的控制，但是功能单一、安全性较低，在井下线路发生漏电或短路时，不能有效、及时、高效的执行相应动作。
3.调度绞车一般需要使用照明综保来为打点信号、语言信号及照明灯来进行供电，再结合使用可逆开关进行绞车控制，多个设备单独控制，相互之间没有关联。井下安全作业规章要求先启动照明与信号回路，再启动绞车，照明信号断开后，起动器回路也立即停止输出。因此当前的控制方式很容易导致作业人员动作失误等违规操作，操作多个设备也造成效率低下。多个设备的使用，占用大量空间，对于作业人员的工作也造成不便。
4.因此，提高井下供电线路的安全性，提高绞车用控制器的可靠性和安全性，满足现有井下供电线路的使用需求，开展矿用隔爆型绞车用组合控制器设计的研究尤为重要。

技术实现要素：

5.本实用新型为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：
6.本实用新型实施例提供了一种矿用隔爆型绞车用组合控制器，包括总成防爆壳体和控制电路，所述控制电路包括交流主回路、照明控制回路、起动器控制回路和漏电检测回路，所述交流主回路用于给绞车和所述控制电路供电，所述照明控制回路用于控制照明和所述起动器控制回路，所述起动器控制回路用于控制起动器启停，所述漏电检测回路用于检测所述交流主回路是否漏电。
7.进一步地，所述交流主回路包括隔离开关、第一真空接触器的第一组触点、第二真空接触器的第一组触点、第一电流互感器、第一熔断器、变压器的初级线圈、阻容吸收模块和控制模块，三相交流输入端与所述隔离开关的输入端电连接，所述隔离开关的输出端与所述第一真空接触器第一组触点的输入端、第二真空接触器第一组触点的输入端电连接，所述第一真空接触器第一组触点的输出端、第二真空接触器第一组触点的输出端与三相交流输出端电连接，所述三相交流输出端与所述第一电流互感器的线圈电磁连接，所述第一电流互感器的二次侧引线分别与所述控制模块的第一至第四引脚电连接，所述三相交流输出端与所述阻容吸收模块电连接，所述三相交流输入端的任意两相与所述第一熔断器、变压器的初级线圈电串联连接。
8.进一步地，所述照明控制回路包括变压器的第一次级线圈、第二熔断器和第一并联回路，所述变压器的第一次级线圈第一端与第二熔断器的第一端电连接，所述第二熔断器的第二端与所述第一并联回路的第一端电连接，所述第一并联回路的第二端与所述变压器的第一次级线圈第二端电连接。
9.进一步地，所述第一并联回路包括第一支路和第二支路，所述第一支路和第二支路电并联连接；
10.所述第一支路包括第三真空接触器的线圈、第一开关、第二开关和第一输出继电器的第一组触点，所述第一输出继电器的第一组触点的第一端与第二熔断器的第二端电连接，所述第一输出继电器的第一组触点的第二端与所述第三真空接触器的线圈第一端电连接，所述第三真空接触器的线圈第二端与所述第二开关的第一端电连接，所述第二开关的第二端与所述第一开关的第一端电连接，所述第一开关的第二端与所述变压器的第一次级线圈第二端电连接；
11.所述第二支路包括第三真空接触器的第一组触点、第二电流互感器、第三开关、电阻、电感和电容，所述第三真空接触器的第一组触点第一端与第二熔断器的第二端电连接，所述第三真空接触器的第一组触点第二端与第一接线腔端子电连接，所述第三真空接触器的第一组触点第三端与第二接线腔端子电连接，所述第三真空接触器的第一组触点第四端与所述变压器的第一次级线圈第二端电连接，所述第二支路的其中一端与第二电流互感器的线圈电磁连接，所述第二电流互感器的二次侧引线与所述控制模块的第五引脚、第六引脚电连接，所述第二支路的其中一端与电阻的第一端、电感的第一端电连接，所述电感的第二端与电容的第一端、所述控制模块的第七引脚电连接，所述电容的第二端与所述控制模块的第八引脚电连接，所述电阻的第二端与所述第三开关的第一端电连接，所述第三开关的第二端与第三接线腔端子电连接。
12.进一步地，所述起动器控制回路包括变压器的第二次级线圈、第三熔断器、第四开关、第三真空接触器的第二组触点、第三真空接触器的第三组触点、第一中间继电器的线圈、第一中间继电器的第一组触点、第一中间继电器的第二组触点和第二并联回路，所述变压器的第二次级线圈的第一端与第三熔断器的第一端电连接，所述第三熔断器的第二端与第四接线腔端子、第三真空接触器的第三组触点的第一端、第四开关的第一端、第一中间继电器的第二组触点的第一端、所述控制模块的第九引脚电连接，所述变压器的第二次级线圈的第二端与所述第五接线腔端子、第二开关的第一端、所述控制模块的第十引脚电连接，所述第一开关的第二端与第一中间继电器的线圈第一端、第六接线腔端子、第二并联回路的第一端电连接，所述第一中间继电器的线圈第二端与第三真空接触器的第三组触点的第二端、第四开关的第二端电连接，所述第一中间继电器的第二组触点的第二端与第二并联回路的第二端、第七接线腔端子电连接,所述第一中间继电器的第一组触点的第一端与所述控制模块的第十一引脚电连接,所述第三真空接触器的第二组触点的第一端与与所述控制模块的第十二引脚电连接，所述第一中间继电器的第一组触点的第二端、所述第三真空接触器的第二组触点的第二端与所述控制模块的第十三引脚电连接。
