一种电控儿童肘关节持续性被动运动装置的制作方法

1.本实用新型涉及康复装置领域，具体涉及一种电控儿童肘关节持续性被动运动装置。

背景技术：

2.上肢骨折(如肱骨髁上骨折)术后出现上肢肘关节的屈伸受限，部分伴前臂的旋前或神经损伤，因此需要借助装置进行康复训练。上肢骨折后功能康复的主要目标是恢复上肢关节的活动范围，增强肌力，维持和恢复手部动作的灵活性和协调性，从而恢复日常生活活动能力与工作能力。
3.目前，现有的康复装置体积偏大，且由于训练时间较长，不方便儿童使用。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种使用灵活且利于保障康复训练效果的电控儿童肘关节持续性被动运动装置。
5.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：
6.一种电控儿童肘关节持续性被动运动装置，包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端和第二臂的一端铰接且第一臂的一端上安装有用于驱动第二臂的另一端绕第一臂和第二臂之间的铰接处转动的驱动电机，第一臂上设有用于控制驱动电机正反转循环运作的电控模块，电控模块包括微处理器、电机驱动器以及电池，微处理器、电机驱动器以及驱动电机依次电连接，微处理器和电机驱动器均与电池电连接，所述第一臂和第二臂上均套设有夹持单元，夹持单元包括套接主体、第一夹块以及第二夹块，第一夹块的一侧一体式连接于套接主体上，第二夹块的一侧滑动连接于套接主体上，第一夹块的另一侧和第二夹块的另一侧之间通过魔术贴实现固定，第一臂和第二臂均通过螺栓实现其与套接主体之间的固定，所述第二臂的另一端上插设并通过螺栓固定有第三臂，第三臂上安装有拉环。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述电控模块还包括无线通信模块，无线通信模块和外部遥控器之间通过统一的无线通信协议实现通信耦合，微处理器和电池均与无线通信模块电连接。使用时，无线通信模块接收外部遥控器发出的信号并将其传输至微处理器，信号经微处理器处理后转换成控制信号并通过数据传输网络发送至电机驱动器，电机驱动器将控制信号转换成相应的电流信号并发送至驱动电机，从而实现对驱动电机的控制，操作便利且利于提高驱动电机运作的准确性。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一臂、第二臂以及第三臂上均开设有若干等间距排布的通孔且三者上的通孔之间的间距相同。通过螺栓穿入不同的通孔来实现夹持单元的位置和第三臂插入长度的调节，利于提高装置使用的灵活性。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一臂的另一端的端面呈弧面状。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹块和第二夹块均呈弧面状，利于提高第一夹块和第二夹块夹持手臂时的贴合程度，从而保障了装置在手臂上固定的稳定性。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹块和第二夹块相对的侧面上均固定有橡胶块，利于降低装置固定在手臂上时夹持单元夹持的不适感。
12.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：
13.本实用新型通过第一臂和第二臂上的夹持单元、驱动电机以及电控模块的配合使用，从而实现手臂进行屈伸动作进行康复训练，结构紧凑且使用者能够随身穿戴使用，使用方便、灵活。同时，通过电控模块控制驱动电机运作，利于保障康复训练时训练量的准确性和合理性，避免了出现由于康复训练量过多或不足影响上肢恢复的情况。
14.进一步的，通过第三臂和其上拉环的设置，配合第三臂和第二臂之间的固定方式，使得不同使用者在使用装置时都能够拉住拉环进行康复训练，利于提高装置固定在手臂上的稳定性，且在进行手臂屈伸训练的同时能够进行手部的抓握训练，提高了康复训练的效率。
附图说明
15.图1是本实用新型一种电控儿童肘关节持续性被动运动装置的结构示意图。
16.图2是图1中所示第一臂和第二臂之间连接的结构示意图。
17.图3是图1中所示夹持单元和第二臂之间连接的结构示意图。
18.图4是本实用新型一种电控儿童肘关节持续性被动运动装置中系统的结构示意图。
19.其中，第一臂1，第二臂2，驱动电机3，电控模块4，微处理器41，电机驱动器42，电池43，无线通信模块44，外部遥控器45，夹持单元5，套接主体51，第一夹块52，第二夹块53，橡胶块54，魔术贴6，第三臂7，拉环71，通孔8，螺栓9,。
具体实施方式
20.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
