一种医疗护理小车的工作方法

1.本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种医疗护理小车的工作方法。

背景技术：

2.近年来，我国人口老龄化趋势明显，行动不便的高龄人和部分残疾的人士在日常生活当中，特别是对于半失能的患者，自己无法独自完成上下床、上厕所、行走移动等活动，通常需要家人或看护人员的帮忙与照料，同时需要付出大量的时间投入和体力消耗，为了减轻看护人员体力与心力的双重负担，同时为患者提供更多便利，如中国专利申请号为cn201711083040.7，公布日为2018.06.01，其公开了一种辅助老人如厕机构，涉及机构学领域，该辅助如厕机构包括：驱动轮系、基座、升降平台系统、开合椅面系统、特制梳齿状马桶盖，驱动轮系的导向轮与驱动轮安放在基座引出的车轴上，基座通过伸缩空心立柱与升降平台实现连接，开合椅面系统一端通过滑块与升降平台的横向滑轨连接，另一端通过滑块与升降平台纵向滑轨连接，梳齿状椅面通过空间交叉占用与特制梳齿状马桶盖相互配合，实现人体与座椅椅面的脱离与结合，辅助老人如厕的功能；但是该结构只能实现当患者坐上座椅后才可以实现升降功能，而在患者坐上座椅之前，还是需要看护人员帮助患者，将患者移动到座椅上，不能彻底摆脱看护人员的帮助，操作复杂。

技术实现要素：

3.本发明目的在于提供一种医疗护理小车的工作方法，可以实现从患者的腋下将患者托起，能够自动将患者从床上移动到座椅上，操作简单且可靠。
4.为达到上述目的，一种医疗护理小车的工作方法，用于辅助半失能患者离开床进行活动，医疗护理小车包括机架，医疗护理小车还包括底盘、开合座椅、升降系统和腋托结构，所述机架的一端安装在所述底盘上，所述机架上设置有滑杆，滑杆上设置有横管，所述腋托结构的一端与滑杆滑动连接，所述开合座椅的一端滑动连接在滑杆上，所述开合座椅的一端与横杆转动连接，所述开合座椅包括两个单侧座椅组件，两个单侧座椅组件沿着横杆的左右方向打开与合并，且两个单侧座椅组件合并之后形成一个座椅设有通孔的座椅结构，所述升降系统驱动腋托结构、横管以及所述开合座椅沿着滑杆长度方向移动；具体步骤包括：（1）当需要使用医疗护理小车时，医疗护理小车移动到患者的前边，根据患者坐起时的位置，通过升降系统调节开合座椅的高度，使得开合座椅的位置高度与患者坐起时的位置高度相匹配；（2）控制开合座椅使得开合座椅向左、右两侧张开；（3）调整腋托结构的高度低于患者的腋下高度，直到腋托结构位于患者的腋下，通过升降系统推动腋托结构将患者托起；（4）开合座椅合并，通过升降系统驱动腋托结构下降从而将患者移动到座椅上。
5.以上设置，通过在机架上设置滑杆，能够使得开合座椅和腋托结构通过升降系统
驱动在滑杆上滑动，从而实现调节高度；通过将开合座椅设置在滑杆上，能够实现高度调节的同时，也可以使左侧座椅组件和右侧座椅组件进行打开与关闭，且在合并之后形成一个座椅中间设置有通孔的座椅，从而患者从床上时依靠腋托结构支撑患者，使得患者与床半脱离状态，这时开合座椅开合，然后控制开合座椅左右合并形成一个座椅，患者坐在合并之后的开合座椅上即可实现患者的移动，从而能够便捷地将患者抬起然后移动到开合座椅上，实现患者下床移动或者通过通孔进行如厕等操作，确保安全性的同时实用性高，同时在患者需要下床或如厕时，只需要通过腋托机构托住患者的手臂，然后将开合座椅合并即可实现，操作方法简单且可靠。
