一种滑轨式巡检机器人用滑轨生产的冲压模具的制作方法

1.本实用新型属于滑轨生产领域，具体是涉及一种滑轨式巡检机器人用滑轨生产的冲压模具。

背景技术：

2.滑轨又称导轨、滑道、是指固定在家具的柜体上，供家具的抽屉或柜板出入活动的五金连接部件。目前市场现有滑轨生产冲压装置，在冲压过程中需要人工将材料放至冲压装置下进行操作，这样很容易存在夹手安全隐患，同时滑轨在冲压过程中可能会造成位置偏移，冲压效率差，工作效率低。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于提供一种滑轨式巡检机器人用滑轨生产的冲压模具。
4.本实用新型所采用的技术方案如下：
5.一种滑轨式巡检机器人用滑轨生产的冲压模具，包括承载机构、避免滑轨表面在冲压过程中出现损坏的冲压机构、防止滑轨发生偏移的移动机构，所述承载机构包括工作台、支撑柱、移动轮，所述工作台下方四角设置有所述支撑柱，所述支撑柱下方设置有所述移动轮，所述冲压机构包括冲压架、第一电动推杆、上模具、压力弹簧、冲压头，所述冲压架内侧设置有所述第一电动推杆，所述第一电动推杆伸缩端设置有所述上模具，所述上模具下方四角设置有所述压力弹簧，所述压力弹簧内侧设置有所述冲压头。
6.优选地：所述移动机构包括u型卡槽、蜗杆、移动电机、承载座、下模板、模具，所述u型卡槽内侧设置有所述蜗杆，所述蜗杆一侧设置有所述移动电机，所述u型卡槽上方设置有所述承载座，所述承载座上方设置有所述下模板，所述下模板上方设置有所述模具。
7.如此设置，所述承载座承载所述下模板和所述模具，通过所述移动电机带动所述蜗杆使所述承载座在所述u型卡槽上左右移动。
8.优选地：所述移动机构包括u型卡槽、第二电动推杆、连接轴、承载座、下模板、模具，所述u型卡槽内侧设置有所述第二电动推杆，所述第二电动推杆一侧设置有所述连接轴，所述u型卡槽上方设置有所述承载座，所述承载座上方设置有所述下模板，所述下模板上方设置有所述模具。
9.如此设置，利用所述第二电动推杆伸缩推动着所述连接轴和所述承载座，使所述承载座托举着所述下模板和所述模具在所述u型卡槽上左右移动。
10.优选地：所述工作台与所述支撑柱通过焊接连接，所述支撑柱与所述移动轮通过螺栓连接。
11.如此设置，保证了冲压工作时，所述工作台和所述支撑柱连接的结实牢固。
12.优选地：所述冲压架与所述第一电动推杆通过螺栓连接，所述第一电动推杆与所述上模具通过螺栓连接，所述上模具与所述压力弹簧通过焊接连接，所述上模具与所述冲压头通过螺栓连接。
13.如此设置，螺栓连接便于拆装所述第一电动推杆、所述上模具、所述冲压头进行维修。
14.优选地：所述u型卡槽与所述蜗杆通过轴承连接，所述蜗杆与所述移动电机键连接，所述u型卡槽与所述承载座滑动连接，所述承载座与所述下模板通过螺栓连接，所述下模板与所述模具通过螺栓连接。
15.如此设置，轴承连接保证了所述蜗杆灵活旋转。
16.优选地：所述u型卡槽与所述第二电动推杆通过螺栓连接，所述第二电动推杆与所述连接轴通过螺纹连接，所述u型卡槽与所述承载座滑动连接，所述承载座与所述下模板通过螺栓连接，所述下模板与所述模具通过螺栓连接。
17.如此设置，螺栓连接便于拆装所述第二电动推杆、所述模具进行维修。
18.本实用新型的有益效果为：采用冲压机构和移动机构，利用第一电动推杆伸缩推动着上模具和冲压头向下移动，通过上模具下方四角安装着压力弹簧的相互配合下，对滑轨表面冲压时起到保护作用，避免冲压造成滑轨损坏，在通过移动机构进行左右往复运动，保持同步进行零件的送料步骤，防止零件位置发生偏移，不需要人工上下料，提高工作效率，杜绝了安全隐患。
附图说明
19.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
20.图1是本实用新型所述一种滑轨式巡检机器人用滑轨生产的冲压模具的实施例1正视示意图；
21.图2是本实用新型所述一种滑轨式巡检机器人用滑轨生产的冲压模具的实施例1立体示意图；