21.参见图1-图4，本实施例一种电控儿童肘关节持续性被动运动装置，包括第一臂1和第二臂2，所述第一臂1的一端和第二臂2的一端铰接且第一臂1的一端上安装有用于驱动第二臂2的另一端绕第一臂1和第二臂2之间的铰接处转动的驱动电机3，所述第一臂1的另一端的端面呈弧面状，第一臂1上设有用于控制驱动电机3正反转循环运作的电控模块4，电控模块4包括微处理器41、电机驱动器42以及电池43，微处理器41、电机驱动器42以及驱动电机3依次电连接，微处理器41和电机驱动器42均与电池43电连接，所述第一臂1和第二臂2上均套设有夹持单元5，夹持单元5包括套接主体51、第一夹块52以及第二夹块53，第一夹块52的一侧一体式连接于套接主体51上，第二夹块53的一侧滑动连接于套接主体51上，第一夹块52的另一侧和第二夹块53的另一侧之间通过魔术贴6实现固定，第一臂1和第二臂2均通过螺栓实现其与套接主体51之间的固定，所述第二臂2的另一端上插设并通过螺栓固定有第三臂7，第三臂7上安装有拉环71。
22.本实施例中，所述第一臂、第二臂、第三臂以及夹持单元均采用塑料材质，从而减轻了装置重量，利于降低装置穿戴使用的负担。
23.参见图1，所述第一臂1、第二臂2以及第三臂3上均开设有若干等间距排布的通孔8
且三者上的通孔8之间的间距相同。
24.装置使用方法如下：
25.第一步：根据使用者手臂上上臂和下臂的长度来调整第一臂和第二臂上夹持单元的位置并通过螺栓进行固定，此时第一臂和第二臂之间的铰接处处于手臂的肘关节处，随后将手臂伸入两个夹持单元中并通过魔术贴使夹持单元中的第一夹块和第二夹块夹住手臂，从而实现装置在手臂上的固定；
26.第二步：根据使用者手部的位置来调整第三臂伸入第二臂内的长度，直至手部能够握住拉环并用螺栓将第三臂和第二臂进行固定；
27.第三步：通过电控模块控制驱动电机正反转循环运作，从而带动第二臂相对第一臂往复转动，使得手臂进行屈伸动作进行康复训练。
28.参见图1，所述第一夹块52和第二夹块53均呈弧面状，第一夹块52和第二夹块53相对的侧面上均固定有橡胶块54。
29.本实施例中，所述橡胶块54的面积大于第一夹块52、第二夹块53的面积。
30.参见图4，所述电控模块4还包括无线通信模块44，无线通信模块44和外部遥控器45之间通过统一的无线通信协议实现通信耦合，微处理器41和电池43均与无线通信模块44电连接。
31.本实施例中，所述外部遥控器45可以但不限于采用各种个人计算机、笔记本电脑、平板电脑、智能手机以及便携式可穿戴设备等。
32.本实施例中，所述无线通信协议可以采用蓝牙、wifi等。
33.本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种电控儿童肘关节持续性被动运动装置，其特征在于：包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端和第二臂的一端铰接且第一臂的一端上安装有用于驱动第二臂的另一端绕第一臂和第二臂之间的铰接处转动的驱动电机，第一臂上设有用于控制驱动电机正反转循环运作的电控模块，电控模块包括微处理器、电机驱动器以及电池，微处理器、电机驱动器以及驱动电机依次电连接，微处理器和电机驱动器均与电池电连接，所述第一臂和第二臂上均套设有夹持单元，夹持单元包括套接主体、第一夹块以及第二夹块，第一夹块的一侧一体式连接于套接主体上，第二夹块的一侧滑动连接于套接主体上，第一夹块的另一侧和第二夹块的另一侧之间通过魔术贴实现固定，第一臂和第二臂均通过螺栓实现其与套接主体之间的固定，所述第二臂的另一端上插设并通过螺栓固定有第三臂，第三臂上安装有拉环。2.根据权利要求1所述的电控儿童肘关节持续性被动运动装置，其特征在于：所述电控模块还包括无线通信模块，无线通信模块和外部遥控器之间通过统一的无线通信协议实现通信耦合，微处理器和电池均与无线通信模块电连接。3.根据权利要求2所述的电控儿童肘关节持续性被动运动装置，其特征在于：所述第一臂、第二臂以及第三臂上均开设有若干等间距排布的通孔且三者上的通孔之间的间距相同。4.根据权利要求1所述的电控儿童肘关节持续性被动运动装置，其特征在于：所述第一臂的另一端的端面呈弧面状。5.根据权利要求1所述的电控儿童肘关节持续性被动运动装置，其特征在于：所述第一夹块和第二夹块均呈弧面状。6.根据权利要求1所述的电控儿童肘关节持续性被动运动装置，其特征在于：所述第一夹块和第二夹块相对的侧面上均固定有橡胶块。

技术总结

本实用新型公开了一种电控儿童肘关节持续性被动运动装置，包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端和第二臂的一端铰接且第一臂的一端上安装有用于驱动第二臂的另一端绕第一臂和第二臂之间的铰接处转动的驱动电机，第一臂上设有用于控制驱动电机正反转循环运作的电控模块，所述第一臂和第二臂上均套设有夹持单元，所述第二臂的另一端上插设并通过螺栓固定有第三臂，第三臂上安装有拉环。本实用新型使用方便、灵活，且利于保障康复训练效果。且利于保障康复训练效果。且利于保障康复训练效果。