6.进一步的，所述机架上设置有固定座和屏幕支架，固定座的一端固定在机架上，另一端上设置有与滑杆相匹配的通孔，滑杆的两端分别固定在固定座上，屏幕支架设置在机架的连接杆上。
7.以上设置，通过将滑杆固定设置在机架的轴承座上，使得开合座椅和腋托结构能够在滑杆上滑动，从而调节高度；通过在机架的连接杆上设置屏幕支架，便于放置显示屏。
8.进一步的，所述横管还设置有踏板部，踏板部包括固定件、连杆以及踏板，横管与固定件连接，连杆的一端连接在固定件上，连杆的另一端固定连接有踏板；在步骤（1）中还包括驱动升降机构使得踏板与患者的脚平齐。
9.以上设置，通过连杆转动连接踏板，从而方便患者下床时脚部进行支撑，使得患者更加容易坐上开合座椅上。
10.进一步的，所述机架外设置有外壳，所述外壳包括主外壳、副外壳、升降外壳以及维修门，所述主外壳设置在机架的顶部和后部，所述副外壳设置在机架的底部，所述升降外壳设置在机架的中部且包覆在横管以及滑杆的外侧，且升降外壳上对应开合座椅位置设置有避让槽，升降外壳固定在横管上，维修门设置在主外壳背面的底部，且维修门与主外壳开合设置，所述主外壳的顶端设置有第一凹槽，第一凹槽的横截面形状设置为圆形，所述主外壳侧面与腋托结构对应设置有第二凹槽，所述维修门上设置有排气口，所述副外壳上对应踏板部位置设置有第三凹槽，主外壳远离开合座椅的一侧设置有推手，所述推手设置在主外壳上靠近屏幕支架的一端。
11.以上设置，通过设置外壳，能够遮挡保护内部结构；通过在维修门上设置有排气口，能够避免内部形成潮湿环境，进而影响内部结构运行；通过在主外壳上设置有第一凹槽，便于放置水杯或小物件；通过在升降外壳上设置有避让槽，使得开合座椅在开合时通过避让槽进行开合，同时升降外壳固定在横管上，使得横管在升降时升降外壳也能进行升降，所述主外壳侧面与腋托结构对应设置有第二凹槽，方便腋托结构上升以及下降，通过在副外壳上设置有第三凹槽，能够支撑踏板部的踏板及其连杆；通过将推手设置在主外壳上靠近屏幕支架的一端，方便推动小车行走。
12.进一步的，所述单侧座椅组件包括座椅托杆、坐垫、靠背和靠背钢管，座椅托杆的一端套接在所述滑杆上，座椅托杆的另一端与坐垫固定连接，所述滑杆上设置有滑块，滑块设置在座椅托杆与所述滑杆套接的一端下方，滑块与座椅托杆的一端之间设置有轴承，滑块与横管固定连接，座椅托杆与所述滑杆套接的一端上方设置有从齿轮，从齿轮的一侧啮合有主齿轮，主齿轮驱动电机固定在横管上，主齿轮驱动电机的输出端与主齿轮相连，从齿轮套接在所述滑杆上，从齿轮的下端与座椅托杆的一端固定连接。
13.以上设置，通过座椅托杆的一端与滑杆套接，从而实现座椅托杆可以沿着滑杆的长度方向滑动；通过在座椅托杆的一端上设置从齿轮，然后通过主齿轮驱动点击驱动主齿轮转动带动从齿轮转动，从齿轮转动带动座椅托杆转动，且在滑块与座椅托杆之间设置轴承，轴承使得座椅托杆转动时能更加顺畅，且能带动座椅托杆升降移动从而实现座椅的开合功能。
14.进一步的，所述升降系统包括一级升降系统和二级升降系统，一级升降系统的一端安装在所述底盘上，一级升降系统的另一端与横管连接，二级升降系统的一端安装在横管上，二级升降系统的另一端与所述腋托结构连接。
15.以上设置，通过在底盘上设置一级升降系统，实现横管的升降，在横管上设置二级升降系统，从而实现腋托结构的升降。