22.图3是本实用新型所述一种滑轨式巡检机器人用滑轨生产的冲压模具的承载机构示意图；
23.图4是本实用新型所述一种滑轨式巡检机器人用滑轨生产的冲压模具的冲压机构示意图；
24.图5是本实用新型所述一种滑轨式巡检机器人用滑轨生产的冲压模具的实施例1移动机构示意图；
25.图6是本实用新型所述一种滑轨式巡检机器人用滑轨生产的冲压模具的实施例2移动机构示意图。
26.附图标记说明如下：
27.1、承载机构；2、冲压机构；3、移动机构；11、工作台；12、支撑柱；13、移动轮；21、冲压架；22、第一电动推杆；23、上模具；24、压力弹簧；25、冲压头；31、u型卡槽；32、蜗杆；33、移动电机；34、承载座；35、下模板；36、模具；301、第二电动推杆；302、连接轴。
具体实施方式
28.下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。
29.实施例1
30.如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种滑轨式巡检机器人用滑轨生产的冲压模具，包括承载机构1、避免滑轨表面在冲压过程中出现损坏的冲压机构2、防止滑轨发生偏移的移动机构3，承载机构1包括工作台11、支撑柱12、移动轮13，工作台11下方四角设置有支撑柱12，支撑柱12下方设置有移动轮13，冲压机构2包括冲压架21、第一电动推杆22、上模具23、压力弹簧24、冲压头25，冲压架21内侧设置有第一电动推杆22，第一电动推杆22伸缩端设置有上模具23，上模具23下方四角设置有压力弹簧24，压力弹簧24内侧设置有冲压头25，移动机构3包括u型卡槽31、蜗杆32、移动电机33、承载座34、下模板35、模具36，u型卡槽31内侧设置有蜗杆32，蜗杆32一侧设置有移动电机33，u型卡槽31上方设置有承载座34，承载座34上方设置有下模板35，下模板35上方设置有模具36。
31.优选地：工作台11与支撑柱12通过焊接连接，支撑柱12与移动轮13通过螺栓连接；冲压架21与第一电动推杆22通过螺栓连接，第一电动推杆22与上模具23通过螺栓连接，上模具23与压力弹簧24通过焊接连接，上模具23与冲压头25通过螺栓连接；u型卡槽31与蜗杆32通过轴承连接，蜗杆32与移动电机33键连接，u型卡槽31与承载座34滑动连接，承载座34与下模板35通过螺栓连接，下模板35与模具36通过螺栓连接。
32.实施例2
33.如图3、图4、图6所示，本实施例与实施例1的区别在于：移动机构3包括u型卡槽31、第二电动推杆301、连接轴302、承载座34、下模板35、模具36，u型卡槽31内侧设置有第二电动推杆301，第二电动推杆301一侧设置有连接轴302，u型卡槽31上方设置有承载座34，承载座34上方设置有下模板35，下模板35上方设置有模具36；u型卡槽31与第二电动推杆301通过螺栓连接，第二电动推杆301与连接轴302通过螺纹连接，u型卡槽31与承载座34滑动连接，承载座34与下模板35通过螺栓连接，下模板35与模具36通过螺栓连接。
34.工作原理：首先将滑轨材料放置在模具36内部，通过启动移动电机33带动蜗杆32转动，蜗杆32带动承载座34和下模板35与模具36在u型卡槽31上左右移动，或者利用第二电动推杆301伸缩推动着连接轴302和承载座34，使承载座34托举着下模板35和模具36在u型卡槽31上左右移动，将滑轨送至冲压头25下方，通过冲压架21内部安装着第一电动推杆22伸缩推动着上模具23和冲压头25向下移动，通过上模具23下方四角安装着压力弹簧24的相互配合下，对滑轨表面冲压时起到保护作用，避免出现损坏，冲压后送至下一工位。
35.以上结合附图对本实用新型的优选实施方式做了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：