13.进一步地，所述第二并联回路包括第一真空接触器的第二组触点、第二真空接触器的第二组触点、第二中间继电器的第一组触点、第三中间继电器的第一组触点、远程控制模块、第三并联回路和第四并联回路，所述第三并联回路的的第一端、第四并联回路的第一端与第六接线腔端子电连接，所述第三并联回路的的第二端、远程控制模块与第七接线腔端子电连接，所述第四并联回路的第二端与所述远程控制模块电连接，所述第一真空接触器的第二组触点的第一端与所述控制模块的第十四引脚电连接，所述第二真空接触器的第二组触点的第一端与所述控制模块的第十五引脚电连接，所述第二中间继电器的第一组触
点的第一端与所述控制模块的第十六引脚电连接，所述第三中间继电器的第一组触点的第一端与所述控制模块的第十七引脚电连接，所述第一真空接触器的第二组触点的第二端、所述第二真空接触器的第二组触点的第二端、所述第二中间继电器的第一组触点的第二端、所述第三中间继电器的第一组触点的第二端与所述控制模块的第十三引脚电连接。
14.进一步地，所述第三并联回路包括并联电连接的第三支路、第四支路、第五支路和第六支路；
15.所述第三支路包括第一真空接触器的线圈、第二真空接触器的第三组触点和第二输出继电器的第一组触点，所述第一真空接触器的线圈第一端与第六接线腔端子电连接，所述第一真空接触器的线圈第二端与第二输出继电器的第一组触点的第一端电连接，所述第二输出继电器的第一组触点的第二端与第二真空接触器的第三组触点的第一端电连接,所述第二真空接触器的第三组触点的第二端与第七接线腔端子电连接；
16.所述第四支路包括第二真空接触器的线圈、第一真空接触器的第三组触点和第三输出继电器的第一组触点，所述第二真空接触器的线圈第一端与第六接线腔端子电连接，所述第二真空接触器的线圈第二端与第三输出继电器的第一组触点的第一端电连接，所述第三输出继电器的第一组触点的第二端与第一真空接触器的第三组触点的第一端电连接,所述第一真空接触器的第三组触点的第二端与第七接线腔端子电连接；
17.所述第五支路包括第四中间继电器的线圈、第五开关和第六开关的第一组触点，所述第四中间继电器的线圈第一端与第六接线腔端子电连接，所述第四中间继电器的线圈第二端与第六开关的第一组触点的第一端电连接，所述第六开关的第一组触点的第二端与第五开关的第一端电连接，所述第五开关的第二端与第七接线腔端子电连接；
18.所述第六支路包括第五中间继电器的线圈、第六开关的第二组触点和第七开关，所述第五中间继电器的线圈第一端与第六接线腔端子电连接，所述第五中间继电器的线圈第二端与第六开关的第二组触点的第一端电连接，所述第六开关的第二组触点的第二端与第七开关的第一端电连接，所述第七开关的第二端与第七接线腔端子电连接。
19.进一步地，所述第四并联回路包括第八开关、第七支路和第八支路，所述第七支路和第八支路并联电连接；
20.所述第七支路包括第二中间继电器的线圈、第三中间继电器的第二组触点、第一真空接触器的第四组触点和第四中间继电器的第一组触点，所述第二中间继电器的线圈第一端与第六接线腔端子电连接，所述第二中间继电器的线圈第二端与第三中间继电器的第二组触点的第一端电连接，所述第三中间继电器的第二组触点的第二端与第一真空接触器的第四组触点的第一端、第四中间继电器的第一组触点的第一端电连接，所述第一真空接触器的第四组触点的第二端、第四中间继电器的第一组触点的第二端与第八开关的第一端电连接，所述第八开关的第二端与所述远程控制模块电连接；
21.所述第八支路包括第三中间继电器的线圈、第二中间继电器的第二组触点、第二真空接触器的第四组触点和第五中间继电器的第一组触点，所述第三中间继电器的线圈第一端与第六接线腔端子电连接，所述第三中间继电器的线圈第二端与第二中间继电器的第二组触点的第一端电连接，所述第二中间继电器的第二组触点的第二端与第五中间继电器的第一组触点的第一端、第二真空接触器的第四组触点的第一端电连接，所述第二真空接触器的第四组触点的第二端、第五中间继电器的第一组触点的第二端与第八开关的第一端
电连接。
22.进一步地，所述远程控制模块包括第九开关、第十开关和第十一开关，所述第九开关的第一端与第八开关的第二端电连接，所述第十开关的第一端与第六开关的第二组触点的第三端电连接，所述第十一开关的第一端与第六开关的第一组触点的第三端电连接，所述第九开关的第二端、第十开关的第二端、第十一开关的第二端与第七接线腔端子电连接。
23.进一步地，所述漏电检测回路包括第四真空接触器的线圈、第四真空接触器的第一组触点、第四真空接触器的第二组触点、第四真空接触器的延时头、第三中间继电器的第三组触点和第二中间继电器的第三组触点，所述第四真空接触器的线圈的第一端与所述第五接线腔端子电连接，所述第四真空接触器的线圈的第二端与第三中间继电器的第三组触点的第一端、第二中间继电器的第三组触点的第一端电连接，所述第三中间继电器的第三组触点的第二端、第二中间继电器的第三组触点的第二端与所述第四接线腔端子电连接，所述第四真空接触器的延时头的第一端与所述三相交流输出端任一相电连接，所述第四真空接触器的延时头的第二端与第四真空接触器的第一组触点的第一端电连接，所述第四真空接触器的第一组触点的第二端与第四真空接触器的第二组触点的第一端电连接，所述第四真空接触器的第二组触点的第二端与与所述控制模块的第十八引脚电连接，所述控制模块的第十九引脚接地。
24.进一步地，所述控制模块包括第十二开关、第十三开关、第十四开关、第十五开关、第一输出继电器、第二输出继电器、第三输出继电器、第四输出继电器和第五输出继电器；
25.所述第十二开关的第一端与所述控制模块的第二十引脚电连接，所述第十三开关的第一端与所述控制模块的第二十一引脚电连接，所述第十四开关的第一端与所述控制模块的第二十二引脚电连接，所述第十五开关的第一端与所述控制模块的第二十三引脚电连接，所述第十二开关的第二端、第十三开关的第二端、第十四开关的第二端、第十五开关的第二端与所述控制模块的第十三引脚电连接；