16.进一步的，所述一级升降系统包括一级电动推杆和一级电动推杆箱体，一级电动推杆箱体的底端与底盘固定连接，一级电动推杆的一端套接在一级电动推杆箱体里面，一级电动推杆的另一端通孔，横管上设置有固定座，固定座上设置有固定孔，固定座与一级电动推杆的另一端通过轴穿过通孔一级固定孔固定连接；步骤（1）中“通过升降系统调节开合座椅的高度，使得开合座椅的位置高度与患者坐起时的位置高度相匹配”具体包括只启动一级升降系统，通过一级升降系统推动开合座椅调节高度，使得开合座椅的位置高度与患者坐起时的位置高度相匹配。
17.以上设置，通过设置一级升降系统，使得一级电动推杆推动横管，通过横管与滑块连接，从而实现座椅高度调节。
18.进一步的，所述腋托结构包括横杆、腋托杆和扶手套，滑杆上设置有第一滑块，横杆的两端与第一滑块固定连接，横杆与二级电动推杆的输出端固定连接。
19.以上设置，腋托杆通过横杆与第一滑块连接，使得腋托结构能够沿着滑杆的长度方向上下滑动，从而实现将患者抬起或下放；通过在横杆有与二级电动推杆的输出端相连，能够使得腋托结构与二级升降系统连接，从而实现上下移动。
20.进一步的，所述二级升降系统包括二级电动推杆和二级电动推杆箱体，二级电动推杆箱体的底端与横管的顶端固定连接，二级电动推杆的一端套接在二级电动推杆箱体里面，二级电动推杆的输出端穿过横杆上的通孔通过螺栓与横杆固定连接；步骤（3）具体包括待开合座椅的位置高度调整好后，启动二级升降系，将腋托结构的位置的高度调整至患者的腋下位置高度，接着医疗护理小车继续往前移动，直到腋托结构通过患者的腋下，通过二级升降系统推动腋托结构往上移动从而将患者托起。
21.以上设置，通过将二级升降系统的一端设置在横管上，另一端与腋托结构固定连接，实现通过腋托结构上下移动，从而将患者抬起或下放到座椅上。
附图说明
22.图1是本发明的整体结构示意图。
23.图2是本发明另一角度的整体结构示意图。
24.图3是本发明的内部结构示意图。
25.图4是本发明另一角度的内部结构示意图。
26.图5是本发明开合座椅、滑杆、底座、一级升降系统以及屏幕支架之间的连接示意
图。
27.图6是本发明中座椅托杆、横管、滑块以及主齿轮与从齿轮之间的连接示意图。
28.图7是本发明中升降外壳的结构示意图。
29.图8是本发明工作流程图。
30.附图标记：1、底盘；3、滑轮；5、横杆；6、固定座；7、滑块；9、第一滑块；10、踏板部；101、固定件；102、连杆；103、踏板；11、腋托杆；111、扶手套；12、屏幕支架；14、连接杆；15、推手；16、主外壳；161、第一凹槽；162、第二凹槽；17、维修门；18、轴；19、连接环；191、凹槽；20、第三凹槽；21、排气口；22、副外壳；23、升降外壳；231、避让槽；232、升降外壳安装孔；233、安装托板；25、环形套；251、凸条；27、滑杆；28、横管；29、一级电动推杆箱体；30、二级电动推杆；31、一级电动推杆；32、二级电动推杆箱体；01、开合座椅；011、单侧座椅组件；0111、座椅托杆；0112、坐垫、0113、靠背、0114、靠背钢管；0115、从齿轮、0116、主齿轮；0117、主齿轮驱动电机。
具体实施方式
31.下面结合附图和具体实施方式对本发明的实施例做进一步进行详细说明。
32.如图1-7所示，本发明实施例提供了一种医疗护理小车的工作方法，用于辅助半失能患者离开床进行活动，包括机架，还包括底盘1、开合座椅01、升降系统和腋托结构，同时设置有固定座6和屏幕支架12，固定座6的一端固定在机架上，另一端上设置有与滑杆27相匹配的通孔，滑杆27的两端通过销钉分别固定在固定座6上，屏幕支架12固定安装在机架的连接杆14上，便于放置显示屏，底盘1上设置有滑轮3。