1.一种滑轨式巡检机器人用滑轨生产的冲压模具，其特征在于：包括承载机构（1）、避免滑轨表面在冲压过程中出现损坏的冲压机构（2）、防止滑轨发生偏移的移动机构（3）；所述承载机构（1）包括工作台（11）、支撑柱（12）、移动轮（13），所述工作台（11）下方四角设置有所述支撑柱（12），所述支撑柱（12）下方设置有所述移动轮（13）；所述冲压机构（2）包括冲压架（21）、第一电动推杆（22）、上模具（23）、压力弹簧（24）、冲压头（25），所述冲压架（21）内侧设置有所述第一电动推杆（22），所述第一电动推杆（22）伸缩端设置有所述上模具（23），所述上模具（23）下方四角设置有所述压力弹簧（24），所述压力弹簧（24）内侧设置有所述冲压头（25）。2.根据权利要求1所述的一种滑轨式巡检机器人用滑轨生产的冲压模具，其特征在于：所述移动机构（3）包括u型卡槽（31）、蜗杆（32）、移动电机（33）、承载座（34）、下模板（35）、模具（36），所述u型卡槽（31）内侧设置有所述蜗杆（32），所述蜗杆（32）一侧设置有所述移动电机（33），所述u型卡槽（31）上方设置有所述承载座（34），所述承载座（34）上方设置有所述下模板（35），所述下模板（35）上方设置有所述模具（36）。3.根据权利要求1所述的一种滑轨式巡检机器人用滑轨生产的冲压模具，其特征在于：所述移动机构（3）包括u型卡槽（31）、第二电动推杆（301）、连接轴（302）、承载座（34）、下模板（35）、模具（36），所述u型卡槽（31）内侧设置有所述第二电动推杆（301），所述第二电动推杆（301）一侧设置有所述连接轴（302），所述u型卡槽（31）上方设置有所述承载座（34），所述承载座（34）上方设置有所述下模板（35），所述下模板（35）上方设置有所述模具（36）。4.根据权利要求1所述的一种滑轨式巡检机器人用滑轨生产的冲压模具，其特征在于：所述工作台（11）与所述支撑柱（12）通过焊接连接，所述支撑柱（12）与所述移动轮（13）通过螺栓连接。5.根据权利要求1所述的一种滑轨式巡检机器人用滑轨生产的冲压模具，其特征在于：所述冲压架（21）与所述第一电动推杆（22）通过螺栓连接，所述第一电动推杆（22）与所述上模具（23）通过螺栓连接，所述上模具（23）与所述压力弹簧（24）通过焊接连接，所述上模具（23）与所述冲压头（25）通过螺栓连接。6.根据权利要求2所述的一种滑轨式巡检机器人用滑轨生产的冲压模具，其特征在于：所述u型卡槽（31）与所述蜗杆（32）通过轴承连接，所述蜗杆（32）与所述移动电机（33）键连接，所述u型卡槽（31）与所述承载座（34）滑动连接，所述承载座（34）与所述下模板（35）通过螺栓连接，所述下模板（35）与所述模具（36）通过螺栓连接。7.根据权利要求3所述的一种滑轨式巡检机器人用滑轨生产的冲压模具，其特征在于：所述u型卡槽（31）与所述第二电动推杆（301）通过螺栓连接，所述第二电动推杆（301）与所述连接轴（302）通过螺纹连接，所述u型卡槽（31）与所述承载座（34）滑动连接，所述承载座（34）与所述下模板（35）通过螺栓连接，所述下模板（35）与所述模具（36）通过螺栓连接。

技术总结

本实用新型属于滑轨生产领域，具体为一种滑轨式巡检机器人用滑轨生产的冲压模具，包括承载机构、避免滑轨表面在冲压过程中出现损坏的冲压机构、防止滑轨发生偏移的移动机构，所述承载机构包括工作台、支撑柱、移动轮，所述工作台下方四角设置有所述支撑柱，所述支撑柱下方设置有所述移动轮。本实用新型采用冲压机构和移动机构，利用第一电动推杆伸缩推动着上模具和冲压头向下移动，通过上模具下方四角安装着压力弹簧的相互配合下，对滑轨表面冲压时起到保护作用，避免冲压造成滑轨损坏，在通过移动机构进行左右往复运动，保持同步进行零件的送料步骤，防止零件位置发生偏移，不需要人工上下料，提高工作效率，杜绝了安全隐患。杜绝了安全隐患。杜绝了安全隐患。