26.所述第一输出继电器的第一端与所述第一输出继电器的第一组触点的第二端、所述控制模块的第二十四引脚电连接，所述第一输出继电器的第二端与所述控制模块的第二十五引脚电连接，所述第一输出继电器的第三端与所述第一输出继电器的第一组触点的第一端、所述控制模块的第二十六引脚电连接，所述第二输出继电器的第一端与所述第二输出继电器的第一组触点的第一端、所述控制模块的第二十七引脚电连接，所述第二输出继电器的第二端与所述控制模块的第二十八引脚电连接，所述第二输出继电器的第三端与所述第二输出继电器的第一组触点的第二端、所述控制模块的第二十九引脚电连接，所述第三输出继电器的第一端与所述第三输出继电器的第一组触点的第一端、所述控制模块的第三十引脚电连接，所述第三输出继电器的第二端与所述控制模块的第三十一引脚电连接，所述第三输出继电器的第三端与所述第三输出继电器的第一组触点的第二端、所述控制模块的第三十二引脚电连接，所述第四输出继电器的第一端与所述控制模块的第三十三引脚电连接，所述第四输出继电器的第二端与所述控制模块的第三十四引脚电连接，所述第四输出继电器的第三端与所述控制模块的第三十五引脚电连接，所述第五输出继电器的第一端与所述控制模块的第三十六引脚电连接，所述第五输出继电器的第二端与所述控制模块的第三十七引脚电连接，所述第五输出继电器的第三端与所述控制模块的第三十八引脚电连接。
27.进一步地，所述控制电路还包括电流采样模块，所述电流采样模块包括交流电流采样回路和照明电流采样回路，所述交流电流采样回路用于采集三相交流输出端的电流，所述照明电流采样回路用于采集照明电流。
28.进一步地，阻容吸收模块由多个电阻和电容组成的阻容滤波电路组成。
29.有益效果：
30.(1)本实用新型实施例提供的矿用隔爆型绞车用组合控制器，控制电路集中整合了交流主回路、照明控制回路、起动器控制回路和漏电检测回路，实现了原来使用一台可逆开关外加一台照明综保才能满足的调度绞车供电要求。因此，本实用新型组合控制器不仅节省了安装空间，而且节约了生产成本，大大提高了生产效率。
31.(2)本实用新型实施例提供的矿用隔爆型绞车用组合控制器，照明控制回路与起动器控制回路互相闭锁，实现了127v照明与起动的闭锁功能，组合控制器启动时必须先启动照明与信号回路，才能启动起动器，且照明与信号回路断开后，起动器回路也立即停止输出。从而保证了先有信号后启动绞车，所有起停逻辑严格遵循了井下安全作业规章，从根本上杜绝了井下作业时的违规操作。
32.(3)本实用新型实施例提供的矿用隔爆型绞车用组合控制器，起动器控制回路和漏电检测回路互相闭锁，组合控制器在起动器启动前，控制板检测交流主回路有无漏电，如果检测出漏电，则起动器不能吸合接触器，交流主回路不向外输出。
附图说明
33.图1为本实用新型实施例提供的组合控制器的结构示意图；
34.图2为本实用新型实施例提供的交流主回路和照明控制回路的原理图；
35.图3为本实用新型实施例提供的起动器控制回路的原理图；
36.图4为本实用新型实施例提供的漏电检测回路的原理图；
37.上述附图中符号标记为：qs、隔离开关，tc1、变压器，rc1、阻容吸收模块，ta1、第一电流互感器，ta2、第二电流互感器，fu1、第一熔断器，fu2、第二熔断器，fu3、第三熔断器，r1、电阻，l1、电感，c1、电容，sa1、第一开关，sa2、第二开关，sa3、第三开关，sa4、第四开关，sa5、第五开关，sa6、第六开关，sa7、第七开关，sa8、第八开关，sa9、第九开关，sa10、第十开关，sa11、第十一开关，sa12、第十二开关，sa13、第十三开关，sa14、第十四开关，sa15、第十五开关，km1、第一真空接触器km1，km1-1、第一真空接触器km1的第一组触点，km1-2、第一真空接触器km1的第二组触点，km1-3、第一真空接触器km1的第三组触点，km1-4、第一真空接触器km1的第四组触点，km2、第二真空接触器km2，km2-1、第二真空接触器km2的第一组触点，km2-2、第二真空接触器km2的第二组触点，km2-3、第二真空接触器km2的第三组触点，km2-4、第二真空接触器km2的第四组触点，km3、km3，km3-1、km3的第一组触点，km3-2、km3的第二组触点，km3-3、km3的第三组触点，km4、第四真空接触器km4，km4-1、第四真空接触器km4的第一组触点，km4-2、第四真空接触器km4的第二组触点，kt1-1、第四真空接触器km4的延时头，k1、第一输出继电器，k1-1、第一输出继电器k1的第一组触点，k2、第二输出继电器，k2-1、第二输出继电器k2的第一组触点，k3、第三输出继电器，k3-1、第三输出继电器k3的第一组触点，k4、第四输出继电器，k5、第五输出继电器，zj1、第一中间继电器，zj1-1、第一中间继电器zj1的第一组触点，zj1-2、第一中间继电器zj1的第二组触点，zj2、第二中间继电