33.如图2和图4所示，机架上设置有滑杆27，滑杆27上设置有横管28，横管28上设置有踏板部10，踏板部10包括固定件101、连杆102以及踏板103，横管28与固定件101固定连接，连杆102的一端与固定件101转动连接，连杆102的另一端固定连接有踏板103，从而方便患者下床时脚部进行支撑，使得患者更加容易坐上开合座椅01上。
34.如图1和图3所示，腋托结构包括横杆5、腋托杆11和扶手套111，腋托杆11的一端与横杆5固定连接，腋托杆11的另一端安装有扶手套111，滑杆27上设置有第一滑块9，与滑杆27滑动连接，横杆5的两端与第一滑块9通过销钉固定连接，横杆5的中部设置有与二级电动推杆30相匹配的通孔，二级电动推杆30的输出端穿过通孔，通过螺栓与横杆5固定连接，实现上下移动，从而实现将患者抬起或下放。
35.如图1、图2和图5所示，开合座椅01包括两个单侧座椅组件011，两个单侧座椅组件011沿着横杆5的左右方向打开与合并，且两个单侧座椅组件011合并之后形成一个设有通孔的座椅结构，开合座椅01的单侧座椅组件011包括座椅托杆0111、坐垫0112、靠背0113和靠背钢管0114，座椅托杆0111的一端套接在滑杆27上，与滑杆27连接，座椅托杆0111的另一端与坐垫0112固定连接，滑杆27上设置有滑块7，滑块7设置在座椅托杆0111与滑杆27套接的一端下方，滑块7与座椅托杆0111的一端之间设置有轴承，滑块7与横管28固定连接，座椅托杆0111与滑杆27套接的一端上方设置有从齿轮0115，如图6所示，从齿轮0115的下端设置有连接环19，座椅托杆0111的一端设置有环形套25，环形套25的内侧壁上设置有向中心突设的凸条251，连接环19上设置有与凸条251相对应的凹槽191，在本实施例中，轴承为平面轴承，平面轴承的上端面与从齿轮0115固定连接，平面轴承的下端面与环形套25的上端面
固定连接，从齿轮0115与滑杆27套接连接，从齿轮0115与一侧安装在主齿轮驱动电机0117输出端的主齿轮0116啮合，主齿轮驱动电机0117固定在横管28上，可以带动座椅托杆0111升降移动从而实现座椅的开合功能。
36.如图3和图4所示，升降系统包括一级升降系统和二级升降系统，一级升降系统包括一级电动推杆29和一级电动推杆箱体31，一级电动推杆箱体31的底端与底盘1固定连接，一级电动推杆29的一端套接在一级电动推杆箱体31里面，一级电动推杆29的另一端设置有通孔，通过轴18穿过通孔分别与固定座6的固定孔固定连接，固定座6设置在横管28上，从而实现座椅高度调节；二级升降系统包括二级电动推杆30和二级电动推杆箱体32，二级电动推杆箱体32的底端与横管28的顶端固定连接，二级电动推杆30的一端套接在二级电动推杆箱体32里面，二级电动推杆30的输出端穿过横杆5上的通孔通过螺栓与横杆5固定连接，通过腋托结构上下移动，从而将患者抬起或下放到座椅上。