器zj2，zj2-1、第二中间继电器zj2的第一组触点，zj2-2、第二中间继电器zj2的第二组触点，zj2-3、第二中间继电器zj2的第三组触点，zj、第三中间继电器zj3，zj3-1、第三中间继电器zj3的第一组触点，zj3-2、第三中间继电器zj3的第二组触点，zj3-3、第三中间继电器zj3的第三组触点，zj4、第四中间继电器zj4，zj4-1、第四中间继电器zj4的第一组触点，zj5、第五中间继电器zj5，zj5-1、第五中间继电器zj5的第一组触点，d1、第一接线腔端子，d2、第二接线腔端子，fd、第三接线腔端子，21、第四接线腔端子，23、第五接线腔端子，ac36v+、第六接线腔端子，ac36v-、第七接线腔端子。
具体实施方式
38.下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。
39.本实用新型结合井下供电线路的实际工作状态，分析了矿用隔爆型绞车用组合控制器结构组成和工作原理，以及在设计过程中对实时性、可靠性、准确性等性能的要求，开展了矿用隔爆型绞车用组合控制器的总体方案设计及硬件结构设计。结合系统设计特点，对所设计的矿用隔爆型绞车用组合控制器功能及系统工作原理进行了现场验证，验证结果表明组合控制器具有较高的可靠性和安全性，能满足现有井下供电线路的使用需求。
40.图1为本实用新型实施例提供的组合控制器的结构示意图，包括总成防爆壳体和控制电路，控制电路包括交流主回路、照明控制回路、起动器控制回路和漏电检测回路，交流主回路用于给绞车和控制电路供电，照明控制回路用于控制照明和起动器控制回路，起动器控制回路用于控制起动器启停，漏电检测回路用于检测交流主回路是否漏电。
41.图2为本实用新型实施例提供的交流主回路和照明控制回路的原理图。
42.交流主回路包括qs(型号为ghk-200/1140)、km1-1、km2-1、第一电流互感器ta1(型号为lhb118-4.2120a/0.1a(80a/0.1a))、fu1、变压器tc1(型号为bk-1140v/127v 1.2kva)的初级线圈、阻容吸收模块rc1和控制模块，三相交流输入端与qs的输入端电连接，qs的输出端与km1-1的输入端、km2-1的输入端电连接，km1-1的输出端、km2-1的输出端与三相交流输出端电连接，三相交流输出端与第一电流互感器ta1的线圈电磁连接，第一电流互感器ta1的二次侧引线分别与控制模块的第一至第四引脚(p6-11至p6-14)电连接，三相交流输出端与阻容吸收模块rc1电连接，三相交流输入端的任意两相与fu1、变压器tc1的初级线圈电串联连接。
43.三相交流输入端x1、x2、x3分别与qs的三路输入端电连接，qs的三路输出端x11、x21、x31分别和km1-1的三路输入端、km2-1的三路输入端电连接，km1-1的三路输出端、km2-1的三路输出端分别与接线端子x12、x22、x32电连接，接线端子x12、x22、x32依次分别与三相交流输出端u、v、w电连接。三相交流输出端u、v、w用于给绞车提供电源。
44.阻容吸收模块rc1由多个电阻和电容组成的阻容滤波电路组成。
45.照明控制回路包括变压器tc1的第一次级线圈、fu2和第一并联回路，变压器tc1的第一次级线圈第一端与fu2的第一端电连接，fu2的第二端与第一并联回路的第一端电连接，第一并联回路的第二端与变压器tc1的第一次级线圈第二端电连接。
46.第一并联回路包括第一支路和第二支路，第一支路和第二支路电并联连接。
47.第一支路包括km3(型号为cjx2-3210 ac127v)的线圈、sa1、sa2和k1-1，k1-1的第一端与fu2的第二端电连接，k1-1的第二端与km3的线圈第一端电连接，km3的线圈第二端与
sa2的第一端电连接，sa2的第二端与sa1的第一端电连接，sa1的第二端与变压器tc1的第一次级线圈第二端电连接。
48.第二支路包括km3-1、第二电流互感器ta2(型号为lhb119-4.26a/0.1a)、sa3、电阻r1、电感l1和电容c1，km3-1第一端与fu2的第二端电连接，km3-1第二端与第一接线腔端子d1电连接，km3-1第三端与第二接线腔端子d2电连接，km3-1第四端与变压器tc1的第一次级线圈第二端电连接，第二支路的其中一端与第二电流互感器ta2的线圈电磁连接，第二电流互感器ta2的二次侧引线与控制模块的第五引脚(p6-5)、第六引脚(p6-6)电连接，第二支路的其中一端与电阻r1的第一端、电感l1的第一端电连接，电感l1的第二端与电容c1的第一端、控制模块的第七引脚(p5-24)电连接，电容c1的第二端与控制模块的第八引脚(p5-23)电连接，电阻r1的第二端与sa3的第一端电连接，sa3的第二端与第三接线腔端子fd电连接。
49.第一接线腔端子d1和第二接线腔端子d2用于给照明供电。
50.图3为本实用新型实施例提供的起动器控制回路的原理图，包括变压器tc1的第二次级线圈、第三熔断器fu3、sa4、km3-2、km3-2、zj1的线圈、zj1-1、zj1-2和第二并联回路，变压器tc1的第二次级线圈的第一端与第三熔断器fu3的第一端电连接，第三熔断器fu3的第二端与第四接线腔端子21、km3-2的第一端、sa4的第一端、zj1-2的第一端、控制模块的第九引脚(p5-3)电连接，变压器tc1的第二次级线圈的第二端与第五接线腔端子23、sa2的第一端、控制模块的第十引脚(p5-1)电连接，sa1的第二端与zj1的线圈第一端、第六接线腔端子ac36v+、第二并联回路的第一端电连接，zj1的线圈第二端与km3-2的第二端、sa4的第二端电连接，zj1-2的第二端与第二并联回路的第二端、第七接线腔端子ac36v-电连接,zj1-1的第一端与控制模块的第十一引脚(p5-8)电连接,km3-2的第一端与与控制模块的第十二引脚(p5-11)电连接，zj1-1的第二端、km3-2的第二端与控制模块的第十三引脚(p5-7)电连接。
51.第六接线腔端子ac36v+和第七接线腔端子ac36v-用于给控制模块提供电源。
52.控制电路还包括电流采样模块，电流采样模块包括交流电流采样回路和照明电流采样回路，交流电流采样回路用于采集三相交流输出端的电流，照明电流采样回路用于采集照明电流。
53.交流电流采样回路包括第一电流互感器ta1，第一电流互感器ta1的三组线圈分别和三相交流输出端u、v、w电磁连接，第一电流互感器ta1的三组二次侧引线分别与控制模块的第一至第四引脚(p6-11至p6-14)电连接。
54.照明电流采样回路包括第二电流互感器ta2，第二电流互感器ta2用于采集照明电流。
55.第二并联回路包括km1-2、km2-2、zj2-1、zj3-1、远程控制模块、第三并联回路和第四并联回路，第三并联回路的的第一端、第四并联回路的第一端与第六接线腔端子ac36v+电连接，第三并联回路的的第二端、远程控制模块与第七接线腔端子ac36v-电连接，第四并联回路的第二端与远程控制模块电连接，km1-2的第一端与控制模块的第十四引脚(p5-13)电连接，km2-2的第一端与控制模块的第十五引脚(p5-14)电连接，zj2-1的第一端与控制模块的第十六引脚(p5-15)电连接，zj3-1的第一端与控制模块的第十七引脚(p5-16)电连接，km1-2的第二端、km2-2的第二端、zj2-1的第二端、zj3-1的第二端与控制模块的第十三引脚(p5-7)电连接。
56.第三并联回路包括并联电连接的第三支路、第四支路、第五支路和第六支路。
57.第三支路包括km1的线圈、km2-3和k2-1，km1的线圈第一端与第六接线腔端子ac36v+电连接，km1的线圈第二端与k2-1的第一端电连接，k2-1的第二端与km2-3的第一端电连接,km2-3的第二端与第七接线腔端子ac36v-电连接。
58.第四支路包括km2的线圈、km1-3和k3-1，km2的线圈第一端与第六接线腔端子ac36v+电连接，km2的线圈第二端与k3-1的第一端电连接，k3-1的第二端与km1-3的第一端电连接,km1-3的第二端与第七接线腔端子ac36v-电连接。
59.km1和km2的型号为ckj-1251140v/125a。
60.第五支路包括zj4的线圈、sa5和sa6的第一组触点，zj4的线圈第一端与第六接线腔端子ac36v+电连接，zj4的线圈第二端与sa6的第一组触点的第一端电连接，sa6的第一组触点的第二端与sa5的第一端电连接，sa5的第二端与第七接线腔端子ac36v-电连接。
61.第六支路包括zj5的线圈、sa6的第二组触点和sa7，zj5的线圈第一端与第六接线腔端子ac36v+电连接，zj5的线圈第二端与sa6的第二组触点的第一端电连接，sa6的第二组触点的第二端与sa7的第一端电连接，sa7的第二端与第七接线腔端子ac36v-电连接。
62.sa6为旋钮开关，型号为lw8d-10zc-4psa15，具有近控、远控和闭锁功能。
63.第四并联回路包括sa8、第七支路和第八支路，第七支路和第八支路并联电连接。
64.第七支路包括zj2的线圈、zj3-2、km1-4和zj4-1，zj2的线圈第一端与第六接线腔端子ac36v+电连接，zj2的线圈第二端与zj3-2的第一端电连接，zj3-2的第二端与km1-4的第一端、zj4-1的第一端电连接，km1-4的第二端、zj4-1的第二端与sa8的第一端电连接，sa8的第二端与远程控制模块电连接。
65.第八支路包括zj3的线圈、zj2-2、km2-4和zj5-1，zj3的线圈第一端与第六接线腔端子ac36v+电连接，zj3的线圈第二端与zj2-2的第一端电连接，zj2-2的第二端与zj5-1的第一端、km2-4的第一端电连接，km2-4的第二端、zj5-1的第二端与sa8的第一端电连接。
66.第二控制板上的sa5、sa7和sa8可以近端控制绞车的正转、反转、停止。
67.zj1至zj5中间继电器的型号为hh54p。
68.图4为本实用新型实施例提供的漏电检测回路的原理图，包括km4(型号为jzc4-2236v)的线圈、km4-1、km4-2、km4的延时头kt1-1(型号为la3dr2-0.1-30)、zj3-3和zj2-3，km4的线圈的第一端与第五接线腔端子23电连接，km4的线圈的第二端与zj3-3的第一端、zj2-3的第一端电连接，zj3-3的第二端、zj2-3的第二端与第四接线腔端子21电连接，km4的延时头kt1-1的第一端与三相交流输出端任一相电连接，km4的延时头kt1-1的第二端与km4-1的第一端电连接，km4-1的第二端与km4-2的第一端电连接，km4-2的第二端与与控制模块的第十八引脚(p5-22)电连接，控制模块的第十九引脚(p5-21)接地。
69.km4为延时继电器，型号为jzc4-2236v。
70.控制模块包括第一控制板pcb1和设置在第一控制板上sa12、sa13、sa14、sa15、k1、k2、k3、k4和k5；sa12的第一端与控制模块的第二十引脚(p5-17)电连接，sa13的第一端与控制模块的第二十一引脚(p5-18)电连接，sa14的第一端与控制模块的第二十二引脚(p5-19)电连接，sa15的第一端与控制模块的第二十三引脚(p5-20)电连接，sa12的第二端、sa13的第二端、sa14的第二端、sa15的第二端与控制模块的第十三引脚(p5-7)电连接；