37.如图1和图2所示，机架外设置有外壳，外壳包括主外壳16、副外壳22、升降外壳23以及维修门17，主外壳16设置在机架的顶部和后部，副外壳22设置在机架的底部，如图7所示，升降外壳23设置在机架的中部且包覆在横管28以及滑杆27的外侧，且升降外壳23上对应开合座椅01位置设置有避让槽231，升降外壳23固定在横管28上，本实施例中，升降外壳23上设置有升降外壳安装孔232与滑杆27连接，然后横管28与升降外壳23上的安装托板233固定连接，安装托板233为u形板，横管28位于u形板内并进行固定，当横管28移动时带动升降外壳23进行升降移动；维修门17设置在主外壳16背面的底部，维修门17上设置有排气口21，且维修门17与主外壳16开合设置，主外壳16的顶端设置有第一凹槽161，第一凹槽161的横截面形状设置为圆形，主外壳16侧面与腋托结构对应设置有第二凹槽162，副外壳22上对应踏板部10位置设置有第三凹槽20，主外壳16远离开合座椅01的一侧设置有推手15，推手15设置在主外壳16上靠近屏幕支架12的一端。
38.本实施例中，如图8所示，一种医疗护理小车的工作方法具体步骤包括：（1）当需要使用医疗护理小车时，医疗护理小车移动到患者的前边，根据患者坐起时的位置，只启动一级升降系统，通过一级升降系统推动开合座椅调节高度，使得开合座椅的位置高度与患者坐起时的位置高度相匹配。
39.（2）控制开合座椅使得开合座椅向左、右两侧张开。
40.（3）待开合座椅的位置高度调整好后，启动二级升降系，将腋托结构的位置的高度调整至患者的腋下位置高度，接着医疗护理小车继续往前移动，直到腋托结构通过患者的腋下，通过二级升降系统推动腋托结构往上移动从而将患者托起。
41.（4）开合座椅合并，通过升降系统驱动腋托结构下降从而将患者移动到座椅上。

技术特征：

1.一种医疗护理小车的工作方法，用于辅助半失能患者离开床进行活动，医疗护理小车包括机架，其特征在于：医疗护理小车还包括底盘、开合座椅、升降系统和腋托结构，所述机架的一端安装在所述底盘上，所述机架上设置有滑杆，滑杆上设置有横管，所述腋托结构的一端与滑杆滑动连接，所述开合座椅的一端滑动连接在滑杆上，所述开合座椅的一端与横杆转动连接，所述开合座椅包括两个单侧座椅组件，两个单侧座椅组件沿着横杆的左右方向打开与合并，且两个单侧座椅组件合并之后形成一个座椅设有通孔的座椅结构，所述升降系统驱动腋托结构、横管以及所述开合座椅沿着滑杆长度方向移动；具体步骤包括：（1）当需要使用医疗护理小车时，医疗护理小车移动到患者的前边，根据患者坐起时的位置，通过升降系统调节开合座椅的高度，使得开合座椅的位置高度与患者坐起时的位置高度相匹配；（2）控制开合座椅使得开合座椅向左、右两侧张开；（3）调整腋托结构的高度低于患者的腋下高度，直到腋托结构位于患者的腋下，通过升降系统推动腋托结构将患者托起；（4）开合座椅合并，通过升降系统驱动腋托结构下降从而将患者移动到座椅上。2.根据权利要求1所述的一种医疗护理小车的工作方法，其特征在于：所述机架上设置有固定座和屏幕支架，固定座的一端固定在机架上，另一端上设置有与滑杆相匹配的通孔，滑杆的两端分别固定在固定座上，屏幕支架设置在机架的连接杆上。3.根据权利要求1所述的一种医疗护理小车的工作方法，其特征在于所述横管还设置有踏板部，踏板部包括固定件、连杆以及踏板，横管与固定件连接，连杆的一端连接在固定件上，连杆的另一端固定连接有踏板；在步骤（1）中还包括驱动升降机构使得踏板与患者的脚平齐。4.