71.k1的第一端与k1-1的第二端、控制模块的第二十四引脚(p7-11)电连接，k1的第二
端与控制模块的第二十五引脚(p7-12)电连接，k1的第三端与k1-1的第一端、控制模块的第二十六引脚(p7-10)电连接，k2的第一端与k2-1的第一端、控制模块的第二十七引脚(p7-8)电连接，k2的第二端与控制模块的第二十八引脚(p7-9)电连接，k2的第三端与k2-1的第二端、控制模块的第二十九引脚(p7-7)电连接，k3的第一端与k3-1的第一端、控制模块的第三十引脚(p7-5)电连接，k3的第二端与控制模块的第三十一引脚(p7-6)电连接，k3的第三端与k3-1的第二端、控制模块的第三十二引脚(p7-4)电连接，k4的第一端与控制模块的第三十三引脚(p7-14)电连接，k4的第二端与控制模块的第三十四引脚(p7-15)电连接，k4的第三端与控制模块的第三十五引脚(p7-13)电连接，k5的第一端与控制模块的第三十六引脚(p7-2)电连接，k5的第二端与控制模块的第三十七引脚(p7-3)电连接，k5的第三端与控制模块的第三十八引脚(p7-1)电连接。
72.sa12、sa13、sa14、sa15分别依次控制绞车的向上、向下、确认、复位。
73.远程控制模块包括第二控制板以及设置在第二控制板上的sa9、sa10和sa11。sa9的第一端与sa8的第二端电连接，sa10的第一端与sa6的第二组触点的第三端电连接，sa11的第一端与sa6的第一组触点的第三端电连接，sa9的第二端、sa10的第二端、sa11的第二端与第七接线腔端子ac36v-电连接。
74.第二控制板上的sa9、sa10和sa11可以远程控制绞车的正转、反转、停止。近端控制和远程控制方式选择其中一种对绞车进行控制。
75.本实用新型实施例组合控制器的工作原理为：
76.组合控制器qs闭合后，变压器tc1的初级线圈和两组次级线圈得电，变压器tc1第一次级线圈输出127v给照明和照明控制回路供电，变压器tc1第二次级线圈输出36v给第一控制板pcb1和起动器控制回路供电；
77.按下sa4后，zj1线圈和sa4支路导通，常开触点zj1-1闭合，第一控制板pcb1上第十一引脚(p5-8)收到照明启动信号，k1闭合，常开触点k1-1闭合，km3线圈得电，常开触点km3-1、km3-2和km3-3闭合，照明控制回路接通，zj1线圈和km3-3回路持续保持接通，照明控制回路持续保持接通，常开触点km3-2闭合，第一控制板pcb1上第十二引脚(p5-11)收到照明合闸信号，第一接线腔端子d1和第二接线腔端子d2持续对照明供电，照明启动；
78.当照明启动后，按下sa5，zj4线圈得电，常开触点zj4-1闭合，zj2线圈、常闭触点zj3-2、常开触点zj4-1回路接通，常开触点zj2-1闭合，第一控制板pcb1上第十六引脚(p5-15)收到正转启动信号，k2闭合，常开触点k2-1闭合，km1线圈、常开触点k2-1、常闭触点km2-3回路接通，常开触点km1-1、km1-2和km1-4闭合，zj2线圈、常开触点km1-4、常闭触点zj3-2回路持续接通，正转启动信号持续输入第一控制板pcb1，常开触点km1-2连接的正转合闸信号持续输入第一控制板pcb1第十四引脚(p5-13)，常开触点km1-1接通，起动器控制回路控制起动器正转启动；
79.当照明启动后，按下第五开关sa7，zj5线圈得电，常开触点zj5-1闭合，zj3线圈、常闭触点zj2-2、常开触点zj5-1回路接通，常开触点zj3-1闭合，第一控制板pcb1上第十七引脚(p5-16)收到反转启动信号，k3闭合，常开触点k3-1闭合，km2线圈、常开触点k3-1、常闭触点km1-3回路接通，常开触点km2-1、km2-2和km2-4闭合，zj3线圈、常开触点km2-4、常闭触点zj2-2回路持续接通，反转启动信号持续输入第一控制板pcb1，常开触点km2-2连接的反转合闸信号持续输入第一控制板pcb1第十五引脚(p5-14)，常开触点km2-1接通，起动器控制
回路控制起动器反转启动。
80.zj2线圈、常闭触点zj3-2和常开触点km1-4回路串联，zj3线圈、常闭触点zj2-2和常开触点km2-4回路串联，当zj2线圈、常闭触点zj3-2和常开触点km1-4回路得电导通时，常闭触点zj2-2断开，则zj3线圈、常闭触点zj2-2和常开触点km2-4回路断开，因此正转和反转同时只有一路开启。
81.照明控制回路启动前和照明启动后，控制板对照明控制回路是否漏电进行检测，如果没有漏电，则k1闭合，变压器tc1第一次级线圈输出127v持续对照明供电，如果发生漏电，则k1不闭合，照明断开。
82.起动器控制回路启动前，控制板对交流主回路是否漏电进行检测：
83.如果没有漏电，则当正转或反转路开启时，控制板控制k2或k3闭合，常开触点zj2-3或zj3-3闭合，km4线圈得电，常闭触点km4-1、km4-2断开，常闭触点km4-1、常闭触点km4-2、km4的延时头kt1-1、控制模块的第十八引脚(p5-22)回路断开，起动器控制回路控制交流主回路向外输出，启动器启动；
84.如果发生漏电，则控制板控制k2或k3不闭合，常开触点zj2-3或zj3-2不闭合，常闭触点km4-1、常闭触点km4-2、km4的延时头kt1-1、控制模块的第十八引脚(p5-22)回路导通，起动器控制回路切断交流主回路向外输出，启动器不启动。
85.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：

1.一种矿用隔爆型绞车用组合控制器，其特征在于，所述组合控制器包括总成防爆壳体和控制电路，所述控制电路包括交流主回路、照明控制回路、起动器控制回路和漏电检测回路，所述交流主回路用于给绞车和所述控制电路供电，所述照明控制回路用于控制照明和所述起动器控制回路，所述起动器控制回路用于控制起动器启停，所述漏电检测回路用于检测所述交流主回路是否漏电。2.根据权利要求1所述的矿用隔爆型绞车用组合控制器，其特征在于，所述交流主回路包括隔离开关、第一真空接触器的第一组触点、第二真空接触器的第一组触点、第一电流互感器、第一熔断器、变压器的初级线圈、阻容吸收模块和控制模块，三相交流输入端与所述隔离开关的输入端电连接，所述隔离开关的输出端与所述第一真空接触器第一组触点的输入端、第二真空接触器第一组触点的输入端电连接，所述第一真空接触器第一组触点的输出端、第二真空接触器第一组触点的输出端与三相交流输出端电连接，所述三相交流输出端与所述第一电流互感器的线圈电磁连接，所述第一电流互感器的二次侧引线分别与所述控制模块的第一至第四引脚电连接，所述三相交流输出端与所述阻容吸收模块电连接，所述三相交流输入端的任意两相与所述第一熔断器、变压器的初级线圈电串联连接。3.根据权利要求2所述的矿用隔爆型绞车用组合控制器，其特征在于，所述照明控制回路包括变压器的第一次级线圈、第二熔断器和第一并联回路，所述变压器的第一次级线圈第一端与第二熔断器的第一端电连接，所述第二熔断器的第二端与所述第一并联回路的第一端电连接，所述第一并联回路的第二端与所述变压器的第一次级线圈第二端电连接。4.根据权利要求3所述的矿用隔爆型绞车用组合控制器，其特征在于，所述第一并联回路包括第一支路和第二支路，所述第一支路和第二支路电并联连接；所述第一支路包括第三真空接触器的线圈、第一开关、第二开关和第一输出继电器的第一组触点，所述第一输出继电器的第一组触点的第一端与第二熔断器的第二端电连接，所述第一输出继电器的第一组触点的第二端与所述第三真空接触器的线圈第一端电连接，所述第三真空接触器的线圈第二端与所述第二开关的第一端电连接，所述第二开关的第二端与所述第一开关的第一端电连接，所述第一开关的第二端与所述变压器的第一次级线圈第二端电连接；所述第二支路包括第三真空接触器的第一组触点、第二电流互感器、第三开关、电阻、电感和电容，所述第三真空接触器的第一组触点第一端与第二熔断器的第二端电连接，所述第三真空接触器的第一组触点第二端与第一接线腔端子电连接，所述第三真空接触器的第一组触点第三端与第二接线腔端子电连接，所述第三真空接触器的第一组触点第四端与所述变压器的第一次级线圈第二端电连接，所述第二支路的其中一端与第二电流互感器的线圈电磁连接，所述第二电流互感器的二次侧引线与所述控制模块的第五引脚、第六引脚电连接，所述第二支路的其中一端与电阻的第一端、电感的第一端电连接，所述电感的第二端与电容的第一端、所述控制模块的第七引脚电连接，所述电容的第二端与所述控制模块的第八引脚电连接，所述电阻的第二端与所述第三开关的第一端电连接，所述第三开关的第二端与第三接线腔端子电连接。5.根据权利要求4所述的矿用隔爆型绞车用组合控制器，其特征在于，所述起动器控制回路包括变压器的第二次级线圈、第三熔断器、第四开关、第三真空接触器的第二组触点、第三真空接触器的第三组触点、第一中间继电器的线圈、第一中间继电器的第一组触点、第
一中间继电器的第二组触点和第二并联回路，所述变压器的第二次级线圈的第一端与第三熔断器的第一端电连接，所述第三熔断器的第二端与第四接线腔端子、第三真空接触器的第三组触点的第一端、第四开关的第一端、第一中间继电器的第二组触点的第一端、所述控制模块的第九引脚电连接，所述变压器的第二次级线圈的第二端与第五接线腔端子、第二开关的第一端、所述控制模块的第十引脚电连接，所述第一开关的第二端与第一中间继电器的线圈第一端、第六接线腔端子、第二并联回路的第一端电连接，所述第一中间继电器的线圈第二端与第三真空接触器的第三组触点的第二端、第四开关的第二端电连接，所述第一中间继电器的第二组触点的第二端与第二并联回路的第二端、第七接线腔端子电连接,所述第一中间继电器的第一组触点的第一端与所述控制模块的第十一引脚电连接,所述第三真空接触器的第二组触点的第一端与所述控制模块的第十二引脚电连接，所述第一中间继电器的第一组触点的第二端、所述第三真空接触器的第二组触点的第二端与所述控制模块的第十三引脚电连接。6.根据权利要求5所述的矿用隔爆型绞车用组合控制器，其特征在于，所述第二并联回路包括第一真空接触器的第二组触点、第二真空接触器的第二组触点、第二中间继电器的第一组触点、第三中间继电器的第一组触点、远程控制模块、第三并联回路和第四并联回路，所述第三并联回路的第一端、第四并联回路的第一端与第六接线腔端子电连接，所述第三并联回路的第二端、远程控制模块与第七接线腔端子电连接，所述第四并联回路的第二端与所述远程控制模块电连接，所述第一真空接触器的第二组触点的第一端与所述控制模块的第十四引脚电连接，所述第二真空接触器的第二组触点的第一端与所述控制模块的第十五引脚电连接，所述第二中间继电器的第一组触点的第一端与所述控制模块的第十六引脚电连接，所述第三中间继电器的第一组触点的第一端与所述控制模块的第十七引脚电连接，所述第一真空接触器的第二组触点的第二端、所述第二真空接触器的第二组触点的第二端、所述第二中间继电器的第一组触点的第二端、所述第三中间继电器的第一组触点的第二端与所述控制模块的第十三引脚电连接。