根据权利要求1所述的一种医疗护理小车的工作方法，其特征在于：所述机架外设置有外壳，所述外壳包括主外壳、副外壳、升降外壳以及维修门，所述主外壳设置在机架的顶部和后部，所述副外壳设置在机架的底部，所述升降外壳设置在机架的中部且包覆在横管以及滑杆的外侧，且升降外壳上对应开合座椅位置设置有避让槽，升降外壳固定在横管上，维修门设置在主外壳背面的底部，且维修门与主外壳开合设置，所述主外壳的顶端设置有第一凹槽，第一凹槽的横截面形状设置为圆形，所述主外壳侧面与腋托结构对应设置有第二凹槽，所述维修门上设置有排气口，所述副外壳上对应踏板部位置设置有第三凹槽，主外壳远离开合座椅的一侧设置有推手，所述推手设置在主外壳上靠近屏幕支架的一端。5.根据权利要求1所述的一种医疗护理小车的工作方法，其特征在于：所述单侧座椅组件包括座椅托杆、坐垫、靠背和靠背钢管，座椅托杆的一端套接在所述滑杆上，座椅托杆的另一端与坐垫固定连接，所述滑杆上设置有滑块，滑块设置在座椅托杆与所述滑杆套接的一端下方，滑块与座椅托杆的一端之间设置有轴承，滑块与横管固定连接，座椅托杆与所述滑杆套接的一端上方设置有从齿轮，从齿轮的一侧啮合有主齿轮，主齿轮驱动电机固定在横管上，主齿轮驱动电机的输出端与主齿轮相连，从齿轮套接在所述滑杆上，从齿轮的下端与座椅托杆的一端固定连接。6.根据权利要求1所述的一种医疗护理小车的工作方法，其特征在于：所述升降系统包括一级升降系统和二级升降系统，一级升降系统的一端安装在所述底盘上，一级升降系统
的另一端与横管连接，二级升降系统的一端安装在横管上，二级升降系统的另一端与所述腋托结构连接。7.根据权利要求6所述的一种医疗护理小车的工作方法，其特征在于：所述一级升降系统包括一级电动推杆和一级电动推杆箱体，一级电动推杆箱体的底端与底盘固定连接，一级电动推杆的一端套接在一级电动推杆箱体里面，一级电动推杆的另一端通孔，横管上设置有固定座，固定座上设置有固定孔，固定座与一级电动推杆的另一端通过轴穿过通孔一级固定孔固定连接；步骤（1）中“通过升降系统调节开合座椅的高度，使得开合座椅的位置高度与患者坐起时的位置高度相匹配”具体包括此时只启动一级升降系统，通过一级升降系统推动开合座椅调节高度，使得开合座椅的位置高度与患者坐起时的位置高度相匹配。8.根据权利要求1所述的一种医疗护理小车的工作方法，其特征在于：所述腋托结构包括横杆、腋托杆和扶手套，滑杆上设置有第一滑块，横杆的两端与第一滑块固定连接，横杆与二级电动推杆的输出端固定连接。9.根据权利要求1所述的一种医疗护理小车的工作方法，其特征在于：所述二级升降系统包括二级电动推杆和二级电动推杆箱体，二级电动推杆箱体的底端与横管的顶端固定连接，二级电动推杆的一端套接在二级电动推杆箱体里面，二级电动推杆的输出端穿过横杆上的第一通孔通过螺栓与横杆固定连接；步骤（3）具体包括待开合座椅的位置高度调整好后，启动二级升降系，将腋托结构的位置的高度调整至患者的腋下位置高度，接着医疗护理小车继续往前移动，直到腋托结构通过患者的腋下，通过二级升降系统推动腋托结构往上移动，从而将患者托起适当的高度。

技术总结

本发明提供了一种医疗护理小车的工作方法，具体步骤包括：（1）当需要使用医疗护理小车时，医疗护理小车移动到患者的前边，根据患者坐起时的位置，通过升降系统调节开合座椅的高度，使得开合座椅的位置高度与患者坐起时的位置高度相匹配；（2）控制开合座椅使得开合座椅向左、右两侧张开；（3）调整腋托结构的高度低于患者的腋下高度，直到腋托结构位于患者的腋下，通过升降系统推动腋托结构将患者托起；（4）开合座椅合并，通过升降系统驱动腋托结构下降从而将患者移动到座椅上。从而将患者移动到座椅上。从而将患者移动到座椅上。