7.根据权利要求6所述的矿用隔爆型绞车用组合控制器，其特征在于，所述第三并联回路包括并联电连接的第三支路、第四支路、第五支路和第六支路；所述第三支路包括第一真空接触器的线圈、第二真空接触器的第三组触点和第二输出继电器的第一组触点，所述第一真空接触器的线圈第一端与第六接线腔端子电连接，所述第一真空接触器的线圈第二端与第二输出继电器的第一组触点的第一端电连接，所述第二输出继电器的第一组触点的第二端与第二真空接触器的第三组触点的第一端电连接,所述第二真空接触器的第三组触点的第二端与第七接线腔端子电连接；所述第四支路包括第二真空接触器的线圈、第一真空接触器的第三组触点和第三输出继电器的第一组触点，所述第二真空接触器的线圈第一端与第六接线腔端子电连接，所述第二真空接触器的线圈第二端与第三输出继电器的第一组触点的第一端电连接，所述第三输出继电器的第一组触点的第二端与第一真空接触器的第三组触点的第一端电连接,所述第一真空接触器的第三组触点的第二端与第七接线腔端子电连接；所述第五支路包括第四中间继电器的线圈、第五开关和第六开关的第一组触点，所述第四中间继电器的线圈第一端与第六接线腔端子电连接，所述第四中间继电器的线圈第二端与第六开关的第一组触点的第一端电连接，所述第六开关的第一组触点的第二端与第五
开关的第一端电连接，所述第五开关的第二端与第七接线腔端子电连接；所述第六支路包括第五中间继电器的线圈、第六开关的第二组触点和第七开关，所述第五中间继电器的线圈第一端与第六接线腔端子电连接，所述第五中间继电器的线圈第二端与第六开关的第二组触点的第一端电连接，所述第六开关的第二组触点的第二端与第七开关的第一端电连接，所述第七开关的第二端与第七接线腔端子电连接。8.根据权利要求7所述的矿用隔爆型绞车用组合控制器，其特征在于，所述第四并联回路包括第八开关、第七支路和第八支路，所述第七支路和第八支路并联电连接；所述第七支路包括第二中间继电器的线圈、第三中间继电器的第二组触点、第一真空接触器的第四组触点和第四中间继电器的第一组触点，所述第二中间继电器的线圈第一端与第六接线腔端子电连接，所述第二中间继电器的线圈第二端与第三中间继电器的第二组触点的第一端电连接，所述第三中间继电器的第二组触点的第二端与第一真空接触器的第四组触点的第一端、第四中间继电器的第一组触点的第一端电连接，所述第一真空接触器的第四组触点的第二端、第四中间继电器的第一组触点的第二端与第八开关的第一端电连接，所述第八开关的第二端与所述远程控制模块电连接；所述第八支路包括第三中间继电器的线圈、第二中间继电器的第二组触点、第二真空接触器的第四组触点和第五中间继电器的第一组触点，所述第三中间继电器的线圈第一端与第六接线腔端子电连接，所述第三中间继电器的线圈第二端与第二中间继电器的第二组触点的第一端电连接，所述第二中间继电器的第二组触点的第二端与第五中间继电器的第一组触点的第一端、第二真空接触器的第四组触点的第一端电连接，所述第二真空接触器的第四组触点的第二端、第五中间继电器的第一组触点的第二端与第八开关的第一端电连接。9.根据权利要求8所述的矿用隔爆型绞车用组合控制器，其特征在于，所述远程控制模块包括第九开关、第十开关和第十一开关，所述第九开关的第一端与第八开关的第二端电连接，所述第十开关的第一端与第六开关的第二组触点的第三端电连接，所述第十一开关的第一端与第六开关的第一组触点的第三端电连接，所述第九开关的第二端、第十开关的第二端、第十一开关的第二端与第七接线腔端子电连接。10.根据权利要求8或9任一项所述的矿用隔爆型绞车用组合控制器，其特征在于，所述漏电检测回路包括第四真空接触器的线圈、第四真空接触器的第一组触点、第四真空接触器的第二组触点、第四真空接触器的延时头、第三中间继电器的第三组触点和第二中间继电器的第三组触点，所述第四真空接触器的线圈的第一端与第五接线腔端子电连接，所述第四真空接触器的线圈的第二端与第三中间继电器的第三组触点的第一端、第二中间继电器的第三组触点的第一端电连接，所述第三中间继电器的第三组触点的第二端、第二中间继电器的第三组触点的第二端与所述第四接线腔端子电连接，所述第四真空接触器的延时头的第一端与所述三相交流输出端任一相电连接，所述第四真空接触器的延时头的第二端与第四真空接触器的第一组触点的第一端电连接，所述第四真空接触器的第一组触点的第二端与第四真空接触器的第二组触点的第一端电连接，所述第四真空接触器的第二组触点的第二端与所述控制模块的第十八引脚电连接，所述控制模块的第十九引脚接地。

技术总结

本实用新型公开了一种矿用隔爆型绞车用组合控制器，包括总成防爆壳体和控制电路，所述控制电路包括交流主回路、照明控制回路、起动器控制回路和漏电检测回路，所述交流主回路用于给绞车和所述控制电路供电，所述照明控制回路用于控制照明和所述起动器控制回路，所述起动器控制回路用于控制起动器启停，所述漏电检测回路用于检测所述交流主回路是否漏电。本实用新型实施例中，控制电路集中整合了交流主回路、照明控制回路、起动器控制回路和漏电检测回路，实现了原来使用一台可逆开关外加一台照明综保才能满足的调度绞车供电要求，不仅节省了安装空间，而且节约了生产成本，大大提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。